专利名称：动态加工过程控制的制作方法
技术领域：
本发明的背景发明领域本发明涉及一种动态加工过程控制，尤其适用于现场制作的食品的加工制造，特别是冷冻食品。
背景技术：
制造业的历史是由个别的，地方的，手工配制和建造到形成大规模制造和销售的过程逐步发展的。对于大多数的制造商来说，新的模式的一般特征是实质的经济效益，因此以前的模式被大量替代。在某些领域内，例如食品配制，尽管大规模的制造不断发展，预先包装的食物，例如速冻的正餐食品淘汰部分或者几乎全部的个别配制的食品，但是提供个别配的制品的服务仍然十分普遍。在一些例如肉类、意大利面等中，仍提供个别的和特色口味的配制品，例如在调味品方面添加香料、沙司和类似调味品等，其他如冰淇淋、酸乳酪等的食品基本上以最终的口味的形式提供，自身很少有机会调整基础产品以获得独特的口味。
很多品牌食品是通过连锁餐厅、个人货摊或售货亭的渠道销售给终端消费者，食品的最后的配制工作在现场进行。控制最终产品的统一性是很重要的，这种控制是不定时、不定点地快速引进和控制生产配方表达式的改变的能力。这种控制在广泛的基础上很难实现。
在冷冻食品领域，例如冰淇淋，酸乳酪等类似产品的，一系列的专利描述了加工制造和销售这种产品最显著的变化公布本申请参见Paul Kateman等人于1994年3月8日发表的第5,292,030号美国专利，题目是“一种生产和冲入二氧化碳气体的产品的方法和装置”。这一系列专利描述例如冰淇淋，酸乳酪等类似冷冻产品的现场生产，以及通过提供选择如坚果，糖果巧克力等添加物满足个人喜好的不同风味。本申请通过控制产品生产过程的变化来扩展这些方法和装置的潜质。
发明摘要相应地，本发明的目的在于增强现场生产制造各种不同产品的控制。
本发明的目的进一步包括增强现场加工制造食品的控制。
本发明的目的进一步还包括增强例如冰淇淋和类似食品的现场加工制造的控制。
本发明进一步的目的是实现个别特殊要求的加工过程，不同产品到一种或多种特别产品输入的现场加工制造过程。
本发明的另一个目的是简化产品的现场加工制造中配方表达式的局部或个别的改变。
对附图的简要描述以下本发明说明书涉及的对应附图有附
图1是现场制造例如冰淇淋，酸乳酪及类似冷冻食品的装置的一个实施例的透视附图2是附图1中装置的内部结构的透视图；附图3用实例展示特殊化的现场制造的编码的配料容器；附图4A和4B展示了依照本发明的配料容器相关的动态可调参数编码图例；附图5是特定产品投入附图1和附图2中装置时，(处理)方式的具体说明的流程图；附图6展示用户控制板的实例，用户可以为将要制造的产品选择项目；附图7是附图1和附图2中为满足个人需要的现场生产装置的操作线状草解；附图8是控制制造产品的一种或多种配料的动态变化过程的中心控制系统的线状草解。
对图例特征的详细说明在附图1中，装置10是用于现场制造满足个人需要的例如冰淇淋，酸乳酪及类似食品的速冻食品的装置，装置10包括铰链式橱柜12，铰链式橱柜12具有分配站14，分配站14包括用来承载盛装食品的杯子或其他容器的置物台16，配量器18安装在置物台上方。配量控制板20包括按钮式选择键盘22(用于选择现场制造产品并配售给消费者)，以及显示器24用于显示选择模式。为说明之目的，产品将描述为添加或者未添加如坚果、糖果巧克力及类似食品的各种口味的冰淇淋，也应该理解，类似的制造控制可适应于其它的各种不同的产品。操作者根据消费者明确提出的要求，使用按钮式选择键盘24选择例如特别的口味、配制数量、一种或多种添加物来满足个人需求。
现在回到附图2中，展示了附图1的装置的控制板的正面，打开展示其内部结构。贮藏器30、32、34安装在装置10中，用于容纳组成准备制造的终端产品的各种配料的容器。例如贮藏器30a中容纳有制造冰淇淋或酸乳酪的低脂乳品原料混合物的容器，而贮藏器30b容纳有高脂乳品原料混合物的容器。贮藏器32a、32b、32c容纳盛装各种调味品的容器，例如香草味、巧克力味、草莓味等的容器。贮藏器34a、34b、34c等容纳盛装添加物，例如坚果、糖果巧克力等的容器。优选的是，每个贮藏器都粘贴指示标签，例如贮藏器30a上的标签36，以便确认生产过程，下面做更详细的解释。
