一种纸币、票券的号码获取方法和装置及识别方法和装置的制作方法

文档序号:6669406阅读:124来源:国知局

专利名称::一种纸币、票券的号码获取方法和装置及识别方法和装置的制作方法
技术领域
:本发明涉及信息及图像
技术领域
,具体涉及纸币、票券的号码获取方法和装置及纸币、票券识别方法和装置。
背景技术
:印刷在纸币、票据上的序列号(或者叫做冠字码),是标识单张纸币、票据身份的唯一性标志。除了专门的防伪标识(如水印等)夕卜,在钞票(或其他有价证券、票据)的管理中,对各种纸币、票据的序列号(或者叫做冠字码)进行识别成为纸币、票据管理以及一定程度的真伪判定的重要手段。纸币在整个生命周期中,需要通过各种各样的机械装置(如点钞机、验钞机),都有对纸币钞票序列号(或者叫做冠字码)进行识别的需求。—般来说,当读取印刷在纸币(或票据)上的序列号时,输送纸币的装置需要在纸币通过通道内正反两面全幅采集得到纸币(或票据)的全幅图像,通常是利用行扫描图像传感器,利用纸币通过时的速度逐行扫描得到纸币的全幅图像,并且根据已知的或者在上级装置中得到的纸币(或票据)的类型、朝向、尺寸等先验知识,获知号码的位置及位数,在纸币(或票据)全幅图像中通过特征定位、背景噪声去除、二值化等处理进而通过不同的光学字符辨识(OCR,OpticalCharacterRecognition)算法得到纸币(或票据)的序列号信息。例如,在专利号为200410001365.2的专利文件中描述了一种纸币记录号码读取装置,该装置通过机械部分,使得纸币正反两次通过图像模块,第一次通过图像模块时,识别出纸币的面额、朝向信息,并且作为先验知识,提供给后端使用。在纸币第一次通过图像模块并且被缓存后,第二次再反向通过图像模块时,即可通过上级已知的面额、朝向信息,选择驱动不同的光源,以期能够得到更佳的背景消除效果,提高纸币序列号识别的识别水平。类似的方法,都需要在纸币前端布置特殊的面额、朝向识别的硬件装置,提高了硬件成本;或者需要降低纸币识别的速度,例如,在前述专利号为200410001365.2的专利中,纸币需要正反两次通过图像识别模块,这样纸币识别速度至少降低了一倍以上,因此不是获取纸币号码的最优方案。而且,在现有技术中,通常采用行扫描传感器,逐行扫描得到纸币的全幅图像,以获取防伪标识及号码等相关信息,导致大量冗余信息需要存储和处理。另一方面,有些国家规定,存取欧元纸币的自动存取款机ATM等设备中,有义务记录存储存入纸币的存款者和由该存款者所存纸币的记录号码。在这种情况下,通常是需要尽可能地识别出被污损的钞票序列号中其它的未被污损的位数,而污损部位以特殊记号表示,以便最大程度地保留钞票信息。在专利号为200410001365.2的专利中,公开了一种纸币记录号码读取方法,在记录号码的一部分存在乱涂写或污垢等、或发生了取帧错误时,也可以通过尽可能简单的处理、辨识记录号码的可识别范围内的文字,以供后续处理。在单纯依靠图像识别技术时,钞票序列号的识别只能达到某一个固定的水平。现有技术中提供的识别记录钞票序列号的方案中,利用行扫描图像传感器,在钞票通过时扫描得到钞票的全幅图像;需要利用机械装置保证使得钞票两次通过行扫描图像传感器,以便第一次得到钞票的面额、朝向等信息;或者需要在钞票通过行扫描图像传感器前,增加硬件模块,以便能够得到钞票的面额、朝向等先验知识,以供钞票后续处理。这样增加了系统的处理负担,因为大部分的信息是冗余信息;具体到序列号识别来说,冗余信息相比有用信息至少是3-5倍以上。现有技术中,采用全幅扫描,相对降低了有用信息的分辨率。行扫描传感器,对待测钞票通过速度敏感,因为钞票在通过传感器时速度发生局部微弱变化,或者有抖动发生时,会对图像质量造成很大影响,直接造成一致性下降,识别率降低;需要增加硬件模块,让钞票两次通过同样的图像模块,第一次得到钞票的面额、朝向信息,第二次获取钞票的号码,这显然增加了硬件成本,当连续检测多张钞票时势必降低工作效率。现有的钞票序列号识别记录方法对部分污损的序列号码整体不进行识别,或者对未污损部分进行识别,而无法识别部分进行标记;或者利用某些钞票票面具有多个号码的特点,通过多个图像识别部分,对多个号码进行识别比对,解决某一部分污损的问题,或者多次识别提高识别率。其存在的问题是,没有充分利用机械或者操作流程上的便利性。但是在一些特殊领域,利用操作或者机械上的便利性,使得钞票能够多次识别,增加校验过程,就能够将钞票序列号识别精度再提升一个档次,这方面的工作,几乎还是空白。
