车辆数据记录仪、车辆数据记录系统以及具有其的汽车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车辆数据记录系统，包括：至少一个车辆控制器，至少一个车辆控制器与车载诊断接口相连；车辆数据记录仪，车辆数据记录仪通过车载诊断接口与至少一个车辆控制器相连，车辆数据记录仪包括：存储器；数据采集器，数据采集器从至少一个车辆控制器采集车辆数据；文件管理芯片，文件管理芯片分别与数据采集器和存储器相连，文件管理芯片将车辆数据存储至存储器。本实用新型实施例的车辆数据记录系统，能够提高工作效率，节省人力资源，同时对试验操作人员的专业知识以及经验要求降低，方便了用户使用。本实用新型还公开了一种车辆记录仪以及一种汽车。
【专利说明】车辆数据记录仪、车辆数据记录系统以及具有其的汽车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车【技术领域】，尤其涉及一种车辆数据记录系统、车辆数据记录仪以及具有车辆数据记录系统的汽车。
【背景技术】
[0002]随着汽车市场的逐步增大，汽车需求量越来越大，各个汽车厂家发布的新车型也越来越多。这些新车型在投入市场前的性能测试以及车辆投放市场后的售后处理，都需要汽车厂家对汽车各个模块进行多种汽车道路试验以达到预期的技术指标。
[0003]在这些路试中，需要对反应车辆各个模块实时状态的多种试验信息进行实时精确地测量和存储，从而使得技术人员能够实时监测车辆状态及后续数据分析。然而，在路试过程中，需要测量的信息数量和类型都较多，且每次道路试验需要测量的信息也不同，不同模块所属技术部门也不同。因此，在进行道路试验时，需要不同部门的技术人员准备和携带笔记本及多种类型的仪器，用来测量试验参数。
[0004]目前，相关技术中的一种车辆试验信息综合采集系统，主要通过温度采集模块，模拟信号采集模块，无线数据接收模块和GPS (Global Posit1ning System,全球定位系统)天线的采集，获取到全面的车辆信息，并传输至主采集模块，主采集模块对数据进行处理，对处理后的数据进行保存，并传输至系统数据监控显示仪，实现试验人员对车辆信息的全面监控。
[0005]但是，目前存在的问题是:(I)上述方法各个数据采集模块都需要单独开发，设备成本高，制作复杂，增加工作量，且该数据采集模块采集的车辆数据是固定的，无法采集到整车内部不同模块的数据，更无法根据不同试验要求采集不同的数据参数，对于车辆道路试验并不实用方便；(2)上述方法对车辆信息的采集需要试验人员随车进行试验并实施监控。在技术人员处理车辆售后处理问题或者需要进行道路测试时，由于需要长时间的进行数据采集，该采集系统并未提供便利，反而增加人力物力成本，增加试验人员工作量。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0007]为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种车辆数据记录系统。该系统能够提高工作效率，节省人力资源，同时对试验操作人员的专业知识以及经验要求降低，方便了用户使用。
[0008]本实用新型的第二个目的在于提出一种车辆数据记录仪。
[0009]本实用新型的第三个目的在于提出一种汽车。
[0010]为了实现上述目的，本实用新型第一方面实施例的车辆数据记录系统，包括:至少一个车辆控制器，所述至少一个车辆控制器与车载诊断接口相连；车辆数据记录仪，所述车辆数据记录仪与所述至少一个车辆控制器相连，所述车辆数据记录仪包括:存储器；数据采集器，所述数据采集器从所述至少一个车辆控制器采集车辆数据；文件管理芯片，所述文件管理芯片分别与所述数据采集器和所述存储器相连，所述文件管理芯片将所述车辆数据存储至所述存储器。
[0011]根据本实用新型实施例的车辆数据记录系统，通过数据采集器从至少一个车辆控制器采集车辆数据，文件管理芯片分别与数据采集器和存储器相连，文件管理芯片可将车辆数据存储至存储器，从而使得车辆数据记录仪制作简单，成本低，操作简单实用性强，只需预先在存储器或移动存储外部设备上放置试验所需的DBC配置文件，数据采集过程无需人工操作及监控，提高了工作效率，节省了人力资源，同时对试验操作人员的专业知识以及经验要求降低，方便了用户使用。
[0012]另外，根据本实用新型上述实施例的车辆数据记录系统还可以具有如下附加的技术特征:
