专利名称：智能完成门卫工作的机器人系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器人技术，具体地说，涉及的是一种智能完成门卫工作的机器 人系统。
背景技术：
随着科技的发展，出现了很多类型的机器人，比如医用机器人、海底机器人、工业 机器人等等，这些形形色色的机器人在各种场合做着不同的工作。门卫是中国各个企事业单位以及机构都会有的，他们的工作通常就是负责来客登 记、检查，以及在特殊的时期配合进行执行一些安全措施。而目前中小学在上学的时候，都 会要求检查校服，在必要的时候还会要求测量体温。这些工作现在是由门卫以及执勤老师 共同完成的。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供一种智能完成门卫工作的机 器人系统，可以代替人工进行执勤，检查校服以及相关的执勤任务，大大降低老师们的工作 压力。为实现上述的目的，本发明所述的智能完成门卫工作的机器人系统，包括头部、躯 干以及行走机构，所述的头部设有显示器以及温度传感器、考勤卡扫描眼；所述躯干部分两 侧设有手臂，中间设有色块扫描器、监控电子眼、速度传感器以及控制器。进一步的，所述头部还设有扬声器，用于发出提示。进一步的，所述温度传感器、色块扫描器、监控电子眼、速度传感器以及扬声器等 连接到控制器，控制器会根据这些部件提供的信息进行处理，在出现情况的时候，会及时向 相应的部门发出信号。本发明可以代替老师完成执勤任务，在早晨入校的时候，该机器人可以通过温度 传感器对学生的体温进行检测，如果发现高温，会进行相应的报警；通过色块扫描器对是否 穿着校服进行监控；还可以通过速度传感器来检测汽车以及自行车的速度；通过监控电子 眼，还可以实时观察学校以及学校门口周边的情况。本发明是一种智能化、多功能的机器人，可以代替门卫以及执勤老师完成相关的 执勤任务，比如及时报警、测定体温、检查服装、考勤等等，同时还具有保护校园环境安全的 作用。
图1为本发明结构示意图；图中头部1，躯干2，行走机构3，显示器4，温度传感器5，考勤卡扫描眼6，扬声器 7，手臂8，色块扫描器9，监控电子眼10，速度传感器11，控制器12。
具体实施例方式以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步的解释，但是以下的内容不 用于限定本发明的保护范围。如图1所示，本实施例提供一种智能完成门卫工作的机器人系统，包括头部1、躯 干2以及行走机构3，所述的头部1设有显示器4以及温度传感器5、考勤卡扫描眼6 ；所述 躯干1两侧设有手臂8，中间设有色块扫描器9、监控电子眼10、速度传感器11以及控制器 12。本实施例中，所述头部1还设有扬声器7。本实施例中，所述手臂8为收缩杆。本实施例中，所述控制器12为单片机。本实施例中，所述行走机构3为车轮式行走机构。本实施例中，所述温度传感器5、色块扫描器9、监控电子眼10、速度传感器11以及 扬声器7等连接到控制器12。本实施例中，机器人可以代替老师完成执勤任务，在早晨入校的时候，该机器人可 以通过温度传感器5对学生的体温进行检测，如果发现高温，则会通过扬声器7进行提示， 并通过显示器4将具体的体温数据显示出来，然后由控制器12控制手臂8运动，拦住该高 温者，同时控制器12还会发出信号给医务室，有医务室的老师进行进一步的处理。本实施例中，机器人可以完成老师的考勤，只要将考勤卡在扫描眼6刷一下，就可 以完成考勤，并记录下考勤的时间等。本实施例中，机器人还可以通过色块扫描器9对是否穿着校服进行监控，同样的， 如果在规定穿校服的时候没有穿，也会有控制器12直接发送信号到学校相关的部门。本实施例中，机器人还可以通过速度传感器11来检测汽车以及自行车的速度，如 果发现超速，则会通过扬声器7进行提示，并通过控制器12发送信号到学校相关的部门。本实施例中，机器人通过监控电子眼10，还可以实时观察学校以及学校门口周边 的情况，如果发现可疑或者反常情况的，也会通过控制器12发送信号到学校相关的部门， 以保证学校环境的安全。由以上的实施例可以看出，本发明是一种智能化、多功能的机器人，可以代替门卫 以及执勤老师完成相关的执勤任务，比如及时报警、测定体温、检查服装、考勤等等，同时还 具有保护校园环境安全的作用。
权利要求
一种智能完成门卫工作的机器人系统，包括头部、躯干以及行走机构，其特征在于所述的头部设有显示器以及温度传感器、考勤卡扫描眼；所述躯干部分两侧设有手臂，中间设有色块扫描器、监控电子眼、速度传感器以及控制器。
2.根据权利要求1所述的智能完成门卫工作的机器人系统，其特征在于所述头部还 设有扬声器。
3.根据权利要求2所述的智能完成门卫工作的机器人系统，其特征在于所述扬声器 连接到控制器。
4.根据权利要求1所述的智能完成门卫工作的机器人系统，其特征在于所述手臂为 收缩杆。
5.根据权利要求1所述的智能完成门卫工作的机器人系统，其特征在于所述温度传 感器、色块扫描器、监控电子眼、速度传感器连接到控制器。
6.根据权利要求1或5所述的智能完成门卫工作的机器人系统，其特征在于所述控 制器为单片机。
7.根据权利要求1所述的智能完成门卫工作的机器人系统，其特征在于所述行走机 构为车轮式行走机构。
全文摘要
本发明公开一种智能完成门卫工作的机器人系统，包括头部、躯干以及行走机构，所述的头部设有显示器以及温度传感器、考勤卡扫描眼；所述躯干部分两侧设有手臂，中间设有色块扫描器、监控电子眼、速度传感器以及控制器。本发明是一种智能化、多功能的机器人，可以代替门卫以及执勤老师完成相关的执勤任务，比如及时报警、测定体温、检查服装、考勤等等，同时还具有保护校园环境安全的作用。
文档编号G07C1/10GK101882330SQ20101021746
公开日2010年11月10日 申请日期2010年7月2日 优先权日2010年7月2日
发明者周晓松, 喻承, 归鼎, 蔡芸溪, 许卓炅 申请人:上海市莘格高级中学