专利名称：硬币鉴别清分机的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种用于鉴别硬币的装置，特别是一种集硬币鉴别、清分、排放、统计于一体，融智能光机电控制技术于一身的硬币鉴别清分机。
背景技术：
硬币是一种特殊的货币行式，它的存在丰富了人民币的种类。我国现在发行的人民币，硬币是作为辅币发行，其占据很大数量。在国际上绝大多数国家也全部或主要使用硬币作为流通辅币。
在当前，由于国内对硬币鉴别清分设备的研究和投入出现一个较为真空的区间，导致国内对硬币的鉴别清分装备长期处于一个空白。也因为上述的金融装备技术空白，导致硬币在流通时常被不法人员渗入大量的假币，扰乱金融秩序。外形仿造得几乎可以以假乱真的假币，令各地金融机构和商业机构头痛不已。多年来也因这个状况造成了巨大的损失。
发明内容
本实用新型是为了填补金融装备技术的空白而设计一种集硬币识别技术、机械臂分拣技术、机械排放技术、自动记忆及自动化控制技术于一体的高智能化的硬币鉴别清分机本实用新型是按如下方式来实现的本实用新型所述的硬币鉴别清分机，是由进币装置、分币装置、鉴别装置和排币装置组成；进币装置、鉴别装置和排币装置固定在内左侧板和内右侧板上及连接内左侧板和内右侧板的横梁上；左右内侧板分别固定在机箱底盘上；进币装置通过翻转机构与鉴别盒相连；鉴别盒通过分币装置的分币漏斗和分币栏与币道组件相连；币道组件通过凸轮和排币推板与排币装置的储币槽相连。
所述排币装置是将内左侧板和内右侧板固接在机箱底盘上，再将滚动轴承座固接在内左侧板和内右侧板，把滚动轴承轴和凸轮安装在滚动轴承座上；将线性轴承座固接在内左侧板和内右侧板，把线性轴承和线性轴安装在线性轴承座上；将电机固定在内右侧板上，接好同步轮和同步带；把复位开关板安装在机箱底盘上，且位于币槽扶架的后方，最后将储币槽插进币槽扶架中。
所述分币装置是将币道组件与分币栏组装在一起，并将其联接在内左侧板和内右侧板上，再把前横梁安装在内左侧板和内右侧板上，在前横梁上，将分币漏斗步进电机支架和步进电机组装在一起；鉴别盒支架和鉴别盒也安装在前横梁上。
所述进币装置是将前横梁和后横梁安装在内左侧板和内右侧板上，支撑用前三角架和后三角架分别骑装在前横梁和后横梁上，在支撑三角架上将进币电机正反转分度齿平面轴承座、平面轴承挡板、进币齿、进币齿盖及压簧介子用螺丝连接在一起；在进币装置中还有一个弹射机构组件，弹射机构组件是将弹射基板的出币推块、推块轴、推块轴套、弹射轴承支承柱、基准轴弹簧支柱、滚珠轴承A、缓冲轴承支承柱、滚珠轴承B及防燥音柱组装在一起，并将组件装在电机底板上。
在机箱上安装有伪废币仓、带保险丝电源插座、数据端口、排币状态指示灯、开始按钮、暂停按钮、复位按钮，显示屏及进币盛币口设在机箱的顶部。
本实用新型的积极效果如下本实用新型采用了多向量分析硬币鉴别模块，能从多个数据向量精确分析硬币的参数，达到精确鉴别真伪硬币的功能；本实用新型采用了斜位放置特型齿旋转进币机构及硬币转向机构，使进币过程能有序准确安全实现自动进币过程；本实用新型采用了与计算机控制技术相配合的多币道分配器来完成不同币种的准确分配，有效地使不同面值的硬币分类后统一排列；本实用新型采用了步进电机关联分币装置，引导硬币按类别有序排放至指定滑道；本实用新型采用了凸轮线性推轴排送推板装置和储币槽，实现排放的硬币整齐排列；本实用新型采用了光机电控制技术，实现了全自动对整个鉴别检验排放统计状态和监控系统工作状态故障分析的智能化；本实用新型采用了独特的外形设计及简易的按键操作模式，使本硬币鉴别清分机更具有行业化人性化。