[0013]所述车辆控制器包括发动机控制器ECM(Engine Control Module)、变速箱控制器 TCU (Transmiss1n Control Unit)和车身稳定控制器 ESP (Electronic StabilityProgram)中的一种或多种。
[0014]所述车辆数据记录仪还包括:DB15接口(D-BUS 15 pin ; 15针数据接口)，所述DB15接口分别与所述车载诊断接口和所述数据采集器相连。由此，通过DB15接口将车辆数据记录仪与车载诊断接口连接，实现了完全自动采集数据的功能，降低了工作难度且减少了工作量。
[0015]所述车辆数据记录仪还包括:通信接口，所述通信接口分别与外部设备和所述存储器相连。由此，通过通信接口将车辆数据可保存于外部设备中，充分利用了外部设备的便捷性和简易操作性，为数据的后续处理提供了方便。
[0016]所述车辆数据记录仪还包括:显示器，所述显示器与所述文件管理芯片相连，所述显示器显示所述车辆数据记录仪的状态。由此，可使得用户更加直观地了解到当前车辆数据记录系统的工作状态。
[0017]为了实现上述目的，本实用新型第二方面实施例的车辆数据记录仪，包括:存储器；数据采集器，所述数据采集器从至少一个车辆控制器采集车辆数据；以及文件管理芯片，所述文件管理芯片分别与所述数据采集器和所述存储器相连，所述文件管理芯片将所述车辆数据存储至所述存储器。
[0018]根据本实用新型实施例的车辆数据记录仪，通过数据采集器从至少一个车辆控制器采集车辆数据，文件管理芯片分别与数据采集器和存储器相连，文件管理芯片可将车辆数据存储至存储器，从而使得车辆数据记录仪制作简单，成本低，操作简单实用性强，只需预先在存储器或移动存储外部设备上放置试验所需的DBC配置文件，数据采集过程无需人工操作及监控，提高了工作效率，节省了人力资源，同时对试验操作人员的专业知识以及经验要求降低，方便了用户使用。
[0019]另外，根据本实用新型上述实施例的车辆数据记录仪还可以具有如下附加的技术特征:
[0020]所述车辆控制器包括发动机控制器ECM、变速箱控制器T⑶和车身稳定控制器ESP中的一种或多种。
[0021]所述车辆数据记录仪还包括:DB15接口，所述DB15接口分别与车载诊断接口和所述数据采集器相连。由此，通过DB15接口将车辆数据记录仪与车载诊断接口连接，实现了完全自动采集数据的功能，降低了工作难度且减少了工作量。
[0022]所述车辆数据记录仪还包括:通信接口，所述通信接口分别与外部设备和所述存储器相连。由此，通过通信接口将车辆数据可保存于外部设备中，充分利用了外部设备的便捷性和简易操作性，为数据的后续处理提供了方便。
[0023]所述车辆数据记录仪还包括:显示器，所述显示器与所述文件管理芯片相连，所述显示器显示所述车辆数据记录仪的状态。由此，可使得用户更加直观地了解到当前车辆数据记录系统的工作状态。
[0024]为了实现上述目的，本实用新型第三方面实施例的汽车，包括本实用新型第一方面实施例的车辆数据记录系统。
[0025]根据本实用新型实施例的汽车，通过车辆数据记录系统中的数据采集器从至少一个车辆控制器采集车辆数据，文件管理芯片分别与数据采集器和存储器相连，文件管理芯片可将车辆数据存储至存储器，从而使得车辆数据记录仪制作简单，成本低，操作简单实用性强，只需预先在存储器或移动存储外部设备上放置试验所需的DBC配置文件，数据采集过程无需人工操作及监控，提高了工作效率，节省了人力资源，同时对试验操作人员的专业知识以及经验要求降低，方便了用户使用。
[0026]本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
[0028]图1是根据本实用新型一个实施例的车辆数据记录系统的结构示意图；
[0029]图2是根据本实用新型一个实施例的车辆数据记录系统的示意图；以及
[0030]图3是根据本实用新型一个实施例的车辆数据记录仪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0032]下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车辆数据记录系统、车辆数据记录仪以及具有车辆数据记录系统的汽车。
[0033]图1是根据本实用新型一个实施例的车辆数据记录系统的结构示意图。图2是根据本实用新型一个实施例的车辆数据记录系统的示意图。
[0034]如图1和图2所示，该车辆数据记录系统可以包括至少一个车辆控制器100和车辆数据记录仪200。其中，在本实用新型的一个实施例中，车辆控制器100可包括ECM控制器、T⑶控制器和ESP控制器等中的一种或多种。此外，至少一个车辆控制器100与车载诊断接口 A相连，车辆数据记录仪200可通过车载诊断接口 A与至少一个车辆控制器100相连。