贮藏器与配方设计器40连接并提供配料，配方设计器40将配料进行混合或者对配料加工处理形成预期数量的终端产品，通过配量器14配售。由Paul Kateman等人于2002年7月31日提交的第10/160,674号，题目为“一种生产和充入二氧化碳和/或者混合食品的装置或方法”转让给本专利申请的受让人的专利申请中，举例说明通过合适的配方设计器制造和配售终端产品。那份申请文件的内容作为引述明确并入本文。
附图3中举例说明装入附图2的某个贮藏器的配料容器，并且是为特殊现场制造编码的容器。例如，容器50可以设计为盛装制造满足个人需要的冰淇淋的基本原料混合物，为实现这个目的，可以装入具有连接器54的、向配方设计器40提供其配料的内置弹性袋52，。配方设计器加工各种配料生产终端产品并向用户配售。这种配方设计器的结构在前述美国第10/160,674号专利申请中公布。
依据本发明的一部分内容，在容器的合适位置粘贴标签56，优选的位置是在容器的外部，标签具有定义配料加工处理的方式的信息(“加工信息”)及其它信息。如附图4A中的图例，标签可以编入系列编码中，以识别特殊容器或一组特殊容器；配料类型标志符表明，例如，该容器盛装的是“原料混合物，低脂类”，或“调味品，香精”；产品有效期，超过有效期的配料不得使用。配料的数量(例如体积、重量等)；操作者可以看到显示名称；最重要的是，一个或者更多的“配方表达式”说明配料的适当加工过程，例如附图4B。
当然，配方表达式明确了具体的加工制造的产品和生产加工过程。更进一步说，配方表达式还包括具体的加工环境条件(例如时间，温度，压力等)。在该条件下使用配料，或者是配方表达式所规定的产品使用的配料，配方表达式也指定所使用的配料相对于其它配料的比例。因此，就冰淇淋来说，它的加工制造是依据前述的第10/160,674号专利申请，如附图4B，与特定配料相关的配方表达式可以确定其他需要的配料种类和数量或者考虑允许使用的配料，以及部分或者全部物理加工条件和加工步骤。
例如，装有制作冰淇淋的低脂原料混合物的容器可以指定适合并允许使用特定原料的调味品的特征和浓度(例如“调味品#10.03盎斯/盎斯”；“调味品#20.025盎斯/盎斯”，等)；添加物种类和数量(例如“添加物#10.3盎斯/盎斯”；“添加物#20.27盎斯/盎斯”等)；在一个或多个加工步骤中配料处理经过的时间(例如“冷冻时间90秒”；“冲入二氧化碳时间60秒”)；以及冲入二氧化碳的压力(例如“二氧化碳压力20psi帕斯卡”)。其他种类的配料明确规定不同的配方表达式以适应配料。应当理解其他参数包括在配方表达式中，或者相反，一个或更多的前述参数可能被忽略。
加工信息可能以不同的方式编入容器标签，包括光学可读带，磁性可读带，电子可读结构比如带有有源或者无源的电子或电回路的记忆棒、记忆芯片，所提到的只是其中的一部分。在此详细描述本发明的实施例中，编入光学扫描条形码。标签仅由容器上的印刷部分构成，许多组合标记或电回路粘附或连接到容器上，对需要的信息进行编码。
再次回到附图2，控制板60安装在正面板12的内部。控制板60包括按钮式选择键盘60a，和显示板60b。在正面板12的内部安装可移动手控扫描器62，并连接到控制板60提供数据输入。当装置10按指示打开，操作者通过安装容器(如容器50)到贮藏器(如贮藏器30，32，34)中将配料充入装置。正如前所述，贮藏器优选的是针对所装载的配料的类型特别指定的，例如原料混合物，调味品，添加物等。装入配料的过程中，操作者仔细检查贮藏器上标签36和配料容器标签56。扫描前者确认到系统控制器，在特定贮藏器中装入配料，在加工过程中促使系统取出所需配料。扫描后者确认到系统，装入特定配料，促使系统确定给定配料装入正确的贮藏器；在系统中输入特别加工处理参数，以及其他或者公布，或者粘贴在标签56上的数据。
