一种智能停车管理装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种智能停车管理装置，该智能停车管理装置包括用于接收车辆动力系统运行时发出的音频信号的音频信号接收模块；用于从所述音频信号提取特征信息的音频信号处理模块；用于判断所述特征信息是否满足预设条件的判断模块；和，用于根据所述判断模块的判断结果控制设置在车位或车场出入口的升降杆的升降运动或控制设置在车位上地锁的开合的控制模块。本装置解决了现有技术中停车场智能管理成本太高或者是用户使用不够方便的问题。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆管理领域，尤其涉及一种智能停车管理装置。 一种智能停车管理装置
【背景技术】
[0002] 随着社会的发展，人们对智能停车管理装置的方便性和实用性要求越来越高， 在现在的停车场上主要使用的是以下两种智能停车管理的装置：（1)基于射频识别技术 (Radio Frequncy IDentification，RFID)的智能停车管理装置，该装置主要包括主控机、 读写器、射频天线、电子标签等组成，通过RFID电子标签来唯一标识车辆，通过读写器读取 RFID电子标签来获取车辆号牌等信息。这种基于射频识别技术的智能停车管理装置，需要 在每台车辆上额外配备一个RFID电子标签，成本较高，且对于车主来说需要刷卡等操作不 是很方便；（2)基于车牌识别技术（Vehicle License Plate Recognition，VLPR)的智能停 车管理装置：该装置主要包括摄像机、主控机、采集卡、照明装置等组成，利用VLPR技术能 够检测到受监控路面的车辆并自动提取车辆牌照信息(含汉字字符、英文字母、阿拉伯数字 及号牌颜色）并进行相关处理。基于车牌识别技术的智能停车管理装置在车位端需要部署 图像采集设备等设施，价格比较昂贵，对于建造停车场方成本太高。另外，对于一些开放式 的停车场合，这两种装置并不适用。 实用新型内容
[0003] 本实用新型提供一种智能停车管理装置，解决现有技术中停车场智能管理成本太 高或者用户使用不够方便的问题，为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：
[0004] 一种智能停车管理装置，包括：
[0005] 用于接收车辆动力系统运行时发出的音频信号的音频信号接收模块；
[0006] 用于从所述音频信号提取特征信息的音频信号处理模块；
[0007] 用于判断所述特征信息是否满足预设条件的判断模块；
[0008] 和，
[0009] 用于根据所述判断模块的判断结果控制设置在车位或车场出入口的升降杆的升 降运动或控制设置在车位上地锁的开合的控制模块。
[0010] 进一步地，还包括用于输出所述判断模块的判断结果的输出模块。
[0011] 进一步地，还包括用于存储音频信号的特征信息与用户信息对应关系的存储模 块；
[0012] 所述判断模块具体用于根据所述音频信号处理模块提取出的特征信息从所述存 储模块中匹配对应的用户信息，若未匹配出对应的用户信息，则判断结果不满足预设条件， 则生成匹配失败通知并传输给输出模块。
[0013] 进一步地，还包括用于对判断模块匹配出的用户信息进行扣费，然后将扣费信息 传输给输出模块的扣费模块。
[0014] 进一步地，还包括用于输入用户信息的输入模块；所述存储模块还用于将输入的 用户信息与对应的特征信息的对应保存。
[0015] 进一步地，所述输出模块、输入模块为同一模块；或者，所述输入模块包括按键模 块和/或射频接收模块，所述输出模块包括显示屏、音频发送模块、指示灯和/或射频发送 模块。
[0016] 一种智能停车管理装置，包括：
[0017]用于接收车辆动力系统运行时发出的音频信号的音频信号接收模块；
[0018] 用于从所述音频信号提取特征信息的音频信号处理模块；
[0019] 用于将所述特征信息发送给后台服务器的无线发送模块；
[0020] 用于接收后台服务器根据所述特征信息发送的判断结果的无线接收模块；
[0021] 和，
[0022] 用于根据所述判断结果控制设置在车位或车场出入口的升降杆的升降运动或控 制设置在车位上地锁的开合的控制模块。
[0023] 进一步地，还包括用于输出所述判断结果的输出模块。
[0024] 进一步地，还包括用于输入用户信息的输入模块；所述用户信息通过所述无线发 送模块发送给后台服务器。