[0035]其中，如图1和图2所示，该车辆数据记录仪200可包括:存储器210、数据采集器220和文件管理芯片230。具体地，数据采集器220可从至少一个车辆控制器100采集车辆数据。文件管理芯片230分别与数据采集器220和存储器210相连，文件管理芯片230可将车辆数据存储至存储器210。
[0036]具体而言,车辆数据记录仪200以微处理器为核心,可通过整车CAN(ControllerArea Network，控制器局域网络)总线网络与至少一个车辆控制器100 (如，车辆中的ECM控制器、T⑶控制器、ESP控制器等)建立通信，触发式或周期性发送及采集所需数据。
[0037]其中，在本实用新型的实施例中，文件管理芯片230可内置文件系统的管理固件，文件管理芯片230可通过串口与微处理器连接，用于微处理器读写U盘或者SD卡(SecureDigital Memory Card,安全数码卡)中的文件。其中，可以理解，文件管理芯片230可提供SD卡和USB (Universal Serial Bus，通用串行总线)通信基本接口固件，支持常用的USB储存设备和SD卡。
[0038]也就是说，如图2所示，数据采集器220可具有与整车通信的功能，其微处理器能通过CAN总线实现与整车各个不同控制模块进行数据交换的功能。并且可以根据每次试验所需数据的不同，预先将配置文件(如DBC(DataBase Commander,—种数据库)文件等)放置于存储器210中。文件管理芯片230可先识别存储器210中的配置文件(如DBC文件等)，之后可按照相对应的解析方式解析，并通过串行通信方式将其发送给微处理器，再由微处理器通过CAN总线将解析后的数据发送给整车相对应的模块(即相对应的控制器)，告知其本次试验所需采集的参数。试验开始后，数据采集器220接收整车中各个控制器通过CAN总线传送回来的整车实时状态参数并解析。
[0039]文件管理芯片230将采集到的车辆数据以文本的形式保存到存储器210。其中，存储器210可为USB存储设备或者SD卡等存储设备。数据采集器220将至少一个车辆控制器100发回的车辆数据按DBC配置文件进行解析后，文件管理芯片230通过串行通信将解析后的车辆数据按照不同模块(或不同控制器)加以区分后以文本形式保存到存储器210。
[0040]进一步地，在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，车辆数据记录仪200还可以包括DB15接口 240，DB15接口 240分别与车载诊断接口 A和数据采集器220相连。具体而言，车辆数据记录仪200可通过DB15接口与车载诊断接口 A连接，这样车载诊断接口 A和DB15接口 240就可给车辆数据记录仪200供电及与CAN网络通信。由此，通过DB15接口 240将车辆数据记录仪200与车载诊断接口 A连接，实现了完全自动采集数据的功能，降低了工作难度且减少了工作量。
[0041]进一步地，在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，车辆数据记录仪200还可以包括通信接口 250，通信接口 250分别与外部设备B和存储器210相连。其中，在本实用新型的实施例中，通信接口 250可为串行接口，可包括USB接口、SD接口等。具体而言，车辆数据记录仪200可通过通信接口 250 (如USB接口 /SD接口等)与外部设备B相连，用于读取和保存车辆数据。也就是说，车辆数据可保存于存储器210中，也可保存于外部设备B中。由此，通过通信接口 250将车辆数据可保存于外部设备B中，充分利用了外部设备B的便捷性和简易操作性，为数据的后续处理提供了方便。
[0042]进一步地，在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，车辆数据记录仪200还可以包括显示器260，显示器260与文件管理芯片230相连，显示器260可显示车辆数据记录仪200的状态。其中，在本实用新型的实施例中，显示器260可为LED(Light EmittingD1de，发光二极管)显示器，可用来表征当前车辆数据记录仪200的工作状态。由此，可使得用户更加直观地了解到当前车辆数据记录系统的工作状态。
