井盖监控的方法、井盖及井盖监控系统的制作方法

井盖监控的方法、井盖及井盖监控系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种井盖监控的方法、井盖及井盖监控系统。涉及基础设施领域。能够解决井盖监控准确性差、防盗性弱的问题。本发明的主要技术方案为：检测井盖的角度信息及状态信息，并将所述角度信息及状态信息上传给监控主机，监控主机接收到井盖上传的所述角度信息及状态信息后，发送给中心服务器进行显示，从而实现了实现井盖状态监控的自动化控制，无需人工手动采集监控数据，可以提高井盖状态监控的准确性，适于实用。
【专利说明】井盖监控的方法、井盖及井盖监控系统

【技术领域】
[0001]本发明涉及基础设施领域，尤其涉及一种井盖监控的方法、井盖及井盖监控系统。

【背景技术】
[0002]井盖作为不可或缺的城建设施，其数量庞大、分布范围广泛。井盖丢失已成为普遍事件，而由于井盖丢失导致安全事件层出不穷，给车辆和行人带来极大的安全隐患。因此，对井盖实施有效的监控管理尤为重要，特别是户外井盖自身的防盗性能的强弱，直接影响井盖监控管理的效果。
[0003]目前，现有的井盖通常只是通过利用超声波传感器监控井盖的振动情况来确定井盖被盗状态。例如，在街道上应用时，车辆经过井盖时会使井盖发生振动，而振动情况根据经过井盖的车辆的重量等等参数决定。当车辆经过井盖时，井盖发生的振动满足被盗状态的振动情况时，会导致错误监控的现象发生。所以，仅根据监控井盖的振动情况来确定井盖是否被盗的技术方案监控准确性低，灵活性差，防盗性能弱。


【发明内容】

[0004]本发明的主要目的在于提供一种井盖监控的方法、井盖及井盖监控系统，能够解决井盖监控准确性低的问题。
[0005]本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的:
[0006]第一个方面，本发明提供一种井盖监控的方法，该井盖监控的方法包括:
[0007]检测井盖的倾斜角度，获得角度信息；
[0008]检测所述井盖的锁固状态，获得状态信息，所述状态信息用于表征所述井盖开启或锁固的状态；
[0009]上传所述角度信息及所述状态信息。
[0010]可选的，前述的方法，其中，所述上传所述角度信息及所述状态信息，包括:
[0011]实时上传所述角度信息及所述状态信息；
[0012]或者，按照预设的时间间隔周期性上传所述角度信息及所述状态信息；
[0013]或者，当检测到所述角度信息和/或所述状态信息发生变化时，上传所述角度信息及所述状态信息；
[0014]或者，根据接收到的信息收集指令，上传所述角度信息及所述状态信息。
[0015]可选的，前述的方法，其中，所述方法进一步包括:
[0016]接收针对所述井盖的控制指令，所述控制指令用于指示开启或锁固所述井盖；
[0017]根据所述控制指令控制所述井盖进行开启或锁固。
[0018]可选的，前述的方法，其中，所述接收针对所述井盖的控制指令包括，通过下述任一种数据交互方式接收所述控制指令:
[0019]通信信道、红外线、互联网、身份识别ID磁卡、无线射频RF技术、近场通信NFC技术。
[0020]可选的，前述的方法，其中，所述通过所述通信信道接收所述控制指令，包括:
[0021 ]基于通讯MODBUS RTU协议或CAN2.0协议进行数据通信。
[0022]第二个方面，本发明提供一种井盖，该井盖包括:
[0023]井盖本体；
[0024]角度传感器，其设置在所述井盖本体上，用于根据所述井盖本体的倾斜角度生成角度信息；
[0025]锁固装置，其设置在所述井盖本体上，所述井盖本体通过所述锁固装置锁固在井口处；
[0026]检测器，其设置在所述锁固装置上，用于检测所述锁固装置的开启或关闭状态并根据所述锁固装置的开启或关闭状态生成相应的状态信息；