[0025] 进一步地，所述输出模块、输入模块为同一模块；或者，所述输入模块包括按键模 块和/或射频接收模块，所述输出模块包括显示屏、音频发送模块、指示灯和/或射频发送 模块。
[0026] 本实用新型提供一种智能停车管理装置，其利用接收车辆的动力系统运行时发出 的音频信号，并将该音频信号进行处理，提取出其特征信息，判断所述特征信息是否满足预 设条件，然后根据所述判断结果控制车场出入口的升降杆的升降运动或控制设置在车位上 地锁的开合。这种通过车辆发动机声音来识别车辆，不用对车辆本身做任何改造，也不需要 在车辆上增加额外的装置，从而以较低成本实现更加自动化、智能化和人性化的停车管理， 相比现有技术中的利用RFID的装置、利用VLPR技术的装置，不仅成本较低，且其整个管理 过程也较简单。
[0027] 另外，本实用新型还提供了一种智能停车管理装置，该装置包括音频信号接收模 块、音频信号处理模块、无线发送模块、无线接收模块和控制模块，通过接收车辆的动力系 统运行时发出的音频信号，并将该音频信号进行处理，提取出其特征信息，然后将该特征信 息发送给后台服务器，在后台服务器中对所述特征信息进行车辆识别、判断等操作后，最后 根据在后台服务器中的判断结果控制车位或车场上的开关。本方案适合在开放式的停车场 或者是无人看守的停车场中，只需要在车位中设置该装置，其车辆识别等操作都可以在后 台中完成，这样不仅方便了用户，且大大地减少了停车场的成本投入。
【专利附图】
【附图说明】
[0028] 图1为本实用新型一实施例提供的一种智能停车管理装置的示意图；
[0029] 图2为本实用新型另一实施例提供的一种智能停车管理装置的示意图；
[0030] 图3为本实用新型另一实施例提供的一种智能停车管理装置的示意图；
[0031] 图4为本实用新型另一实施例提供的一种智能停车管理装置的示意图；
[0032] 图5为本实用新型另一实施例提供的一种智能停车管理装置的示意图；
[0033] 图6为本实用新型另一实施例提供的一种智能停车管理装置的示意图；
[0034] 图7为本实用新型另一实施例提供的一种智能停车管理装置的示意图；
[0035] 图8为本实用新型另一实施例提供的一种智能停车管理装置的示意图；
[0036] 图9为本实用新型另一实施例提供的一种智能停车管理装置的示意图；
[0037] 图10为本实用新型另一实施例提供的一种智能停车管理装置及后台服务器组成 的系统不意图。
【具体实施方式】
[0038] 下面通过【具体实施方式】结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0039] 图1为本实用新型一实施例提供的一种智能停车管理装置的示意图，请参见图1， 智能停车管理装置100包括音频信号接收模块101、音频信号处理模块102、判断模块103 和控制模块104 ;音频信号接收模块101用于接收车辆动力系统运行时发出的音频信号；音 频信号处理模块102用于从所述音频信号提取特征信息；判断模块103用于判断所述特征 信息是否满足预设条件；控制模块104用于根据所述判断模块103的判断结果控制设置在 车位或车场出入口的升降杆的升降运动或控制设置在车位上地锁的开合。所述音频信号接 收模块101包括声敏电路、麦克风、录音笔等可感知、接收、记录并传送声音信息的电子设 施；所述首频彳目号处理1旲块102包括滤波电路、混频电路、或扩频电路等首频处理电路；所 述判断模块103包括比较电路等；所述特征信息是否满足预设条件包括根据特征信息识别 车辆是否成功等；所述控制模块104包括控制电路或者是控制器等。如，当在车位上设置有 地锁时，若判断结果为车辆识别成功，
[0040] 则将控制地锁打开，允许汽车停车；若判断结果为车辆识别失败或者车位上无车 时，控制地锁关闭，禁止汽车驶入；当在停车场上设置有升降杆时，若判断结果为车辆识别 成功，则将控制升降杆上升，让汽车驶入；若判断结果为车辆识别失败，则控制升降杆处于 原来的降落状态，禁止汽车驶入。
[0041] 在一些实施例中，如图2所示，为本实施例提供的一种智能停车管理装置的示意 图，请参见图2,所述智能停车管理装置100还包括用于输出所述判断模块103的判断结果 的输出模块105。所述输出模块105包括但不局限于显示屏、音频发送模块、指示灯和/或 射频发送模块，所述音频发送模块包括蜂鸣器、喇叭等；所述输出模块105所输出的判断结 果包括但不局限于输出扣费结果、打开或关闭地锁信息、以声/光/电等方式向车主致意或 相应的信息提示、以及其他针对特定用户的个性化服务信息。
