一种基于自动对应功能的停车收费方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于自动对应功能的停车收费方法，其技术特点包括以下步骤：待停车辆驶入停车位，车载标签加速度传感器将车载标签ID号和时间变化值发送给车位检测器；车位检测器接收车载标签发送的ID号以及时间变化值，根据时间变化值推算出加速度变化时间；车辆离开停车位时，车载标签加速度传感器将车载标签ID号和时间变化值发送给车位检测器；车位检测器接收车载标签发送的ID号以及时间变化值；服务器根据当前车位停车计费的开始时间和截至时间以及车主的支付信息进行扣费。本发明采用两次时间配对方法纠正了错误的车位号，从而解决了当相邻几个车位同时进车或同时出车的特殊情况下，车载标签和车位号的准确对应问题，保证了收费的准确性。
【专利说明】一种基于自动对应功能的停车收费方法
【技术领域】
[0001]本发明属于停车场收费【技术领域】，尤其是一种基于自动对应功能的停车收费方法。
【背景技术】
[0002]停车收费系统必须要解决以下三个问题:谁停车、在哪里(车位)停车、停多长时间的问题。目前，较为先进的收费方法是采用车载标签+地磁车位检测器的收费方法，该收费方法为:1、将车载标签和车主身份进行对应；2、将车载标签和车位号进行对应；3、将车位号和车位检测器进行对应。以上第一、3问题一般都是通过服务器后台绑定的方法去解决，相对比较容易，而解决第二个问题是难点所在:本领域技术人员常用方法为:当车载标签驶入停车位后，车载标签被地磁车位检测器所识别，地磁车位检测器将RSSI信号强度值以及车载标签ID号上传给服务器，服务器端通过接收地磁车位检测器上传的车载标签ID、RSSI信号强度值、地磁车位检测器ID号判断车位标签和车位号的对应关系，由此实现车载标签和车位号的对应。上述方法不足之处是:由于车载标签无线电波以球状向外发射，当相邻车位三、五辆车同时进入各自车位时，由于车辆相互距离比较近，各自车载标签发射的无线电波将会对邻近车位造成干扰，致使每个车位的车载标签和车位号的对应关系判断得不够准确，造成收费不准确的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于自动对应功能的停车收费方法，解决当相邻几个车位同时进车的特殊情况下车载标签和车位号对应关系发生误判问题。
[0004]本发明解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的:
[0005]一种基于自动对应功能的停车收费方法，包括以下步骤:
[0006]步骤1、初始化停车收费的必要环境；
[0007]步骤2、安装有车载标签的待停车辆驶入停车位，车载标签加速度传感器检测到加速度变化后，将车载标签ID号和时间变化值发送给车位检测器；
[0008]步骤3、车位检测器接收车载标签发送的ID号以及时间变化值，根据时间变化值推算出加速度变化时间，比对加速度变化时间和车位检测器检测车位状态变化的时间，如果这两个变化时间在同一个短时间范围内，则认为第一次配对成功，并将配对成功的车载标签ID号、车位检测器ID号以及两个变化时间中最末变化时间上传给服务器；服务器根据车位检测器ID号查找与其绑定的车位号；
[0009]步骤4、车辆离开停车位时，车载标签加速度传感器检测到加速度变化后，将车载标签ID号和时间变化值发送给车位检测器；
[0010]步骤5、车位检测器接收车载标签发送的ID号以及时间变化值，根据时间变化值推算出加速度变化时间，比对加速度变化时间和车位检测器检测车位状态变化的时间:如果这两个变化时间在同一个短时间范围内，则认为第二次配对成功，并将配对成功的车载标签ID号、车位检测器ID号、以及两个变化时间中最末变化时间上传给服务器；服务器根据车位检测器ID号查找与其绑定的车位号；
[0011]步骤6、服务器核查同一个车载标签两次配对成功所对应的车位号是否一致，如果不一致，则纠正错误的车位号，使同一个车载标签两次配对成功所对应的车位号保持一致，然后，服务器将其对应的两个末次变化时间作为停车计费的开始时间和截止时间。
[0012]步骤7、手机客户端向服务器上传支付信息；