发明内容有鉴于此,本发明所要解决的技术问题是提供一种纸币、票券的号码获取方法和装置及纸币、票券识别方法和装置,可迅速得到纸币、票券号码以对纸币、票券进行鉴别管理。本发明实施例提供的一种纸币或票券的号码获取方法,根据纸币或票券号码的版面位置在纸币或票券输送通道上预定部位设置号码采集装置;该方法包括当待检纸币或票券到达预定位置,采集所述纸币或票券的号码区域图像;所述号码区域为号码可能出现的区域;检测所采集的号码区域图像,判断所述号码区域图像中是否包含纸币或票券号码;若包含纸币或票券号码,则从所述包含纸币或票券号码的图像中提取所述号码。若所述号码区域图像中不包含号码,则改变纸币或票券朝向并采集纸币或票券另一面的号码区域图像;若所述号码区域图像包含号码,则提取所述号码。本发明实施例还提供一种纸币或票券的识别方法,包括采用前述纸币或票券号码获取方法得到纸币或票券号码;对所得到的纸币或票券号码进行识别;根据所述号码的识别结果进行后续处理。本发明实施例提供的一种纸币或票券的号码获取装置,包括图像采集单元,根据纸币或票券号码的版面位置在纸币输送通道上的预定部位,用于采集纸币或票券的号码区域图像;检测单元,用于检测所述号码区域图像中是否包含纸币或票券号码;5号码提取单元,用于从号码区域图像提取纸币或票券号码;若所述检测单元的判断所述号码区域图像中包含有纸币或票券号码,则号码提取单元从所述图像中提取纸币或票券号码。本发明实施例还提供一种纸币或票券识别装置,包括图像采集单元,根据纸币或票券号码的版面位置在纸币或票券输送通道上的预定部位,用于采集纸币或票券的号码区域图像;检测单元,用于检测所述图像中是否包含号码;号码提取单元,用于从号码区域图像提取号码;若所述检测单元的判断所述号码区域图像中包含有号码,则号码提取单元从所述图像中提取所述号码;识别单元,用于对所提取的号码进行识别,并将识别结果供进行后续的处理。本发明提供的获取纸币或票券号码的方法及装置中,将号码采集器设置在钞票序列号的"必经之路"上,用于采集纸币或票券上号码可能出现的区域图像,这样,只提取可能包括号码在内的区域,使得处理的冗余信息量最小,待识别区域的分辨率最高,增大有用信息量提高识别精度。不需要通过增加硬件模块或者使得钞票两次通过图像识别模块来预先得到面额和朝向信息,通过多个号码可能出现的区域得到的多幅图像,简单处理即可选择一幅或者几幅正确包含号码的区域进行处理;采用能够触发拍照全幅曝光输出的图像传感器,最大限度地兼容由于钞票通过图像模块速度变化及抖动带来的图像质量下降的情况,保证号码识别有很大的一致性及高得多的速度和识别率;并可通过操作流程以及机械结构带来的便利性,通过对相同的号码区域进行多次识别,整体提高系统的识别率水平。说明书附图图1是本发明实施例提供的纸币号码获取装置原理示意图;图2是本发明实施例中的号码采集装置安装示意图;图3是本发明实施例提供的纸币号码获取方法流程图;图4是本发明实施例一提供的纸币检测流程图;图5a和5b是本发明实施例三中号码采集装置安装示意图;图6是本发明实施例三提供的纸币号码获取方法流程图;图7是本发明实施例四提供的纸币号码获取装置示意图;图8是本发明实施例五提供的纸币号码识别装置示意具体实施例方式鉴于现有技术中存在的问题和不足,本发明提供一种获取纸币号码的方法及装置和纸币识别装置。实际上,纸币上真正需要获取的信息(如防伪标识、号码等)只是一个局部,获取全幅面的图像既造成了大量冗余信息的存储处理耗费时间,又使得真正有效信息的分辨率相对不能很高,处理效率非常低且不经济。