[0027]无线收发装置，其分别与所述检测器和所述角度传感器连接，用于将接收到的所述状态信息和/或所述角度信息发送给外部电子设备；
[0028]供电装置，其分别与所述角度传感器、所述检测器和所述无线收发装置连接。
[0029]可选的，前述的井盖，其中，所述锁固装置包括:
[0030]获取器；
[0031]控制器，其与所述获取器连接，用于根据所述获取器获取的动作信号生成动作指令；
[0032]电机，其与所述控制器连接，根据所述动作指令输出相应的驱动力；
[0033]驱动装置，其动力输入端与所述电机的所述驱动力输出端连接；
[0034]锁栓，其动力输入端与所述驱动装置的动力输出端连接。
[0035]可选的，前述的井盖，其中，所述获取器为:红外信号接收器，射频读卡器或磁卡读卡器。
[0036]可选的，前述的井盖，其中，所述井盖包括:报警器，
[0037]所述报警器设置在所述井盖本体上；
[0038]所述报警器分别与所述角度传感器和所述检测器连接。
[0039]可选的，前述的井盖，其中，所述锁固装置为手动和电动双开锁。
[0040]可选的，前述的井盖，其中，所述井盖本体上设有井盖编号。
[0041]第三个方面，本发明提供一种井盖监控系统，该井盖监控系统包括:
[0042]中心服务器；
[0043]监控主机，其与所述中心服务器连接；
[0044]上述的井盖；
[0045]其中，所述井盖的所述无线收发装置与所述监控主机连接。
[0046]可选的，前述的井盖监控系统，其中，所述监控主机包括:
[0047]接收器，用于接收所述无线收发装置发送的状态信息和/或角度信息，所述状态信息和/或角度信息携带有井盖编号；
[0048]存储器，其存储有井盖编号与地址信息的对应关系；
[0049]处理器，分别与所述接收器和所述存储器连接，用于根据所述存储器存储的井盖编号与地址信息的对应关系，获取所述井盖编号对应的地址信息；
[0050]发送器，用于将所述井盖编号及对应的地址信息发送至所述中心服务器。[0051 ] 可选的，前述的井盖监控系统，其中，
[0052]所述中心服务器通过RS485通信线路与所述监控主机连接；
[0053]所述中心服务器通过CAN总线与所述监控主机连接。
[0054]可选的，前述的井盖监控系统，其中，所述井盖监控系统还包括:终端；
[0055]所述终端与所述中心服务器通信连接。
[0056]借由上述技术方案，本发明结构至少具有下列优点:
[0057]本发明提供的井盖监控的方法，能够自动检测井盖的角度信息和/或状态信息，并将角度信息和/或状态信息上传，与现有技术相比，本发明可以实现井盖状态监控的自动化控制，无需人工手动采集监控数据，可以提高井盖状态监控的准确性，适于实用。
[0058]本发明提供的井盖，可以通过设置在井盖本体上的角度传感器检测井盖本体的倾斜角度，获得角度信息；此外，还可以通过设置在井盖本体上设置的检测器检测锁固装置开启或关闭的状态，并由此获得相应的状态信息；通过无线收发装置将获得的状态信息和/或角度信息上传至井盖监控系统，以便监控人员获得井盖的监控数据。与现有技术相比，本发明可以实现井盖状态监控的自动化控制，无需人工手动采集监控数据，可以提高井盖状态监控的准确性，适于实用。
[0059]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的【具体实施方式】。

【专利附图】

【附图说明】
[0060]下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0061]图1示出了本发明实施例提供的一种井盖监控的方法的流程图；
[0062]图2示出了本发明实施例提供的另一种井盖监控的方法的流程图；
[0063]图3示出了本发明实施例提供的一种井盖的结构示意图；
[0064]图4示出了本发明实施例提供的一种锁固装置的组成框图；
[0065]图5示出了本发明实施例提供的一种井盖监控系统的结构图；
