自助借还书终端的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自助借还书终端，包括终端外壳、设于终端外壳内的支架和设于支架上的机械组件，支架包括支架底板和承载架，机械组件包括图书陈列装置、图书输出装置及图书回收装置，图书陈列装置和图书输出装置设于承载架上，图书回收装置设于支架底板上；支架底板和承载架通过多个升降立柱可拆卸地进行连接。本实用新型在搬运过程中需要通过限高的结构时（譬如门、桥洞等），可以通过拆卸升降立柱结构来暂时降低高度，过后再调整回来，降低了自助借还书终端安装设置的难度和局限性。
【专利说明】自助借还书终端
【【技术领域】】
[0001 ] 本实用新型涉及核算装置，尤其涉及一种自助借还书终端。
【【背景技术】】
[0002]随着现代化都市生活模式的转变，越来越多的人渴望能够前往图书馆借阅图书，但是随着工作节奏的加快，如何便利的借阅图书和归还图书，成为困扰读者一大难题。
[0003]目前出现了一种图书自动还书设备，可实现简单的还书功能。然而，该设备包括多层的书盒和书桶，以及与其相配套的传动机构，因此体积较大，具有相当的高度。当需要安装在室内时，有时候会遇到门的高度不够的情况。
【实用新型内容】
[0004]基于此，为了解决传统的图书自动还书设备可能会高于门的高度，造成难以运进门内的问题，有必要提供一种自助借还书终端。
[0005]一种自助借还书终端，包括终端外壳、设于所述终端外壳内的支架和设于所述支架上的机械组件，所述支架包括支架底板和承载架，所述机械组件包括图书陈列装置、图书输出装置及图书回收装置，所述图书陈列装置和图书输出装置设于所述承载架上，所述图书回收装置设于所述支架底板上；所述图书陈列装置包括储书盒和动力机构，所述储书盒设有至少一个子储书盒，且依次排列为闭合链式环形设置，所述动力机构驱动储书盒环形旋转；所述图书输出装置包括推书机构和机械手，所述推书机构把子储书盒内的图书推至机械手，由机械手把图书送至图书回收装置；所述图书回收装置包括回收电机、回收链轮及至少一个回收箱，所述回收电机用于驱动回收链轮带动所述回收箱转动；所述支架底板和承载架通过多个升降立柱可拆卸地进行连接。
`[0006]在其中一个实施例中，所述升降立柱包括立柱下底板、第一垫圈、下部立柱、第一紧固圈、第二垫圈、中部立柱、第二紧固圈、第三垫圈、上部立柱、第四垫圈及立柱上底板，所述立柱下底板固定于所述支架底板上，所述下部立柱的一端通过第一垫圈固定于所述立柱下底板上，所述下部立柱的另一端与所述中部立柱的一端连接，所述第一紧固圈的边缘为环状凸起，所述边缘的内径与所述第二垫圈的外径相匹配，所述第二垫圈嵌于所述边缘内侧并通过螺栓固定于所述第一紧固圈上、与所述第一紧固圈一道将下部立柱和中部立柱的连接处箍紧，所述中部立柱的另一端与所述上部立柱的一端连接，所述第二紧固圈的边缘为环状凸起，所述第二紧固圈的边缘的内径与所述第三垫圈的外径相匹配，所述第三垫圈嵌于所述第二紧固圈的边缘内侧并通过螺栓固定于所述第二紧固圈上、与所述第二紧固圈一道将中部立柱和上部立柱的连接处箍紧，所述上部立柱的另一端通过所述第四垫圈固定于所述立柱上底板上，所述立柱上底板固定于所述承载架上。
[0007]在其中一个实施例中，所述承载架为多层的铝板材结构，每一层均包括一排所述环形设置的储书盒和一个所述推书机构。
[0008]在其中一个实施例中，所述机械手包括导轨安装板，安装于所述导轨安装板上、在竖直方向上延伸的导轨，设于所述导轨安装板一端的驱动电机，被所述驱动电机直接驱动而转动的主动链轮，设于所述导轨安装板另一端的从动链轮，以及可沿导轨滑动的取书机构；所述主动链轮和从动链轮通过套设的链条带动所述取书机构沿导轨上下运动。
