专利名称：可用于游戏机的电动机停止控制装置和使用该装置的游戏机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于轮盘式游戏机的电动机停止控制装置和使用该电动机停止控制装置的游戏机，该电动机停止控制装置具有一个电动机作为在其上形成多个符号的轮盘的驱动源并根据来自外部的停止指令停止该电动机。
背景技术：
通常，在用于轮盘式游戏机(例如，日本的Pachi-slot机器)的电动机停止控制装置中，轮盘被直接连接到步进电动机的转子上(缩写为“直接驱动方式”)如日本未审查公报号10-71240中所示。在应用直接驱动方式的电动机停止控制装置中，步进电动机的所有的相被激励并且在步进电动机中产生一个制动扭矩，因此实现该轮盘的平稳停止。
然而，由于步进电动机的停止控制仅仅通过在上述电动机停止控制装置中的所有相激励而进行，因此在游戏机中做不到通知内部的获奖组合的效果，或者做不到通过改变轮盘停止过程而保留内部获奖组合。
因此，需要开发一种能够使轮盘停止模式多样化的电动机停止控制装置。
发明内容
本发明已经被提出并具有一个目的，即提供一种能够使轮盘停止模式多样化的电动机停止控制装置，和一种具有该电动机停止控制装置的游戏机。
为了实现上述目标，根据本发明的一个方面，提供了一种可用于具有在其上形成有多个符号的轮盘的游戏机的电动机停止控制装置，该电动机停止控制装置包括一个获奖组合确定装置，用于确定一个获奖组合；一个用于旋转轮盘的具有多个激励相的电动机；和一个用于基于停止指令而停止电动机的电动机停止控制器；其中，当停止指令产生时，电动机停止控制器执行相应于由获奖组合确定装置所确定的获奖组合的第一过程和第二过程中的任何一个过程，在第一过程中电动机停止控制器将施加在定速旋转的电动机上的预定电压值降低为比该预定电压值低的第一电压值并通过2相激励执行电动机的停止控制，在第二过程中电动机停止控制器将预定电压值降低为位于预定电压值和第一电压值之间的第二电压值并通过2相激励执行停止控制。
在上述电动机停止控制装置中，当产生停止指令的时候，电动机停止控制器执行相应于由获奖组合确定装置所确定的获奖组合的第一过程和第二过程中的任何一个过程。这里，在第一过程中电动机停止控制器将施加在定速旋转的电动机上的预定电压值降低为比该预定电压值低的第一电压值并通过2相激励执行电动机停止控制。在第二过程中电动机停止控制器将预定电压值降低为位于预定电压值和第一电压值之间的第二电压值并通过2相激励执行停止控制。
根据上述电动机停止控制装置，基于该电动机停止控制器执行对应于一种获奖组合的第一过程和第二过程中的任何一个过程，轮盘的停止模式可以多样化且对于游戏的兴趣可以被提升。更进一步，由于停止模式根据获奖组合的类型进行改变，因此获奖组合的种类可以经由该电动机停止控制装置通过多样化地改变轮盘的各种停止模式而被通知给游戏者。
更进一步，根据本发明的另一个方面提供了一种游戏机，该游戏机包括一个轮盘，多个符号形成在其上；一个电动机停止控制装置，具有一个用于旋转轮盘的带有多个激励相的电动机和一个用于基于停止指令停止电动机的电动机停止控制器；一个获奖组合确定装置，用于确定获奖组合；其中，当停止指令产生时，电动机停止控制器执行相应于由获奖组合确定装置所确定的获奖组合的第一过程和第二过程中的任何一个过程，在第一过程中电动机停止控制器将施加在定速旋转的电动机上的预定电压值降低为比该预定电压值低的第一电压值并通过2相激励执行电动机的停止控制，在第二过程中电动机停止控制器将预定电压值降低为位于预定电压值和第一电压值之间的第二电压值并通过2相激励执行停止控制。
在上述游戏机的电动机停止控制装置中，当产生停止指令的时候，电动机停止控制器执行相应于由获奖组合确定装置所确定的获奖组合的第一过程和第二过程中的任何一个过程。这里，在第一过程中电动机停止控制器将施加在定速旋转的电动机上的预定电压值降低为比该预定电压值低的第一电压值并通过2相激励执行电动机停止控制。在第二过程中电动机停止控制器将预定电压值降低为位于该预定电压值和第一电压值之间的第二电压值并通过2相激励执行停止控制。
根据上述电动机停止控制装置，基于电动机停止控制器执行对应于一种获奖组合的第一过程和第二过程中的任何一个过程，轮盘的停止模式可以多样化且对于游戏的兴趣可以被提升。更进一步，由于停止模式根据获奖组合的类型进行改变，因此获奖组合可以经由该电动机停止控制装置通过多样化地改变轮盘的各种停止模式而被通知给游戏者。
综上所述，根据本发明，轮盘的停止模式可以被多样化，因此对于游戏的兴趣可以被提高。
本发明的上述和进一步的目的和新颖特征将通过以下的详细描述并结合附图而得以充分体现。也可以理解的是，这些副图仅仅是为了例证目的而不是对于本发明的限制的定义。