[0043]举例而言，如图2所示，将车辆数据记录仪200通过车载诊断接口 A与车辆连接，车辆上电时车辆数据记录系统即可运行。数据采集器220可通过CAN总线与整车进行通信。文件管理芯片230可通过串口线与微处理器通信并将数据保存到存储器210 (如，USB存储设备或SD卡等)中。下面将介绍通过车辆数据记录系统进行试验的具体实现过程。
[0044]首先，车辆上电，数据记录仪系统与车载诊断接口 A连接，通过车载诊断接口 A给车辆数据记录仪200供电。车辆数据记录仪200此时完成自身相关模块初始化，解析预先存放在存储器210 (或者SD卡/USB存储设备等)中的配置文件以识别本次试验所需要采集的模块的参数。
[0045]然后，查看车辆数据记录仪200中的显示器260上LED灯状态。若绿灯闪烁，则表明车辆数据记录仪200工作正常并且已跟整车建立通讯，若红灯常亮或者两灯皆灭则检查车辆数据记录仪200以及其与整车的通讯接口是否正常。其中，检查车辆数据记录仪200，即检查存储器210中的配置文件是否正确，车辆数据记录仪200与整车的通讯接口是否连接正确等。
[0046]最后，试验开始，驾驶员可根据试验需求驾驶车辆，车辆采集器220从车辆中的至少一个车辆控制器100采集车辆数据，文件管理芯片230将这些车辆数据实时地保存到存储器210。
[0047]综上所述，本实用新型提出的车辆数据记录系统可具有以下优点:
[0048](I)车辆数据记录仪制作简单，成本低，操作简单实用性强，只要预先在存储器(如USB存储设备或者SD卡等)中放置试验所需DBC配置文件，数据采集过程无需人工操作及监控，无需携带其他复杂试验设备，只需要将车辆数据记录仪与车载诊断接口连接后即可实现完全自动采集数据，不需要专门的技术人员操作即可进行数据采集，降低工作难度减少工作量；
[0049](2)车辆数据记录仪可根据不同试验需求和不同试验环境对数据的需求自动采集相对应模块的数据，避免了无用数据对存储空间的占用并且降低了数据后续处理的复杂度。且车辆数据记录仪可以同时采集不同模块的数据，并按不同模块进行区分保存数据，各个不同模块所属【技术领域】不同，避免同一项试验需要多次进行对人力物力造成的浪费；
[0050](3)数据保存到移动USB存储设备或SD卡中，数据的后续处理只需在试验结束后将移动存储设备中的数据提取出来即可。移动存储设备的便携性和简易操作性为数据的后续处理提供了方便。
[0051]根据本实用新型实施例的车辆数据记录系统，提高了工作效率，节省了人力资源，同时对试验操作人员的专业知识以及经验要求降低，方便了用户使用。
[0052]此外，本实用新型还提出了一种车辆数据记录仪。
[0053]图3是根据本实用新型一个实施例的车辆数据记录仪的结构示意图。
[0054]如图3所示，该车辆数据记录仪200可包括存储器210、数据采集器220和文件管理芯片230。需要说明的是，本实用新型实施例中的车辆数据记录仪200的具体结构和具体实现过程可参照上述车辆数据记录系统中关于车辆数据记录仪的描述。在此不再赘述。
[0055]具体地，数据采集器220可从至少一个车辆控制器采集车辆数据。文件管理芯片230分别与数据采集器220和存储器210相连，文件管理芯片230可将车辆数据存储至存储器 210。
[0056]其中，在本实用新型的一个实施例中，车辆控制器可包括ECM控制器、TCU控制器和ESP控制器等中的一种或多种。
[0057]进一步地，在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，车辆数据记录仪200还可以包括DB15接口 240，DB15接口 240分别与车载诊断接口 A和数据采集器220相连。由此，通过DB15接口 240将车辆数据记录仪200与车载诊断接口 A连接，实现了完全自动采集数据的功能，降低了工作难度且减少了工作量。
[0058]进一步地，在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，车辆数据记录仪200还可以包括通信接口 250，通信接口 250分别与外部设备B和存储器210相连。由此，通过通信接口 250将车辆数据可保存于外部设备B中，充分利用了外部设备B的便捷性和简易操作性，为数据的后续处理提供了方便。
[0059]进一步地，在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，车辆数据记录仪200还可以包括显示器260，显示器260与文件管理芯片230相连，显示器260可显示车辆数据记录仪200的状态。由此，可使得用户更加直观地了解到当前车辆数据记录系统的工作状态。