[0066]图6示出了本发明实施例提供的一种监控主机的组成框图。

【具体实施方式】
[0067]下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0068]本发明实施例提供一种井盖监控的方法，该方法主要应用于井盖侧，如图1所示，该方法包括:
[0069]101、检测井盖的倾斜角度，获得角度信息；
[0070]本实施例可以通过安装在井盖上的角度传感器检测井盖的倾斜角度，获得角度信息，以供检测人员了解井盖的倾斜姿态。通常，井盖的倾斜的角度范围可以是0°至180°，即当井盖闭合时其倾斜角度为0°，当井盖完全翻转开启时其角度为180°。当然，上述数值仅为示例性说明，实际应用中井盖的最大倾斜角度也可小于180° (例如90°或120° )，或者其最大倾斜角度也可以大于180° (工业设计时，井盖与井盖圈的转轴设计可以大于180°，在井盖安装于地面前，允许其翻转到大于180°的角度)。
[0071]本实施例中，角度传感器可以仅对井盖的倾斜角度做定性测量，也可以做定量测量。对于前者实现方式，角度传感器可以仅检测井盖的倾斜角度是否为0° (对应闭合的倾斜姿态)，同时以标志位的形式(例如0、1)对井盖倾斜角度是否为0°进行标记，得到角度信息。而对于后者实现方式，角度传感器可以对井盖的倾斜角度进行具体测量，并将测量得到的角度值(例如60° )直接用作角度信息。
[0072]102、检测所述井盖的锁固状态，获得状态信息。
[0073]该状态信息用于表征井盖开启或锁固的状态。状态信息的形式可以是一个标志位，其中，O代表井盖开启，I代表井盖锁固，或者相反。
[0074]需要说明的是，本步骤中所指的锁固状态与步骤101中所指的闭合状态有所不同。锁固状态是针对锁固装置而言、用于表征井盖是否锁死而处于不能开启的状态，而闭合状态则仅仅是指井盖处于非开启状态，闭合状态下的井盖不一定处于锁固状态，但锁固状态下的井盖通常处于闭合状态。
[0075]103、上传所述角度信息及所述状态信息。
[0076]上述信息的上传对象为对井盖进行远程控制的井盖监控系统，该系统可以通过隔离网的形式对散布在城市各地的井盖进行监控，也可以位于局域网或公网中，通过HTTP或TCP/IP等互联网协议对井盖进行监控。
[0077]此外，上述信息的上传对象也可以是手机、便携式终端等移动设备，通过该移动设备，井盖的角度信息、状态信息可以直接发送给检测人员。当然，在其他实现方式中，上述信息也可以由井盖监控系统接受并转发到移动设备上，本步骤的本质在于将上述信息发送到某种具有人机交互功能的平台上，供检测人员查看，本实施例不对信息上传的对象进行限制。
[0078]此外，本实施例中，上传上述信息可以通过有线传输和无线传输两种传输形式进行上传，本实施例不对上传信息的具体形式进行限制。
[0079]进一步的，作为对上述图1所示方法的细化，在本发明的另一个实施例中，上述步骤103可以采用以下几种方式进行实现:
[0080]第一种，实时上传所述角度信息和/或所述状态信息。
[0081]井盖上的检测器实时监测井盖的角度信息和/或状态信息，并实时上传角度信息和/或状态信息。
[0082]第二种，按照预设的时间间隔周期性上传所述角度信息和/或所述状态信息。
[0083]其中，该预设的时间间隔为检测人员预先设置在井盖上的时间间隔，通常可以是一个经验值。例如，该预设的时间间隔可以为每五秒上传一次角度信息和/或状态信息；或者，该预设的时间间隔可以为每十秒上传一次角度信息和/或状态信息。该预设的时间间隔的具体数值可以根据用户的需求而定，本实施例不做具体限定。对于此种上传方式，检测器可以对上述信息进行实时监测，但只有到达信息上传时刻时，才会对该时刻上检测到的信息进行上传。
[0084]进一步的，为进一步减少信息监测产生的资源开销，在本方式中，检测器还可以仅在信息上传时刻对上述进行监测并进行上传，而在其他时刻上，停止上述信息的监测。