本发明提供一种纸币记录号码获取装置及纸币记录号码获取方法,基于纸币上号码的布局,预先设计结构,将图像采集器放置在钞票序列号的"必经之路"上,用于采集纸币上号码可能出现的区域的图像,这样,只提取可能包括号码在内的区域,使得处理的冗余信息量最小,待识别区域的分辨率最高,增大有用信息量提高识别精度;并且,不需要通过增加硬件模块或者使钞票两次通过图像识别模块来预先得到钞票的面额及朝向信息,仅仅通过号码多个可能出现的位置得到若干区域的图像,进行相应处理,即可在相同的硬件上钞票一次通过的情况下得到钞票的面额、朝向信息,进而选取其中一个或者多个(取决于钞票号码的排布情况)包括号码在内的图像,进行号码的处理;并且,作为一个实施例,但不限于此实施例的情况,选用能够触发拍照的全局曝光输出的图像采集器作为图像采集设备,可以最大限度地兼容由于钞票通过图像模块速度变化及抖动带来的图像质量下降的问题,保证号码识别有很好的一致性及高得多的速度和识别率。另外,本发明通过操作流程以及机械结构带来的便利性,通过对相同的号码区域进行多次识别,整体提高系统的识别率水平。为使本发明的原理、特性和优点更加清楚,下面结合具体实施方案以纸币为例进行描述。实施例一本实施例中,首先根据钞票号码的布局,根据纸币号码在版面上的位置在纸币输送通道上预定部位预先设置号码采集装置,具体地,在纸币序列号的"必经之路"安装号码采集装置,如图像传感器;只提取可能包括号码在内的区域(称为"号码区域")的图像,所述号码区域的范围根据纸币号码大小确定,保证号码在正常通过的情况下都能够出现在该区域内即可。以人民币为例,人民币纸币只有一个位于角部的号码,则号码通过设置在输送通道上的号码采集装置时有四种可能的位置,即图1中的号码区域I、II、III、IV。如图1所示,A1、A2、A3、A4所指示的是纸币上号码区域刚好通过图像传感器时的情形。如图1和2所示,Ql、Q2、Q3、Q4所指示的是按照钞票上号码位置预先设置的图像传感器所在位置。虚线框代表号码或者图像传感器在另一侧。参照图3,本实施例提供的获取纸币号码的方法包括如下步骤S101,当待检纸币到达预定的第一位置,分别采集纸币的号码区域I和号码区域II的图像;号码区域为号码可能出现的区域;当检测到纸币到达预定的位置P1时,设在位置Q1及Q2的图像传感器采集号码区域I和号码区域II的图像。S102,当待检纸币到达预定的第二位置,分别采集所述纸币的号码区域III和号码区域IV的图像;如图所示,当检测到纸币到达预定的位置P2时,设在位置Q3及Q4的图像传感器采集号码区域III和号码区域IV的图像。号码区域I和号码区域IV位于纸币的一面,号码区域II和号码区域III位于纸币的另一面;图像传感器从纸币号码所在版面采集号码区域图像。S103,检测所采集的号码区域图像,判断号码区域图像中是否包含纸币号码;分别对采集到的号码区域I、II和号码区域III、IV的图像进行识别,确定其中是否包含纸币号码。S104,若包含纸币号码,则从包含纸币号码的图像中提取所述纸币号码。图4所示为单张纸币检测即号码提取过程。对于多张钞票的处理流程,周期性重复单张钞票的处理流程即可。纸币通过图像传感器后,A1、A2、A3、A4所示情形得到的四幅图像中,必有一个包含所需要进行处理的号码部分,最多进行四次判断即可得到需要处理的号码部分,不需要提前知道面额和朝向信息。根据纸币版面上号码布局,确定所需号码采集装置的数量。例如,若纸币的号码位于中间部位,则设置一个或二个号码采集装置即可。实施例二本实施例中,与实施例一基本相同,区别在于获取纸币号码的流程要进行两次操作,即第一次操作如实施例一中所描述,第二次改变纸币朝向后再操作一遍,可设置两个号码采集装置(图像传感器),在图1中所示位置Ql和Q3,或位置Q2和Q4。第一次检测结束后,钞票总数是可知的。则同样一捆钞票在正反两次点钞过程中,某一张钞票在第一次出现的张数,和反面点钞时同一张钞票出现的张数必然关于钞票总数互补。