专利名称：寄存柜控制方法及其控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种智能寄存柜控制，尤其是大规模集中控制需求下的寄存柜控制方法及其控制系统。
背景技术：
智能寄存柜，我们经常会在超市、宾馆和娱乐中心等场所内见到，但是此类场所下数量较少，通常就几十门或者几百门，所以就控制系统而言，相对比较简单，不易扩展。随着电子信息的发展，搭载着信息高速公路上的便车，各个领域都不甘落后，如殡仪馆骨灰储存，相对于其他地方，殡仪馆寄存柜数量非常庞大，通常是成千上万门，这样若使用超市等场所的控制方法会极大的浪费成本和资源，且现场安装、调试以及售后维护非常复杂；而现有的集中存放管理控制则控制系统组成庞大、复杂，构成不够科学、不够合理，特别是其寄存柜通常是一门、一锁、一个继电器的结构类型，此种控制系统的构成所需控制板数量相当 庞大、组网相对比较复杂。
发明内容
本发明目的是针对上述现有技术在特定环境应用中存在的问题，提供一种寄存柜控制方法及其控制系统，该控制方法简单，智能程度高，该控制系统可自由组网、有效的降低系统复杂度、减少系统成本及资源浪费、同时使安装、调试及售后简单。本发明的寄存柜控制方法是将所有寄存柜的柜门归为一个或若干个柜集团，每个柜集团的所有寄存柜的柜门分为若干层和若干列，一个柜集团由相应的一主控系统控制，由主控系统以基于SOPC的SOC解决方案作为系统主控中心，同时以行列控制法实施寄存柜的相应的柜门控制，通过主控系统实现柜门操作控制和相应的人机交互处理。所述主控系统的人机交互处理包括以无线或有线任意方式自由接入基于TCP/IP协议的网络控制；无线RFID射频识别读卡，即持卡开门；基于SMS的短信息识别码开门；以及实时语音提示操作过程人机交互处理，以及相应的控制系统管理；所述控制方法还包括管理员持卡以柜门的编码和\或位置方式实施开柜门操作。本发明的寄存柜控制系统包括一个或若干主控系统，所述主控系统包括对应于相应的柜集团的主控制器，所述主控制器连接有分别对应于相应的柜集团的各层和列柜门的行控板和列控板，所述主控制器包括S0PC，通过SOPC系统以基于SOPC的SOC解决方案作为主控中心，所述主控系统通过SOPC系统以基于行列控制法的执行控制方式实施柜门控制。所述主控系统还包括相应的通讯和/或人机交互设备，所述通讯和/或人机交互设备包括通过相应的I/o接口与主控制器连接的enc28j60有线网络控制器、802. llg/b无线网络收发器MAX2830、由TC35I组成的GSM SMS短信息收发、由IS014443A读卡芯片组成的无线IC读卡器、和/或由WTV170构成的语音提示模块。所述主控制器与相应的行控板和列控板的通信总线上连接有总线转接器，通过总线转接器将通信总线上的信号分配到相应的分线。
分别对应连接于相应的柜门的所述行控板和列控板的输出分线之间连接
有隔离二极管。
所述主控制器与相应的行控板和列控板之间分别连接有相应的延时启动电路。
所述主控制器的柜门控制输出信号线上连接有相应的驱动输出电路。所述主控系统还包括反馈板，所述反馈板分别与柜门开闭检测器和主控制器连接，以对柜门动作及其开闭状态实施监视和/或在人机交互界面图形化显示各个柜门的状态。所述主控系统还包括丢失卡、补办卡和/或新增卡的智能认证，系统时间设置及修改，系统语音关闭及开启，双卡开门设置，系统和/或柜门状态反馈，存储状态反馈功，IC卡读卡密钥修改设置，3D视图支持与否设置，和\或系统编号跳字设置的系统管理与设置功能模块。本发明的控制系统本着“安装容易、使用简单、售后方便”的原则，使用基于SOPC的SOC解决方案作为主控中心、基于行列控制法的柜门控制方案，控制系统硬件结构简单、合理，可靠性稳定性高，实用性强，使用简单方便，系统能够自由组网、有效的降低系统复杂度、减少系统集成成本及资源浪费。
图I为本发明寄存柜控制系统一实施例原理方框图；图2为寄存柜控制系统一实施例的主控系统原理结构示意图；图3和图4分别为图I中的延时启动电路和驱动输出电路结构不意图。
