一种自动售饭机的出菜装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动售饭机的出菜装置，包括：进菜阀和出菜阀。进菜阀和出菜阀都是由金属外壳、圆形通径球体、阀杆、伺服电机组成，阀杆与圆形通径球体之间采用阀杆方形头插入圆形通径球体的连接方式连接，进菜阀的金属外壳下部的管状部分与出菜阀金属外壳上部的管状部分之间通过螺纹连接方式连接，连接后的内部空间为储菜空间，通过调节两管状部分之间旋进的深度可调控储菜空间的大小。伺服电机控制阀杆转动从而带动圆形通径球体转动，控制进菜阀和出菜阀的开与闭。出菜阀闭，进菜阀开，储菜桶里的一部分菜进入储菜空间；进菜阀闭，出菜阀开，储菜空间里的菜输出。本实用新型结构简单，操作方便。
【专利说明】一种自动售饭机的出菜装置【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动售饭技术，具体涉及一种自动售饭机的出菜装置。
【背景技术】
[0002]目前已经申请专利的自动售饭机的出菜装置都存在一定的缺陷，如专利号为201210173570.1的自动售饭机的出菜装置比较复杂；专利号为200820137609.3的全自动计量售饭机以及专利号为200920078914.4的自动售饭机的出菜装置只适用于输出米饭。目前为止还没有结构比较简单又能够输出多种饭菜的自动售饭机的出菜装置。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于提供一种自动售饭机的出菜装置，本出菜装置结构简单，出菜速度快，可以调控出菜量。
[0004]本发明的目的是这样实现的:一种自动售饭机的出菜装置，由进菜阀和出菜阀两部分组成。
[0005]所述进菜阀和出菜阀都是由金属外壳、圆形通径球体、阀杆、伺服电机组成，阀杆与圆形通径球体之间采用阀杆方形头插入圆形通径球体的连接方式连接，伺服电机控制阀杆转动从而带动圆形通径球体转动。
[0006]所述进菜阀金属外 壳下部的管状部分与出菜阀金属外壳上部的管状部分之间采用螺纹连接方式连接，两管状部分连接后的内部空间为储菜空间，储菜空间的大小可通过调节两管状部分螺纹结构相互旋进的深度来调控。
[0007]所述进菜阀的金属外壳上部为管状部分，内壁有螺纹结构，中部为包裹圆形通径球体的球壳结构，球壳中部开有一圆孔，供阀杆通过，下部为管状部分，外壁有螺纹结构。
[0008]所述出菜阀的金属外壳上部为管状部分，内壁有螺纹结构，中部为包裹圆形通径球的球壳结构，球壳中部开有一圆孔，供阀杆通过，下部为管状部分。
[0009]所述进菜阀的圆形通径球体放置在进菜阀的金属外壳中部的球壳结构内，与球壳结构紧密接触，圆形通径球体中部开有一方形凹槽，与球壳中部的圆孔正对，供阀杆一端的方形头插入。
[0010]所述出菜阀的圆形通径球体放置在出菜阀的金属外壳中部的球壳结构内，与球壳结构紧密接触，圆形通径球体中部开有一方形凹槽，与球壳中部的圆孔正对，供阀杆一端的方形头插入。
[0011]所述进菜阀的金属外壳下部的管状部分外壁的螺纹结构能够紧密旋进出菜阀的金属外壳上部的管状部分内壁的螺纹结构，两管状部分之间采用螺纹连接方式连接。
[0012]两管状部分连接后的内部空间为储菜空间，储菜空间的大小可通过调节两管状部分螺纹结构之间相互旋进的深度来调控，通过调控储菜空间的大小，可以调控出菜量。
[0013]所述进菜阀金属外壳上部的管状部分与储菜桶下部的管状部分之间采用螺纹连接方式连接。[0014]本发明的有益效果:本发明的伺服电机在数控系统的驱动下可控制阀杆转动从而带动圆形通径球体的转动，实现进菜阀和出菜阀的开与闭，出菜阀闭，进菜阀开，储菜桶里的一部分菜进入储菜空间，进菜阀闭，出菜阀开，储菜空间里的菜输出，实现一次出菜。通过调控储菜空间的大小，可以调控出菜量。本发明结构简单，操作方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明与储菜桶连接后整体结构示意图。