并且号码出现的位置也可以根据第一次的出现位置计算得到,具体来说,Q1和Q3对称,即第一次出现在Ql,则第二次出现在Q3,反之亦然;同理,Q2和Q4也对称。因此,在此情况下,硬件结构相比于实施例一不变,软件流程变为进行两次号码识别,增加一次进行校验。具体的,设一捆钞票的总张数为N,第一次检测钞票出现位置为第L张,则第一次点钞张数,第一次号码出现位置以及第二次检测同样钞票出现的张数以及第二次点钞同样钞票号码出现位置,满足下面表1所示表1<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>本实施提供的方案,在硬件结构不变的情况下,通过点钞规则提高了识别次数进而提高了识别精度。实施例三本实施例中,根据纸币号码所在位置在纸币输送通道的预定部位设置两个号码采集装置,如图5a及5b所示,在位置Ql和Q2(或位置Q3和Q4)设置两个号码采集装置(图像传感器)。假定在位置Ql和Q2设置号码采集装置(图像传感器),参照图6,本实施例中提供的一种纸币号码获取方法,包括S201,当待检纸币到达预定位置,分别采集纸币的号码区域I和号码区域II图像;S202,判断号码区域I及号码区域II的图像中是否包含纸币号码;若图像中包含号码,则转到步骤S203;否则,进入步骤S204;S203,从图像中提取所述纸币号码;S204,改变纸币朝向并分别采集纸币另一面的号码区域III和IV图像;S205,检测号码区域III和号码区域IV图像是否包含纸币号码;若号码区域III和号码区域图像IV之一包含纸币号码,则提取纸币号码。具体地,由于正反面两次检测(如点钞机进行点钞操作),第一次出现号码的张数L1,则第二次点钞时N-L1钞票不需要处理;若第一次点钞第L2张未出现号码(Q1和Q2都未出现),则第二次点钞时N-L2张必然出现号码(Q1或者Q2)。同样地设总张数为N,第一次点钞时出现号码的张数为Ll,第一次点钞时未出现号码的张数为L2,则有如下表2所示表2<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>另外,本发明实施例还提供一种纸币识别方法,包括采用本发明提供的纸币号码获取方法得到纸币号码;纸币号码获取方法在前述实施例中已描述,在此不再重复。对所得到的纸币号码进行识别;根据纸币号码的识别结果进行后续纸币管理、防伪等处理或进行后续的管理处理。本实施例在号码识别率不变的条件下,节省了至少一半的图像采集装置的硬件成本。实施例四参照图7,本实施例提供一种纸币号码获取装置300,包括图像采集单元310,根据纸币号码在版面上的位置在纸币输送通道上的预定部位,用于采集纸币的号码区域图像;检测单元320,用于检测所述图像中是否包含纸币号码;号码提取单元330,用于从号码区域图像提取纸币号码;若检测单元320的判断号码区域图像中包含有纸币号码,则号码提取单元330从所述图像中提取纸币号码。具体地,本实施例中提供的纸币号码获取装置300具有四个图像采集单元310,分别设置在四个纸币号码区域对应的部位,用于获取待检纸币的四个号码区域的图像;其中第一、第二图像采集单元,设置在纸币通道的一侧,用于采集纸币第一、第二号码区域的图像;其中第三、第四图像采集单元,设置在纸币通道的另一侧,用于采集纸币另一面的第三、第四号码区域的图像;检测单元320确定其中之一图像采集单元310获取到图像中包含纸币号码,并将包含图像提供给号码提取单元;纸币号码获取装置中还设置有位置监测单元(未示出),用于检测判断所述纸币或票券是否到达预定的位置,以启动图像采集单元采集号码区域图像。另外,本实施例中提供的纸币号码获取装置300可设置两个图像采集单元310,分别设置在纸币输送通道两侧,用于纸币或票券到达预定位置时采集位于纸币正反两面的号码区域图像。