专利名称：一种图书馆便民借还书装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种减轻图书配送人的工作量、自动化水平高、利用率高的图书 馆便民借还书装置。
背景技术：
旧的图书馆是人工图书上架，在图书馆工作时间同时需要配备相应值班人员，这 样一来不但增加了运作成本，同时由于是人工值勤，更加限制了开放的时间段，而且在很大 程度上影响了图书上架的更新速度。发明内容本实用新型的目的是提供一种减轻图书配送人的工作量、自动化水平高、利用率 高的图书馆便民借还书装置。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现。—种图书馆便民借还书装置，其特征在于所述图书馆便民借还书装置包括框架， 框架内设有书架与书隔板，框架上设有自动取放书的机械手装置。所述机械手装置包括机械手、伺服电机、同步带、同步带轮、X轴上电动缸、X轴下 电动缸、Y轴电动缸、Z轴电动缸与Z轴驱动机构，X轴上电动缸与X轴下电动缸分别安装在 框架的顶部与底部，Z轴电动缸竖向安装在框架的一侧，Y轴电动缸横向且垂直框架面安装 在Z轴电动缸上，机械手与伺服电机连接，同步带轮安装在机械手与伺服电机上，同步带轮 之间通过同步带连接。所述框架的上方设有LED显示屏。本实用新型与现有技术相比具有以下优点。本实用新型所述的新的便民图书馆采用机械手处理图书上下架，大大减轻了图书 配送人员的工作量，真正实现M小时无人职守的便民图书馆，使之成为自动化水平高，利
用率高。
图1为本实用新型图书自助上、下架装置的结构示意图(一)；图2为本实用新型图书自助上、下架装置的结构示意图(二)；图3为本实用新型图书自助上、下架装置的结构示意图(三)。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型图书馆便民借还书装置作进一步详细描述。如图1、图2与图3所示，本实用新型所述的图书馆便民借还书装置主要包括框架 1，框架内设有书架2与书隔板3，框架上设有自动取放书的机械手装置。机械手装置由机 械手4、伺服电机5、同步带6、同步带轮7、X轴上电动缸8、X轴下电动缸9、Y轴电动缸10、 Z轴电动缸11与Z轴驱动机构12组成。X轴上电动缸与X轴下电动缸分别安装在框架的 顶部与底部，Z轴上电动缸竖向安装在框架的一侧，Y轴电动缸横向且垂直框架面安装在Z 轴电动缸上，机械手与伺服电机连接，同步带轮安装在机械手与伺服电机上，同步带轮之间通过同步带连接。LED显示屏13安装在框架的上方，装置的控制部分14设置在框架的侧 边。新的便民图书馆采用机械手处理图书上下架，大大减轻了图书配送人员的工作量，真正 实现M小时无人职守的便民图书馆，使之成为自动化水平高，利用率高。 本实用新型新的便民图书馆主机窗口功能更齐全，除了且备有以上基本功能窗口 外还增加了二代身份证扫描识别器具、人民币识别及收入器具、读者证出口、凭据单据打印 口。新的便民图书馆在原有的坚向门口机的基础上增加了一个横向的门口机，而且通过改 进，门口机对于还书方式没有固定的规定，也就是说结合“坚向” “横向”这两个门口书，读 者可以随意把书放进门口机内，还可以一次性放进多本书，完成还书操作，这样一来就大大 提高了还书的效率。这个产品在还书时可以一次性还多本。
权利要求1.一种图书馆便民借还书装置，其特征在于所述图书馆便民借还书装置包括框架， 框架内设有书架与书隔板，框架上设有自动取放书的机械手装置。
2.根据权利要求1所述的图书馆便民借还书装置，其特征在于所述机械手装置包括 机械手、伺服电机、同步带、同步带轮、X轴上电动缸、X轴下电动缸、Y轴电动缸、Z轴电动缸 与Z轴驱动机构，X轴上电动缸与X轴下电动缸分别安装在框架的顶部与底部，Z轴电动缸 竖向安装在框架的一侧，Y轴电动缸横向且垂直框架面安装在Z轴电动缸上，机械手与伺服 电机连接，同步带轮安装在机械手与伺服电机上，同步带轮之间通过同步带连接。
3.根据权利要求1所述的图书馆便民借还书装置，其特征在于所述框架的上方设有 LED显示屏。
专利摘要本实用新型公开了一种图书馆便民借还书装置，其特征在于所述图书馆便民借还书装置包括框架，框架内设有书架与书隔板，框架上设有自动取放书的机械手装置。所述机械手装置包括机械手、伺服电机、同步带、同步带轮、X轴上电动缸、X轴下电动缸、Y轴电动缸、Z轴电动缸与Z轴驱动机构，X轴上电动缸与X轴下电动缸分别安装在框架的顶部与底部，Z轴上电动缸竖向安装在框架的一侧，Y轴电动缸横向且垂直框架面安装在Z轴电动缸上，机械手与伺服电机连接，同步带轮安装在机械手与伺服电机上，同步带轮之间通过同步带连接。本实用新型具有减轻图书配送人的工作量、自动化水平高、利用率高的优点。
文档编号G07G1/10GK201859504SQ201020201449
公开日2011年6月8日 申请日期2010年5月24日 优先权日2010年5月24日
发明者向平联 申请人:向平联