有轨电车检修作业的安全联锁防误系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种有轨电车检修作业的安全联锁防误系统，包括：主控制计算机、信息采集及控制单元、电脑钥匙、摄像头、安全联锁装置；信息采集及控制单元包括主控芯片、无线传输模块，主控芯片的数据输入/输出端与无线传输模块相连接；主控制计算机通过无线网络与电脑钥匙相连接，主控制计算机通过有线网络分别与信息采集及控制单元、摄像头及安全联锁装置相连接，电脑钥匙通过无线网络与信息采集及控制单元相连接。本实用新型可有效防止“走空程”，并可实时监控作业现场检修作业的整个操作过程，可保证停送电操作及登台检修作业过程中的人身安全和设备安全。
【专利说明】有轨电车检修作业的安全联锁防误系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种有轨电车检修作业的安全联锁防误系统，适用于城市轨道交通车辆基地和停车场，用于保证车顶作业平台的安全作业。
【背景技术】
[0002]有轨电车是一种以电力推动的列车，为保证行车安全，需要对其进行定期的维护和检修，检修作业一般需借助检修作业平台进行，由于涉及高空带电作业，因此，检修作业的首要任务是保证作业人员的人身安全。
[0003]目前，用于保证检修作业平台安全作业的系统主要有两种:一种是离线式防误闭锁系统，主控计算机模拟操作生成操作票，并将操作票发送给电脑钥匙，电脑钥匙依据操作票依次对相应的带锁设备进行解锁操作，该系统的缺点是不能防“走空程”(即不能防止解锁后设备未操作)，且无法实时监控操作过程，若操作过程中设备状态发生变化，系统不能实时进行防误判断，存在安全风险；第二种是基于局域网的在线安全联锁系统，于所有作业点敷设电缆，通过主控计算机远程控制作业现场的在线锁以实现安全连锁，该系统需要铺设大量电缆，施工量大、成本高，且同样不能实时监视作业现场，远程操作前后，调度人员不了解现场情况，仍然存在一定的安全隐患。
实用新型内容
[0004]鉴于上述原因，本实用新型的目的在于提供一种有轨电车检修作业的安全联锁防误系统，通过电脑钥匙依序操作各带锁设备，并对各带锁设备的操作状态进行防误判断，可防“走空程”，可实时监控作业现场接触网停送电和检修作业的操作过程，为调度人员提供风险提示，可保证停送电操作及登台检修作业过程中的人身安全和设备安全。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]有轨电车检修作业的安全联锁防误系统，包括:
[0007]主控制计算机、信息采集及控制单元、电脑钥匙、摄像头、安全联锁装置；
[0008]该信息采集及控制单元包括主控芯片、无线传输模块，该主控芯片的数据输入/输出端与该无线传输模块相连接；
[0009]该主控制计算机通过无线网络与该电脑钥匙相连接，该主控制计算机通过有线网络分别与该信息采集及控制单元、摄像头及安全联锁装置相连接，该电脑钥匙通过无线网络与该信息采集及控制单元相连接。
[0010]进一步地，
[0011]所述信息采集及控制单元还包括存储器，该存储器与所述主控芯片的数据输入/输出端相连接。
[0012]所述主控制计算机将操作票经无线网络传输给所述电脑钥匙；所述主控制计算机将对应于该操作票上的各个带锁设备的操作状态数据经有线网络发送给所述信息采集及控制单元。[0013]所述电脑钥匙将带锁设备的操作状态数据经无线网络发送给所述信息采集及控制单元，所述信息采集及控制单元对该操作状态数据进行判断并将判断结果发送给所述电脑钥匙。
[0014]检修作业平台上还安装有LED显示屏，扬声器及警示灯，所述主控制计算机通过有线网络分别与该LED显示屏，扬声器及警示灯相连接。
[0015]本实用新型的优点在于:
[0016]本实用新型通过电脑钥匙依序操作各带锁设备，并对各带锁设备的操作状态进行防误判断，可有效防止“走空程”；同时调度人员可实时监控作业现场接触网停送电及检修作业的整个操作过程，使其清楚、准确的掌握现场情况，一旦出现违反操作的情况可及时进行提醒，本实用新型可保证停送电操作及登台检修作业过程中的人身安全和设备安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的系统组成框图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
[0019]图1是本实用新型的系统组成框图。如图所示，本实用新型的有轨电车检修作业的安全联锁防误系统，包括，主控制计算机1、信息采集及控制单元2、具有无线传输模块的电脑钥匙3、分布于各作业点的若干摄像头4、安全联锁装置5 ;信息采集及控制单元2包括主控芯片20、存储器21、无线传输模块22等，存储器21、无线传输模块22分别与主控芯片20的数据输入/输出端相连接；主控制计算机I通过无线网络与电脑钥匙3相连接，主控制计算机I通过有线网络分别与信息采集及控制单元2、摄像头4及安全联锁装置5相连接，电脑钥匙3通过无线网络与信息采集及控制单元2相连接。
[0020]主控制计算机I设置于车辆基地和停车场检修调度系统工作站，通过模拟操作流程生成操作票，主控制计算机I的无线传输模块将该操作票经无线网络传输给电脑钥匙3 ;同时，主控制计算机I将对应于操作票上的各个带锁设备的操作状态数据经有线网络(网线)发送给信息采集及控制单元2 (信息采集及控制单元2的主控芯片20可以是自带网口的芯片，也可以通过串口转网口的芯片与有线网络连接，该串口转网口的芯片可以选用LM3S6432、AXl 1015等)，信息采集及控制单元2将各个带锁设备的操作状态数据存储于存储器21中；
