专利名称：一种基于视频人数统计防尾随的系统和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及智能化门禁系统的相关技术领域，具体的涉及一种防尾随的系统和装
置，特别涉及一种基于视频人数统计防尾随的系统和装置。
背景技术：
防尾随是指具有合法身份的人员在进入安全区域时，采取相关的安全措施，防止 自身并不具备进入该安全区域权限的人员跟随进入。目前公知的为防止尾随发生而采取的 安全措施是，在受控区域两端安装两道门，利用门禁控制器来控制两道门电子锁的互锁联 动，当一道门被打开时，另一道门将不能打开，只有当两道门都关上时，才能打开其中的任 一道门。并且能打开其中一道门的前提是另一道门是锁闭的，如果进入第一道门后此门没 有锁闭，则将不能进入第二道门。这种形式的防尾随措施在打开每道门时都必须经过身份 认证，一般采用IC/RFID、密码或生物识别等身份识别技术设备，有效防止不具备身份权限 的人员进入受控区域。但是在防止非法人员尾随他人进入受控区域方面，只能从控制电锁 的开锁时间、不符合条件的非法开锁报警和被尾随人员手动触发报警装置等方式来实现。 互锁联动的门禁控制器本身对受控区域的人数无法判断，不能防止一人开门多人进入的尾 随情况。 所以，能否实时地判断受控区域的人数是防尾随的关键性条件，目前在门禁互锁 联动的防尾随系统中公知采用的技术是通过红外探测装置，来计算进入受控区域的人数， 每次有人通过，红外探测装置都将产生一个信号至门禁控制系统，通过判断是安装在进门 侧的探测器还是出门侧的探测器发送的信号，对区域内人员数量进行增减计算。采用这种 方式，不能实现受控区域双向通行防尾随，探测准确性受安装位置、使用环境影响较大，人 员也必须严格配合探测装置，容易出现计数错误导致的系统运行逻辑混乱情况。
发明内容
本发明是与智能视频监控相结合的防尾随系统，克服了现有技术中不能实现受控 区域双向通行防尾随，容易出现计数错误导致的系统运行逻辑混乱情况的缺点，通过智能 视频对受控区域内的人数进行计算，能够准确的判断出入人数，防止尾随，安全和准确系数 更高，采用的技术方案是一种基于视频人数统计防尾随的系统，系统中设置有A、 B两道 门、设置在A、 B门处的门禁控制装置和锁控装置、报警装置、设置在管理中心的管理终端、 以及设置在管理终端中的即时信息采集和存储装置，系统结构中还包括有含有中央控制单 元的视频控制器，与A、 B门处的门禁控制装置配套的身份检测装置，将采集到的身份标志 码连同开门请求信号传输给中央控制单元，设置在A、B门处的图像采集装置同时对监控 目标所在门口处的环境视频图像进行采集，并将采集到的视频图像经A/D转换器转化为数 字信号后传输给中央控制单元中的视频人数统计模块进行实时统计，将结果保存在存储器 中，视频控制器借助网络接口以及配套通讯协议将中央处理器存储的结果信息和视频图像 发送给管理中心的管理终端，管理终端对接收收到的信息进行判断、处理后转化为标准比对参数、经中央处理器回传输给给门禁控制装置中的锁控装置相配套的存储单元。
与上述系统配套使用的一种视频控制器，视频控制器的结构中包括壳体、设置在 壳体内部的摄像头、配套电路板，所述的壳体内还设置有LED元件、定位电路板，LED元件与 壳体上设置的LED灯孔配套安装，在定位电路板与配套电路板之间设置有机玻璃板。
本发明在A、 B门之间的受控区域采用带有智能视频人数统计的监控装置进行人 数计数，以判断是否有不法份子跟随合法权限人员进入到受控区，并结合门禁控制装置、锁 控装置、报警器，来控制A、 B两门的互锁联动及报警器报警，将尾随入侵者拒之于门外，无 法通过受控区域进入到安全区域内；将视频采集器和带有中央处理单元的配套电路板集成 在视频控制器的壳体内，结构简单，避免了多连线、多接口的复杂电路；视频控制器内的摄 像镜头垂直采集人头及肩部图像，避免因人多相互阻挡产生错误统计情况；在视频控制器 内设置定位电路板，视频图像经过处理后，不但消除了人员服装颜色、头发颜色等因素的干 扰，而且保证了在多种光线环境下都能正常计数，防止尾随情况的发生。本发明结构简单， 实施方便，安全系数高。
图1为本发明的系统原理框图。 图2为本发明的装置结构示意图。 图3为图2中的配套电路板电路原理框图。 图中，1为视频控制器，1-1为中央控制单元，I-IA为视频人数统计模块，I-IB为存 储器，l-2为A/D转换器，l-3为图像采集装置，2、3为门禁控制装置，2-l、3-l为身份检测 装置，2-2、3-2为锁控装置，2-3、3-3为报警器，4为壳体，4_1为摄像头，4_2为定位电路板， 4-3 、4-4为有机玻璃，4-5为配套电路板，4-5A为A/D转换电路，4-5B为中央处理单元，4-5C 为数据存储单元，4-5D为视频人数统计单元，5为管理终端，6为金属护罩。