特定容器可以是第一次安装在装置10中，或者曾经装入到装置中，但随后被拆卸，例如在系统维护时。因此，附图5中，响应于来自容器的扫描器数据，控制器读取容器识别码(步骤70)，检索加工存储器以决定特定容器是否曾经被安装在装置中(步骤72)。如果曾经安装过，系统在当前状态下检索容器的容积(“当前容积”，步骤74)，在控制生产操作过程中使用。“当前容积”是在装置早期使用特定容器期间计算的容积，并且当容器从装置上移开时存储，下面做进一步的描述。从另一方面说，如果容器是第一次安装，原来的容器容积存储在加工过程记忆中(步骤76)。原始容积包含在容器的标签上，或者是特定容器类型的公知容积(例如原料混合物)。产品有效期存储在加工过程存储器中(步骤78)，做出特定配料的配方表达式是否包括在标签中或者提供联系(步骤80)的决定。如果具体说明了一种或更多的配方表达式，可以从扫描器输入的数据源中得到并存储在加工存储器(步骤82)。输入每个附加的配方表达式时，这个加工过程不断重复(步骤84)。相反的，如果没有与特定容器对应的特别配方表达式输入或提供时，对给定的配料执行默认的的配方表达式(步骤86)。
一旦与各种不同的配料容器联系的数据输入系统时，系统达到操作温度，制造所需产品的准备工作开始进行。正如附图6所示，配量控制板20有许多选择按钮24a，用于选择所需项目(例如酸乳酪，冰淇淋等)，以及品级(例如低脂，常规，奶油)，风味(例如香草味，巧克力味，草莓味等)，添加物(如杏仁，开心果等)，数量(如1勺，2勺等)在其他变量中。通过选择一种或多种用于生产的配方表达式做准备(如R1，R2，R3等)。按下运行按钮24b开始制造过程。
显示器22显示将要制造的产品。在大多数情况下由用户选择，控制板确定，例如显示OK信息。在某些情况下，用户的一种或多种选择被忽视，例如与当前机器中的特别配料不匹配，或者要使用特别加工程序，或者没有足够的配料实现要求。在此种情况下，显示被拒绝的选项拒以及拒绝理由。
如附图7的图例，用于制造所选项目的加工过程实际由三个不同的输入来控制，也就是，来自控制板24的详细的用户输入，例如与所需产品相类似(如“低脂、香草”)；制造数量(如“2勺”)；需要的添加物(如坚果)；与配料容器50相联系的独特控制输入；以及所有系统输入。控制器100从贮藏器得到这些输入，例如控制板24作为用户输入；容器50作为特定容器控制输入；系统存储器102包括制造和控制程序以及相关数据。尤其是，与配料相关的加工过程控制的输入直接来自于这些配料的容器，在设定制造程序的过程中减少人为错误和失误的机会。在本发明的特征中，存储器102以硬盘的形式执行，明显的是可以用其他例如ROM只读存储器(read-only memory)、闪存、固件以及循环回路等执行。应当理解存储器102不止单一的存储器，还有利于对在大量的控制全部制造过程的存储器中分配。
对应这些输入，控制器100在机器内部建立用于生产用户所需的特定终端产品的设置以及特定终端产品的特定的“配方”，借此在这一情况下将机器为指定的产品特殊设置，但是取决于所有的由系统记忆和控制的限制条件。控制器优选的是一般数字计算机，对应用户输入和配料控制输入执行存储在存储器102中的程序，设定适合的温度，压力及其他加工过程中的条件。当然，也应当理解，特殊计算机或其他形式的控制器同样适用。
该领域内的普通技术人员应当理解，实际上标签可以物理的从加工过程可控的配料上分开，只要标签的信息对于产品是可追踪的。例如，标签事实上可以和容器被运送到加工地点，但是物理上与容器是分开的。进一步说，标签和标签上的信息可以被运送或完全独立于容器被传输，只要标签上有某些标记与容器结合或标签上的机构与容器结合。优选的是，正如本文的实施例中详细描述的，标签可以直接编码在容器上。
连同给定产品的生产(步骤106)，需要保存该产品制造的统计数据(步骤107)，例如“低脂、香精并添加坚果”，重量，使用的特别配料(如经检验的容器系列号)，以及使用配料的数量包括其他选项。统计数据不仅能帮助现场操作人员决定在特定配料量减少时需要加满，还能更广泛地控制和协调销售过程。最终，为适应变化目的需要，部分或者全部的特定机器的制造用参数将运送到另外的地点(步骤108)包括定单、试销等，传送可能以不同方式完成。例如，积累纸件记录并且定期传送，保存在磁盘或者磁带上，通过有线或无线的通讯途径或相似的方法。而且，信息可以被包括当地的和远程的授权原始资料使用或查询。