[0085]第三种，当检测到所述角度信息和/或所述状态信息发生变化时,上传所述角度信息和/或所述状态信息。
[0086]其中，当井盖上的检测器检测到角度信息和状态信息中的至少一个发生变化时，检测器上传当前的角度信息和/或状态信息。对于此种上传方式，检测器可以对上述信息进行实时监测，但只有到达信息上传时刻时，才会对该时刻上监测到的信息进行上传。
[0087]如同第二种上传方式中所述的，为进一步减少信息监测产生的资源开销，在本方式中，检测器还可以仅在信息上传时刻对上述进行监测并进行上传，而在其他时刻上，停止上述信息的监测。
[0088]第四种，根据接收到的信息收集指令，上传所述角度信息和/或所述状态信息。
[0089]其中，检测器可以对上述信息收集指令进行实时监测或定时监测。当检测器对上述信息收集指令进行定时监测时，只有接收到信息收集指令时，才会对该时刻上监测到的信息进行上传。
[0090]本实施例中，该信息收集指令可以是触发指令，其中，触发指令用于向井盖请求需要的角度信息和/或状态信息。本实施例中，可以采用按按键的方式触发，或者，采用声控的方式触发等，本发明的实施例对此不进行限制。
[0091]进一步的，在对井盖进行维护或检修的过程中，需要使井盖处于开启或锁固状态。为了方便操作，本发明实施例提供以下控制井盖开启或锁固的方法，如图2所示，该方法包括:
[0092]104、接收针对所述井盖的控制指令，所述控制指令用于指示开启或锁固所述井至JHL ο
[0093]其中，可以通过下述任一种数据交互方式接收所述控制指令:
[0094]第一种，通信信道。其中，可以基于通讯MODBUS RTU协议或CAN2.0协议进行数据通信。例如，操作人员通过向监控主机发送开启或锁固井盖短信，监控主机接收到短信并读取内容后，生成指令信息，并将该指令信息通过通讯MODBUS RTU协议或CAN2.0协议传输给井盖，从而井盖的控制器接收控制指令。
[0095]第二种，互联网。例如，操作人员通过向监控主机发送开启或锁固井盖短信，监控主机接收到短信并读取内容后，生成指令信息，并将该指令信息通过互联网的传输给井盖，以实现接收控制指令。
[0096]第三种，红外线。例如，采用红外信号接收器，井盖上包含与红外信号接收器匹配的无线收发钥匙，工作人员通过操作所述无线收发钥匙以接收控制指令。
[0097]第四种，身份识别ID磁卡。例如，可以采用磁卡读卡器，井盖上设有与磁卡读卡器的磁卡插入端匹配的插卡槽，将与磁卡读卡器匹配的磁卡通过插卡槽内以接收控制指令。
[0098]第五种，无线射频RF技术或近场通信NFC技术。例如，可以采用射频读卡器，通过将与射频读卡器匹配的IC卡贴附所述射频读卡器以接收控制指令。
[0099]105、根据所述控制指令控制所述井盖进行开启或锁固。
[0100]本实施例中，为了避免了当井盖或者井盖所在的系统处于停电状态时，无法控制井盖的开启或锁固状态的现象发生。井盖可以采用现有的手动和电动双开锁的锁固装置，即可实现有电时，通过自动开锁方式自动控制井盖的开启或锁固状态，又可以当井盖或者井盖所在的系统处于停电状态时，通过手动开锁的方式手动控制井盖的开启或锁固状态。
[0101]本发明提供的井盖监控的方法，能够自动检测井盖的角度信息和/或状态信息，并将角度信息和/或状态信息上传，与现有技术相比，本发明可以实现井盖状态监控的自动化控制，无需人工手动采集监控数据，可以提高井盖状态监控的准确性，适于实用。
[0102]参考上述图1所示方法的实现，本发明实施例还提供了一种井盖，用于对上述图1所示的方法进行实现，如图3所示，该井盖包括:
[0103]井盖本体31;
[0104]角度传感器32，其设置在所述井盖本体31上，用于根据所述井盖本体31的倾斜角度生成角度信息；
[0105]锁固装置33，其设置在所述井盖本体31上，所述井盖本体31通过所述锁固装置33锁固在井口处；
