一种超市收银台分区传送设备的制作方法
【专利摘要】一种超市收银台分区传送设备，包括：设置在收银台的控制按钮与一单片机电连接；设置在商品传出区的传送带以及直流电机；设置在传送带末端的商品领取区；一固定挡板，沿商品传送方向设置在商品传出区以及商品领取区上，分别将商品传出区分隔成第一、第二传出区，以及将商品领取区分隔成对应的第一、第二领取区；设置在收银台与固定挡板之间、并与固定挡板活动连接的活动挡板；设置在活动挡板与固定挡板连接处的步进电机，步进电机通过一驱动模块与单片机相连；按压控制按钮，通过单片机控制步进电机带动活动挡板转动，从而将商品从第一传出区或第二传出区传送至相应的领取区。设备提高了超市收银台的运行效率，且架构简单、成本低、实用性强。
【专利说明】一种超市收银台分区传送设备
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电气控制领域，尤其涉及一种超市收银台分区传送设备。
【背景技术】
[0002] 随着商品经济的发展，大型超市发展迅速。但是目前各大型超市收银台收银效率 较低，特别是周末和节假日，顾客经常会排很长的队伍，等待很长时间才能结账。而且商品 传出区没有分区，如果等待前一顾客整理好所购商品后，才开始传送后一顾客所购商品，则 等待时间较长，收银效率较低。如果前一顾客还没整理好所购商品就传送后一顾客的所购 商品，相邻两个顾客之间的商品会混在一起。
[0003] 因此，需要提供一种科学的超市收银台商品传送设备，控制商品的传输，既能保证 收银的顺畅，又能减少商品传送的出错率，提高收银效率，减少顾客等待时间。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种超市收银台分区传送设备，通过 挡板将商品传出区分区，采用单片机控制相应电机工作，前后相邻两位顾客分别在两个领 取区里取走自己所购的商品，提高超市收银台的运行效率，且架构简单、成本低、实用性强。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供了一种超市收银台分区传送设备，包括：设置在 收银台的控制按钮，所述控制按钮与一单片机电连接；设置在商品传出区的传送带以及直 流电机；设置在传送带末端的商品领取区；一固定挡板，沿商品传送方向设置在商品传出 区以及商品领取区上，分别将商品传出区分隔成第一传出区、第二传出区，以及将商品领取 区分隔成对应的第一领取区、第二领取区；设置在收银台与固定挡板之间、并与固定挡板活 动连接的活动挡板；设置在活动挡板与固定挡板连接处的步进电机，所述步进电机通过一 驱动模块与所述单片机相连；按压控制按钮，通过单片机控制步进电机带动活动挡板转动， 从而将商品从第一传出区或第二传出区传送至相应的领取区。
[0006] 进一步，第一传出区上设有第一红外传感器，第二传出区上设有第二红外传感器， 所述直流电机进一步通过一继电器与所述单片机相连；第一红外传感器、第二红外传感器 分别用于检测相应传送区域是否有商品，并将检测信号传送至所述单片机；当单片机接收 任一红外传感器的检测信号后，控制继电器接通，进而直流电机带动传送带运行；当单片机 在预设阈值的时间内没有接收到检测信号，控制继电器关断，直流电机停止，进而传送带停 止运行。
[0007] 进一步，第一红外传感器设于第一传出区与第一领取区相接处，第二红外传感器 设于第二传出区与第二领取区相接处。
[0008] 进一步，所述步进电机采用28BYJ-48-5V型号电机，所述驱动模块采用L298N驱动 模块。
[0009] 进一步，所述单片机采用51单片机。
[0010] 进一步，所述直流电机采用STS公司5IK90GN-CF型号的电机。
[0011] 进一步，所述继电器采用欧姆龙G3MB-202P-5V继电器。
[0012] 本实用新型超市收银台分区传送设备的积极效果是：打破传统的超市收银台商品 传送控制方式，将相邻顾客的所购商品分两个区域自动传送，前后相邻两位顾客分别在两 个领取区里取走自己所购的商品，提高超市收银台的运行效率，且架构简单、成本低、实用 性强。商品分区传送，可以防止前后相邻两位顾客的商品混在一起。当传送带上长时间无 商品时可以自动感应，停止传送，节能环保。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1是本实用新型超市收银台分区传送设备架构示意图；