类似制造的好处很多。首先，便于融入到制造站规则网络中，包括大范围的销售地区和人员。网络能够帮助分销商在个别的、局部的或系统范围内的基础上改变加工过程参数，而不用改变制造装置的基本结构，不要求当地的员工以任何方式修改装置。例如，分销商可以确定一国内特定地区的消费者的口味偏重，较甜的冰淇淋就会比其他地方更畅销。不用在该地区使用高浓度的调味品和甜味剂，或让当地的员工在制造过程中做必要的改造以满足需要，分销商只是需要修改调味品容器的代码以符合配方表达式，在加工过程中每单位体积使用更多的调味品或大量的冰淇淋。
同样地，分销商或其他人可以容易而且低成本地在不同地区或者同一地区内的不同地点以相同的方式尝试不同的配方表达式。既然对基础配料没有任何改变，只要改变与配方表达式相关联的配料，也不要求特别的发明创造，并且在执行速度大大提高的同时费用减少。而且，甚至当地装置的操作人员并不意识到配方表达式的改变，则事实上这种试验可以是“盲操作”，因此会得到更多关于新“产品”的接收程度的可信赖的评定，例如新配方表达式。当然，配料本身的特性可以根本改变并快速的使之适应于制造加工过程，通过改变配方表达式来满足已作的修改或新配料和/或者改变程序中的一个或多个步骤。
固定的配方表达式以及说明部分或者全部制造加工的数据记载在加工过程中盛装一种或多种配料的容器的标签上，有利于在特殊配料和加工过程中使用的机器之间产生直接的、即时的联系。除了容器装载入机器时扫描容器的标签，操作或者维护机器的人员不用做任何特殊步骤改变或控制制造过程。在本文前述的特征中，标签上的数据可以扩展或包括一种或多种详细说明的配料，在加工过程中使用的产品数量和浓度，还包括例如加工时间，温度等过程参数。可供选择的方式只是在容器标签上加入系列号。这些系列号对独立经营者的配方表达式列表很关键，可以提供给当地的机器操作人员。原件可以磁盘，ROM，或其他便利方式提供给操作人员以传递信息。信息输入当地的机器，随后在给定的系列号相关的特殊配料装置的加工过程中使用。此方法的不足之处在于需要额外的操作，即便是操作人员很少的干预。
一种不要求操作者干预的替代方案如附图8所示。如图所示，大量的用于准备生产符合用户口味产品的设备110a，110b，110c安装在远离控制中心或控制站112的地方。控制中心是制作和包装经机器加工的配料的设备；可能是销售中心；或者只是独立于制造和销售操作的控制中心。它通过有线或无线的通讯途径与各种制造机器110相连；其中一种方式是通过网络114，例如INT(Interactive Network Analysis交互式网络分析)，正如附图8所示。容器116a，116b，116c等运送到机器110处并在此加工。每个容器都有各自的标签或标志118a，118b，118c方便相互识别。例如，标志只是由系列号“11435886”或者其他识别方法以此清楚地标出容器。系列号或标识符对于特定的容器是唯一的；或者通常对应于两个或更多容器。
控制中心112维持数据库120，它与每一个系列号120a(带有特别参数)，或“配方表达式”120b(至少说明部分与系列号相关的配料的加工过程)相连。而且，它包含位置记录，与带有系列号选项运送地点有关。在不同的时间，控制源112将来自的数据库120的信息传递到机器110，信息与一个或多个带有配方表达式的配料装置的系列号120a或装置的加工参数120相关。信息存储在机器中，在加工带有特别系列号的配料装置时使用。控制源维持特殊配料装置运送位置的记录，配料装置的信息只要传送到特定的机器，否则，信息将传送到全部机器，或者至少接收到配料装置的机器被信息覆盖。优选的是，信息传送的时间和条件被源控制，确保当地的操作人员不会卷入其中。当然，准备接受用户试销产品的反馈意见，反馈意见直接输入机器本身或者独立的数据项目记录。无论哪种情况，都要在登录时间或者稍晚的时间直接传送到控制中心。