[0106]检测器34，其设置在所述锁固装置33上，用于检测所述锁固装置33的开启或关闭状态并根据所述锁固装置33的开启或关闭状态生成相应的状态信息；
[0107]其中，当所述井盖本体通过所述锁固装置与井口锁固在一起时，所述锁固装置处于开启状态；当所述井盖本体与井口处分开时，所述锁固装置处于关闭状态。所述检测器设置在所述锁固装置上，用于检测所述锁固装置的开启或关闭状态并根据所述锁固装置的开启或关闭状态生成相应的状态信息。
[0108]无线收发装置35，其分别与所述检测器34和所述角度传感器32连接，用于将接收到的所述状态信息和/或所述角度信息发送给外部电子设备；
[0109]其中，所述无线收发装置可以将接收到的所述状态信息发送给外部电子设备；或者，所述无线收发装置可以将接收到的所述角度信息发送给外部电子设备；或者，所述无线收发装置可以将接收到的所述状态信息和所述角度信息发送给外部电子设备。
[0110]供电装置36，其分别与所述角度传感器32、所述检测器34和所述无线收发装置35连接。
[0111]进一步的，如图4所示,所述锁固装置33包括:
[0112]获取器41;
[0113]控制器42，其与所述获取器41连接，用于根据所述获取器41获取的动作信号生成动作指令；
[0114]电机43，其与所述控制器42连接，根据所述动作指令输出相应的驱动力；
[0115]驱动装置44，其动力输入端与所述电机43的所述驱动力输出端连接；
[0116]锁栓45，其动力输入端与所述驱动装置44的动力输出端连接。
[0117]其中，获取器可以为:红外信号接收器，射频读卡器或磁卡读卡器，具体如下所述:
[0118]第一种，所述获取器为红外信号接收器，所述锁固装置包括与所述红外信号接收器匹配的无线收发钥匙，工作人员通过操作所述无线收发钥匙，以使所述无线收发钥匙与所述红外信号接收器配合工作，从而可以实现对所述锁固装置的开启或关闭状态的控制，进而满足了工作人员能够远距离控制锁固装置的需求，简洁方便。
[0119]第二种，所述获取器为射频读卡器，通过将与所述射频读卡器匹配的IC卡贴附所述射频读卡器，以实现对所述锁固装置的开启或关闭状态的控制。
[0120]第三种，所述获取器为磁卡读卡器，所述井盖本体上设有与所述磁卡读卡器的磁卡插入端对应的通孔，将与所述磁卡读卡器匹配的磁卡通过所述通孔插入所述磁卡插入端内，以实现对所述锁固装置的开启或关闭状态的控制。
[0121]进一步的，如图3所示，所述井盖包括:报警器37，
[0122]所述报警器37设置在所述井盖本体31上；
[0123]所述报警器37分别与所述角度传感器32和所述检测器34连接。
[0124]在实际应用中，报警器可以采用发光报警灯或报警喇叭。
[0125]进一步的，所述锁固装置可以为手动和电动双开锁。
[0126]其中，为了避免了当井盖或者井盖所在的系统处于停电状态时，无法控制所述锁固装置的开启或关闭状态的现象发生。上述实施例中所述的锁固装置可以为现有的手动和电动双开锁。现有的手动和电动双开锁具有手动和电动两种开锁方式。当手动和电动双开锁处于断电的状态时，可以通过手动开锁方式使手动和电动双开锁打开。其中，所述手动和电动双开锁的数量为两个或两个以上。具体工作时，当使用两个所述手动和电动双开锁时，需要同时使用两个与所述手动和电动双开锁相匹配的钥匙，才能实现手动控制所述锁固装置的开启或关闭状态，提高了锁固装置的安全性，适于使用。
[0127]进一步的，所述井盖本体上设有井盖编号。
[0128]在具体应用时，当对多个井盖进行监控时，为了便于区分各个井盖的状态，上述实施例中所述的所述井盖本体上设有井盖编号。工作人员根据所述井盖本体上的井盖编号对所述无线收发装置进行参数设置，以使所述无线收发装置接收到的状态信息和/或角度信息后，再将所述状态信息和/或角度信息发送给外部电子设备时携带上对应的井盖编号信息，以方便对各个井盖的状态的监控和管理。