[0013]步骤8、服务器根据当前车位停车计费的开始时间和截至时间以及车主的支付信息进行扣费。
[0014]而且，所述停车收费的必要环境包括:
[0015]①服务器绑定手机号和车载标签ID号；
[0016]②服务器绑定车位号和车位检测器ID号；
[0017]③将车载标签安装在车辆上，所述车载标签为带有加速度传感器的主动式车载标签;
[0018]④手机客户端下载停车收费快捷支付软件；
[0019]⑤在每个停车位安装地磁车位检测器。
[0020]而且，所述步骤6服务器纠正错误的车位号的方法包括以下过程:
[0021 ] ①如果相邻两车位同时进车且非同时出车，则用先出车的车载标签对应的车位号作为衡量进、出车位号一致性的基准；
[0022]②如果相邻两车位同时出车且非同时进车，则用先进车的车载标签对应的车位号作为衡量进、出车位号一致性的基准。
[0023]而且，所述过程①和过程②中相邻两个车位同时进车或同时出车的判断方法为:当车位检测器同时上传至少两个车载标签ID号时，则判断与该车位检测器相邻的车位发生了同时进车或同时出车。
[0024]而且，所述过程①和过程②中相邻两个车位非同时进车或非同时出车的判断方法为:当车位检测器在某一时间范围只上传一个车载标签ID号时，则判断与该车位检测器相邻的车位在该时间范围内非同时进车或非同时出车。
[0025]而且，所述服务器将其对应的两个末次变化时间作为停车计费的开始时间和截止时间的方法为:
[0026]①设定一个小时间范围；
[0027]②如果第一次配对成功，则将末次变化时间作为停车计费的开始时间；
[0028]③如果第二次配对成功，则将末次变化时间作为停车计费的截止时间。
[0029]本发明的优点和积极效果是:
[0030]1、本发明利用相邻两车位同时进车或同时出车的几率非常小、两次配对其中一次必定为相邻两车位非同时进车或非同时出车情况下的配对、采用相邻两个车位非同时进车或非同时出车时配对成功的车位号，纠正错误的车位号，从而解决了当相邻几个车位同时进车或同时出车的特殊情况下，车载标签和车位号的准确对应问题，保证了收费的准确性。
[0031]2、本发明采用在底层硬件中进行时间配对的方法，通过加速度传感器向车位检测器发送时间变化值，车位检测器通过时间变化值推算加速度变化时间，采用共同的时钟推算来判断加速度传感器的加速度变化时间和车位检测器的车位状态变化时间，从而为时间配对方法提供了科学保证。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]图1为本发明所使用车载标签的电路方框图；
[0033]图2为本发明车位检测器推算加速度变化时间的示意图；
[0034]图3为本发明两次配对成功视同收费成功示意图；
[0035]图中，I为车位检测器的变化值；2为车载标签加速度传感器的变化值。
【具体实施方式】
[0036]以下结合附图对本发明实施例做进一步详述。
[0037]—种基于自动对应功能的停车收费方法，是基于以下原理实现的:
[0038]⑴相邻两车位同时进车又同时出车的几率非常小，常见的情况是:相邻两车位同时进车但非同时出车，或者相邻两车位同时出车但非同时进车；
[0039]⑵如果相邻两车位同时进车但非同时出车，用先出车的车载标签对应的车位号作为衡量进、出车位号一致性的基准；
[0040]⑶如果相邻两车位同时出车但非同时进车，用先进车的车载标签对应的车位号作为衡量进、出车位号一致性的基准；
[0041]⑷如果相邻两车位同时进车并且同时出车，由于停车时长相同，收费相同,可以不作进、出车位号一致性的判断；
[0042](5)车载标签以广播的方式定时向周围的车位检测器发送无线信号；车位检测器只有当检测到当前车位状态变化(车辆进、出的车位状态变化)时，才打开接收端口，并且在一个设定时间范围内接收车载标签发送给的数据，当确认接收数据无误时，关闭接收端口，当再次检测到车位状态发生变化时，则再次打开接收端口。
[0043]一种基于自动对应功能的停车收费方法，包括以下步骤:
[0044]步骤1、初始化停车收费的必要环境。
[0045]在本发明中，停车收费的必要环境包括:
[0046]①服务器绑定手机号和车载标签ID号；
[0047]②服务器绑定车位号和车位检测器ID号；