[0009]在其中一个实施例中，所述取书机构包括机构外壳，所述机构外壳包围形成一出书通道，所述出书通道内各位置的宽度相等、且匹配于图书的宽度从而小于所述出书通道的高度和长度，所述出书通道包括形成于所述机构外壳一端的进书口和形成于机构外壳上所述进书口相对的一端的出书口，从所述进书口至出书口形成一向下倾斜的坡度，所述机构外壳的底部作为图书从进书口滑至出书口的坡道，所述机构外壳的底部设有导向滚轮。
[0010] 在其中一个实施例中，所述机构外壳上靠近所述进书口处设有用于检测图书进入的入口传感器，所述机构外壳上靠近所述出书口处设有用于检测图书排出的出口传感器。
[0011]在其中一个实施例中，所述机构外壳上靠近所述导轨安装板处设有感应片组，用于所述取书机构在导轨上滑动时检测是否滑至与相应层的推书机构对齐。
[0012]在其中一个实施例中，所述导轨安装板的两端分别设有上极限开关和下极限开关，用于检测并防止所述取书机构脱离所述导轨两端的极限位置。
[0013]在其中一个实施例中，所述承载架的最下层面向所述支架底板的一面设有运送皮带机。
[0014]上述自助借还书终端在搬运过程中需要通过限高的结构时(譬如门、桥洞等)，可以通过拆卸升降立柱结构来暂时降低高度，过后再调整回来，降低了自助借还书终端安装设置的难度和局限性。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0015]图1为一实施例中支架和机械组件的立体图；
[0016]图2为一实施例中支架和机械组件的主视图；
[0017]图3是沿图2所示实施例中A-A线的剖视图；
[0018]图4沿图2所示实施例中B-B线的剖视图；
[0019]图5是一实施例中升降立柱的立体图；
[0020]图6是图5所示升降立柱的爆炸图；
[0021]图7是一实施例中机械手的立体图；
[0022]图8是图7所示机械手另一角度的立体图；
[0023]图9是图7所示机械手的主视图；
[0024]图10是图7所示机械手的仰视图。
【【具体实施方式】】
[0025]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]图1为一实施例中支架和机械组件的立体图，图2为一实施例中支架和机械组件的主视图。自助借还书终端包括终端外壳(图未示)，设于终端外壳内的支架和设于支架上的机械组件。支架包括支架底板110和承载架120，机械组件包括图书陈列装置、图书输出装置及图书回收装置。图书陈列装置和图书输出装置设于承载架120上，图书回收装置设于支架底板110上。支架底板110和承载架120通过多个升降立柱30可拆卸地进行连接。
[0029]图书陈列装置包括储书盒210和动力机构，储书盒210设有至少一个子储书盒，且依次排列为闭合链式环形设置，由动力机构驱动储书盒210在承载架120上环形旋转运动。请一并参阅图4，在该实施例中，动力机构包括书盒驱动电机212和直接由驱动电机212驱动其转动的书盒链轮214，书盒链轮214带动书盒传动链(图中未示)拖着储书盒210作环形旋转。
[0030]图书输出装置包括推书机构220和机械手230。由控制系统控制动力机构将对应的储书盒210转到位后，推书机构220横向运动将子储书盒内的图书推至机械手230，再由机械手230把图书送至图书回收装置。
[0031 ] 请参阅图3，在该实施例中，图书回收装置包括回收电机242、回收链轮244及多个回收箱240。控制系统控制回收电机242驱动回收链轮244带动回收箱240转动，从机械手230中下落的图书可落进指定的回收箱240中。