结合在本说明书中并组成本说明书的一部分的附图例证了本发明的实施例并结合具体描述用来解释本发明的目的、优点和原理。
在这些图中，图1是根据本实施例的一种游戏机的立体图；图2是当斜看本实施例中的轮盘的时候显示该轮盘结构的立体图；图3是该轮盘和一个灯盒的解释性视图，图3A是一部分被剖面显示的轮盘的立体图，图3B是另一个灯盒的立体图；图4是本实施例中游戏机的方框图；图5是解释在本实施例中进行的轮盘停止控制过程的解释性示意图；图6是解释在本实施例中进行的轮盘停止控制过程1的时序表，图6A是示出在每个相中的脉冲的解释性示意图，在停止过程和激励过程期间脉冲从主CPU被传送到电动机驱动电路，图6B是示出当电动机驱动电路驱动步进电动机的时候轮盘转动速度相对于时间的的解释性示意图；图7是解释本实施例中进行的轮盘停止控制过程1的时序表，图7A是示出每个相中的脉冲的解释性示意图，在停止过程和激励过程期间脉冲从主CPU被传送到电动机驱动电路，图7B是示出当电动机驱动电路驱动步进电动机的时候轮盘转动速度相对于时间的解释性示意图；图8是显示电动机驱动电路内部结构的电路图；图9是显示用于本实施例中进行的轮盘停止控制过程的电源的解释性示意图；图10是显示获奖组合和轮盘停止控制过程互相对应的选择表的解释性示意图；图11是显示在本实施例中电动机驱动控制装置的操作的流程图；图12是显示本实施例中电动机驱动控制装置的操作的流程图，该操作是图11所示的操作的继续；图13是显示本实施例中电动机驱动控制装置的操作的流程图，该操作是图12所示的操作的继续；图14是显示轮盘停止控制过程的操作的流程图。
具体实施例方式
(电动机驱动控制装置的基本结构)将参考附图对本实施例的电动机驱动控制装置进行描述。图1是根据本实施例的一种轮盘式游戏机的立体图。
如图1所示，在形成该轮盘式游戏机1的整体结构的机箱的前部形成三个面板显示窗5L，5C，5R。构成轮盘单元的轮盘3L，3C，3R可以分别通过该面板显示窗5L，5C，5R被看到和识别。且在面板显示窗5L，5C，5R上，沿三个水平方向描绘三条支付线6，沿两个斜方向描绘两条支付线6。这些支付线6根据由投币口7所插入硬币的数量生效并且确定支付线6的号码。
当游戏者将硬币插入到投币口7并且操作启动杆9的时候，每个轮盘3L，3C，3R都开始旋转。且当游戏者按下分别与轮盘3L，3C，3R相对应的停止按钮7L，7C，7R的时候，该轮盘3L，3C，3R的旋转停止。更进一步，基于当轮盘3L，3C，3R的旋转停止的时候通过每个面板显示窗5L，5C，5R可以看见和识别的每个轮盘3L，3C，3R的符号组合就确定一个获奖模式。当获得奖励的时候，与该获奖模式相对应数量的硬币被支付到硬币盘8中。
以下，为了方便说明，虽然该描述被限制在左面板显示窗5L(以下仅被缩写为“面板显示窗5”)、左轮盘3L(以下仅被缩写为“轮盘3”)、左托板80L(以下仅被缩写为“托板80”)、左步进电动机49L(以下仅被缩写为“步进电动机49”)，但是只要没有特别的指出说明，在三个面板显示窗5L、5C、5R、三个轮盘3L、3C、3R、三个托板80L、80C、80R、三个步进电动机49L、49C、49R中，其他的面板显示窗5C、5R、轮盘3C、3R、托板80C、80R、步进电动机49C、49R都具有和面板显示窗5L、轮盘3L、托板80L、步进电动机49L相同的结构。
图2是显示排列在面板显示窗5L、5C、5R中的轮盘单元的结构的立体图。如图2所示，轮盘3通过托板80被支撑在框架40上。在轮盘3中，轮盘转鼓43的外圆周上粘附一个滚条34。在滚条34的外表面上描绘多个符号。
步进电动机49被安装到托板80上且轮盘3基于步进电动机49的驱动旋转。根据本实施例，步进电动机49的驱动轴直接被压在轮盘3的中心孔中(直接驱动方式)。
图3是显示轮盘3的结构的解释性视图。如图3所示，在位于滚条34后面的轮盘转鼓43中设置一个灯盒51。且在灯盒51中形成的三部分中的每一部分中都设置一个背灯52a。背灯52a由能发射大量光的全色LED(发光两极管)构成且被装配在电路板53上。该电路板53被设置在灯盒51的后面。
光电传感器54被设置在托板80上。该光电传感器54探测形成在轮盘转鼓43中的传感器板50根据轮盘转鼓43的旋转经过该光电传感器54。
每个背灯52a被控制从而通过灯驱动电路45进行开和关。基于被打开的每个背灯52a，描绘在滚条34的多个符号中，位于背灯52a前面的三个符号被独立地从其后面照亮。因此，这三个符号被投影到每个面板显示窗5L、5C、5R上。