图1产品组成图图2内结构和支承分解图图3鉴别模块主板控制主板和电器部分分解图图4鉴别盒分解图图5进币部分分解图图6弹射机构分解图图7翻转机构分解图图8外观分解图图9外观图图中A内结构和支承B鉴别模块控制主板和电器部份C鉴别盒 D进币部分 E弹射机构F翻转机构G外观部分001机箱底盘 002机箱左侧板 003机箱右侧板004机箱后板 005机箱顶板 006机箱前板007顶盖装饰圈008显示面板 009机箱垫脚010抽手 011电源开关 012电源插座013开关电源 014电源线 015支承底板016内左侧板 017币槽扶架 018内右侧板019弹簧片020币槽 021前横梁022后横梁023步进电机支承座 024鉴别盒支承座025长轴 026长轴轴承座 027线性轴承座028凸轮 029线性轴 030同步齿轮031排币推板 032同步带 033分币漏斗034显示支撑架A 035显示支撑架B036按钮板支撑架037按钮板支撑板 038轴承 039线性轴承040线性轴用滚动轴承 041排币电机 042进币电机043同步电机 044左币道 045右币道046分币栏047正反转分度齿 048进币齿049平面轴承座050进币齿护圈 051电机支承柱052压簧介子 053电机基板 054电眼支承架055档圈 056盛币仓护圈 057前三角架058后三角架 059平面推力轴承 060弹射基板061出币推块 062推块轴 063推块轴套
064弹射轴承支承柱065缓冲轴承支承柱 066防燥音柱067基准轴068弹簧支柱 069滚珠轴承A070滚珠轴承B 071翻转底座 072翻转左侧板073翻转右侧板074进币压板 075活动板076鉴别盒币道077鉴别盒挡板 078垫块079连接轴080平面电感线圈 081鉴别主板082控制主板总成 083高压线路板总成 084显示主板总成085按钮板总成086按钮装饰板101-104工作按钮 110盛币仓 111伪废币仓112显示屏113排币状态指示灯具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的硬币鉴别清分机，由内结构和支承A、鉴别模块控制主板和电器部分B、鉴别盒总成C、进币部份D、弹射机构E、翻转机构F和外观部分G组成；鉴别模块控制主板和电器部分B、鉴别盒总成C和进币部份D，固设在内结构和支承A上；弹射机构E和翻转机构F，固设在进币部份D上；内结构和支承A固设在外观部分G内。
如图2所示，在支承底板015上安装币槽扶架017弹簧片019，把内左侧板016内右侧板018固定在机箱底盘001上；将线性轴承座027安装在内左侧板016内右侧板018上，并安装线性轴承039，线性轴029放入线性轴承039内；将排币电机041滚动轴承座026设在内左侧板016内右侧板018上，并安装滚动轴承038长轴025凸轮028同步轮030同步带032；将前横梁021后横梁022安装在内左侧板016内右侧板018上，并将鉴别盒支承架024步进电机支承架023上；将步进电机043分币漏斗033组装在一起并固设于步进电机支承架023上；将左币道044右币道045分币栏046组装在一起固设在内左侧板016内右侧板018上；把储币槽020放进储币扶架017内。
如图3所示，把鉴别模块主板081、控制主板总成082、显示板总成084、按钮板总成085、按钮支承架036及按钮支承板037安装在显示支撑架A034和显示支撑架B035上；在机箱底盘001上安装开关电源013和高压线路板总成083。
如图4所示，将鉴别盒币道076和鉴别盒挡板077分别安装平面电感线圈080；并将鉴别盒币道076组件和鉴别盒挡板077与组件连接轴079和垫块078组装。
如图5所示，把前三角架057、后三角架058安装在电机基板053上；将进币电机042、电机支承柱051、正反转分度齿047、平面轴承座049、平面轴承059、挡圈055、进币齿048、进币齿盖050、盛币护圈056和电眼座054用螺丝联结固定。
如图6所示，在弹射基板060上将出币推块061、推块轴套063、推块轴062、防噪音柱066、弹射轴承070、弹射轴承支柱064、缓冲轴承069和缓冲轴承支柱065联结如图7所示，将翻转底座071、翻转左侧板072、翻转右侧板073、进币压板074活动板075用螺丝固定。