[0042] 在另一些实施例中，如图3所示，图3为本实施例提供的一种智能停车管理装置 的示意图，请参见图3,所述智能停车管理装置100还包括用于存储音频信号的特征信息与 用户信息对应关系的存储模块106 ;所述判断模块103具体用于根据所述音频信号处理模 块102提取出的特征信息从所述存储模块106中匹配对应的用户信息，若未匹配出对应的 用户信息，则判断结果不满足预设条件，则生成匹配失败通知并传输给输出模块105。所述 存储模块106可以是存储器、存储硬盘等具有存储功能的设备；所述用户信息包括但不局 限于车牌号、用户基本信息、用户账户信息；所述对应关系包括但不局限于用户账户信息与 用户车辆的特征信息两者间的对应关系、用户账户信息与车辆的特征信息和车牌号三者间 的对应关系；其匹配成功的过程是根据特征信息进行匹配找出其对应的用户信息，并将该 用户信息传输给输出模块105 ;若匹配失败，即根据特征信息没有找到对应的用户信息，此 时，就生成匹配失败通知并传输给输出模块105。
[0043] 在另一些实施例中，如图4所示，图4为本实施例提供的一种智能停车管理装置的 示意图，请参见图4,所述智能停车管理装置100还包括用于对判断模块103匹配出的用户 信息进行扣费，然后将扣费信息作为判断结果传输给输出模块105的扣费模块107。所述扣 费模块107包括扣费器、加减法电路等；若未匹配出对应的用户信息则表明该用户是新用 户，因此存储模块106没有其相应的信息，则需要将匹配失败的结果发送给输出模块105。
[0044] 在另一些实施例中，如图5所示，图5为本实施例提供的一种智能停车管理装置的 示意图，请参见图5,所述智能停车管理装置100还包括用于输入用户信息的输入模块108 ; 所述存储模块106还用于将输入的用户信息与对应的特征信息对应保存。所述输入模块 108包括用于在事先的用户信息的采集中或者用于在输出模块105输出匹配失败时，输入 用户信息等；所述输入模块108包括按键模块和/或射频接收模块等。
[0045] 在另一些实施例中，如图6所示，为本实施例提供的一种智能停车管理装置的示 意图，请参见图6,所述输入模块108和输出模块105为同一模块，即可以为同一触摸屏、同 一蓝牙模块或同一射频模块等。
[0046] 以上实施例中所述的音频信号接收模块101、音频信号处理模块102、判断模块 103、控制模块104、输出模块105、存储模块106、扣费模块107、输入模块108可以设置在车 位上，也可以设置在停车场的出入口处或者是停车场的收费处等。
[0047] 优选地，所述音频信号接收模块101设置在车位上(包括车位地面、车位地下及车 位周边)，所述音频信号处理模块102、判断模块103、控制模块104、输出模块105、存储模块 106、扣费模块107和输入模块108设置在停车场的出入口处或者是停车场的收费处。
[0048] 图7为本实用新型一实施例提供的一种智能停车管理装置的示意图，请参见图7， 智能停车管理装置700包括音频信号接收模块701、音频信号处理模块702、无线发送模块 703、无线接收模块704和控制模块705 ;音频信号接收模块701用于接收车辆动力系统运 行时发出的音频信号；音频信号处理模块702用于从所述音频信号提取特征信息；无线发 送模块703用于将所述特征信息发送给后台服务器；无线接收模块704用于接收后台服务 器根据所述特征信息发送的判断结果；控制模块705用于根据所述判断结果控制设置在车 位或车场出入口的升降杆的升降运动或控制设置在车位上地锁的开合。所述后台服务器主 要执行根据音频信号的特征信息识别车辆，并对其对应的用户信息进行扣费处理等操作； 所述音频信号接收模块701、音频信号处理模块702、无线发送模块703、无线接收模块704 和控制模块705设置在车位端。
[0049] 在一些实施例中，如图8所示，图8为本实施例提供的一种智能停车管理装置的示 意图，请参见图8,所述智能停车管理装置700还包括输出模块706,用于输出所述判断结 果。所述输出模块706包括显示屏、音频发送模块、指示灯和/或射频发送模块等，所述音 频发送模块包括蜂鸣器、喇叭等。
[0050] 在另一些实施例中，如图9所示，图9为本实施例提供的一种智能停车管理装置的 示意图，请参见图9,所述智能停车管理装置700还包括输入模块707,用于输入用户信息 的；所述用户信息通过所述无线发送模块703发送给后台服务器。所述输入模块707包括 按键模块和/或射频接收模块。
[0051] 在另一些实施例中，所述输出模块706、输入模块707为同一模块，可以为同一触 摸屏、同一蓝牙模块或同一射频模块等。