在图3A中，尽管每个背灯52a被独立地设置在由三个分隔壁51a分隔成三部分的每一部分中，但是分隔壁51a也可以不如图3B所示地形成。通过去除分隔壁51a，从背灯52a发射的光就不会被分隔壁51a反射，因此背灯52a的亮度可以被提高。
图4是示出包括电动机停止控制装置的轮盘式游戏机1的电气结构的方框图。该电动机停止控制装置配备作为具有多个符号的轮盘3的驱动源的步进电动机49，并且根据从外部传递来的指令(例如，停止按钮7l、7C、7R的按压)驱动或停止步进电动机49。
如图4所示，在微型计算机71中设置一个功能为用于主要控制和计算的主控制器的主CPU31，一个用于存储程序和各种数据的主ROM32，一个用于数据读取和写入的主RAM33，和一个用于产生预定的随机数值的随机数字发生器(图未示)。
诸如用来检测启动杆9的操作的启动开关6S，用来检测停止按钮7L、7C、7R的操作的轮盘停止信号电路46，包括用来通过按下其判断记入贷方的硬币的BET开关11-13的输入部分2的输入部分，和诸如电动机驱动电路39、灯驱动电路45、斗驱动电路41和显示驱动电路48的输出部分被连接到主CPU31上。
主CPU31作为获奖组合确定装置用来确定一个预定的符号组合作为获奖组合(进行抽彩过程)。具体地说，当启动杆9的操作通过启动开关6S被检测到的时候，主CPU31确定预定的符号组合(例如，“BELLS”的符号组合)作为获奖组合。
基于确定的获奖组合是一个特殊的获奖组合(例如，“BB”、“RB”的获奖组合)，因而一个特殊的获奖模式(例如，“重玩-重玩-重玩”等获奖组合)被停止并且显示在轮盘3上的情况下，该主CPU31作为一个游戏值给予装置来给予游戏者一个特殊的游戏值。
当基于来自外部的指令产生步进电动机49的停止指令的时候，主CPU31是电动机停止控制装置，根据上述确定的获奖组合的类型进行第一轮盘停止控制过程1(第一过程)和第二轮盘停止控制过程(第二过程)中的任何一个过程。这里，在轮盘停止控制过程1中，主CPU31将驱动电源A(施加在以定速旋转的步进电动机49上的电源)改变为其电压值(第一电压值)低于驱动电源A的驱动电源B2，这样施加在步进电动机49上的电压值被下降为第一电压值，且主CPU31通过2相激励实施步进电动机49的停止过程。在轮盘停止控制过程2中，主CPU31将驱动电源A改变为其电压值(第二电压值)位于驱动电源A和驱动电源B2的电压值之间的驱动电源B1，这样施加在步进电动机49上的电压值被下降为第二电压值，且主CPU31通过2相激励实施步进电动机49的停止过程。
具体地说，当步进电动机49的停止指令基于外部指令产生的时候，根据确定的获奖组合的类型，在本实施例中的主CPU31执行轮盘停止控制过程1和轮盘停止控制过程2中的任何一个过程，在停止控制过程1中，主CPU31将驱动电源A改变到经过一个预定时间(例如，如图6所示，在停止按钮的开启和t1之间的时间)之后电压值比驱动电源A和驱动电源B1都低的驱动电源B2，并且主CPU31通过2相激励实施步进电动机49的停止控制，在停止控制过程2中，主CPU31将驱动电源A改变到经过一个预定时间(例如，如图7B所示的在停止按钮的开启和t3之间的时间)之后电压值低于驱动电源A且高于驱动电源B2的驱动电源B1，然后经过一个特定时间(例如，如图7B所示的t3和t4之间的时间)，主CPU31通过2相激励实施步进电动机49的停止控制。
这里，图5是示出轮盘停止控制过程的解释性示意图。如图5所示，轮盘停止控制过程包括当轮盘被停止的时候使用的将步进电动机49的驱动电源改变到其他驱动电源的驱动电源改变过程，和相应于从图6所示的停止过程的终止一直到轮盘3被完全停止进行的激励过程。
如图6所示的停止过程意味着在任何一个停止按钮7被按下之后直到激励过程被启动之间进行的过程。在本实施例中，停止过程包括符号过程，其中在停止按钮7被按下之后直到恰好轮盘3在目标停止位置停下之前进行主CPU31抽取在支付线上内部赢得的预先确定的符号的抽取过程或者主CPU31滑动预先确定数量的符号从而使预先确定的获奖组合不沿支付线停止的滑动过程。且在本实施例中，当停止过程终止的时候选择驱动电源。
在轮盘停止控制过程1中执行将作为驱动电源的现有驱动电源A改变到电压值比驱动电源B1低的驱动电源B2的过程和作为激励过程的2相激励。另一方面，在轮盘停止控制过程2中执行将作为驱动电源的现有驱动电源A改变到电压值比驱动电源A低的驱动电源B1的过程和作为激励过程的2相激励。这里，在各个驱动电源之间存在这样的关系，驱动电源A＞驱动电源B1＞驱动电源B2。
图6是示出轮盘停止控制过程1的时序表的解释性示意图。图7是示出轮盘停止控制过程2的时序表的解释性示意图。这里，如图6和图7所示的时间中，存在这样的关系，t1(t1＝t3)＞t4＞t5＞t2。
