小型纸币处理机传动及其速度控制机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型小型纸币处理机传动及其速度控制机构涉及的是与小型纸币处理机配套使用的一款结构简单、低跨度、高稳定性的传动结构。由进钞传动机构和主传动机构组成；进钞传动机构由无刷直流进钞电机、进钞电机带轮、差速调节带轮、摩擦轮、小带轮、进给轮和两根52MXL同步带组成；主传动机构由主传动无刷直流电机、主传动电机带轮、过渡带轮、下转向带轮、平带传送带轮、上转向带轮、上传送带轮、张紧轮、测速码盘、测速盘传感器、252-3M同步带、210-3M同步带、64MXL同步带组成；测速码盘与上传送带轮同轴连接在带轮的外侧，测速盘传感器置于上层机构左侧板后上端与测速码盘相配合。
【专利说明】小型纸币处理机传动及其速度控制机构
【技术领域】
[0001]本实用新型小型纸币处理机传动及其速度控制机构涉及的是与小型纸币处理机配套使用的一款结构简单、低跨度、高稳定性的传动结构以及对传动机构速度的检测与控制。
【背景技术】
[0002]目前纸币处理机传动结构复杂，框架大，跨度高，并且传动件建立在柔性机构上，稳定性差，速度检测与控制结构复杂，成本高。
实用新型内容
[0003]本实用新型是针对上述不足所设计的一种小型纸币处理机传动及其速度控制机构，本实用新型采用进钞传动机构、主传动机构组成。两部分传动机构分别由主传动无刷电机和无刷直流进钞电机控制。主传动机构通过测速码盘检测速度；进钞传动机构通过无刷直流进钞电机内部产生的的信号检测速度。两部分传动机构转动速度的同步控制由CPU和超越离合装置完成。
[0004]小型纸币处理机传动及其速度控制机构是采取以下方案实现的:小型纸币处理机传动及其速度控制机构由进钞传动机构和主传动机构组成。
[0005]进钞传动机构由无刷直流进钞电机、进钞电机带轮、差速调节带轮、摩擦轮、小带轮、进给轮和两根52MXL同步带组成。无刷直流进钞电机与进钞电机带轮配合通过52MXL同步带与位于上层机构左上侧板外侧的差速调节带轮连接传动。小带轮装在进给轮和摩擦轮轴上，置于上侧板内部，两带轮用52MXL同步带实现联动。摩擦轮和进给轮位于整个传动机构的前方。
[0006]主传动机构由主传动无刷直流电机、主传动电机带轮、过渡带轮、下转向带轮、平带传送带轮、上转向带轮、上传送带轮、张紧轮、测速码盘、测速盘传感器、252-3M同步带、210-3M同步带、64MXL同步带组成。主电机与主电机带轮配合安装在底层机构的左后端，通过252-3M同步带与位于上层机构左侧板尾部的过度带轮外侧齿连接。过渡带轮安装在静止的过渡轴左侧，过渡带轮内侧齿通过210-3M同步带与下转向带轮,平带传送带轮及上转向带轮内侧齿连接，实现同步转动。张紧轮安装在210-3M同步带外侧，用于调节同步带松紧。上转向带轮内侧齿再通过64MXL同步带与上传送带轮连接。测速码盘与上传送带轮同轴连接在带轮的外侧，测速盘传感器置于上层机构左侧板后上端与测速码盘相配合。
[0007]工作原理:小型纸币处理机传动及其速度控制机构分为两部分，进钞传动机构中，无刷直流进钞电机得到信号运转，通过进钞电机带轮带动52MXL同步带和差速同步带轮转动，差速同步带轮通过连接销带动摩擦轮转动，小带轮带动52MXL同步带和进给轮转动。传动机构中，安装在底层机架的主传动无刷电机得到信号，通过主传动电机带轮带动252-3M同步带和过渡带轮转动，过渡带轮安装在连接上层机架的静止转轴上，动力由底层机架通过过渡带轮向上层机架的传递。在上层机架，过渡带轮通过210-3M同步带带动上转向带轮、下转向带轮、平带传送带轮转动；上转向带轮带动上传动带轮相连，上传动带轮外侧安装的测速盘通过测速盘传感器检测速度。
[0008]主传动机构的测速码盘保持与主传动同步的精度为4齿/mm，采用跳变沿倍频，为CIS传感器提供200DPI的同步扫描信号。主传动机构通过测速码盘的转速信号进行稳速控制，进钞传动机构通过无刷电机内部霍尔产生的转速信号进行稳速控制。两传动机构速度的差别对纸币传动的影响通过超越离合装置自动调节。
[0009]小型纸币处理机传动及其速度控制机构结构简单，设计巧妙紧凑。使用两个直流无刷电机控制，响应快。速度差由超越离合装置自动调节，简单、高效。传动带的短跨度设计，提高了传动的稳定性，简单了传动结构，降低了机器运行时的噪音。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]以下将结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0011]图1是小型纸币处理机传动及其速度控制机构三维图。
