闯关车辆信息的获取方法、系统及其后台系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种闯关车辆信息的获取方法、系统及其后台系统，本发明中车辆经收费站入口车道系统进入高速公路，当车辆驶出出口车道系统时，判断车辆是否满足预设闯关条件，若满足预设闯关条件则防闯关基站从车辆的OBU内获取闯关车辆信息，并向后台系统反馈闯关车辆信息，后台系统确定该车辆为闯关车辆，闯关车辆信息可在收费站入口处由入口车道系统向车载OBU内写入。本方法中防闯关基站能够与闯关车辆的车载OBU进行无线通讯，从而在闯关车辆的车载OBU中获取闯关车辆信息，并由后台系统接收闯关车辆信息并确定闯关车辆，通过防闯关基站和后台系统的配合，实现获取闯关车辆信息的目的，以便事后依据闯关车辆信息对闯关车辆进行追究。
【专利说明】闯关车辆信息的获取方法、系统及其后台系统【技术领域】
[0001]本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种闯关车辆信息的获取方法、系统及其后台系统。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的不断进步，现已有新型的高速公路收费系统，如图1所示，该系统包括:设于高速公路收费站入口处的入口车道系统101、设于高速公路收费站出口处的出口车道系统102，设于入口车道系统101和入口车道系统102之间的多个路侧单元103(Road-Side Unit，RSU)、设于行驶车辆内的车载单元104 (On-Board Unit，0BU)及后台系统105。其中，车道系统包括车辆出入口的桌面单元(On-Desktop Unit, 0DU)、栏杆以及配套设施。 [0003]当车辆通过收费站入口、途中的多个RSU时，入口车道系统及途中的多个RSU与OBU建立通信连接，将入口车道系统信息及RSU信息写入0BU，当车辆通过收费站出口时，出口车道系统从OBU读取入口车道系统信息及RSU信息，并将入口车道系统信息、RSU信息和出口车道系统信息发送至后台系统，后台系统根据上述信息形成车辆的路径信息，并根据路径信息进行收费。
[0004]但是在收费站出口时，经常出现车辆闯关的现象，闯关是在收费站出口处不缴纳高速通行费而强性通过收费站出口车道系统的现象。由于车辆闯关后车速很快，无法获知闯关车辆信息，这严重的影响了高速公路的行车系统并对国家财产带来破坏和威胁。因此如何获知闯关车辆信息，以便事后对闯关车辆进行追究是现在需要解决的一个问题。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种闯关车辆信息的获取方法、系统及其后台系统，本方法能够获知闯关车辆信息，为事后对闯关车辆进行追究提供了依据。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供了以下技术手段:
[0007]一种闯关车辆信息的获取方法，包括以下步骤:
[0008]当车辆驶出出口车道系统且满足预设闯关条件时，设置在所述出口车道系统之后的防闯关基站从所述车辆车载的OBU内获取闯关车辆信息；
[0009]所述防闯关基站向后台系统反馈所述闯关车辆信息；
[0010]后台系统接收所述闯关车辆信息后确定所述车辆为闯关车辆。
[0011]优选的，所述预设闯关条件为:所述防闯关基站与所述车辆车载的OBU建立通信连接。
[0012]优选的，所述防闯关基站与所述车辆车载的OBU建立通信连接包括:
[0013]所述防闯关基站通过13.56M、403M、433M、900M、2.4G或5.8G频点，与所述车辆车载的OBU建立通信连接。
[0014]优选的，所述闯关车辆信息包括:[0015]闯关车辆的车牌号、闯关车辆的图片和/或闯关车辆OBU的标识信息。
[0016]优选的，若所述闯关车辆信息为闯关车辆的车牌号和/或闯关车辆的图片，当所述闯关车辆驶入入口车道系统时，所述入口车道系统将所述闯关车辆的车牌号和/或闯关车辆的图片写入所述0BU。
[0017]优选的，还包括:当所述闯关车辆驶入入口车道系统时，所述入口车道系统向所述后台系统发送所述闯关车辆的第二闯关车辆信息；在向后台系统反馈所述闯关车辆信息之后,还包括:
[0018]所述后台系统根据所述闯关车辆信息获取所述第二闯关车辆信息；
[0019]若所述闯关车辆信息与所述第二闯关车辆信息一致，则确定所述闯关车辆信息正确；
[0020]记录所述闯关车辆信息并告警。
[0021]优选的，所述入口车道系统与所述出口车道系统之间设有多个路侧单元，且所述多个路侧单元与所述后台系统相连，在所述后台系统根据所述闯关车辆信息获取所述第二闯关车辆信息之后，还包括:
[0022]若所述闯关车辆信息与所述第二闯关车辆信息不一致，则根据所述防闯关基站从所述闯关车辆车载的OBU得到的第一入口车道系统信息、第一出口车道系统信息及第一路侧单元信息，形成所述闯关车辆的第一路径信息；
[0023]根据所述闯关车辆信息获取所述入口车道系统、所述出口车道系统及所述路侧单元分别向所述后台系统发送的第二入口车道系统信息、第二出口车道系统信息及第二路侧单元信息形成所述闯关车辆第二路径信息，根据所述第一路径信息和第二路径信息计算所述闯关车辆的收费信息。
[0024]一种闯关车辆信息的获取系统，包括:
[0025]入口车道系统、出口车道系统、设置于所述出口车道系统之后的防闯关基站以及与所述入口车道系统、所述出口车道系统和所述防闯关基站相连的后台系统；
[0026]所述防闯关基站，用于当车辆驶出出口车道系统且满足预设闯关条件时，从所述车辆车载的OBU内获取闯关车辆信息，向后台系统反馈所述闯关车辆信息；
[0027]所述后台系统，用于接收所述闯关车辆信息后确定所述车辆为闯关车辆。
[0028]优选的，还包括:设置于所述入口车道系统与所述出口车道系统之间的多个路侧单元，且所述多个路侧单元与所述后台系统相连；
[0029]所述后台系统包括第一路径形成单元、第二路径形成单元和收费单元；
[0030]第一路径形成单元，用于根据所述防闯关基站从所述闯关车辆车载的OBU得到的第一入口车道系统信息、第一出口车道系统信息及第一路侧单元信息，形成所述闯关车辆的第一路径信息；
[0031]第二路径形成单元，用于根据所述闯关车辆信息获取所述入口车道系统、所述出口车道系统及所述路侧单元分别向所述后台系统发送的第二入口车道系统信息、第二出口车道系统信息及第二路侧单元信息形成所述闯关车辆第二路径信息；
[0032]收费单元，用于根据所述第一路径信息和所述第二路径信息计算所述闯关车辆的收费信息。
[0033]—种闯关车辆信息的获取系统的后台系统,包括:[0034]通信模块、控制模块和存储模块；
[0035]所述通信模块，用于接收设置在出口车道系统之后的防闯关基站发送的车辆车载的OBU内的闯关车辆信息；
[0036]所述控制模块，用于确定所述车辆为闯关车辆，根据所述闯关车辆信息形成告警信息并进行告警；
[0037]所述存储模块，用于存储所述闯关车辆信息及所述告警信息。
[0038]本发明中防闯关基站能够与闯关车辆的车载OBU进行无线通讯，从而在闯关车辆的车载OBU中获取闯关车辆信息，并将闯关车辆信息发送至后台系统，由后台系统确定当前车辆为闯关车辆，通过防闯关基站和后台系统的配合，实现获取闯关车辆信息的目的，以便事后依据闯关车辆信息对闯关车辆进行追究。
【专利附图】
【附图说明】
[0039]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为现有闻速公路收费系统结构不意图；
[0041]图2为本发明实施例公开的闯关车辆信息的获取系统的结构示意图；
[0042]图3为本发明实施例公开的闯关车辆信息的获取方法的流程图；
[0043]图4为本发明实施例公开的又一闯关车辆信息的获取系统的结构示意图；
[0044]图5为本发明实施例公开的又一闯关车辆信息的获取方法的流程图；
[0045]图6为本发明实施例公开的闯关车辆信息的获取系统的后台系统的结构示意图；
[0046]图7为本发明实施例公开的又一闯关车辆信息的获取系统的后台系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0047]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0048]本发明提供了一种闯关车辆信息获取系统，如图2所示，该系统包括:
[0049]入口车道系统201、出口车道系统202、设置于所述出口车道系统之后的防闯关基站203、以及与所述入口车道系统201、所述出口车道系统202和所述防闯关基站203相连的后台系统204。
[0050]本发明提供的闯关车辆信息获取系统与现有高速公路系统相比，其区别在于在出口车道系统202之后设置了防闯关基站203，本发明提供的防闯关基站203可以是移动基站或 RSU。
[0051]在上述系统的基础上，本发明还提供了一种闯关车辆信息的获取方法，应用于上述系统，如图3所示，该方法包括:[0052]步骤SlOl:当车辆驶出出口车道系统且满足预设闯关条件时，设置在所述出口车道系统之后的防闯关基站从所述车辆车载的OBU内获取闯关车辆信息；
[0053]步骤S102:所述防闯关基站向后台系统反馈所述闯关车辆信息；
[0054]步骤S103:后台系统接收所述闯关车辆信息后确定所述车辆为闯关车辆。
[0055]当车辆由收费站入口的入口车道系统进入高速公路时，入口车道系统的入口车道系统会激活车辆的0BU，使OBU进入正常工作状态。每个经过入口车道系统的车辆的都有可能为闯关车辆，因此每个车辆的车载OBU内都包含车辆信息，当该车辆闯关后车辆信息即为闯关车辆信息，闯关车辆信息包括但不限于:闯关车辆的车牌号、闯关车辆的图片和/或闯关车辆OBU的标识信息，OBU标识信息可以OBU ID或OBU序列号，闯关车辆信息至少可以为三者中的任意一个,或三者中的任意数量组合。
[0056]在步骤SlOl之前本方法还包括:若所述闯关车辆信息为闯关车辆的车牌号和/或闯关车辆的图片，当所述闯关车辆驶入入口车道系统时，所述入口车道系统将所述闯关车辆的车牌号和/或闯关车辆的图片写入所述0BU。
[0057]具体的，在闯关车辆经过入口车道系统时，入口车道系统获取闯关车辆的车牌号和/或闯关车辆的图片，车辆的车牌号可以由收费站的工作人员人工录入至入口车道系统，或采用摄像头拍摄车辆的车牌号后，采用图像处理技术获取车辆的车牌号；车辆的图片可以由摄像头拍摄后传输至入口车道系统。入口车道系统获取闯关车辆的车牌号和/或闯关车辆的图片后，与车载OBU建立通讯连接，将闯关车辆的车牌号和/或闯关车辆的图片写入车载OBU中。
[0058]当车辆信息为车辆OBU的标识信息时，由于OBU的标识信息是OBU本身含有的信息，因此入口车道系统不必OBU的标识信息写入车载0BU。优选的，入口车道系统可获取车辆OBU的标识信息，并将车辆OBU的标识信息发送后台系统。
[0059]优选的，所述预设闯关条件包括:所述预设闯关条件为:所述防闯关基站与所述车辆车载的OBU建立通信连接。车辆经过入口车道系统之后，会继续在高速公路上行驶直至到达目的地的出口车道系统。正常情况下，出口车道系统根据后台系统提供的收费信息对车辆进行收费，收费后车辆的车载OBU进入休眠状态。OBU进入休眠状态后，防闯关基站便不能检测到车辆的OBU信号，进而不能与车载OBU建立连接。
[0060]当车辆未缴费强行闯关之后，由于出口车道系统未将OBU进入休眠状态，OBU还处于正常工作状态，因此在闯关车辆经过出口车道系统之后，防闯关基站能够自动与闯关车辆车载的OBU建立通信连接。具体的，防闯关基站通过13.56M、433M、900M、2.4G或5.8G频点与所述闯关车辆车载的OBU建立通信连接。然后防闯关基站从闯关车辆的OBU中获取闯关车辆信息，并将闯关车辆信息反馈至后台系统，后台系统接收闯关车辆信息之后，判定当前与防闯关基站进行通讯连接的车辆为闯关车辆。
[0061]虽然防闯关基站能够与车辆的OBU建立连接，此时的车辆即为闯关车辆，但是本发明中防闯关基站没有逻辑判定能力，因此只能将闯关车辆信息发送至后台系统，后台系统具有逻辑判定能力，当车辆正常缴费通过收费站出口后，后台系统不会接收到闯关车辆信息，当车辆闯关后，后台系统便可接收到闯关车辆信息，因此后台系统在接收到闯关车辆信息之后，即可得知此时有与OBU建立通讯连接的车辆闯关，并将该车辆作为闯关车辆。