[0014] 图2是本实用新型超市收银台分区传送设备组件连接示意图。
【具体实施方式】
[0015] 以下结合附图对本实用新型超市收银台分区传送设备作详细说明。
[0016] 参见附图1和图2,本实用新型超市收银台分区传送设备包括控制按钮11、商品传 出区12、传送带13、商品领取区14、固定挡板15以及活动挡板16。
[0017] 控制按钮11设置在收银台10上并与单片机21电连接。传送带13设置在商品传 出区12,采用直流电机22带动。商品领取区14设置在传送带13末端。
[0018] 固定挡板15沿商品传送方向设置在商品传出区12以及商品领取区14上。固定 挡板15将商品传出区12分隔成第一传出区121、第二传出区122,每一传出区通过相应传 送带传送商品，或者所有传出区通过同一传送带传送商品；固定挡板15同时将商品领取区 14分隔成对应的第一领取区141、第二领取区142。
[0019] 活动挡板16设置在收银台10与固定挡板15之间、并与固定挡板15活动连接，通 过步进电机24带动绕固定挡板15转动。步进电机24设置在活动挡板16与固定挡板15 连接处，所述步进电机24通过一驱动模块25与所述单片机21相连，用于根据单片机21传 送的驱动信号，在驱动模块25的驱动下带动活动挡板16绕固定挡板15转动。当活动挡板 16转到第一传出区121内时，相当于阻挡了商品在第一传出区121上的通路，从而使商品 从第二传出区122传送到相应的第二领取区142 ;同样，当活动挡板16转到第二传出区122 内时，商品从第一传出区121传送到相应的第一领取区141。
[0020] 按压控制按钮11后，单片机21控制步进电机24带动活动挡板16转动，从而将商 品从第一传出区121或第二传出区122传送至相应的领取区。
[0021] 为了避免在商品传出区12长时间没有商品传送的情况下，传送带13仍然传动，造 成资源浪费。本实用新型在传送带13末端设置了红外线传感器组28 (包括至少2个红外 线传感器)，当任一红外线传感器感应到商品时，把信号传送给单片机21，单片机21控制传 送带13工作。当预设阈值的时间内单片机21没有接收到任一红外线传感器传送的信号， 说明收银台长时间没有顾客结账，则单片机21控制传送带13停止。
[0022] 作为优选的实施方式，本实用新型第一传出区121上设有第一红外传感器18,第 二传出区122上设有第二红外传感器19,所述直流电机22进一步通过一继电器23与所述 单片机21相连。第一红外传感器18、第二红外传感器19分别用于检测相应传送区域是否 有商品，并将检测信号传送至所述单片机21。当单片机21接收任一红外传感器的检测信号 后，控制继电器23接通，进而直流电机22带动传送带13运行；当单片机21在预设阈值的 时间内没有接收到检测信号，控制继电器23关断，直流电机22停止，进而传送带13停止运 行。
[0023] 进一步，第一红外传感器18设置在第一传出区121与第一领取区141相接处，第 二红外传感器19设置在第二传出区122与第二领取区142相接处。还可以在第一传出区 121与第一领取区141相接处分别设置两个第一红外传感器18,在第二传出区122与第二 领取区142相接处分别设置两个第二红外传感器19,以提高检测精度。
[0024] 以下结合图1-2给出本实用新型的工作方式，以对本实用新型做进一步说明。
[0025] 有顾客结账时，如果活动挡板16在第二传出区122内（如图1所示)，收银员将已 经扫好码的商品逐个放置在第一传出区121里，通过传送带13将顾客所购商品全部传送到 第一领取区141，待全部扫完码，收银员收银结账，顾客就可以在第一领取区141领取自己 的商品。收银员在对下一位顾客的商品进行扫码前，按下收银台10上的控制按钮11，单片 机21接收到信号并将信号传送给驱动模块25,驱动模块25驱动步进电机24工作，从而控 制活动挡板16转动，移到在第一传出区121内；收银员将已经扫好码的商品逐个放置在第 二传出区122里，通过传送带13将顾客所购商品全部传送到第二领取区142,待全部扫完 码，收银员收银结账，该顾客就可以在第二领取区142领取自己的商品。如此循环。