实施例五参照图8,本发明实施例还提供一种纸币识别装置400,包括图像采集单元410,根据纸币号码在版面上的位置在纸币输送通道上的预定部位,用于采集纸币的号码区域图像;检测单元420,用于检测号码区域图像中是否包含纸币号码;号码提取单元430,用于从号码区域图像提取纸币号码;若检测单元420的判断所述号码区域图像中包含有纸币号码,则号码提取单元430从号码区域图像中提取纸币号码;识别单元440,用于对所得到的纸币号码进行识别,根据纸币号码的识别结果进行后续的纸币管理处理。对本领域技术人员而言,可想而知,本发明提供的获取纸币号码的技术方案适用于具有号码(如,系列号)的票券。具体步骤基本相同,在此不再赘述。本发明提供的部分采集纸币或票券的图像(号码区域图像)与现有技术中全幅面采集纸币或票券的图像相比,就处理负荷以及分辨率而言,以人民币100元为例,整张人民币为156mmx77mm=12012,而若采用本发明所采集的号码区域(考虑钞票偏移及抖动情况)为40mmx35mm,按照面积来算为40x35x4=5600,至少一倍以上的分辨率损失。采用能够触发拍照的图像传感器与行扫描图像传感器对速度变化及抖动的兼容性差异。传统的采用行扫描方式获取图像,而本发明采用触发拍照全局曝光形式的图像传感器。为了得到稳定的图像,在钞票运动通过图像传感器时,要求在一次曝光时间内,钞票速度稳定;采用行扫描方式要求在钞票通过传感器的整个过程中保持速度稳定。而本发明采用触发拍照全局曝光形式的图像传感器中曝光时间的要求约为180us,而采用行扫描方式钞票通过整个传感器的时间约为30-60ms,显然传统的采用行扫描方式中对钞票运动的稳定性要求比本发明的图像传感器要严格很多!综上所述,本发明提供的获取纸币或票券号码的方法及装置中,将号码采集器设置在钞票序列号的"必经之路"上,用于采集纸币或票券上号码可能出现的区域图像,这样,10只提取可能包括号码在内的区域,使得处理的冗余信息量最小,待识别区域的分辨率最高,增大有用信息量提高识别精度。不需要通过增加硬件模块或者使得钞票两次通过图像识别模块来预先得到面额和朝向信息,通过多个号码可能出现的区域得到的多幅图像,简单处理即可选择一幅或者几幅正确包含号码的区域进行处理;采用能够触发拍照全幅曝光输出的图像传感器,最大限度地兼容由于钞票通过图像模块速度变化及抖动带来的图像质量下降的情况,保证号码识别有很大的一致性及高得多的速度和识别率;并可通过操作流程以及机械结构带来的便利性,通过对相同的号码区域进行多次识别,整体提高系统的识别率水平。根据所述公开的实施例,可以使得本领域技术人员能够实现或者使用本发明。对于本领域技术人员来说,这些实施例的各种修改是显而易见的,并且这里定义的总体原理也可以在不脱离本发明的范围和主旨的基础上应用于其他实施例。以上所述的实施例仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。权利要求一种纸币或票券的号码获取方法,其特征在于,根据纸币或票券号码的版面位置在纸币或票券输送通道上预定部位设置号码采集装置;该方法包括当待检纸币或票券到达预定位置,采集所述纸币或票券的号码区域图像;所述号码区域为号码可能出现的区域;检测所采集的号码区域图像,判断所述号码区域图像中是否包含纸币或票券号码;若包含纸币或票券号码,则从所述包含纸币或票券号码的图像中提取所述号码。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括若所述号码区域图像中不包含号码,则改变纸币或票券朝向并采集纸币或票券另一面的号码区域图像;若所述号码区域图像包含号码,则提取所述号码。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述纸币或票券号码位于版面的角部,则具有四个号码区域;其中第一号码区域和第四号码区域位于纸币或票券的一面,所述第二号码区域和第三号码区域位于纸币或票券的另一面;当待检纸币或票券到达预定的第一位置,分别采集所述纸币或票券的第一号码区域和第二号码区域图像;当待检纸币或票券到达预定的第二位置,分别采集所述纸币或票券的第三号码区域和第四号码区域图像;从所述纸币或票券号码所在版面采集所述号码区域图像。