[0062]本发明中防闯关基站能够与闯关车辆的车载OBU进行无线通讯，从而在闯关车辆的车载OBU中获取闯关车辆信息，通过将闯关车辆信息发送至后台系统，后台系统确定当前车辆为闯关车辆，通过防闯关基站和后台系统的配合，实现获取闯关车辆信息的目的，以便事后依据闯关车辆信息对闯关车辆进行追究。
[0063]本发明还提供了一种闯关车辆信息的获取系统，如图4所示，本系统在图2所示的系统的基础上增加了设置于所述入口车道系统与所述出口车道系统之间的多个路侧单元205，且所述多个路侧单元与所述后台系统相连。
[0064]在图4所示的闯关车辆信息的获取系统中，入口车道系统及途中的多个RSU与OBU建立通信连接，将入口车道系统的入口车道系统信息及RSU信息写入0BU，当车辆通过收费站出口时，出口车道系统也将出口车道系统的出口车道系统信息写入OBU内。
[0065]在上述实施例基础上，本发明还提供了一种闯关车辆信息的获取方法的又一实施例，该实施例具体过程与图3所示的实施例大体一致，在防闯关基站向后台系统反馈所述闯关车辆信息之后，还包括:
[0066]后台系统根据所述防闯关基站从所述闯关车辆车载的OBU得到的第一入口车道系统信息、第一出口车道系统信息及第一路侧单元信息，形成所述闯关车辆的第一路径信息；
[0067]在防闯关基站获得车辆信息之后，便从闯关车辆的OBU内获取第一入口车道系统信息、第一出口车道系统信息及第一路侧单元信息，并将上述信息发送至后台系统，由后台系统形成第一路径信息，以便后台系统能够根据收费系统和第一路径信息计算闯关车辆的收费信息，对闯关车辆进行追究。
[0068]此外，在图4所示的系统中，本发明中闯关车辆经过的入口车道系统及途中的多个RSU，还将入口车道系统的入口车道系统信息及RSU信息写入后台系统，当车辆通过收费站出口时，出口车道系统也将出口车道系统信息发送至后台系统。
[0069]在图4所示的系统的基础上，在上述实施例基础上，本发明还提供了一种闯关车辆信息的获取方法的实施例，该实施例具体过程与图3所示的实施例大体一致，在向后台系统反馈所述闯关车辆信息之后，还包括:
[0070]根据所述闯关车辆信息获取所述入口车道系统、所述出口车道系统及所述路侧单元分别向所述后台系统发送的第二入口车道系统信息、第二出口车道系统信息及第二路侧单元信息形成所述闯关车辆的第二路径信息，根据第二路径信息计算闯关车辆的收费信肩、O
[0071]以上两个实施例提供了计算闯关车辆信息路径的两种方式，一般情况下，第一路径信息与第二路径信息应该为一致的，但是驾驶员可能在高速公路途中更换原有车载的0BU,非法的OBU中的路径信息为错误的路径信息，导致由车载OBU计算出的第一路径信息与第二路径信息产生差异。
[0072]为了及时发现非法更换OBU的情况，在上述实施例基础之上，如图5所示，本发明提供了闯关车辆信息的获取方法的又一实施例，包括:
[0073]步骤S201:当所述闯关车辆驶入入口车道系统时，所述入口车道系统向所述后台系统发送所述闯关车辆的第二闯关车辆信息。
[0074]在车辆经过入口车道系统时，入口车道系统除了获取闯关车辆信息并将闯关车辆信息写入车载OBU内之外，入口车道系统还将闯关车辆信息发送至后台系统，为了区别，将写入车载OBU的车辆信息称为闯关车辆信息，将写入后台系统的车辆信息称为第二闯关车辆信息。
[0075]步骤S202:当车辆驶出出口车道系统且满足预设闯关条件时，设置在所述出口车道系统之后的防闯关基站从所述车辆车载的OBU内获取闯关车辆信息；
[0076]步骤S203:所述防闯关基站向后台系统反馈所述闯关车辆信息；
[0077]步骤S204:后台系统接收所述闯关车辆信息后确定所述车辆为闯关车辆。
[0078]步骤S205:所述后台系统根据所述闯关车辆信息获取所述第二闯关车辆信息；
[0079]闯关车辆信息包括:闯关车辆的车牌号、闯关车辆的图片和/或闯关车辆OBU标识信息，依据闯关车辆信息的一种，后台系统在自身存储车辆信息的数据库中进行查询，获取与闯关车辆信息对应的第二闯关车辆信息。
[0080]步骤S206:判断闯关车辆信息与第二闯关车辆信息是否一致，若一致则进入步骤S207，若不一致则进入步骤S209 ；