[0026] 传送带13末端设置两组红外线传感器18、19,当单片机21接收任一红外传感器的 检测信号后，控制继电器23接通，进而直流电机22带动传送带13运行；当单片机21在预 设阈值的时间内没有接收到检测信号，即收银台长时间没有顾客结账时，控制继电器23关 断，直流电机22停止，进而传送带13停止运行。
[0027] 单片机21选用普通的51单片机。直流电机22采用STS公司5IK90GN-CF型号 的电机，可带动超市传送带。继电器23选用欧姆龙G3MB-202P-5V。步进电机24型号为 28BYJ-48-5V，驱动模块25采用典型的L298N驱动模块。
[0028] 本实用新型打破传统的超市收银台商品传送控制方式，将相邻顾客的所购商品分 两个区域自动传送，前后相邻两位顾客分别在两个领取区里取走自己所购的商品，提高超 市收银台的运行效率。商品分区传送，可以防止前后相邻两位顾客的商品混在一起。当传 送带上长时间无商品时可以自动感应，停止传送，节能环保。且本实用新型架构简单、成本 低、实用性强。
[0029] 以上所述仅是本实用新型的优选实施例，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术 人员，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也 应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种超市收银台分区传送设备，其特征在于，包括： 设置在收银台的控制按钮，所述控制按钮与一单片机电连接； 设置在商品传出区的传送带以及直流电机； 设置在传送带末端的商品领取区； 一固定挡板，沿商品传送方向设置在商品传出区以及商品领取区上，分别将商品传出 区分隔成第一传出区、第二传出区，以及将商品领取区分隔成对应的第一领取区、第二领取 区； 设置在收银台与固定挡板之间、并与固定挡板活动连接的活动挡板； 设置在活动挡板与固定挡板连接处的步进电机，所述步进电机通过一驱动模块与所述 单片机相连； 按压控制按钮，通过单片机控制步进电机带动活动挡板转动，从而将商品从第一传出 区或第二传出区传送至相应的领取区。
2. 根据权利要求1所述的超市收银台分区传送设备，其特征在于，第一传出区上设有 第一红外传感器，第二传出区上设有第二红外传感器，所述直流电机进一步通过一继电器 与所述单片机相连；第一红外传感器、第二红外传感器分别用于检测相应传送区域是否 有商品，并将检测信号传送至所述单片机；当单片机接收任一红外传感器的检测信号后， 控制继电器接通，进而直流电机带动传送带运行；当单片机在预设阈值的时间内没有接 收到检测信号，控制继电器关断，直流电机停止，进而传送带停止运行。
3. 根据权利要求2所述的超市收银台分区传送设备，其特征在于，第一红外传感器设 于第一传出区与第一领取区相接处，第二红外传感器设于第二传出区与第二领取区相接 处。
4. 根据权利要求1所述的超市收银台分区传送设备，其特征在于，所述步进电机采用 28BYJ-48-5V型号电机，所述驱动模块采用L298N驱动模块。
5. 根据权利要求1或2所述的超市收银台分区传送设备，其特征在于，所述单片机采用 51单片机。
6. 根据权利要求1或2所述的超市收银台分区传送设备，其特征在于，所述直流电机采 用STS公司5IK90GN-CF型号的电机。
7. 根据权利要求2所述的超市收银台分区传送设备，其特征在于，所述继电器采用欧 姆龙G3MB-202P-5V继电器。
【文档编号】G07G1/00GK203894866SQ201420177578
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月14日 优先权日:2014年4月14日
【发明者】刘娇娇, 王致杰, 闫凤, 张祯海, 宇晓平, 席攀 申请人:上海电机学院