下面结合附图，对本发明作进一步的说明。
具体实施例方式
参看附图l，一种基于视频人数统计防尾随的系统，系统中设置有A、 B两道门、设 置在A、 B门处的门禁控制装置和锁控装置、报警装置、设置在管理中心的管理终端、以及设 置在管理终端中的即时信息采集和存储装置，其特征在于系统结构中还包括有含有中央 控制单元1-1的视频控制器l，与A、 B门处的门禁控制装置2、3配套的身份检测装置2-1、 3-l，将采集到的身份标志码连同开门请求信号传输给中央控制单元l-l，设置在A、 B门处 的图像采集装置1-3同时对监控目标所在门口处的环境视频图像进行采集，并将采集到的 视频图像经A/D转换器1-2转化为数字信号后传输给中央控制单元1-1中的视频人数统计 模块I-IA进行实时统计，将结果保存在存储器1-1B中，视频控制器1借助网络接口以及配 套通讯协议将中央处理器1-1存储的结果信息和视频图像发送给管理中心的管理终端5， 管理终端5对接收到的信息进行判断、处理后转化为标准比对参数、经中央处理器1-1回传 输给门禁控制装置2、3中的锁控装置2-2、3-2相配套的存储单元。 本发明的技术方案中，所述的视频控制器1的图像采集装置1-3中的摄像镜头的 光学轴线与地面垂直设置。
本发明的技术方案中，所述的A、 B门禁控制装置2、3结构中包括有身份标识码验 证单元。所述的标识码验证单元是生物标识器如人脸识别器、或者为IC/ID卡门禁控制器、 或者为密码门禁控制器。 参看附图2，一种视频控制器，视频控制器的结构中包括壳体4、设置在壳体4内部 的摄像头4-l、配套电路板4-5，所述的壳体4内还设置有LED元件、定位电路板4_2， LED元 件与壳体4上设置的LED灯孔配套安装，在定位电路板4-2与配套电路板4-5之间设置有 机玻璃板4-3、4-4。 在视频控制器1中的配套电路板4-5的电路结构中包括A/D转换电路4-5A、具有 数据存储单元4-5C和视频人数统计单元4-5D的中央处理单元4-5B， A/D转换电路4-5A接 收并处理摄像头4-1采集的模拟视频图像信号，视频人数统计单元4-5D对数字视频信号分 析运算处理后将结果信息发送至中央处理单元4-5B的数据存储单元4-5C，中央处理单元 4-5B借助网络接口将结果信息和视频图像转发给计算机5。 所述的配套电路板4-5中设置有网络接口以及存储有配套的通讯协议的存储器。 所述的摄像头4-l的采集区域为矩形区域。在壳体4下端面设置有采用透明有机玻璃密封 的金属护罩6。 下面对本发明做进一步的说明。视频控制器1安装于A门、B门之间的受控区域 上方，视频控制器1的摄像头4-1镜头与地面保持垂直，从而保证从视频控制器1下方经过 的人员头顶在视频画面中呈现出一个完整的人头及肩部组合形状。视频控制器l的网络接 口连接管理终端5的计算机，通过管理终端5的计算机远程访问Web界面和监控视频画面。 在视频监控画面中画定一个与受控区域同样大小的逻辑矩形线框，作为检测区域，A/D转换 器1-2通过摄像头4-1实时地采集监控区域内的图像，并且将模拟视频信号转换为数字信 号，传输给中央处理单元1-1，中央处理单元1-1通过视频人数统计模块I-IA进行视频分析 检测活体即人体头部及肩部的形状，以提取出数字视频流中的人头运动块，然后对人头运 动块进行计数统计，将统计的结果保存在存储器1-1B中，传输给计算机。计算机进行分析 判断后，将指令信号传输给中央处理单元1-1。中央处理单元1-1将指令信号反馈给门禁控 制装置2、3。 身份检测装置2-l、3-l发送的请求开门信号，身份验证终端可以是但不限于人脸 识别器、或者为IC/ID卡门禁控制器、或者为密码门禁控制器。视频控制器l，判断A、 B门 当前状态，如果两道门都处于关闭，并且视频人数计数等于0，则锁控装置2-2输出端控制A 门打开，人员进入受控区域。视频人数统计模块I-IA检测到受控区域人数大于l，视频控制 器1的中央处理单元1-1向输出端口输出报警信号，报警器2-3开始报警。此时视频控制 器1不接受B门的开门请求，B门不能被打开，并阻止A门关闭，使尾随人员退出，受控区域 人数不大于1时，尾随解除，停止尾随报警并关闭打开的门。另一种情况，视频控制器1输 入端接收受控区域内身份验证终端发送的请求开门信号，A、 B门防尾随控制器判断A、 B门 当前状态，如果两道门都处于关闭，并且视频人数计数等于l，则输出端控制B门打开，人员 走出受控区域。锁控装置2-2、2-3输入端接收门磁发送的门磁报警信号大于或等于但不限 于18秒种后，输出端输出报警信号控制报警器报警。紧急开门，A、 B门防尾随控制器输入 端接收到紧急开门信号，双门同时打开并输出报警信号控制报警器报警，A、B门防尾随控制 器输入端接收到解除紧急开门信号，双门关闭并解除报警。