[0081]后台系统将闯关车辆信息与第二闯关车辆信息进行对比，若两者一致，则表示闯关车辆的OBU为闯关车辆在经过收费入口时的0BU，驾驶员没有在中途更换车载0BU，若不一致，则表示闯关车辆的OBU为非法更换后的0BU。
[0082]步骤S207:若所述闯关车辆信息与所述第二闯关车辆信息一致，则确定所述闯关车辆信息正确；
[0083]此时，第一路径信息还是第二路径信息是一致的，所以不论采用哪一种方式获取闯关车辆的路径信息都是正确的。
[0084]步骤S208:记录所述闯关车辆信息并告警。
[0085]后台系统将闯关车辆信息登记至黑名单中，将闯关车辆信息显示至高速公路沿途的显示装置上，对闯关车辆全程通报，或直接将闯关车辆信息发送至车管所或相关部门，由车管所或相关部门对闯关车辆追究责任。
[0086]步骤S209:若所述闯关车辆信息与所述第二闯关车辆信息不一致，则确定所述闯关车辆信息不正确；
[0087]此时，第一路径信息与第二路径信息可能是不一致的，需要根据所述第一路径信息和第二路径信息计算所述闯关车辆的收费信息。一般情况下，由于后台系统中信息不会随OBU的更换而更改，因此后台系统中的信息相对准确。此时根据第二路径信息计算闯关车辆的收费信息。
[0088]如图2所示，本发明还提供了一种闯关车辆信息的获取系统，包括:
[0089]入口车道系统201、出口车道系统202、设置于所述出口车道系统之后的防闯关基站203以及与所述入口车道系统201、所述出口车道系统202和所述防闯关基站203相连的后台系统204 ；
[0090]所述防闯关基站，用于当车辆驶出出口车道系统且满足预设闯关条件时，从所述车辆车载的OBU内获取闯关车辆信息，向后台系统反馈所述闯关车辆信息
[0091]所述后台系统，用于接收所述闯关车辆信息后确定所述车辆为闯关车辆。优选的，如图4所示，本系统还包括:设置于所述入口车道系统与所述出口车道系统之间的多个路侧单元205，且所述多个路侧单元与所述后台系统204相连；
[0092]如图6所示，所述后台系统204包括第一路径形成单元2041、第二路径形成单元2042和收费单元2043 ；
[0093]第一路径形成单元2041，用于根据所述防闯关基站从所述闯关车辆车载的OBU得到的第一入口车道系统信息、第一出口车道系统信息及第一路侧单兀信息，形成所述闯关车辆的第一路径信息；
[0094]第二路径形成单元2042，用于根据所述闯关车辆信息获取所述入口车道系统、所述出口车道系统及所述路侧单元分别向所述后台系统发送的第二入口车道系统信息、第二出口车道系统信息及第二路侧单元信息形成所述闯关车辆第二路径信息；
[0095]收费单元2043，用于根据所述第一路径信息和所述第二路径信息计算所述闯关车辆的收费信息。
[0096]收费站入口及出口处有多个通道，优选的，每个通道处都设有入口车道系统和出口车道系统，在每个出口车道系统之后都设置有防闯关基站。
[0097]本发明还提供了一种闯关车辆信息的获取系统的后台系统，如图7所示，包括:
[0098]通信模块701、控制模块701和存储模块702 ；
[0099]所述通信模块701，用于从设置在出口车道系统之后的防闯关基站，获取所述车辆车载的OBU内的闯关车辆信息；
[0100]所述控制模块702，用于确定所述车辆为闯关车辆，根据所述闯关车辆信息形成告
警信息并进行告警；
[0101]所述存储模块703，用于存储所述闯关车辆信息及所述告警信息。
[0102]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
[0103]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种闯关车辆信息的获取方法，其特征在于，包括以下步骤: 当车辆驶出出口车道系统且满足预设闯关条件时，设置在所述出口车道系统之后的防闯关基站从所述车辆车载的OBU内获取闯关车辆信息； 所述防闯关基站向后台系统反馈所述闯关车辆信息； 后台系统接收所述闯关车辆信息后确定所述车辆为闯关车辆。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设闯关条件为:所述防闯关基站与所述车辆车载的OBU建立通信连接。