本发明的这个实施方案的优点在于，加工过程中的配方表达式只需要很少的努力在控制源处任意改变，通过在数据库中改变合适的项目并且传送最新数据到制造站。而且，一个或更多的容器可以在使用容器之后改变，例如当容器处在其最终位置时仍然可以使用，或者装入加工机器中，或者直接从仓库获取。
因此，在单个机器中的单个配料容器的加工过程可以任意建立或改变，是可能的，并且在使用过程中适应诸如改善配方表达式、季节变化、市场需求调研等方面的发展也十分简单和经济。不需要当地的发明甚至知识，可以牢固控制制造和销售过程。
当然，信息也可能反向传递，例如从局部机器向控制中心传递。因此，一个或多个机器中的各种配料体积的详细清单，制造和分配到机器中的产品成分和数量，配料的使用年限，配料的其他相关信息以及在机器中的安装位置都要传送到控制中心。这些合成数据在包括定单、质量控制、试销或者其他目的控制清单中使用。
中心控制位置也可以使用的选择，例如便携数据交换系统安装在各种生产装置附近。这种方法有用甚至是必要的，但由于一些原因，在生产装置与网络连接的模式下，这种方法不可行。然而，便携系统本身最终要将采集的数据或它的部分数据传送到控制中心并从控制中心接收数据。
由上可知，我描述了一种用于选择控制个别选项的制造方法和装置。该方法和装置极大提高了限定制造步骤、物理加工参数(例如温度、压力等)，配料，配料比例以及其他特征的时候的灵活性，。同时，如果需要可以从控制源牢固地控制操作。通过提供直接可读容器，容器及其中物品、加工过程的信息无需人工记录，本申请不仅确保消除数据录入时发生的人为错误，而且提供安全措施防止未经授权改变控制制造过程的信息。
本方法和装置适用于各种生产，尤其适用于控制产品的现场制造，至少是部分满足个人口味或详细说明的生产。本文中使用的术语“制造”从最广泛的意义上理解，它包括对各种类型、由原始状态转变为固体、液体或气体的配料的加工、组合、混合或其他操作。因此，可以更方便地适用于其他各种变化的加工过程，如混合颜料获得特别的色彩，为特殊病人开出的复合处方，组合化妆品以及类似其他应用。
权利要求
1.用于控制所制造的产品的配料的加工过程的装置，包括盛装配料的容器，与容器结合的并明确规定至少一个用于控制所述配料的加工过程的参数的标签。
2.如权利要求1的装置，其中所述标签上直接的明确规定用于控制所述加工过程的参数。
3.如权利要求1的装置，其中所述标签上间接的明确规定用于控制所述加工过程的参数。
4.如权利要求1的装置，所述加工过程包括食品制造的加工过程。
5.如权利要求1的装置，所述加工过程包括与消费者提出的个人要求基本同步完成的制造冷冻食品的加工过程。
6.如权利要求1的装置，所述标签包括可扫描的数据源，用于设定安装有所述容器的用于生产所述产品的机器的加工过程。
7.如权利要求6的装置，所述加工过程包括与消费者提出个人要求基本同步完成的制造冷冻食品的加工过程。
8.如权利要求1的装置，包括与控制站的通讯设备的连接，通讯设备与所述控制站交换信息，该信息详细说明容器内的盛装物。
9.如权利要求8的装置，所述连接将信息从所述控制传送至包含参与加工过程的所述容器的机器，该信息对所述容器是明确规定的、该信息用于控制所述容器内的盛装物的加工过程。
10.如权利要求9的装置，所述信息在所述容器的使用或存储期间可以改变，以致于所述盛装物被使用时容器内的盛装物可以适用不同的配料表达式。
11.如权利要求8的装置，所述连接将信息从所述包含参与加工过程的所述容器的机器传送至所述控制，该信息对所述容器和所述机器的所述容器的加工过程是明确规定的。
12.如权利要求8的装置，所述通讯连接包括通讯网络。
13.如权利要求8的装置，所述网络包括国际互联网。
14.一种控制满足所有特别需要的产品的现场制造过程的方法，包括用与配方表达式相关的信息对盛装配料的容器进行编码，所述配方表达式是在所述产品的生产中使用的。