[0052] 优选地，所述智能停车管理装置700设置在开放式的停车场上时，所述音频信号 接收模块701、音频信号处理模块702、无线发送模块703、无线接收模块704、控制模块705、 输出模块706和输入模块707设置在车位端；所述无线发送模块703、无线接收模块704与 后台服务器通过无线通信传输数据，所述无线通信包括wifi，蓝牙，GPRS等无线通信方式。 在所述车位端接收车辆的动力系统运行时发出的音频信号，并对所述音频信号进行滤波、 混频、扩频等预处理，得到其特征信息，将所述特征信息通过蓝牙或wifi或GPRS等无线通信 方式发送给后台服务器，在后台中经过比对用户信息，找出其对应的用户信息，并对该相应 的用户信息的进行扣费等处理，再将判断结果发送给无线接收模块704,无线接收接收模块 704再将该结果传输给输出模块706,最后将判断结果显示在输出模块706上。
[0053] 如图10所述，为本实施例提供的一种智能停车管理装置与后台服务器组成的系 统示意图，请参见图10,所述智能停车管理装置包括音频信号接收模块、音频信号处理模 块、控制模块1005、无线发送模块、无线接收模块、输入模块和输出模块；其中所述音频信 号接收模块为音频传感器1001 ;所述音频信号处理模块包括音频接口单元1002和主控单 元1003 ;所述无线发送模块和无线接收模块为同一模块，为第一通讯单元1006 ;所述输入 模块和输出模块为同一模块，为用户界面1004 ;所述前端1000设置在停车场的出入口处或 者是收费处。所述后台服务器2000包括第二通讯模块1007、特征提取单元1008、模板匹配 单元1009、业务处理单元1011和模板数据库单元1010。
[0054] 所述音频传感器1001设置在车位地面或其周边，用于探测车位上车辆的动力系 统运行时发出的音频信号，音频传感器1001通过音频连接线与前端1000的音频接口单元 1002相连接。所述音频接口单元1002通过音频连接线与所述音频传感器1001连接，用于 接收音频传感器1001探测到的动力系统运行时发出的音频信号；所述第一通讯单元1006 用于前端1000与后台服务器2000之间的无线通讯连接和数据传输；所述主控单元1003用 于对搜集到的动力系统运行时发出的音频信号进行预处理，所述预处理包括扩频、混频、滤 波等，然后通过第一通讯单元1006发送给后台服务器2000,所述第一通讯单元1006还用于 接收后台服务器2000的业务处理结果；所述主控单元1003还可与用户界面1004连接；所 述用户界面1004用于录入用户车辆信息以及向用户提示业务处理结果等；所述用户界面 1004包括但不局限于触摸屏、蓝牙模块或射频模块；所述控制模块1005用于控制车位地锁 或升降杆等停车设施的开启和关闭。
[0055] 所述第二通讯单元1007用于后台服务器2000与前端1000之间无线通讯连接和 数据传输；所述特征提取单元1008用于提取前端1000发送过来的信息中的特征信息；所 述模板匹配单元1009用于将提取到的特征信息与模板数据库单元1010中的特征信息进行 比对，识别出车辆身份信息结果；所述模板数据库单元1010用于从特征提取单元1009获取 特征信息并建立或更新模板数据库，还用于接收用户信息；所述业务处理单元1011用于计 时收费、用户车辆信息管理等与停车业务相关的应用处理。
[0056] 在用户信息采集阶段(包括用户首次使用阶段)，音频传感器1001接收车辆的动力 系统运行时发出的音频信号，再将音频信号通过音频连接线发送给前端1000的音频接口 单元1002 ;音频接口单元1002再将该音频信号传输给主控单元1003 ;主控单元1003对音 频信号进行扩频、混频、滤波等处理，得到音频信号的特征信息，然后将该特征信息通过第 一通讯单元1006发送给后台服务器2000的第二通讯单元1007 ;同时将对应的车辆的用户 信息通过用户界面1004输入，并通过第一通讯单元1006发送给后台服务器2000的第二通 讯单元1007 ;第二通讯单元1007将该特征信息传输给特征提取单元1008 ;特征提取单元 1008将接收到音频的特征信息和用户信息发送给模板数据库单元1010,模板数据库单元 1010对所接收到的特征信息和用户信息进行关联，建立和更新数据库。