[0129]本发明提供的井盖，可以通过设置在井盖本体上的角度传感器检测井盖本体的倾斜角度，获得角度信息；此外，还可以通过设置在井盖本体上设置的检测器检测锁固装置开启或关闭的状态，并由此获得相应的状态信息；通过无线收发装置将获得的状态信息和/或角度信息上传至井盖监控系统，以便监控人员获得井盖的监控数据。与现有技术相比，本发明可以实现井盖状态监控的自动化控制，无需人工手动采集监控数据，可以提高井盖状态监控的准确性，适于实用。
[0130]基于上述井盖监控的方法及井盖的实施例，本发明的实施例还提供一种井盖监控系统，如图5所示，该系统包括中心服务器53、监控主机52和井盖51。所述监控主机52与所述中心服务器53连接。其中，所述井盖51的所述无线收发装置与所述监控主机连接。具体的，本实施例中所述的井盖直接采用上述实施例中提供的井盖，关于井盖的相关描述，可以参考图3的对应描述，本发明实施例此处将不再赘述。
[0131]进一步的，如图6所示，所述监控主机52包括:
[0132]接收器61，用于接收所述无线收发装置发送的状态信息和/或角度信息，所述状态信息和/或角度信息携带有井盖编号；
[0133]存储器62，其存储有井盖编号与地址信息的对应关系；
[0134]处理器63，分别与所述接收器61和所述存储器62连接，用于根据所述存储器62存储的井盖编号与地址信息的对应关系，获取所述井盖编号对应的地址信息；
[0135]发送器64，用于将所述井盖编号及对应的地址信息发送至所述中心服务器。
[0136]进一步的，所述中心服务器可以通过RS485通信线路与所述监控主机连接；或所述中心服务器可以通过CAN总线与所述监控主机连接。
[0137]进一步的，所述系统还包括:终端，所述终端与所述中心服务器通信连接。
[0138]其中，当所述中心服务器接收到所述发送器发送的所述井盖编号及对应的地址信息后，显示所述井盖编号及对应的地址信息，同时将所述井盖编号及对应的地址信息发送给终端，以通知工作人员井盖的状态。
[0139]本发明实施例提供的井盖监控系统，由上述的井盖、监控主机和中心服务器组成，监控主机将井盖的角度信息和/或状态信息发送给中心服务器，中心服务器接收监控主机发送的角度信息和/或状态信息，并对角度信息和/或状态信息进行显示，以便用户通过中心服务器进行浏览查看。该角度信息和/或状态信息需要通过井盖获得并发送给监控主机进行监控，从而实现井盖状态监控的自动化控制，无需人工手动采集监控数据，可以提高井盖状态监控的准确性，适于实用。
[0140]在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0141]可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
[0142]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0143]在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
[0144]类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循【具体实施方式】的权利要求书由此明确地并入该【具体实施方式】，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0145]本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0146]此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
[0147]本发明公开了 Al、一种井盖监控的方法，所述方法包括:
[0148]检测井盖的倾斜角度，获得角度信息；