具体实施例方式现通过实施例并结合附图对本发明做进一步说明。本发明的寄存柜控制方法是将所有寄存柜的柜门以柜集团为单位划分，构成一个或若干个柜集团，每个柜集团的所有寄存柜的柜门依所在的层和列依次分为若干行和若干列，一个柜集团由相应的一主控系统控制，由主控系统以基于SOPC的SOC解决方案作为系统主控中心、以行列控制法通过相应的行、列控板实施寄存柜的相应的柜门控制；当某一行和某一列的交叉点处的柜门获得主控制器(主控系统)相应的输出信号时，该柜门即为有效控制对象，则处于该行列交叉点的柜门由相应的执行机构执行开动作。一个柜门对应有一个编号，输入该编号即对应该柜门，并由主控制器通过相应的行、列控板实施开门控制。本控制方法采用行、列控制法对柜门进行操作控制，对行列控制法的总线和相应(特定)的分线，本发明的一种控制方式是利用行列控板将总线转接器输出的行控信号和列控信号通过其相应的各门控分线分配到各相应的行列柜门。采用相应的延时启动，总线转接、和\或分线间相互隔离等措施，以更好的解决如电源电压、电流在总线长度足够长的情况下衰减后能否正常开门、各个分线的信号串扰隔离、系统上电瞬间整体柜门开启的不确定性等问题，以实现控制系统可靠、安全和稳定运行。同时主控系统还通过相应的通讯设备等人机交互设备实施寄存柜系统的控制和管理
坐寸o
本发明的控制系统如图1、2所示，本实施例的寄存柜的控制系统包括若干主控系统和相应的柜集团，一个主控系统对应控制一个柜集团5,主控系统包括对应于相应的柜集团5的主控制器(主控板)1、包括通讯设备等人机交互设备11等，主控制器I分别通过相应的总线转接器6、延时启动电路7和输出驱动电路10等与相应的柜集团5的行控板2和列控板3连接，相应的行控板2和列控板3输出端(行、列门控分线2a、3a)分别对应与柜集团5的寄存柜的各层和列存储仓的相应的柜门4 (门锁装置)连接。本发明的主控系统，可以将成千上万个柜门分为若干个集团，这样初步降低了系统组网的复杂程度。主控制器I其主控部件为SOPC编程片上系统，通过片上可编程逻辑系统以基于SOPC的SOC解决方案作为主控中心，通过SOPC系统以基于行列控制法的执行控制方式实施寄存柜的柜门4控制。主控制器I对柜门4的控制是当位于某一层和某一列的交叉点处的(某一编号·的)柜门4同时获得主控制器I通过相应的行、列控板2、3输出的相应的门控信号时，该柜门4即为有效控制对象，则该柜门4将通过相应的柜门执行机构开启。主控制器I与相应的行控板2和列控板3的通信总线上连接有总线转接器6，通过总线转接器6将通信总线上的信号分配到行控板2和列控板3的相应(特定)的行、列控分线？；分别对应与相应的柜门4 (门锁装置)两端连接的行控板2和列控板3输出的行和列门控分线2a和3a之间连接有隔离二极管12，以防止各分线间的信号串扰；
采用总、分线构造，极大地简化了系统，打破了传统控制系统的一线一门状态，这样在安装、调试、以及售后维护中非常的方便，同时也减少了用线耗材等设备，从而节省了相关资源。本系统在主控制器I与相应的行控板2和列控板3之间分别连接有相应的延时启动电路7，使行控板2和列控板3分开延时启动；延时启动电路7主要由555单稳态延时电路构成，延时时间可在5S左右，可防止上电瞬间整体柜门发生开启安全问题，达到保护电源和其他板载设备的电气安全。主控制器I的柜门4控制信号输出端连接有相应的驱动输出电路10，驱动输出电路10分别连接于相应的行、列控板2、3与延时启动电路7之间，驱动输出电路10主要由集成控制芯片TPIC6A595、以及分别连接于TPIC6A595相应的输出端的继电器等构成；以有效的防止由于输出信号(电流信号)衰减而使柜门4无法打开。主控制器I与柜门4的动作检测器(传感器或摄像头)之间连接有相应的反馈板9，反馈板9是柜门4工作状态监视器件，监视柜门4当前所处的状态是开启还是关闭，是否有异常开启柜门的行为等；
本系统将反馈板单独设计，这样可以更接近实际应用，当某些应用场合不需要接入反馈信息是，则不需要反馈板，但需要时，可以直接接入，在人机交互界面下设置需要反馈信息即可，这样系统就具备了状态监视功能，同时在人机交互界面图形化的显示各个柜门的状态，使操作人员直观的观察各个控制单元的状态。本主控系统相应的通讯设备及其人机交互设备11分别包括通过相应的I/O接口与主控制器I连接的enc28j60有线网络控制器、802. llg/b无线网络收发器MAX2830、由TC35I组成的GSM SMS短信息收发以及由IS014443A读卡芯片组成的无线IC读卡器和由WTV170构成的语音提示模块等。本主控系统由主控制器I通过上述相应的人机交互设备11分别可实现如下操作控制
以无线和/或有线方式自由接入基于TCP/IP协议的网络远程监控，无线RFID射频识别读卡进行持卡开柜门，基于SMS的短信息识别码开柜门和实时语音提示操作过程；
本主控系统由主控制器I可分别实现如下系统管理与设置功能
包括丢失卡、补办卡和/或新增卡的智能认证，系统时间设置及修改，系统语音关闭及开启，双卡开门设置，系统和/或柜门状态反馈，存储状态反馈功，IC卡读卡密钥修改设置，3D视图支持与否设置，以及系统编号跳字设置的系统管理与设置等。