[0032]请参看图5和图6，升降立柱30包括立柱下底板310、第一垫圈312、下部立柱320、第一紧固圈324、第二垫圈322、中部立柱330、第二紧固圈334、第三垫圈332、上部立柱340、第四垫圈352及立柱上底板350。立柱下底板310通过螺栓固定于支架底板110上。下部立柱320的一端被第一垫圈312固定于立柱下底板310上,下部立柱320的另一端与中部立柱330的一端抵接，中部立柱330的另一端与上部立柱340的一端抵接，上部立柱340的另一端被第四垫圈352固定于立柱上底板350上，立柱上底板350通过螺栓固定于承载架120上。第一紧固圈324、第二紧固圈334的结构相同，第一垫圈312、第二垫圈322、第三垫圈332、第四垫圈352的结构相同，这些紧固圈/垫圈上均开设有螺孔。第一紧固圈324、第二紧固圈334的边缘为环状凸起，该边缘的内径与第二垫圈322、第三垫圈332的外径相匹配，使得垫圈能够嵌于边缘的内侧并通过螺栓固定于相应的紧固圈上。第二垫圈322与第一紧固圈324 —道将下部立柱320和中部立柱330的抵接处箍紧，第三垫圈332与第二紧固圈334 —道将中部立柱330和上部立柱340的抵接处箍紧。
[0033]上述的升降立柱30结构，使得本实用新型的自助借还书终端在搬运过程中需要通过限高的结构时(譬如门、桥洞等)，可以通过拆卸升降立柱30结构来暂时降低高度，过后再调整回来，降低了自助借还书终端安装设置的难度和局限性。
[0034]在其中一个实施例中，承载架120为多层的铝板材结构，每一层均包括一排环形设置的储书盒210、至少一个驱动电机212、多个书盒链轮214以及一个推书机构220。在图I所示实施例中，每层的书盒链轮214数量为4个，即一个由驱动电机212直接驱动的主动轮和3个从动轮。
[0035]请参看图7、8、9，机械手230包括导轨安装板232，安装于所述导轨安装板232上、在竖直方向上延伸的导轨233,设于导轨安装板232 —端的驱动电机234,由驱动电机234直接驱动其转动的主动链轮235，设于导轨安装板232另一端的从动链轮236，以及可沿导轨滑动的取书机构240。主动链轮235和从动链轮236通过套设在其上的链条带动取书机构240沿导轨233上下运动，从而将取书机构240对准特定层的储书盒210。
[0036]取书机构240包括机构外壳242，机构外壳242包围形成一出书通道，出书通道内各位置的宽度相等且匹配于图书的宽度。可以理解的，由于要能够适用于各种尺寸的图书，因此设计成比一般的图书要大，出书通道的宽度小于其高度和长度。出书通道包括形成于机构外壳242 —端的进书口 243和形成于进书口 243相对的一端的出书口(图中未标示)。从进书口 243至出书口形成一向下倾斜的坡度，机构外壳242的底部作为图书从进书口 243滑至出书口的坡道。请参看图10，机构外壳242的底部设有导向滚轮244，帮助图书向出书口滑动。
[0037]机构外壳242上靠近进书口 243处设有用于检测图书进入的入口传感器245、靠近出书口处设有用于检测图书排出的出口传感器246。在本实施例中，入口传感器245和出口传感器246米用光电传感器,光电传感器包括发光器、反射镜及受光器,设于机构外壳242内一侧的发光器发出的光线经设于机构外壳242内另一侧的反光镜反射后、再被发光器旁的受光器接收。
[0038]导轨安装板232的两端分别设有上极限开关238和下极限开关231，用于在检测到取书机构240滑至导轨233两端时反馈给控制系统，以防止取书机构240从导轨233两端滑出。请参看图9，机构外壳242上靠近导轨安装板232处设有感应片组，用于取书机构240在导轨233上滑动时检测是否滑到位，即是否与相应层的推书机构220对齐。在本实施例中，感应片组包括上感应片247、中间感应片248以及下感应片249。导轨安装板232上还设有支撑件237，用于将机械手230固定在承载架120上。
[0039]请参看图2，承载架120的最下层面向支架底板110的一面还设有皮带机250，用于驱动输送带运动，输送带可带动图书运动。