如图8所示，将进币总成鉴别模块控制主板和电器总成内结构和支承总成鉴别盒总成弹射机构翻转机构总装，连接检测所有控制电路后，把电源开关011、电源插座012、数据端口014、机箱顶板005、盛币护圈装饰板007机箱左侧板002、机箱右侧板003、抽手010、机箱前板006、显示面板008、按钮装饰板086安装于一体。
如图9所示，硬币鉴别清分机外观图。
本实用新型的工作原理是检查电源插座012将保险丝安装在接通位置；将随机电源线设备端插入电源插座012；再将电源线取电端插入交流220V的安全插座内，接通设备使用的电源；打开设备主控电源开关011，可见到显视屏112的显视全部为0数字；同时分币漏斗033校准起始定位；设备主控板的提示蜂鸣器发出两声检测初始位置完成通知声；检测币槽状态指示灯090先是自检为红色后全部转为熄灭状态，如还未熄灭保持红灯，则需将指示灯下方的储币槽020向内推，直至指示灯熄灭时即可；此时设备处于待机状态。
开始工作时，按一下控制板的开始键开始按钮101，可见进币部分的进币齿先逆时针转动三圈，后顺时针转动进入工作状态与此同时排币电机带动排币机构的凸轮推杆推币板也开始工作；将要鉴别清分的硬币倒入从机器顶部盛币仓110，鉴别清分硬币操作开始；倒入的硬币在进币电机042带动进币齿盖050进币齿048在隔板055和电机板053的作用下，在盛币仓内的硬币会因硬币自重和盛币装置的自有斜面作用，自动落入进币齿的齿间隙之间，在运动的进币齿048与电机板053之间的相对运动，硬币处于运动离心状态沿紧贴隔板055运动；当硬币运动至隔板055与E弹射机构联接缺口时，硬币在进币齿和运动离心力的作用下移离隔板055的控制，进入到弹射区间；当硬币完全进入弹射区间时，在进币齿048的继续作用克服E弹射机构的弹簧阻力向外顶出；当硬币中心位置移离弹射装置中的两辅助轴承的中心线后，在运动的出币推块061和拉伸了的弹簧回力的作用下脱离进币齿的作用并弹向F翻转装置。硬币在翻转装置中翻转变向进入C鉴别盒总成，硬币在通过多向量分析硬币鉴别模块的斜道过程中通过验币装置中的电感线圈和计算机的运算分析鉴别的结果信息，并将该硬币分析鉴别的结果信息传送至控制主板082。控制主板082将信息解包后按系统设定的操作逻辑给步进电机043定位指令，同时将统计数据在显示屏112中显示；步进电机带动分币漏斗033按指令的要求带到指定币道，此时硬币从C鉴别盒总成中滑出跌落至分币漏斗中，并通过漏斗两侧的扶带顺利滑入指定币道044045；漏斗上的光电检测装置验证分币完成待接收下一个结果信息。落入指定币道044045的硬币将顺着币道044045的斜面滑向币道出口，滑出币道出口的硬币落入储币槽020，在循环推动的排币装置将落入储币槽020内的硬币排列整齐，并推动留空位置待下一个硬币的落入。这样就完成一个硬币的鉴别和清分过程。
控制计算机将自动根据鉴别模块给出的不同币别信息分配排币的储币槽020。同一种分类的硬币以50个为一个统计单位；当控制计算机分配到该币槽工作时，相应该储币槽的排币状态指示灯113将亮“绿灯”提示，提示该储币槽020正在工作中。当累计该储币槽020进币达50枚时，控制计算机将停止再向此储币槽020分配硬币，同时相应该储币槽的排币状态指示灯113将亮“黄灯”提示指示币槽已满。控制计算机将另分配新的储币槽020排放后面的硬币。已满的储币槽020由工作人员将硬币全部取走，并将储币槽重新推入至储币槽，触动复位装置相应该储币槽的指示灯熄灭，此储币槽又再次待控制计算机重新分配排币，周而复始。
当控制计算机没有可分配的储币槽020排币时，控制计算机将自动停止所有操作，待工作人员把最少一个储币槽020清空并复位后，按开始按钮101，机器重新再继续工作。当储币槽020工作状态异常时，相应该储币槽的排币状态指示灯113将亮“红灯”提示，此时，该储币槽020的硬币应重新放入盛币仓110重新复验。