[0057] 在使用阶段，音频传感器1001接收车辆的动力系统运行时发出的音频信号，再将 音频信号通过音频连接线发送给前端1000的音频接口单元1002 ;音频接口单元1002再将 该音频信号传输给主控单元1003 ;主控单元1003对音频信号进行扩频、混频、滤波等处理， 得到音频信号的特征信息，然后将该特征信息通过第一通讯单元1006发送给后台服务器 2000的第二通讯单元1007 ;第二通讯单元1007将该特征信息传输给特征提取单元1008 ; 特征提取单元1008直接将该特征信息传输到模板匹配单元1009 ;在模板匹配单元1009进 行特征信息与模板数据库单元1010中的特征信息进行比对，识别出车辆身份信息结果，然 后再将该结果发送给业务处理单元1011 ;业务处理单元1011对身份信息进行扣费处理后 通过第二通讯单元将处理结果发送给前端1000 ;再显示在用户界面1004上。
[0058] 本实用新型提供一种智能停车管理装置，其主要特征在于利用接收车辆的动力系 统运行时发出的音频信号来识别车辆，并通过识别车辆的结果来控制停车场上的升降杆的 升降运动或者是车位上地锁的开合。本方案不仅应用起来较简单，且其成本较低，也很方便 用户的使用，另外，本方案特别适合在开放式或者是无人看守的停车场中，其只需要在车位 中放置本装置，其关于车辆识别等操作都可以在后台中完成，这样不仅方便了用户，且也减 少了停车场的人力、设备等方面的投入，大大地降低了停车场的成本。
[0059] 以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定 本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员 来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属 于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种智能停车管理装置，其特征在于，包括： 用于接收车辆动力系统运行时发出的音频信号的音频信号接收模块； 用于从所述音频信号提取特征信息的音频信号处理模块； 用于判断所述特征信息是否满足预设条件的判断模块； 和， 用于根据所述判断模块的判断结果控制设置在车位或车场出入口的升降杆的升降运 动或控制设置在车位上地锁的开合的控制模块。
2. 根据权利要求1所述的智能停车管理装置，其特征在于，还包括用于输出所述判断 模块的判断结果的输出模块。
3. 根据权利要求2所述的智能停车管理装置，其特征在于，还包括用于存储音频信号 的特征信息与用户信息对应关系的存储模块； 所述判断模块具体用于根据所述音频信号处理模块提取出的特征信息从所述存储模 块中匹配对应的用户信息，若未匹配出对应的用户信息，则判断结果不满足预设条件，则生 成匹配失败通知并传输给输出模块。
4. 根据权利要求3所述的智能停车管理装置，其特征在于，还包括用于对判断模块匹 配出的用户信息进行扣费，然后将扣费信息传输给输出模块的扣费模块。
5. 根据权利要求4所述的智能停车管理装置，其特征在于，还包括用于输入用户信息 的输入模块；所述存储模块还用于将输入的用户信息与对应的特征信息对应保存。
6. 根据权利要求5所述的智能停车管理装置，其特征在于，所述输出模块、输入模块为 同一模块；或者，所述输入模块包括按键模块和/或射频接收模块，所述输出模块包括显示 屏、音频发送模块、指示灯和/或射频发送模块。
7. -种智能停车管理装置，其特征在于，包括： 用于接收车辆动力系统运行时发出的音频信号的音频信号接收模块； 用于从所述音频信号提取特征信息的音频信号处理模块； 用于将所述特征信息发送给后台服务器的无线发送模块； 用于接收后台服务器根据所述特征信息发送的判断结果的无线接收模块； 和， 用于根据所述判断结果控制设置在车位或车场出入口的升降杆的升降运动或控制设 置在车位上地锁的开合的控制模块。
8. 根据权利要求7所述的智能停车管理装置，其特征在于，还包括用于输出所述判断 结果的输出模块。
9. 根据权利要求8所述的智能停车管理装置，其特征在于，还包括用于输入用户信息 的输入模块；所述用户信息通过所述无线发送模块发送给后台服务器。
10. 根据权利要求9所述的智能停车管理装置，其特征在于，所述输出模块、输入模块 为同一模块；或者，所述输入模块包括按键模块和/或射频接收模块，所述输出模块包括显 示屏、音频发送模块、指示灯和/或射频发送模块。
【文档编号】G07C9/00GK203882352SQ201320891298
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】杨贤伟 申请人:国民技术股份有限公司