[0040]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种自助借还书终端，包括终端外壳、设于所述终端外壳内的支架和设于所述支架上的机械组件，所述支架包括支架底板和承载架，所述机械组件包括图书陈列装置、图书输出装置及图书回收装置，所述图书陈列装置和图书输出装置设于所述承载架上，所述图书回收装置设于所述支架底板上； 所述图书陈列装置包括储书盒和动力机构，所述储书盒设有至少一个子储书盒，且依次排列为闭合链式环形设置，所述动力机构驱动储书盒环形旋转； 所述图书输出装置包括推书机构和机械手，所述推书机构把子储书盒内的图书推至机械手，由机械手把图书送至图书回收装置； 所述图书回收装置包括回收电机、回收链轮及至少一个回收箱，所述回收电机用于驱动回收链轮带动所述回收箱转动； 其特征在于，所述支架底板和承载架通过多个升降立柱可拆卸地进行连接。
2.根据权利要求1所述的自助借还书终端，其特征在于，所述升降立柱包括立柱下底板、第一垫圈、下部立柱、第一紧固圈、第二垫圈、中部立柱、第二紧固圈、第三垫圈、上部立柱、第四垫圈及立柱上底板，所述立柱下底板固定于所述支架底板上，所述下部立柱的一端通过第一垫圈固定于所述立柱下底板上，所述下部立柱的另一端与所述中部立柱的一端连接，所述第一紧固圈的边缘为环状凸起，所述边缘的内径与所述第二垫圈的外径相匹配，所述第二垫圈嵌于所述边缘内侧并通过螺栓固定于所述第一紧固圈上、与所述第一紧固圈一道将下部立柱和中部立柱的连接处箍紧，所述中部立柱的另一端与所述上部立柱的一端连接，所述第二紧固圈的边缘为环状凸起，所述第二紧固圈的边缘的内径与所述第三垫圈的外径相匹配，所述第三垫圈嵌于所述第二紧固圈的边缘内侧并通过螺栓固定于所述第二紧固圈上、与所述第二紧固圈一道将中部立柱和上部立柱的连接处箍紧，所述上部立柱的另一端通过所述第四垫圈固定于所述立柱上底板上，所述立柱上底板固定于所述承载架上。
3.根据权利要求1所述的自助借还书终端，其特征在于，所述承载架为多层的铝板材结构，每一层均包括一排所述环形设置的储书盒和一个所述推书机构。
4.根据权利要求3所述的自助借还书终端，其特征在于，所述机械手包括导轨安装板，安装于所述导轨安装板上、在竖直方向上延伸的导轨，设于所述导轨安装板一端的驱动电机，被所述驱动电机直接驱动而转动的主动链轮，设于所述导轨安装板另一端的从动链轮，以及可沿导轨滑动的取书机构；所述主动链轮和从动链轮通过套设的链条带动所述取书机构沿导轨上下运动。
5.根据权利要求4所述的自助借还书终端，其特征在于，所述取书机构包括机构外壳，所述机构外壳包围形成一出书通道，所述出书通道内各位置的宽度相等、且匹配于图书的宽度从而小于所述出书通道的高度和长度，所述出书通道包括形成于所述机构外壳一端的进书口和形成于机构外壳上所述进书口相对的一端的出书口，从所述进书口至出书口形成一向下倾斜的坡度，所述机构外壳的底部作为图书从进书口滑至出书口的坡道，所述机构外壳的底部设有导向滚轮。
6.根据权利要求5所述的自助借还书终端，其特征在于，所述机构外壳上靠近所述进书口处设有用于检测图书进入的入口传感器，所述机构外壳上靠近所述出书口处设有用于检测图书排出的出口传感器。
7.根据权利要求4所述的自助借还书终端，其特征在于，所述机构外壳上靠近所述导轨安装板处设有感应片组，用于所述取书机构在导轨上滑动时检测是否滑至与相应层的推书机构对齐。
8.根据权利要求4所述的自助借还书终端，其特征在于，所述导轨安装板的两端分别设有上极限开关和下极限开关，用于检测并防止所述取书机构脱离所述导轨两端的极限位置。
9.根据权利要求1所述的自助借还书终端，其特征在于，所述承载架的最下层面向所述支架底板的一面设 有运送皮带机。
【文档编号】G07G1/00GK203405881SQ201320360483
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年6月21日 优先权日:2013年6月21日
【发明者】杨敬红, 罗涛, 王燕虹, 李新亮 申请人:深圳市海恒智能技术有限公司