本实用新型设有专门的伪废币道和开放式伪废币仓111，当“多向量分析硬币鉴别模块”发现伪废币时(包括鉴别时运动状态不稳定的硬币)将投入伪废币仓111，以方便进行二次鉴别；本实用新型可将不同币类的硬币混合倒入盛币仓110内，无需分开处理。
本实用新型有“粗分”和“精分”功能。粗分功能为将硬币按据不同的面值和直径尺寸清分；精分功能为将硬币按不同面值不同的直径尺寸不同的材质不同的厚度清分。设备开机初始状态为粗分状态，在初始状态和复位状态时，按粗分/精分按键104切换该功能；本实用新型在工作过程中，有遇上“卡死”状态，进币电机将自动回转一定角度，松开“卡死”状态后重新顺转继续工作；本实用新型在各种使用故障状态在显示屏中有提示；本实用新型在设定时间无币进入“多向量分析硬币鉴别模块”时，系统将自动进入待机状态。
权利要求1.一种硬币鉴别清分机，其特征在于本实用新型所述的硬币鉴别清分机，是由进币装置、分币装置、鉴别装置和排币装置组成；进币装置、鉴别装置和排币装置固定在内左侧板和内右侧板上及连接内左侧板和内右侧板的横梁上；左右内侧板分别固定在机箱底盘上；进币装置通过翻转机构与鉴别盒相连；鉴别盒通过分币装置的分币漏斗和分币栏与币道组件相连；币道组件通过凸轮和排币推板与排币装置的储币槽相连。
2.根据权利要求1所述的硬币鉴别清分机，其特征在于所述排币装置是将内左侧板和内右侧板固接在机箱底盘上，再将滚动轴承座固接在内左侧板和内右侧板，把滚动轴承轴和凸轮安装在滚动轴承座上；将线性轴承座固接在内左侧板和内右侧板，把线性轴承和线性轴安装在线性轴承座上；将电机固定在内右侧板上，接好同步轮和同步带；把复位开关板安装在机箱底盘上，且位于币槽扶架的后方，最后将储币槽插进币槽扶架中。
3.根据权利要求1所述的硬币鉴别清分机，其特征在于所述分币装置是将币道组件与分币栏组装在一起，并将其联接在内左侧板和内右侧板上，再把前横梁安装在内左侧板和内右侧板上，在前横梁上，将分币漏斗步进电机支架和步进电机组装在一起；鉴别盒支架和鉴别盒也安装在前横梁上。
4.根据权利要求1所述的硬币鉴别清分机，其特征在于所述进币装置是将前横梁和后横梁安装在内左侧板和内右侧板上，支撑用前三角架和后三角架分别骑装在前横梁和后横梁上，在支撑三角架上将进币电机正反转分度齿平面轴承座、平面轴承挡板、进币齿、进币齿盖及压簧介子用螺丝连接在一起；在进币装置中还有一个弹射机构组件，弹射机构组件是将弹射基板的出币推块、推块轴、推块轴套、弹射轴承支承柱、基准轴弹簧支柱、滚珠轴承A、缓冲轴承支承柱、滚珠轴承B及防燥音柱组装在一起，并将组件装在电机底板上。
5.根据权利要求1所述的硬币鉴别清分机，其特征在于在机箱上安装有伪废币仓、带保险丝电源插座、数据端口、排币状态指示灯、开始按钮、暂停按钮、复位按钮，显示屏及进币盛币口设在机箱的顶部。
专利摘要本实用新型是一种用于鉴别硬币的装置，特别是一种集硬币鉴别、清分、排放、统计于一体，融智能光机电控制技术于一身的硬币鉴别清分机。本实用新型所述的硬币鉴别清分机，是由进币装置、分币装置、鉴别装置和排币装置组成；进币装置、鉴别装置和排币装置固定在内左侧板和内右侧板上及连接内左侧板和内右侧板的横梁上；左右内侧板分别固定在机箱底盘上；进币装置通过翻转机构与鉴别盒相连；鉴别盒通过分币装置的分币漏斗和分币栏与币道组件相连；币道组件通过凸轮和排币推板与排币装置的储币槽相连。本实用新型采用了多向量分析硬币鉴别模块，能从多个数据向量精确分析硬币的参数，达到精确鉴别真伪硬币的功能。
文档编号G07D3/00GK2884345SQ200520142840
公开日2007年3月28日 申请日期2005年12月9日 优先权日2005年12月9日
发明者蔡宁, 甄文峰 申请人:蔡宁, 甄文峰