[0048]③将车载标签安装在车辆上，所述车载标签为带有加速度传感器的主动式车载标签;
[0049]如图1所示，所述车载标签包括MCU、无线通讯模块、天线、加速度传感器、电源管理模块；该电源管理模块分别与MCU、无线通讯模块、加速度传感相连接为其供电，在MCU内存储有与车主信息进行绑的车载标签ID号，该MCU与无线通讯模块、加速度传感器、电源管理模块相连接。
[0050]④手机客户端下载停车收费快捷支付软件；
[0051]手机客户端下载停车收费快捷支付软件后，车主按压一键支付快捷按钮，通过手机客户端软件将手机号码发送移动公司服务器，再通过移动公司后台服服务器将信息发送给停车场服务器，停车场服务器凭此手机号码和事先绑定的车载标签进行比对，从而查找到和此手机号码相对应的车载标签ID号。
[0052]⑤在每个停车位安装地磁车位检测器。
[0053]步骤2、安装有车载标签的待停车辆驶入停车位，车载标签加速度传感器检测到加速度变化后，将车载标签ID号和时间变化值发送给车位检测器。
[0054]如图2所示，所述车载标签加速度传感器发送给车位检测器的时间变化值即是:加速度传感器检测到车辆加速度变化的时间为开始时间，MCU发信号给车载标签的时间为截止时间，MCU将开始时间和截止时间的时间差值作为时间变化值At，并将At和车载标签ID号一同发送给车位检测器。
[0055]步骤3、车位检测器接收车载标签发送的ID号以及时间变化值，根据时间变化值推算出加速度变化时间，比对加速度变化时间和车位检测器检测车位状态变化的时间，如果这两个变化时间在同一个短时间范围内，则认为第一次配对成功，并将配对成功的车载标签ID号、车位检测器ID号、以及两个变化时间中最末变化时间上传给服务器；服务器根据车位检测器ID号查找与其绑定的车位号；
[0056]如图2所示，车位检测器本身有一个时钟和时间值T，当车位检测器接收到加速度传感器的后，用T-At可以推算出加速度传感器检测车辆加速度变化的时间。
[0057]步骤4、在车辆离开停车位时，车载标签加速度传感器检测到加速度变化后，将车载标签ID号和时间变化值发送给车位检测器。
[0058]步骤5、车位检测器接收车载标签发送的ID号以及时间变化值，根据时间变化值推算出加速度变化时间，比对加速度变化时间和车位检测器检测车位状态变化的时间:如果这两个变化时间在同一个短时间范围内，则认为第二次配对成功，并将配对成功的车载标签ID号、车位检测器ID号、以及两个变化时间中最末变化时间上传给服务器；服务器根据车位检测器ID号查找与其绑定的车位号；
[0059]以上步骤2到步骤5是在底层硬件进行时间配对，其优势在于:保证时间同步，具体方法为:采用一个共同的时钟推算车辆加速度变化和车位状态变化的时间值，加速度传感器只给出时间变化值At，At和时钟无关，是一个绝对值，加速度传感器的加速度变化时间用车位检测器的时钟进行推算，由此保证两个电子器件的时钟同步。
[0060]步骤6、服务器核查同一个车载标签两次配对成功所对应的车位号是否一致，如果不一致，则纠正错误的车位号，使同一个车载标签两次配对成功所对应的车位号保持一致，然后，服务器将其对应的两个末次变化时间作为停车计费的开始时间和截止时间。
[0061]在本步骤中，服务器纠正错误的车位号的具体方法为:
[0062]①如果相邻两车位同时进车且非同时出车，用先出车的车载标签对应的车位号作为衡量进、出车位号一致性的基准；
[0063]②如果相邻两车位同时出车且非同时进车，用先进车的车载标签对应的车位号作为衡量进、出车位号一致性的基准；
[0064]所述过程①和过程②相邻两个车位同时进车或同时出车的判断方法为:当车位检测器同时上传至少两个车载标签ID号时，则判断与该车位检测器相邻的车位发生了同时进车或同时出车；所述过程①和过程②判断相邻两个车位非同时进车或非同时出车的判断方法为:当车位检测器在某一时间范围只上传一个车载标签ID号时，则判断与该车位检测器相邻的车位在该时间范围内非同时进车或非同时出车。
[0065]图3给出了服务器将其对应的两个末次变化时间作为停车计费的开始时间和截止时间示意图，具体过程为:
[0066]①设定一个小时间范围；
[0067]②如果第一次配对成功，则将末次变化时间作为停车计费的开始时间；
[0068]③如果第二次配对成功，则将末次变化时间作为停车计费的截止时间。