4.如权利要求l所述的方法,其特征在于,还包括通过光传感器检测判断所述待检纸币或票券是否到达预定的位置。5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,待检纸币数为N,包括对所述待检纸币或票券进行两次检测第一次检测过程中在第L张纸币或票券出现号码,L二1,2,…,N;改变纸币或票券朝向进行第二次检测,第一次检测过程中出现在第L张纸币或票券的号码在第二次检测中出现在第N-L张;将第一次检测过程中第L张纸币或票券的号码与第一次检测过程中第N-L张纸币或票券的号码进行比对校准,确定该号码。6.如权利要求l所述的方法,其特征在于,所述号码区域的范围根据纸币或票券号码大小确定。7.—种纸币或票券的识别方法,其特征在于,包括采用如权利要求1至5中任一项所述的纸币或票券号码获取方法得到纸币或票券号码;对所得到的纸币或票券号码进行识别;根据所述号码的识别结果进行后续处理。8.—种纸币或票券号码获取装置,其特征在于,包括图像采集单元,根据纸币或票券号码的版面位置在纸币输送通道上的预定部位,用于采集纸币或票券的号码区域图像;检测单元,用于检测所述号码区域图像中是否包含纸币或票券号码;号码提取单元,用于从号码区域图像提取纸币或票券号码;若所述检测单元的判断所述号码区域图像中包含有纸币或票券号码,则号码提取单元从所述图像中提取纸币或票券号码。9.如权利要求所述8的装置,其特征在于,若所述纸币或票券号码位于版面的角部,则具有四个号码区域;则该装置具有四个图像采集单元,分别设置在四个号码区域对应的部位,用于获取所述四个号码区域的图像;其中第一、第二图像采集单元,设置在纸币或票券通道的一侧,用于采集纸币或票券第一、第二号码区域的图像;其中第三、第四图像采集单元,设置在纸币或票券通道的另一侧,用于采集纸币或票券另一面的第三、第四号码区域的图像;所述检测单元确定其中之一图像采集单元获取到图像中包含纸币或票券号码,并将所述包含图像提供给号码提取单元;10.如权利要求所述8的装置,其特征在于,包括至少两个图像采集单元,分别设置在纸币或票券输送通道两侧,用于在纸币或票券到达预定位置时采集位于纸币或票券正反两面的号码区域图像。11.如权利要求所述8的装置,其特征在于,还包括位置监测单元,检测判断所述纸币或票券是否到达预定的位置,以启动图像采集单元采集号码区域图像。12.—种纸币或票券识别装置,其特征在于,包括图像采集单元,根据纸币或票券号码的版面位置在纸币或票券输送通道上的预定部位,用于采集纸币或票券的号码区域图像;检测单元,用于检测所述图像中是否包含号码;号码提取单元,用于从号码区域图像提取号码;若所述检测单元的判断所述号码区域图像中包含有号码,则号码提取单元从所述图像中提取所述号码;识别单元,用于对所提取的号码进行识别,并将识别结果供进行后续的处理。全文摘要本发明公开了一种纸币或票券号码获取方法,根据号码的版面位置在输送通道上预定部位设置号码采集装置;该方法包括当待检纸币或票券到达预定的位置,采集号码可能出现的区域图像;检测区域图像,判断区域图像中是否包含纸币号码;从图像中提取号码。本发明还提供一种纸币或票券号码获取装置,包括图像采集单元,检测单元,号码提取单元。本发明还提供相应的纸币或票券的识别方法及装置。根据本发明,只需提取可能包括号码在内的区域,可使得处理的冗余信息量最小,待识别区域的分辨率最高,增大有用信息量提高识别精度,从而可快速准确的获取纸币或票券号码以及对纸币或票券号码进行识别管理。文档编号G07D7/00GK101739747SQ20101010423公开日2010年6月16日申请日期2010年1月29日优先权日2010年1月29日发明者唐辉,成和建,鲍东山申请人:北京新岸线软件科技有限公司
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