本主控系统以如下方式运行首先完成下一级的柜门控制；再次完成人机交互的处理；最后组网实现远程监控。本控制系统在用户持IC卡刷卡开柜门锁、通过SMS短信认证开柜门锁的基础上，系统管理还包括管理员对柜门的操作控制，管理员可以进行的柜门管理操作包括
编号操作
管理员持管理卡，可按照编号打开某柜门，在输入正确的编号后，即可开启相应的柜门锁。位置操作
管理员持管理卡，可按照具体的位置打开相应的柜门，如图2所示，位置引入3个因素，即层、列、排，其中排为一个整体寄存柜的一整面的所有存储仓，输入相应的柜门位置，即可进行
层打开开启对应层号的所有柜门锁；
列打开开启对应列号的所有柜门锁；
排打开开启对应排号的所有柜门锁。本发明的短信操作控制是
在用户没有持IC卡或者丢失的情况下，可在人机交互界面下输入手机号码及相关的认证信息索取短信认证码，待服务器端判断信息正确后返回认证码到手机，输入认证码即可开启当前的柜门锁。基于本寄存柜的控制方法及其控制系统的技术方案的其他变形产品均属于本发明的保护范围；上述实施例并非本发明的具体实施方式
的穷举。
权利要求
1.一种寄存柜控制方法，其特征是将所有寄存柜的柜门归为一个或若干个柜集团，每个柜集团的所有寄存柜的柜门分为若干层和若干列，一个柜集团由相应的一主控系统控制，由主控系统以基于SOPC的SOC解决方案作为系统主控中心，同时以行列控制法实施寄存柜的相应的柜门控制，通过主控系统实现柜门操作控制和相应的人机交互处理。
2.根据权利要求I所述寄存柜控制方法，其特征是所述主控系统的人机交互处理包括以无线或有线任意方式自由接入基于TCP/IP协议的网络控制；无线RFID射频识别读卡，SP持卡开门；基于SMS的短信息识别码开门；以及实时语音提示操作过程人机交互处理，以及相应的控制系统管理；所述控制方法还包括管理员持卡以柜门的编码和\或位置方式实施开柜门操作。
3.—种寄存柜控制系统,包括一个或若干主控系统，所述主控系统包括对应于相应的柜集团的主控制器，其特征是所述主控制器连接有分别对应于相应的柜集团的各层和列柜门的行控板和列控板，所述主控制器包括S0PC，通过SOPC系统以基于SOPC的SOC解决方案作为主控中心，所述主控系统通过SOPC系统以基于行列控制法的执行控制方式实施柜门控制。
4.根据权利要求3所述寄存柜控制系统，其特征是所述主控系统还包括相应的通讯和/或人机交互设备，所述通讯和/或人机交互设备包括通过相应的I/o接口与主控制器连接的enc28j60有线网络控制器、802. llg/b无线网络收发器MAX2830、由TC35I组成的GSMSMS短信息收发、由IS014443A读卡芯片组成的无线IC读卡器、和/或由WTV170构成的语首提不1旲块。
5.根据权利要求3所述寄存柜控制系统，其特征是所述主控制器与相应的行控板和列控板的通信总线上连接有总线转接器，通过总线转接器将通信总线上的信号分配到相应的分线。
6.根据权利要求3或5所述寄存柜控制系统，其特征是分别对应连接于相应的柜门的所述行控板和列控板的输出分线之间连接有隔离二极管。
7.根据权利要求3或5所述寄存柜控制系统，其特征是所述主控制器与相应的行控板和列控板之间分别连接有相应的延时启动电路。
8.根据权利要求3所述寄存柜控制系统，其特征是所述主控制器的柜门控制输出信号线上连接有相应的驱动输出电路。
9.根据权利要求3所述寄存柜控制系统，其特征是所述主控系统还包括反馈板，所述反馈板分别与柜门开闭检测器和主控制器连接，以对柜门动作及其开闭状态实施监视和/或在人机交互界面图形化显示各个柜门的状态。
10.根据权利要求3所述寄存柜控制系统，其特征是所述主控系统还包括丢失卡、补办卡和/或新增卡的智能认证，系统时间设置及修改，系统语音关闭及开启，双卡开门设置，系统和/或柜门状态反馈，存储状态反馈功，IC卡读卡密钥修改设置，3D视图支持与否设置，和\或系统编号跳字设置的系统管理与设置功能模块。
全文摘要
本发明公开了一种控制方法简单及其可自由组网、有效的降低系统复杂度的寄存柜控制方法及其控制系统。该方法是将所有寄存柜的柜门分为柜集团，由主控系统以基于SOPC的SOC主控中心、以行列控制法对柜集团实施控制。该控制系统包括与分别对应于各层和列柜门的行控板和列控板连接的主控制器，通过主控制器的SOPC系统以基于SOPC的SOC解决方案作为主控中心，以基于行列控制法的执行控制方式实施柜门控制。
文档编号G07F17/14GK102956065SQ20121042631
公开日2013年3月6日 申请日期2012年10月25日 优先权日2012年10月25日
发明者万应玺, 吴旋 申请人:江西方迪科技有限公司