[0012]图2是小型纸币处理机传动及其速度控制机构的进钞传动机构三维图。
[0013]图3是小型纸币处理机传动及其速度控制机构的主传动机构平面视图。
【具体实施方式】
[0014]参照附图1-3，小型纸币处理机传动及其速度控制机构包括进钞传动机构1，主传动机构2。
[0015]进钞传动机构I由无刷直流进钞电机1-1、进钞电机带轮1-2、摩擦轮1-3、差速调节带轮1-4、小带轮1-5、进给轮1-6、52MXL同步带1_7组成。无刷直流进钞电机1_1与进钞电机带轮1-2配合通过52MXL同步带1-7与位于上层机构左上侧板外侧的差速调节带轮1-4连接传动。小带轮1-5装在进给轮1-6和摩擦轮1-3轴上，置于上侧板内部，两带轮用52MXL同步带1-7实现联动。摩擦轮1-3和进给轮1_4位于整个传动机构的前方。
[0016]主传动机构2由主传动无刷直流电机2-1、主电机带轮2-2、过渡带轮2_3、下转向带轮2-4、平带传送带轮2-5、上转向带轮2-6、上传送带轮2-7、张紧轮2_8、测速码盘2_9、测速码盘传感器2-10、252-3M同步带2_11、210_3M同步带2_12、64MXL同步带2-13组成。主传动无刷直流电机2-1与主电机带轮2-2配合安装在底层机构的左后端，通过252-3M同步带2-11与位于上层机构左侧板尾部的过度带轮2-3外侧齿连接。过度带轮内侧齿通过210-3M同步带2-12与下转向带轮2-4，平带传送带轮2_5及上转向带轮2_6内侧齿连接，实现同步转动。上转向带轮2-6内侧齿再通过64MXL同步带2-13与上传送带轮2_7连接。测速盘2-9与上传送带轮2-7同轴连接在带轮的外侧，测速盘传感器2-10置于上层机构左侧板后上端与测速盘2-9相配合。张紧轮2-8安装在上层机构左侧板外，用于调节210-3M同步带2-12的松紧。
[0017]进钞传动机构I和主传动机构2分别由无刷直流进钞电机和主传动无刷直流电机控制，无刷直流进钞电机通过无刷电机内部霍尔产生的转速信号进行稳速控制，主传动无刷直流电机通过测速码盘的转速信号进行稳速控制。进钞传动机构和主传动机构的转动速度由CPU控制，速度差由超越离合装置自动调节。
[0018]所述测速码盘2-9采用市售的测速码盘，测速码盘传感器2-10采用市售的测速码盘传感器。
[0019]所述CPU采用市售的单片机。
【权利要求】
1.一种小型纸币处理机传动及其速度控制机构，其特征在于:由进钞传动机构和主传动机构组成； 进钞传动机构由无刷直流进钞电机、进钞电机带轮、差速调节带轮、摩擦轮、小带轮、进给轮和两根52MXL同步带组成；无刷直流进钞电机与进钞电机带轮配合通过52MXL同步带与位于上层机构左上侧板外侧的差速调节带轮连接传动；小带轮装在进给轮和摩擦轮轴上，置于上侧板内部，两带轮用52MXL同步带实现联动； 主传动机构由主传动无刷直流电机、主传动电机带轮、过渡带轮、下转向带轮、平带传送带轮、上转向带轮、上传送带轮、张紧轮、测速码盘、测速盘传感器、252-3M同步带、210-3M同步带、64MXL同步带组成；主电机与主电机带轮配合安装在底层机构的左后端，通过252-3M同步带与位于上层机构左侧板尾部的过度带轮外侧齿连接，过渡带轮安装在静止的过渡轴左侧，过渡带轮内侧齿通过210-3M同步带与下转向带轮，平带传送带轮及上转向带轮内侧齿连接，实现同步转动，张紧轮安装在210-3M同步带外侧，用于调节同步带松紧，上转向带轮内侧齿再通过64MXL同步带与上传送带轮连接；测速码盘与上传送带轮同轴连接在带轮的外侧，测速盘传感器置于上层机构左侧板后上端与测速码盘相配合。
2.根据权利要求1所述的小型纸币处理机传动及其速度控制机构，其特征在于:摩擦轮和进给轮位于整个传动机构的前方。
3.根据权利要求1所述的小型纸币处理机传动及其速度控制机构，其特征在于:进钞传动机构和主传动机构由两个无刷直流电机分别控制，进钞传动电机通过无刷电机内部霍尔产生的转速信号进行稳速控制，主传动电机通过测速码盘的转速信号进行稳速控制；进钞传动机构和主传动机构的转动速度由CPU控制，速度差由超越离合装置自动调节。
【文档编号】G07D13/00GK203746151SQ201420105095
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年3月10日 优先权日:2014年3月10日
【发明者】李庆宁 申请人:南京爱勃德科技发展有限公司