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述防闯关基站与所述车辆车载的OBU建立通信连接包括: 所述防闯关基站通过13.56M、403M、433M、900M、2.4G或5.8G频点，与所述车辆车载的OBU建立通信连接。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述闯关车辆信息包括: 闯关车辆的车牌号、闯关车辆的图片和/或闯关车辆OBU的标识信息。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述闯关车辆信息为闯关车辆的车牌号和/或闯关车辆的图片，当所述闯关车辆驶入入口车道系统时，所述入口车道系统将所述闯关车辆的车牌号和/或闯关车辆的图片写入所述0BU。
6.如权利要求1-5中任一`项所述的方法，其特征在于，还包括:当所述闯关车辆驶入入口车道系统时，所述入口车道系统向所述后台系统发送所述闯关车辆的第二闯关车辆信息；在向后台系统反馈所述闯关车辆信息之后，还包括: 所述后台系统根据所述闯关车辆信息获取所述第二闯关车辆信息； 若所述闯关车辆信息与所述第二闯关车辆信息一致，则确定所述闯关车辆信息正确； 记录所述闯关车辆信息并告警。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述入口车道系统与所述出口车道系统之间设有多个路侧单元，且所述多个路侧单元与所述后台系统相连，在所述后台系统根据所述闯关车辆信息获取所述第二闯关车辆信息之后，还包括: 若所述闯关车辆信息与所述第二闯关车辆信息不一致，则根据所述防闯关基站从所述闯关车辆车载的OBU得到的第一入口车道系统信息、第一出口车道系统信息及第一路侧单元信息，形成所述闯关车辆的第一路径信息； 根据所述闯关车辆信息获取所述入口车道系统、所述出口车道系统及所述路侧单元分别向所述后台系统发送的第二入口车道系统信息、第二出口车道系统信息及第二路侧单元信息形成所述闯关车辆第二路径信息，根据所述第一路径信息和第二路径信息计算所述闯关车辆的收费信息。
8.一种闯关车辆信息的获取系统，其特征在于，包括: 入口车道系统、出口车道系统、设置于所述出口车道系统之后的防闯关基站以及与所述入口车道系统、所述出口车道系统和所述防闯关基站相连的后台系统； 所述防闯关基站，用于当车辆驶出出口车道系统且满足预设闯关条件时，从所述车辆车载的OBU内获取闯关车辆信息，向后台系统反馈所述闯关车辆信息； 所述后台系统，用于接收所述闯关车辆信息后确定所述车辆为闯关车辆。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括:设置于所述入口车道系统与所述出口车道系统之间的多个路侧单元，且所述多个路侧单元与所述后台系统相连； 所述后台系统包括第一路径形成单元、第二路径形成单元和收费单元； 第一路径形成单元，用于根据所述防闯关基站从所述闯关车辆车载的OBU得到的第一入口车道系统信息、第一出口车道系统信息及第一路侧单元信息，形成所述闯关车辆的第一路径信息； 第二路径形成单元，用于根据所述闯关车辆信息获取所述入口车道系统、所述出口车道系统及所述路侧单元分别向所述后台系统发送的第二入口车道系统信息、第二出口车道系统信息及第二路侧单元信息形成所述闯关车辆第二路径信息； 收费单元，用于根据所述第一路径信息和所述第二路径信息计算所述闯关车辆的收费信息。
10.一种闯关车辆信息的获取系统的后台系统，其特征在于，包括: 通信模块、控制模块和存储模块； 所述通信模块，用于接收设置在出口车道系统之后的防闯关基站发送的车辆车载的OBU内的闯关车辆信息； 所述控制模块，用于确定所述车辆为闯关车辆，根据所述闯关车辆信息形成告警信息并进行告警； 所述存储模块，用于存储所述闯关车辆信息及所述告警信息。
【文档编号】G07B15/06GK103729896SQ201310589478
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年11月20日 优先权日:2013年11月20日
【发明者】王晓鹏, 赵鹏军 申请人:深圳市金溢科技有限公司