图6A和图7A是指出每个相中的脉冲的解释性示意图，在停止过程和激励过程期间该脉冲从主CPU31被传送到电动机驱动电路39。在以下将会提到的电动机驱动电路39中，每个控制信号1-1到1-4对应于流到晶体管TR1到TR4的基极的电流。
图6B和图7B是说明当电动机驱动电路39基于从主CPU31接收到的每个相中的脉冲驱动步进电动机49的时候轮盘3的转动速度和时间相对应关系的解释性示意图(速度特征曲线图)。在本实施例中，图6B和图7B所指出的时间相应于图6A和图7A所指出的时间。
如图6B所示，在轮盘停止控制过程1中，当按下停止按钮一直到预定时间t1(开启停止按钮和t1之间的时间)经过(在轮盘停止控制过程1中的停止过程终止)以后，主CPU31实施将用于步进电动机49定速旋转的驱动电源A(例如，12V)改变到比驱动电源B1(例如，7V)的电压值低的驱动电源B2(例如，5V)的过程(电源改变过程)，并且主CPU31通过2相激励执行步进电动机49的停止控制。
另一方面，如图7B所示，在轮盘停止控制过程2中，当预定的时间t3(停止按钮的开启到t3之间的时间)过去且其后特定的时间(t3到t4之间的时间)也过去的时候，主CPU31实施将用于步进电动机49定速旋转的驱动电源A(例如，12V)改变到比驱动电源A的电压值低的驱动电源B1(例如，7V)的过程(电源改变过程)，并且主CPU31通过2相激励执行步进电动机49的停止控制。
这里，使图6B和图7B所示的速度特性曲线具有一个特性，轮盘停止控制过程1被应用时符号的停止位置与轮盘停止控制过程2被应用时符号的停止位置相同。
具体地说，如图6B和7B所示，轮盘停止控制过程1和轮盘停止控制过程2中都执行停止过程和激励过程，从而使区域(a)(图6B斜线所示)与区域(b)(图7B斜线所示)相等。这里，区域(a)和区域(b)对应与轮盘的移动距离。因此，如果执行轮盘停止控制过程1和轮盘停止控制过程2，从而使区域(a)和区域(b)彼此相等，那么即使是利用轮盘停止控制过程1和轮盘停止控制过程2中的任何一个过程，电动机停止控制装置都可以在相同的停止位置停止符号。
在轮盘停止控制过程1中的区域(a)包括一个三角形，其中底边被定义为停止过程终止时的时间t1和通过2相激励使轮盘3的旋转速度为0(零)时的时间t2之间的差，高被定义为t1时候的旋转速度。
在轮盘停止控制过程2中的区域(b)包括一个梯形，其中上底被定义为轮盘停止控制过程1中的停止过程终止时的时间t3和轮盘停止控制过程2中的停止过程终止时的时间t3之间的差，下底被定义为时间t3和通过2相激励使轮盘3的旋转速度为0(零)时的时间t5之间的差，另外高被定义为t3时候轮盘的旋转速度。
如上所述，停止过程、激励过程和驱动电源改变过程被执行的时刻被预先设置从而使区域(a)和区域(b)彼此相等。且主CPU31根据上述时刻在轮盘停止控制过程1或者轮盘停止控制过程2中执行停止过程、激励过程和驱动电源改变过程。
如图6B和图7B所示，比较轮盘停止控制过程1和轮盘停止控制过程2，轮盘停止控制过程1和轮盘停止控制过程2中的斜度是不同的，旋转速度根据斜度从固定的速度下降为0(零)。其原因如下。在轮盘停止控制过程1中，驱动电源改变过程执行得比轮盘停止控制过程2中快并且通过驱动电源改变过程改变的驱动电源B2的电压值比在轮盘停止控制过程2中改变的驱动电源B1的电压值要低，因此在激励过程中步进电动机49的保持功率变小。这样，在轮盘停止控制过程1中，在步进电动机49的停止中表示速度特性的倾斜度的变化和轮盘停止控制过程2中的倾斜度相比更平缓，且从停止过程结束到轮盘3的旋转速度变为0(零)的这段时间(时间t1和时间t2之间的时间段)和轮盘停止控制过程2中的相比变得更长。
从轮盘3的旋转速度变成0(零)以后直到轮盘3被完全停止的那段时间(时间t2和时间tm1之间的时间段)(在下文中这个时间被缩写为“振动时间”)和轮盘停止控制过程2中的这个时间相比较变得更短。就是说，在下文将提及，在轮盘停止控制过程1中的振动时间变得比在轮盘停止控制过程2中的振动时间更短。
另一方面，在轮盘停止控制过程2中，虽然驱动电源改变过程执行得比在轮盘停止控制过程1中的慢，但是通过驱动电源改变过程改变的驱动电源B1的电压值比在轮盘停止控制过程1中改变的驱动电源B2的电压值要高，因此在激励过程中步进电动机49的保持功率变大。这样，在轮盘停止控制过程2中，在步进电动机49的停止中表示速度特性的倾斜度的变化和在轮盘停止控制过程1中的倾斜度相比更陡，且从停止过程结束到轮盘3的旋转速度变为0(零)的这段时间(时间t4和时间t5之间的时间段)与轮盘停止控制过程1中的相比更短。