[0060]根据本实用新型实施例的车辆数据记录仪，通过数据采集器从至少一个车辆控制器采集车辆数据，文件管理芯片分别与数据采集器和存储器相连，文件管理芯片可将车辆数据存储至存储器，从而使得车辆数据记录仪制作简单，成本低，操作简单实用性强，只需预先在存储器或移动存储外部设备上放置试验所需的DBC配置文件，数据采集过程无需人工操作及监控，提高了工作效率，节省了人力资源，同时对试验操作人员的专业知识以及经验要求降低，方便了用户使用。
[0061]此外，本实用新型又提出了一种汽车，该汽车包括上述实施例的车辆数据记录系统。
[0062]根据本实用新型实施例的汽车，通过车辆数据记录系统中的数据采集器从至少一个车辆控制器采集车辆数据，文件管理芯片分别与数据采集器和存储器相连，文件管理芯片可将车辆数据存储至存储器，从而使得车辆数据记录仪制作简单，成本低，操作简单实用性强，只需预先在存储器或移动存储外部设备上放置试验所需的DBC配置文件，数据采集过程无需人工操作及监控，提高了工作效率，节省了人力资源，同时对试验操作人员的专业知识以及经验要求降低，方便了用户使用。
[0063]需要说明的是，应当理解，在本实用新型中，“至少一个”可理解为“一个”或“一个以上”。
[0064]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0065]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0066]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0067]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0068]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0069]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【权利要求】
1.一种车辆数据记录系统，其特征在于，包括: 至少一个车辆控制器，所述至少一个车辆控制器与车载诊断接口相连； 车辆数据记录仪，所述车辆数据记录仪通过所述车载诊断接口与所述至少一个车辆控制器相连，所述车辆数据记录仪包括: 存储器； 数据采集器，所述数据采集器从所述至少一个车辆控制器采集车辆数据； 文件管理芯片，所述文件管理芯片分别与所述数据采集器和所述存储器相连，所述文件管理芯片将所述车辆数据存储至所述存储器。
2.如权利要求1所述的车辆数据记录系统，其特征在于，所述车辆控制器包括发动机控制器ECM、变速箱控制器TCU和车身稳定控制器ESP中的一种或多种。
3.如权利要求1所述的车辆数据记录系统，其特征在于，所述车辆数据记录仪还包括: DB15接口，所述DB15接口分别与所述车载诊断接口和所述数据采集器相连。
4.如权利要求1所述的车辆数据记录系统，其特征在于，所述车辆数据记录仪还包括: 通信接口，所述通信接口分别与外部设备和所述存储器相连。
5.如权利要求1所述的车辆数据记录系统，其特征在于，所述车辆数据记录仪还包括: 显示器，所述显示器与所述文件管理芯片相连，所述显示器显示所述车辆数据记录仪的状态。
6.一种车辆数据记录仪，其特征在于，包括: 存储器； 数据采集器，所述数据采集器从至少一个车辆控制器采集车辆数据；以及文件管理芯片，所述文件管理芯片分别与所述数据采集器和所述存储器相连，所述文件管理芯片将所述车辆数据存储至所述存储器。
7.如权利要求6所述的车辆数据记录仪，其特征在于，所述车辆控制器包括发动机控制器ECM、变速箱控制器TCU和车身稳定控制器ESP中的一种或多种。
8.如权利要求6所述的车辆数据记录仪，其特征在于，还包括: DB15接口，所述DB15接口分别与车载诊断接口和所述数据采集器相连。
9.如权利要求6所述的车辆数据记录仪，其特征在于，还包括: 通信接口，所述通信接口分别与外部设备和所述存储器相连。
10.如权利要求6所述的车辆数据记录仪，其特征在于，还包括: 显示器，所述显示器与所述文件管理芯片相连，所述显示器显示所述车辆数据记录仪的状态。
11.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的车辆数据记录系统。
【文档编号】G07C5/06GK204010058SQ201420324184
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】徐建栋, 邓思思 申请人:比亚迪股份有限公司