[0149]检测所述井盖的锁固状态，获得状态信息，所述状态信息用于表征所述井盖开启或锁固的状态；
[0150]上传所述角度信息和/或所述状态信息。
[0151 ] A2、如Al所述的井盖监控的方法，其中，所述上传所述角度信息和/或所述状态信息，包括:
[0152]实时上传所述角度信息和/或所述状态信息；
[0153]或者，按照预设的时间间隔周期性上传所述角度信息和/或所述状态信息；
[0154]或者，当检测到所述角度信息和/或所述状态信息发生变化时，上传所述角度信息和/或所述状态信息；
[0155]或者，根据接收到的信息收集指令，上传所述角度信息和/或所述状态信息。
[0156]A3、如Al所述的井盖监控的方法，所述方法进一步包括:
[0157]接收针对所述井盖的控制指令，所述控制指令用于指示开启或锁固所述井盖；
[0158]根据所述控制指令控制所述井盖进行开启或锁固。
[0159]A4、如A3所述的井盖监控的方法，其中，所述接收针对所述井盖的控制指令包括，通过下述任一种数据交互方式接收所述控制指令:
[0160]通信信道、红外线、互联网、身份识别ID磁卡、无线射频RF技术、近场通信NFC技术。
[0161]A5、如A4所述的井盖监控的方法，其中，所述通过所述通信信道接收所述控制指令，包括:
[0162]基于通讯MODBUS RTU协议或CAN2.0协议进行数据通信。
[0163]本发明还公开了 B6、一种井盖，包括:
[0164]井盖本体；
[0165]角度传感器，其设置在所述井盖本体上，用于根据所述井盖本体的倾斜角度生成角度信息；
[0166]锁固装置，其设置在所述井盖本体上，所述井盖本体通过所述锁固装置锁固在井口处；
[0167]检测器，其设置在所述锁固装置上，用于检测所述锁固装置的开启或关闭状态并根据所述锁固装置的开启或关闭状态生成相应的状态信息；
[0168]无线收发装置，其分别与所述检测器和所述角度传感器连接，用于将接收到的所述状态信息和/或所述角度信息发送给外部电子设备；
[0169]供电装置，其分别与所述角度传感器、所述检测器和所述无线收发装置连接。
[0170]B7、如B6所述的井盖，其中，所述锁固装置包括:
[0171]获取器；
[0172]控制器，其与所述获取器连接，用于根据所述获取器获取的动作信号生成动作指令；
[0173]电机，其与所述控制器连接，根据所述动作指令输出相应的驱动力；
[0174]驱动装置，其动力输入端与所述电机的所述驱动力输出端连接；
[0175]锁栓，其动力输入端与所述驱动装置的动力输出端连接。
[0176]B8、如B7所述的井盖，其中，所述获取器为:红外信号接收器，射频读卡器或磁卡读卡器。
[0177]B9、如B6所述的井盖，包括:报警器，
[0178]所述报警器设置在所述井盖本体上；
[0179]所述报警器分别与所述角度传感器和所述检测器连接。
[0180]BlO^n B6所述的井盖,其中，所述锁固装置为手动和电动双开锁。
[0181]B11、如B6至BlO中任一项所述的井盖，其中，所述井盖本体上设有井盖编号。
[0182]本发明还公开了 C12、一种井盖监控系统，包括:
[0183]中心服务器；
[0184]监控主机，其与所述中心服务器连接；
[0185]上述B6?Bll中任一项所述的井盖；
[0186]其中，所述井盖的所述无线收发装置与所述监控主机连接。
[0187]C13、如C12所述的井盖监控系统，其中，所述监控主机包括:
[0188]接收器，用于接收所述无线收发装置发送的状态信息和/或角度信息，所述状态信息和/或角度信息携带有井盖编号；
[0189]存储器，其存储有井盖编号与地址信息的对应关系；
[0190]处理器，分别与所述接收器和所述存储器连接，用于根据所述存储器存储的井盖编号与地址信息的对应关系，获取所述井盖编号对应的地址信息；
[0191]发送器，用于将所述井盖编号及对应的地址信息发送至所述中心服务器。