从轮盘3的旋转速度变成0(零)以后直到轮盘3被完全停止的那段时间(时间t5和时间tm2之间的时间段)(在下文中这个时间被缩写为“振动时间”)和轮盘停止控制过程1中的这个时间相比较变得更长。就是说，在轮盘停止控制过程2中的振动时间比在轮盘停止控制过程1中的振动时间更长。
更进一步，在轮盘停止控制过程2的振动时间中的振幅比在轮盘停止控制过程1的振动时间中的振幅要更大。因而，如果执行轮盘停止控制过程2，那么轮盘3被停止的同时在停止位置的上下方向的振动和执行轮盘停止控制过程1的情况比较要更显著。
如上所述，即使利用轮盘停止控制过程1和轮盘停止控制过程2中的任何一个过程，在两个过程中的停止位置都可以是相等的，且更进一步如果利用轮盘停止控制过程1，那么从开始激励过程直到轮盘3的旋转速度变成0(零)的时间要更长。因此，游戏者看轮盘3好像它是被慢慢地停止一样。另一方面，如果利用轮盘停止控制过程2，那么从开始激励过程直到轮盘3的旋转速度变成0(零)的时间更短。因此，游戏者看轮盘3好像它被很快地停止。因此，在游戏机1中，轮盘3的停止过程可以根据获奖组合的种类而被改变。因而，获奖组合的种类可以通过轮盘3的停止过程被告知给游戏者，这样对于游戏的兴趣可以被提高。
由于在轮盘停止控制过程2中的振动时间(时间t5和时间tm2之间的时间段)变得比在轮盘停止控制过程1中的振动时间(时间t2和时间tm1之间的时间段)更长，因此在游戏机1中轮盘3的振动模式可以根据获奖组合的种类而被改变，且获奖组合的种类可以通过轮盘3的振动模式被告知给游戏者，这样可以提高对游戏的兴趣。
更进一步，由于在轮盘停止控制过程2的振动时间中的振幅比在轮盘停止控制过程1的振动时间中的振幅要更大，因此在游戏机1中轮盘3的振幅可以根据获奖组合的种类被改变，且轮盘3的振动模式可以被多样化，这样对游戏的兴趣可以被提高。
电动机驱动电路39基于来自主CPU31的命令来驱动或者停止步进电动机49。这里，步进电动机49是4相电动机且具有从A相到D相的四个驱动线圈。在本实施例中，每个相在逆时针方向顺序排列被定义为A相，B相，C相和D相。更进一步，A相和C相或者B相和D相形成一对，且在一对两个相中的一个相中流动的电流具有与一对中的另一个相中流动的电流不同的相反相位。
该电动机驱动电路39根据主CPU31的命令连续地激励每个相中的驱动线圈，因此在该步进电动机49中的转子被驱动而旋转。
图8所示的是电动机驱动电路39的内部结构的电路图。如图8中所示，在电动机驱动电路39中设置驱动电源A、驱动电源B1、驱动电源B2、阳极被连接到驱动电源B2的二极管D0，发射极被连接到驱动电源A且集电极被连接到二极管D0的阴极的晶体管TR0，发射极被连接到驱动电源B1且集电极被连接到二极管D5的阳极的晶体管TR5，和阴极被连接到晶体管TR0的集电极的二极管D5。
(1)关于当步进电动机49以定速旋转时使用的驱动电源A为了在步进电动机49以定速旋转时使用驱动电源A，如图8和9中所示，当控制信号1到达晶体管TR0的基极时(当晶体管TR0被导通时)，驱动电源A被施加到点P。在这种情况下，由于有驱动电源A＞驱动电源B1＞驱动电源B2的关系，因而无论控制信号2是否到达晶体管TR5的基极，施加到点P的电压值都变成驱动电源A。
(2)关于在轮盘停止控制过程1中使用驱动电源B2为了在轮盘停止控制过程1中使用驱动电源B2，如图8和9中所示，当控制信号1和2没有分别到达晶体管TR0和TR5的基极时(当晶体管TR0和TR5被截止时)，驱动电源B2被施加到点P。因此，当步进电动机49以定速旋转时晶体管TR0和TR5被截止，这样实现一种在点P没有施加驱动电源A和驱动电源B1，且驱动电源从驱动电源A被改变为驱动电源B2的状态。
(3)关于在轮盘停止控制过程2中使用驱动电源B1为了在轮盘停止控制过程2中使用驱动电源B1，如图8和9中所示，当控制信号2到达晶体管TR5的基极时(当晶体管TR5被导通时)，驱动电源B1被施加到点P。在这种情况下，经控制后使控制信号1没有到达晶体管TR0的基极(晶体管Tr0被截止)，因此，当步进电动机49以定速旋转时被导通的晶体管TR0被截止，且当步进电动机49以定速旋转时被截止的晶体管TR5被导通。这样，实现一种驱动电源A没有被施加且驱动电源B1的电压值比驱动电源B2的电压值更大的状态。因此，驱动电源从驱动电源A被改变为驱动电源B1。
在电动机驱动电路39中设置了一个轮盘停止单元U1，该单元由一端连接到晶体管TRO集电极的电阻R1、一端连接到晶体管TRO集电极的电抗L1、阴极连接到电阻R1另一端且阳极连接到电抗L1另一端的二极管D1和集电极连接到电抗L1的另一端且发射极接地的晶体管TR1所构成。且每一个都与轮盘停止单元U1有同样结构的轮盘停止单元U2至U4分别被并联于轮盘停止单元U1连接。