[0016]图2为本发明结构示意图。
[0017]图中，1.储菜桶,2.金属外壳,3.圆形通径球体,4.储菜空间,5.金属外壳,6.圆形通径球体，7.伺服电机，8.阀杆，9.伺服电机，10.阀杆。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0019]实施例，一种自动售饭机的出菜装置，参见图2，包括进菜阀和出菜阀，进菜阀由金属外壳2、圆形通径球体3、阀杆8、伺服电机7组成，出菜阀由金属外壳5、圆形通径球体6、阀杆10、伺服电机9组成。
[0020]进菜阀的金属外壳2上部为管状部分，内壁有螺纹结构，用于和储菜桶连接，连接后整体结构参见图1，中部为包裹圆形通径球体3的球壳结构，球壳中部开有一圆孔，供阀杆8通过，下部为管状部分，外壁有螺纹结构，用于和出菜阀连接。
[0021]出菜阀的金属外壳5上部为管状部分，内壁有螺纹结构，用于和进菜阀连接，中部为包裹圆形通径球体6的球壳结构，球壳中部开有一圆孔，供阀杆10通过，下部为管状部分，约束出来的菜全部进入接菜容器里。
[0022]进菜阀的金属外壳下部的管状部分外壁的螺纹结构能够紧密旋进出菜阀的金属外壳上部的管状部分内壁的螺纹结构，两管状部分之间采用螺纹连接方式连接。
[0023]两管状部分连接后的内部空间为储菜空间，储菜空间的大小可通过调节两管状部分螺纹结构之间相互旋进的深度来调控，通过调控储菜空间的大小，可以调控出菜量。
[0024]圆形通径球体3放置在进菜阀的金属外壳2中部的球壳结构内，与球壳结构紧密接触，圆形通径球体3中部开有一方形凹槽,与球壳中部的圆孔正对，供阀杆8 —端的方形头插入。
[0025]圆形通径球体6放置在出菜阀的金属外壳5中部的球壳结构内，与球壳结构紧密接触，圆形通径球体6中部开有一方形凹槽,与球壳中部的圆孔正对,供阀杆10 —端的方形头插入。
[0026]阀杆8—端为方形头,用来插进圆形通径球体3内，另一端也为方形头,安装有齿轮，与伺服电机7的齿轮相啮合，阀杆8两端方形头以外的部分为圆柱体。
[0027]阀杆10—端为方形头.用来插进圆形通径球体6内，另一端也为方形头,安装有齿轮，与伺服电机9的齿轮相啮合，阀杆10两端方形头以外的部分为圆柱体。
[0028]伺服电机7转动,通过齿轮传动,带动阀杆8转动从而带动圆形通径球体3转动。
[0029]伺服电机9转动,通过齿轮传动,带动阀杆10转动从而带动圆形通径球体6转动。
[0030]先调节储菜空间4的大小以确定出菜量，然后将菜倒入储菜桶1，伺服电机7在数控系统的驱动下通过阀杆8控制圆形通径球体3转动90°，进菜阀打开，储菜桶里的一部分菜进入储菜空间，之后伺服电机7通过阀杆8控制圆形通径球体3转回90°，进菜阀关闭，接着伺服电机9在数控系统的驱动下通过阀杆10控制圆形通径球体6转动90°，出菜阀打开，储菜空间里的菜便下到接菜容器里，完成一次出菜，之后伺服电机9通过阀杆10控制圆形通径球体6转回90°，出菜阀再次关闭。按此流程，出菜装置能够快速地循环出菜。
【权利要求】
1.一种自动售饭机的出菜装置，其特征在于:所述出菜装置由进菜阀和出菜阀两部分组成，进菜阀和出菜阀都是由金属外壳、圆形通径球体、阀杆、伺服电机组成，金属外壳上部和下部为管状结构，中部为包裹圆形通径球体的球壳结构，球壳中部开有一圆孔，圆形通径球体在上述球壳结构中，与球壳结构紧密接触，圆形通径球体中部开有一方形凹槽，与上述球壳中部的圆孔正对，阀杆两端为方形头，一端的方形头通过上述球壳中部的圆孔插入圆形通径球体的方形凹槽，另一端的方形头与伺服电机相连接，进菜阀金属外壳下部的管状部分与出菜阀金属外壳上部的管状部分之间采用螺纹连接方式连接。
【文档编号】G07F11/00GK203397424SQ201320459418
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2013年7月22日
【发明者】柯阳光, 张赛赛 申请人:柯阳光