本发明将视频采集器1-1和带有中央处理单元4-5B的配套电路板4-5集成在壳 体4内，结构简单，避免了多连线、多接口的复杂电路；将视频控制器1中的摄像头4-1垂直 采集人头及肩部图像，避免因人多相互阻挡产生错误统计情况；在视频控制器1内设置定 位电路板4-2，视频图像经过处理后，不但消除了人员服装颜色、头发颜色等因素的干扰，而 且保证在多种光线环境下都能正常统计人数，保证同时出现在受控通道内只有一个人员。
权利要求
一种基于视频人数统计防尾随的系统，系统中设置有A、B两道门、设置在A、B门处的门禁控制装置和锁控装置、报警装置、设置在管理中心的管理终端、以及设置在管理终端中的即时信息采集和存储装置，其特征在于系统结构中还包括有含有中央控制单元(1-1)的视频控制器(1)，与A、B门处的门禁控制装置(2、3)配套的身份检测装置(2-1、3-1)，将采集到的身份标志码连同开门请求信号传输给中央控制单元(1-1)，设置在A、B门处的图像采集装置(1-3)同时对监控目标所在门口处的环境视频图像进行采集，并将采集到的视频图像经A/D转换器(1-2)转化为数字信号后传输给中央控制单元(1-1)中的视频人数统计模块(1-1A)进行实时统计，将结果保存在存储器(1-1B)中，视频控制器(1)借助网络接口以及配套通讯协议将中央处理器(1-1)存储的结果信息和视频图像发送给管理中心的管理终端(5)，管理终端(5)对接收到的信息进行判断、处理后转化为标准比对参数、经中央处理器(1-1)回传输给门禁控制装置(2、3)中的锁控装置(2-2、3-2)相配套的存储单元。
2. 根据权利要求1所述的一种基于视频人数统计防尾随的系统，其特征在于所述的 视频控制器(1)的图像采集装置(1-3)中的摄像镜头的光学轴线与地面垂直设置。
3. 根据权利要求1所述的一种基于视频人数统计防尾随的系统，其特征在于所述的A、B门禁控制装置(2、3)结构中包括有身份标识码验证单元。
4. 根据权利要求3所述的一种基于视频人数统计防尾随的系统，其特征在于所述的 标识码验证单元是生物标识器如人脸识别器、或者为IC/ID卡门禁控制器、或者为密码门 禁控制器。
5. 应用于权利要求1所述的一种基于视频人数统计防尾随的系统中的一种视频控制 器，视频控制器的结构中包括壳体(4)、设置在壳体(4)内部的摄像头(4-l)、配套电路板 (4-5)，其特征在于所述的壳体(4)内还设置有LED元件、定位电路板(4-2)，LED元件与壳 体(4)上设置的LED灯孔配套安装，在定位电路板(4-2)与配套电路板(4-5)之间设置有 机玻璃板(4-3 、4-4)。
6. 根据权利要求5所述的一种视频控制器，其特征在于所述的配套电路板(4-5)的 电路结构中包括A/D转换电路(4-5A)、具有数据存储单元(4-5C)和视频人数统计单元 (4-5D)的中央处理单元(4-5B)， A/D转换电路(4-5A)接收并处理摄像头(4-1)采集的模 拟视频图像信号，视频人数统计单元(4-5D)对数字视频信号分析运算处理后将结果信息 发送至中央处理单元(4-5B)的数据存储单元(4-5C)，中央处理单元(4-5B)借助网络接口 将结果信息和视频图像转发给计算机(5)。
7. 根据权利要求5所述的一种视频控制器，其特征在于所述的配套电路板(4-5)中 设置有网络接口以及存储有配套的通讯协议的存储器。
8. 根据权利要求5所述的一种视频控制器，其特征在于所述的摄像头(4-1)的采集 区域为矩形区域。
9. 根据权利要求5所述的一种视频控制器，其特征在于在壳体(4)下端面设置有采 用透明有机玻璃密封的金属护罩(6)。
全文摘要
基于视频人数统计防尾随的系统和装置，解决受控区域双向通行防尾随，计数错误导致的系统混乱的缺点。系统中包括有含有中央控制单元的视频控制器，与A、B门处的门禁控制装置配套的身份检测装置将采集到的身份标志码连同开门请求信号传输给中央控制单元，设置在A、B门处的图像采集装置同时对监控目标所在门口处的环境视频图像进行采集，将采集到的视频图像转化为数字信号后传输给中央控制单元中的视频人数统计模块进行实时统计，并将结果保存，视频控制器将中央处理器存储的结果信息和视频图像发送给管理中心的管理终端对信息进行判断、处理后转化为标准比对参数、回传输给门禁控制装置中的锁控装置中的存储单元。本发明结构简单，安全系数高。
文档编号G07C9/00GK101706976SQ20091018962
公开日2010年5月12日 申请日期2009年8月26日 优先权日2009年8月26日
发明者李维超 申请人:深圳市飞瑞斯科技有限公司