当控制信号1-1至1-4分别到达设置在轮盘停止单元U1至U4中的每个晶体管TR1至TR4的基极时，对应于每个晶体管TR1至TR4的相被激励。
通过2相激励的激励过程是，例如，在停止过程终止之后主CPU31将激励相A和相B的脉冲(控制信号1-1和1-2)提供到设置在电动机驱动电路39中的晶体管TR1和TR2的过程。晶体管TR1和TR2基于向其输入的脉冲仅激励(2相激励)例如相A和相B一个预定的时间间隔。这个激励过程被持续一个预定的时间间隔，因此步进电动机49被完全停止。这里，基于主CPU31将当前的控制信号改变为其他控制信号改变激励相(相改变过程)。
图10是示出当选择轮盘停止控制过程的时候使用的选择表的解释性示例图。在图10所示的选择表中，获奖组合和轮盘停止控制过程相对应。
因此根据这种确定的获奖组合，上述主CPU31执行轮盘停止控制过程1和轮盘停止控制过程2中的任何一个过程。
(由电动机驱动控制装置进行的轮盘停止控制方法)通过由上述方式构建的电动机驱动控制装置所进行的轮盘停止控制方法将通过下述步骤被执行。图11到13是示出电动机驱动控制装置的操作的流程图。
如图11所示，在步骤1(以下缩写为“ST1”)中，主CPU31初始化预定数据(存储在主RAM33中的数据、传输数据等)。
在ST2中，主CPU31擦除前面的游戏终止时存储在主RAM33中的数据。具体地说，主CPU31在主RAM33中擦除用于前面游戏的参数并在主RAM33中写入用于下一个游戏的参数。
在ST3中，主CPU31确定自前面的游戏终止后(全部轮盘3L，3C，3R被停止)是否过去了30秒。在30秒已经过去的情况下，主CPU31执行ST4的过程，另一方面，如果30秒没有过去，主CPU31执行ST5的过程。
这里，在ST4中，主CPU31将显示演示图像的“演示显示命令”传输到辅助控制器电路47。
在ST5中，主CPU31确定获奖组合中的一种的“重玩”是否在前面的游戏中赢得。在“重玩”被赢得的情况下，主CPU31执行ST6的过程，如果“重玩”没有被赢得，主CPU31执行ST7的过程。
这里，在ST6中，基于“重玩”的获奖，主CPU31自动地插入预定数量的奖牌。
在ST7中，主CPU31确定奖牌是否被游戏者插入。具体地说，主CPU31确定开关信号是否从奖牌传感器22S或者任何一个BET开关2a~2c中被输入。在此开关信号被输入到主CPU31的情况下，主CPU31执行ST8的过程。另一方面，此开关信号没有被输入到主CPU31的情况下，主CPU31执行ST3的过程。
在ST8中，主CPU31确定启动杆9是否被游戏者操作。具体地说，主CPU31确定启动信号是否从启动开关6S中输入。在启动信号从启动开关6S中被输入的情况下，主CPU31执行ST9的过程。
在ST9中，主CPU31确定从前面的游戏开始后是否已经过去了4.1秒。在4.1秒已经过去的情况下，主CPU31执行ST11的过程，另一方面，在4.1秒没有过去的情况下，主CPU31执行ST10的过程。
在ST10中，主CPU31使来自启动开关6S的输入无效，直到前面的游戏启动后已经过了4.1秒为止。
在ST11中，主CPU31基于抽彩结果确定预定的符号组合作为获奖组合。
在ST12中，主CPU31传递指令到电动机驱动电路39从而使轮盘3旋转。
在ST13中，主CPU31提取用于不同确定的随机数字。
在ST14中，主CPU31给1游戏测定计时器设置一个预定时间。这里，1游戏测定计时器包括一个自动停机计时器，它被设置了一个预定时间从而在游戏者没有进行停止操作的情况下自动停止轮盘3。
在ST15中，主CPU31进行游戏状态测定过程。
在ST16中，主CPU31确定停止按钮7L，7C，7R是否被游戏者操作。具体地说，主CPU31确定来自轮盘停止信号电路46的输入是否为“开”。如果来自轮盘停止信号电路46的输入是“开”，那么主CPU31将过程切换到ST18。另一方面，如果来自轮盘停止信号电路46的输入是“关”，那么主CPU31将过程切换到ST17。
在ST17中，主CPU31确定自动停机计时器的值是否是“0”。如果此值是“0”，主CPU31进行ST18的过程。另一方面，如果此值不是“0”，主CPU31进行ST17的过程。
在ST18中，主CPU31确定滑动符号的数量。
在ST20中，主CPU31进行停止轮盘3的过程。下文将对其作详细描述。
在ST21中，主CPU31确定是否所有的轮盘3都被停止。如果所有的轮盘3被停止，那么主CPU31进行ST21的过程。另一方面，如果轮盘3没有被全部停止，那么主CPU31进行ST16的过程。
在ST22中，主CPU31设置指示所有的轮盘3停止的命令。