15.如权利要求14的方法，所述编码嵌入所述容器的标签中。
16.如权利要求15的方法，所述编码压印在容器上。
17.如权利要求15的方法，所述编码是视觉可读特征形式。
18.如权利要求15的方法，所述编码是磁性可读特征形式。
19.如权利要求14的方法，所述产品包括中性的基础产品。
20.如权利要求19的方法，所述产品包括奶类产品。
21.如权利要求12的方法，所述产品包括冰淇淋。
22.如权利要求14的方法，所述信息包括描述所述生产的配方表达式的信息。
23.如权利要求14的方法，所述信息包括描述使用的所述配料的配方表达式的信息。
24.如权利要求14的方法，所述信息包括将要使用配料与所述产品中使用的其他配料的比例。
25.如权利要求14的方法，所述信息包括生产所述产品中使用配料的物理加工条件信息。
26.如权利要求14的方法，包括与所述产品的加工过程相关的的、与控制单元交换信息的步骤。
27.如权利要求26的方法，所述控制装置向加工所述产品的机器提供所述产品的一个以上的配方表达式。
28.如权利要求26的方法，所述控制单元接收来自加工所述产品的机器的信息，该信息涉及所述产品的制造。
29.如权利要求28的方法，所述信息包括所消耗配料的数量的信息。
30.如权利要求28的方法，所述信息包括所未消耗配料的数量的信息。
31.一种用于控制所制作的产品的配料的加工过程的装置，包括A.与数据库连接的中心站，用于详细说明至少一个参数，该参数指定在一个或多个的制造站中的物品的制造，所述数据库包括详细说明与待加工的配料的特定容器相关的加工过程参数的信息。B.连接所述中心站和许多远程制造站的传送链连，所述链接可传送来自所述数据库的一个以上的所述制造站的信息，以控制所制造的产品的一个以上的配料的加工过程。
32.如权利要求31的装置，每一个所述制造站包括读出装置，读出装置读取至少与一些所述的容器结合的标签上的、涉及所述容器中的配料的加工过程的信息。
33.如权利要求32的装置，所述标签提供所述机器对配料的加工过程的信息。
34.如权利要求32的装置，所述信息包括至少一些对所述配料的加工的加工过程的参数的信息。
35.如权利要求32的装置，所述信息包括对所述配料的加工过程的详细说明的指示。
36.如权利要求32的装置，所述标签包括光学可扫描条形码。
37.如权利要求32的装置，所述标签包括电子可扫描带。
38.如权利要求2的装置，所述标签包括电子可读芯片。
39.一种用于控制最终产品的配料的加工过程的装置，包括具有控制器的机器，该控制器直接响应于编码在至少其中的一个提供给所述机器的配料的容器上的外部控制输入，从而至少部分的依照所述控制输入形成最终产品。
40.如权利要求39的装置，按所述容器上的标签的方式提供所述编码。
41.如权利要求40的装置，所述标签提供涉及所述机器对所述配料的加工过程的信息。
42.如权利要求41的装置，所述信息包括至少一些应用所述配料的加工过程的参数。
43.如权利要求41的装置，所述信息包括对所述配料的加工过程的详细说明的指示。
44.如权利要求41的装置，所述标签包括光学可扫描条形码。
45.如权利要求41的装置，所述标签包括电子可扫描带。
46.如权利要求39的装置，所述控制器包括用于提供给所述机器的配料的加工过程的主程序，所述程序接收至少一个来自所述配料容器控制输入，从而明确的限定所述配料的加工过程。
全文摘要
一种定义所制造的产品的配料的加工过程的方法和装置(10)，尤其适用于根据消费者的具体要求而即时制造，例如冰淇淋以及其他产品。容器(30、32、34)上的编码的标签36具有产品的标志，该标志直接或间接的限定产品的一个或者更多的配方表达式。装载有配料的装置(10)根据指定的配方表达式设置配料加工过程，配方表达式可以通过将配料处理装置连接到控制站而任意改变。
文档编号G07F5/18GK1754192SQ200480005053
公开日2006年3月29日 申请日期2004年2月3日 优先权日2003年2月7日
发明者保罗·R·凯特曼 申请人:穆贝拉股份有限公司