[0021]电脑钥匙3的无线传输模块收到该操作票后，作业人员通过电脑钥匙3按照操作票上对各个带锁设备的操作流程依序解锁并操作设备，带锁设备包括隔离开关、接地线、检修平台的门禁装置、直流验电器、车辆位置检测装置等，只有各个带锁设备按照顺序正确操作后，才可保证接触网的停送电安全。
[0022]利用电脑钥匙3依序解锁操作各个带锁设备时，都要进行防“走空程”的状态判断，具体的说，使用电脑钥匙3解锁带锁设备后，需要对该带锁设备进行正确的操作(隔离开关的分、合，挂接地线等)，电脑钥匙3将该带锁设备的操作状态数据经无线网络发送给信息采集及控制单元2，信息采集及控制单元2收到该带锁设备的操作状态数据后，从存储器21中读取对应于该带锁设备的状态数据，并将二者进行比较；若二者一致，表示该带锁设备解锁成功，且操作正确，信息采集及控制单元2将操作正确的结果数据经无线网络发送给电脑钥匙3，电脑钥匙3收到该结果数据后，提示可继续对下一个带锁设备进行操作；若二者不一致，表示该带锁设备虽然解锁，但是未操作或是操作不正确，信息采集及控制单元2将操作错误的结果数据经无线网络发送给电脑钥匙3，电脑钥匙3收到该结果数据后，提示不可以继续对下一个带锁设备进行操作。
[0023]每个检修作业平台的入口处均安装有安全联锁装置5，主控制计算机I通过有线网络与各个安全联锁装置5相连接，当电脑钥匙3依序对各个带锁设备解锁成功，并执行正确操作后，电脑钥匙3经无线传输模块向主控制计算机I发送操作成功的信息，主控制计算机I收到该操作成功信息后，控制相应的安全联锁装置5解锁，此时，作业人员可进入相应的检修作业平台进行作业。
[0024]为实时监控作业现场的操作过程，于各个作业点安装有摄像头4，主控制计算机I通过有线网络(网线)分别与各个摄像头相连接，调度系统工作站的调度人员可以及时、准确、直观的掌握检修作业现场的情况。
[0025]另外，于每个检修作业平台上均安装有LED显示屏，扬声器及警示灯，主控制计算机I通过有线网络分别与LED显示屏，扬声器及警示灯相连接，当接触网停/送电，或是调度人员发现现场出现误操作时，可通过文字、语音或是灯光的方式提醒现场作业人员安全作业。
[0026]其中，所述的防“走空程”操作可以是:隔离开关未分开则闭锁对应股道接触网挂接地线操作，挂接地线操作前要求强制验电，接触网未挂接地线和车辆未入库前闭锁打开检修平台作业门操作，作业门未关闭闭锁拆除接地线操作，接地线未拆闭锁隔离开关操作；接触网未经过验电操作或验电结果为有电，对应接触网的挂接地线操作被闭锁，无法操作；接触网未挂接地线或车辆位置检测装置未检测到车辆入库信号前闭锁检修作业平台作业门，作业门门禁控制器电源被断开，作业门无法刷卡开门；未经验电操作或验电结果为有电，对应接触网的挂接地线操作被闭锁等等。
[0027]本实用新型的有轨电车检修作业的安全联锁防误系统，主控制计算机通过后台模拟操作生成操作票，将该操作票通过无线网络传输给电脑钥匙，作业人员手持电脑钥匙，依序对每个带锁设备进行解锁、操作，操作中可通过信息采集及控制单元进行状态判断，以防止“走空程”，所有带锁设备均解锁并正确操作后，主控制计算机控制安全联锁装置解锁，对应的检修作业平台作业门可以开启，此时，作业人员可进入平台进行检修作业；与此同时，调度人员可通过摄像头对整个操作过程进行实时监控，一旦出现违反操作的情况可及时进行提醒；本实用新型可保证停送电操作及登台检修作业过程中的人身安全和设备安全。
[0028]以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。
【权利要求】
1.有轨电车检修作业的安全联锁防误系统，其特征在于，包括: 主控制计算机、信息采集及控制单元、电脑钥匙、摄像头、安全联锁装置； 该信息采集及控制单元包括主控芯片、无线传输模块，该主控芯片的数据输入/输出端与该无线传输模块相连接； 该主控制计算机通过无线网络与该电脑钥匙相连接，该主控制计算机通过有线网络分别与该信息采集及控制单元、摄像头及安全联锁装置相连接，该电脑钥匙通过无线网络与该信息采集及控制单元相连接。
2.如权利要求1所述的有轨电车检修作业的安全联锁防误系统，其特征在于，所述信息采集及控制单元还包括存储器，该存储器与所述主控芯片的数据输入/输出端相连接。
3.如权利要求2所述的有轨电车检修作业的安全联锁防误系统，其特征在于，所述主控制计算机将操作票经无线网络传输给所述电脑钥匙；所述主控制计算机将对应于该操作票上的各个带锁设备的操作状态数据经有线网络发送给所述信息采集及控制单元。
4.如权利要求3所述的有轨电车检修作业的安全联锁防误系统，其特征在于，所述电脑钥匙将带锁设备的操作状态数据经无线网络发送给所述信息采集及控制单元，所述信息采集及控制单元对该操作状态数据进行判断并将判断结果发送给所述电脑钥匙。
5.如权利要求4所述的有轨电车检修作业的安全联锁防误系统，其特征在于，检修作业平台上还安装有LED显示屏，扬声器及警示灯，所述主控制计算机通过有线网络分别与该LED显示屏，扬声器及警示灯相连接。
【文档编号】G07C9/00GK203520484SQ201320558148
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】郭泽阔, 赖峰, 董超, 宋毅, 闫雪燕, 肖瑞金, 赵德全, 施炳娴 申请人:北京城建设计发展集团股份有限公司, 珠海优特电力科技股份有限公司