在ST23中，主CPU31进行获奖(获奖组合)的确定。这里，获奖(获奖组合)的确定意味着为了基于沿面板显示窗5L，5C，5R的符号的停止模式区分获奖组合设置获奖标记。具体地说，主CPU3基于沿中心支付线停止的符号的代码数和获奖组合确定表(未显示)区分获奖组合。
在ST24中，主CPU31确定获奖标记是否正常。如果获奖标记正常，那么主CPU31进行ST26的过程。另一方面，如果获奖标记不正常，那么主CPU31进行ST25的过程。
在ST25中，主CPU31进行非法错误的显示。
在ST26中，主CPU31存储或者支付出和获奖组合相应的奖牌。
在ST27中，主CPU31确定游戏环境是“BB普通游戏状态”还是“RB游戏状态”。如果游戏环境是“BB普通游戏状态”或者“RB游戏状态”，那么主CPU31进行ST28的过程。另一方面，如果游戏环境不是“BB普通游戏状态”或者“RB游戏状态”，那么主CPU31终止程序。
在ST28中，主CPU31核对BB游戏的数量和RB游戏的数量。在这个过程中，例如，要核对“BB普通游戏状态”的游戏数量，在“BB普通游戏状态”中“RB游戏状态”产生的数量，在“RB游戏状态”中的游戏数量和在“RB游戏状态”中获奖次数。
在ST29中，主CPU31确定“BB普通游戏状态”或者“RB游戏状态”是否终止。如果在“BB普通游戏状态”或者“RB游戏状态”中的游戏终止，那么主CPU31进行ST30的过程。另一方面，如果在“BB普通游戏状态”或者“RB游戏状态”中的游戏没有终止，那么主CPU31进行ST2的过程。
在ST30中，主CPU31清除在主RAM33中的工作区域，该工作区域被使用在“BB普通游戏状态”或者“RB游戏状态”中。
图14所示的是在步骤ST20的轮盘停止控制过程中的程序的流程图。
如图14所示，在ST20-0中，主CPU31根据ST11中确定的某种获奖组合选择任何一个轮盘停止控制过程。具体地说，例如，如果确定的获奖组合是“西瓜”，那么主CPU31参照图9所示的选择表选择轮盘停止控制过程1，如果确定的获奖组合是“RB”或者“BB”，那么主CPU31选择轮盘停止控制过程2。
如图14中所示，在ST20-1中，主CPU31确定停止过程是否终止。当主CPU31确定停止过程没有终止时，主CPU31再一次进行ST20-1的过程。当主CPU31确定停止过程终止时，那么程序被转换到步骤ST20-2。
在ST20-2中，如果在ST20-0中选择的轮盘停止控制过程是轮盘停止控制过程1，那么主CPU31终止图6所示的停止过程并在此后将施加到以定速旋转的步进电动机49上的电源A改变到电源B2。
另一方面，如果在ST20-0中选择的轮盘停止控制过程是轮盘停止控制过程2，那么主CPU31终止图7所示的停止过程并在此后将施加到以定速旋转的步进电动机49上的电源A改变到电源B1。
在ST20-3中，主CPU31开始通过2相激励的激励过程。
在ST20-4中，主CPU31计算通过2相激励的激励过程执行的时间。
在ST20-5中，主CPU31确定在ST20-4中计算的时间是否超过了预定时间。当主CPU31确定计算的时间没有超过预定时间，那么主CPU31重复ST20-5的过程。当主CPU31确定计算的时间超过了预定时间，那么程序被转换到ST20-6。
在ST20-6中，主CPU31终止通过2相激励的激励过程。
(通过电动机停止控制装置的操作和效果)根据本实施例的电动机停止控制装置，主CPU执行对应于某种获奖组合的轮盘停止控制过程1和轮盘停止控制过程2中的任何一个过程，因此该电动机停止控制装置可以使轮盘3的停止模式(包括上述轮盘3的停止过程和轮盘3的振动模式)多样化，这样对于游戏的兴趣也将被提升。由于轮盘3的停止模式根据某种获奖组合而被改变，因而该电动机停止控制装置改变轮盘3的停止过程并且将某种获奖组合通知给游戏者。
这里，虽然根据本实施例的步进电动机49的驱动轴被直接压到该轮盘3的中心孔中(直接驱动方式)，但是本发明并不局限于此。例如，该电动机停止控制装置可以被构造成使固定在步进电动机49的驱动轴上的输出齿轮和与该输出齿轮接触并且安装在轮盘3中的输入齿轮相啮合从而和轮盘3的支撑轴同轴。
这里，在游戏机1中，当步进电动机49以定速旋转或者步进电动机49的旋转速度被降低的时候被激励的相可以通过2相激励、1-2相激励等进行激励。该激励方式不受限制。
且该游戏机1可以被构造成使驱动电源A、驱动电源B1和驱动电源B2的电压值和施加时间可以被任意改变。
这里，驱动电源不仅仅限于驱动电源A、驱动电源B1和驱动电源B2三种。可以应用多于三种的驱动电源。