[0192]C14、如C12所述的井盖监控系统，其中，
[0193]所述中心服务器通过RS485通信线路与所述监控主机连接；
[0194]所述中心服务器通过CAN总线与所述监控主机连接。
[0195]C15、如C12所述的井盖监控系统，还包括:终端；
[0196]所述终端与所述中心服务器通信连接。
【权利要求】
1.一种井盖监控的方法，其特征在于，所述方法包括: 检测井盖的倾斜角度，获得角度信息； 检测所述井盖的锁固状态，获得状态信息，所述状态信息用于表征所述井盖开启或锁固的状态； 上传所述角度信息及所述状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述上传所述角度信息及所述状态信息，包括: 实时上传所述角度信息及所述状态信息； 或者，按照预设的时间间隔周期性上传所述角度信息及所述状态信息； 或者，当检测到所述角度信息和/或所述状态信息发生变化时，上传所述角度信息及所述状态信息； 或者，根据接收到的信息收集指令，上传所述角度信息及所述状态信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括: 接收针对所述井盖的控制指令，所述控制指令用于指示开启或锁固所述井盖； 根据所述控制指令控制所述井盖进行开启或锁固。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收针对所述井盖的控制指令包括，通过下述任一种数据交互方式接收所述控制指令: 通信信道、红外线、互联网、身份识别ID磁卡、无线射频RF技术、近场通信NFC技术。
5.一种井盖，其特征在于，包括: 井盖本体； 角度传感器，其设置在所述井盖本体上，用于根据所述井盖本体的倾斜角度生成角度信息； 锁固装置，其设置在所述井盖本体上，所述井盖本体通过所述锁固装置锁固在井口处； 检测器，其设置在所述锁固装置上，用于检测所述锁固装置的开启或关闭状态并根据所述锁固装置的开启或关闭状态生成相应的状态信息； 无线收发装置，其分别与所述检测器和所述角度传感器连接，用于将接收到的所述状态信息和/或所述角度信息发送给外部电子设备； 供电装置，其分别与所述角度传感器、所述检测器和所述无线收发装置连接。
6.根据权利要求5所述的井盖，其特征在于，所述锁固装置包括: 获取器； 控制器，其与所述获取器连接，用于根据所述获取器获取的动作信号生成动作指令； 电机，其与所述控制器连接，根据所述动作指令输出相应的驱动力； 驱动装置，其动力输入端与所述电机的所述驱动力输出端连接； 锁栓，其动力输入端与所述驱动装置的动力输出端连接。
7.根据权利要求6所述的井盖，其特征在于，所述获取器为:红外信号接收器，射频读卡器或磁卡读卡器。
8.一种井盖监控系统，其特征在于，包括: 中心服务器； 监控主机，其与所述中心服务器连接； 上述权利要求5?7中任一项所述的井盖； 其中，所述井盖的所述无线收发装置与所述监控主机连接。
9.根据权利要求8所述的井盖监控系统，其特征在于，所述监控主机包括: 接收器，用于接收所述无线收发装置发送的状态信息和/或角度信息，所述状态信息和/或角度信息携带有井盖编号； 存储器，其存储有井盖编号与地址信息的对应关系； 处理器，分别与所述接收器和所述存储器连接，用于根据所述存储器存储的井盖编号与地址信息的对应关系，获取所述井盖编号对应的地址信息； 发送器，用于将所述井盖编号及对应的地址信息发送至所述中心服务器。
10.根据权利要求8所述的井盖监控系统，其特征在于，还包括:终端； 所述终端与所述中心服务器通信连接。
【文档编号】G07C9/00GK104240343SQ201410441597
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月1日 优先权日:2014年9月1日
【发明者】郭晓明 申请人:北京泛亚电通工贸有限责任公司