[0069]步骤7、手机客户端按压快捷支付按钮作为支付信息上传给服务器；
[0070]步骤8、服务器根据当前车位停车计费的开始时间和截至时间以及车主的支付信息进行扣费。
[0071]通过以上处理步骤实现了停车场准确停车收费功能。
[0072]需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。
【权利要求】
1.一种基于自动对应功能的停车收费方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤1、初始化停车收费的必要环境； 步骤2、安装有车载标签的待停车辆驶入停车位，车载标签加速度传感器检测到加速度变化后，将车载标签ID号和时间变化值发送给车位检测器； 步骤3、车位检测器接收车载标签发送的ID号以及时间变化值，根据时间变化值推算出加速度变化时间，比对加速度变化时间和车位检测器检测车位状态变化的时间，如果这两个变化时间在同一个短时间范围内，则认为第一次配对成功，并将配对成功的车载标签ID号、车位检测器ID号以及两个变化时间中最末变化时间上传给服务器；服务器根据车位检测器ID号查找与其绑定的车位号； 步骤4、车辆离开停车位时，车载标签加速度传感器检测到加速度变化后，将车载标签ID号和时间变化值发送给车位检测器； 步骤5、车位检测器接收车载标签发送的ID号以及时间变化值，根据时间变化值推算出加速度变化时间，比对加速度变化时间和车位检测器检测车位状态变化的时间:如果这两个变化时间在同一个短时间范围内，则认为第二次配对成功，并将配对成功的车载标签ID号、车位检测器ID号、以及两个变化时间中最末变化时间上传给服务器；服务器根据车位检测器ID号查找与其绑定的车位号； 步骤6、服务器核查同一个车载标签两次配对成功所对应的车位号是否一致，如果不一致，则纠正错误的车位号，使同一个车载标签两次配对成功所对应的车位号保持一致，然后，服务器将其对应的两个末次变化时间作为停车计费的开始时间和截止时间。 步骤7、手机客户端向服务器上传支付信息； 步骤8、服务器根据当前车位停车计费的开始时间和截至时间以及车主的支付信息进行扣费。
2.根据权利要求1所述的一种基于自动对应功能的停车收费方法，其特征在于:所述停车收费的必要环境包括: ①服务器绑定手机号和车载标签ID号； ②服务器绑定车位号和车位检测器ID号； ③将车载标签安装在车辆上，所述车载标签为带有加速度传感器的主动式车载标签； ④手机客户端下载停车收费快捷支付软件； ⑤在每个停车位安装地磁车位检测器。
3.根据权利要求1所述的一种基于自动对应功能的停车收费方法，其特征在于:所述步骤6服务器纠正错误的车位号的方法包括以下过程: ①如果相邻两车位同时进车且非同时出车，则用先出车的车载标签对应的车位号作为衡量进、出车位号一致性的基准； ②如果相邻两车位同时出车且非同时进车，则用先进车的车载标签对应的车位号作为衡量进、出车位号一致性的基准。
4.根据权利要求3所述的一种基于自动对应功能的停车收费方法，其特征在于:所述过程①和过程②中相邻两个车位同时进车或同时出车的判断方法为:当车位检测器同时上传至少两个车载标签ID号时，则判断与该车位检测器相邻的车位发生了同时进车或同时出车。
5.根据权利要求3所述的一种基于自动对应功能的停车收费方法，其特征在于:所述过程①和过程②中相邻两个车位非同时进车或非同时出车的判断方法为:当车位检测器在某一时间范围只上传一个车载标签ID号时，则判断与该车位检测器相邻的车位在该时间范围内非同时进车或非同时出车。
6.根据权利要求1所述的一种基于自动对应功能的停车收费方法，其特征在于:所述服务器将其对应的两个末次变化时间作为停车计费的开始时间和截止时间的方法为: ①设定一个小时间范围； ②如果第一次配对成功，则将末次变化时间作为停车计费的开始时间； ③如果第二次配对成功，则将末次变化时间作为停车计费的截止时间。
【文档编号】G07B15/02GK104240306SQ201410487813
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】刘征, 金纬 申请人:无锡普智联科高新技术有限公司