这里，在本实施例中，虽然当预定组合(例如，“重玩”、“西瓜”等)被确定为获奖组合的时候选择轮盘停止控制过程1，但是当特殊的组合(例如，“RB”或者“BB”等)被确定为获奖组合的时候也可以选择轮盘停止控制过程1。另一方面，虽然当特殊的组合(例如，“RB”或者“BB”等)被确定为获奖组合的时候选择轮盘停止控制过程2，但是当除了特殊的组合之外的其他预定组合(例如，“重玩”或者“西瓜”等)被确定为获奖组合的时候也可以选择轮盘停止控制过程2。
这里，本发明不仅限于上述实施例且在本发明范围内可以进行各种修改。例如，在上述实施例中，虽然当任何一个停止按钮7L、7C、7R被按下的时候，轮盘3L、3C、3R的停止控制(步进电动机49的停止控制)基于从轮盘停止信号电路46输出的信号进行，但是本发明并不仅限于此。当触发器连通到上述的停止控制手段，可以使用例如从CPU31输出的停止控制信号或其类似的手段的不同的控制手段来停止轮盘3L，3C，3R。
权利要求
1.一种可用于具有在其上形成多个符号的轮盘的游戏机的电动机停止控制装置，其特征在于，该电动机停止控制装置包括用于确定获奖组合的获奖组合确定装置；用于转动轮盘的具有多个激励相的电动机；和基于停止指令停止电动机的电动机停止控制器；其中，当停止指令产生时，电动机停止控制器执行与获奖组合确定装置所确定的获奖组合对应的第一过程和第二过程中的任何一个过程，在第一过程中电动机停止控制器将施加在定速旋转的电动机上的预定电压值降低到比该预定电压值低的第一电压值并通过2相激励执行电动机的停止控制，在第二过程中电动机停止控制器将该预定电压值降低到位于该预定电压值和第一电压值之间的第二电压值并通过2相激励执行所述停止控制。
2.如权利要求1所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中，该电动机是具有四个激励相的步进电动机。
3.如权利要求2所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中，第一过程包括在支付线上停止轮盘的预定符号的停止过程，将具有预定电压值的预定电源改变到具有第一电压值的第一电源的电源改变过程，和进行步进电动机的2相激励的激励过程。
4.如权利要求3所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中，自停止指令产生后该停止过程被执行直到一个预定时间过去为止，其中，在紧接预定时间过去之后执行电源改变过程，将预定电源改变为第一电源，和其中，激励过程被执行到该轮盘被完全停止为止。
5.如权利要求2所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中，第二过程包括在支付线上停止轮盘的预定符号的停止过程，将具有预定电压值的预定电源改变到具有第二电压值的第二电源的电源改变过程，和进行步进电动机的2相激励的激励过程。
6.如权利要求5所述的电动机停止控制装置，其特征在于，其中，自停止指令产生后该停止过程被执行直到一个预定时间和此后的特定时间过去为止，其中，在紧接特定时间过去之后执行电源改变过程，将预定电源改变为第二电源，和其中，激励过程被执行到该轮盘被完全停止。
7.一种游戏机，其特征在于，包括轮盘，多个符号形成在其上；电动机停止控制装置，具有用于转动轮盘的带有多个激励相的电动机和用于基于停止指令停止电动机的电动机停止控制器；获奖组合确定装置，用于确定获奖组合；其中，当停止指令产生时，电动机停止控制器执行与获奖组合确定装置所确定的获奖组合对应的第一过程和第二过程中的任何一个过程，在第一过程中电动机停止控制器将施加在定速旋转的电动机上的预定电压值降低到比该预定电压值低的第一电压值并通过2相激励执行电动机的停止控制，在第二过程中电动机停止控制器将预定电压值降低到位于该预定电压值和第一电压值之间的第二电压值并通过2相激励执行停止控制。
全文摘要
在根据本实施例的电动机停止控制装置中设置一个主CPU31，当基于来自外部的指令产生步进电动机(49)的停止指令时，主CPU31执行轮盘停止控制过程1和轮盘停止控制过程2中的任何一个过程。在轮盘停止控制过程1中，主CPU31将施加在定速旋转的步进电动机(49)上的驱动电源(A)改变为电压值比驱动电源(A)的电压值低的驱动电源(B2)，并通过2相激励执行步进电动机(49)的停止控制。在轮盘停止控制过程2中，主CPU31将施加在定速旋转的步进电动机(49)上的驱动电源(A)改变为电压值位于驱动电源(A)和驱动电源(B2)的电压值之间的驱动电源(B1)，并通过2相激励执行步进电动机(49)的停止控制。
文档编号G07F17/34GK1604456SQ20041008558
公开日2005年4月6日 申请日期2004年9月30日 优先权日2003年10月2日
发明者榆木孝夫, 铃木雄一郎 申请人:阿鲁策株式会社