闸门的位置检测机构及纸币处理的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种闸门的位置检测机构及纸币处理机，其中，该位置检测机构包括光电传感器和与光电传感器配合的检测板，检测板与闸门同步转动地连接，检测板具有第一扇形板部、位于第一扇形板部的第一侧的第一检测边和位于第一扇形板部的第二侧的第二检测边，其中，第一检测边与闸门的打开位置相对应，第二检测边与闸门的关闭位置相对应。根据本实用新型提供的闸门的位置检测机构，只使用一个传感器就能检测闸门的打开位置和关闭位置两个位置状态，因此降低了设备成本。
【专利说明】闸门的位置检测机构及纸币处理机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种金融设备领域，具体涉及纸币处理机和闸门的位置检测机构。
【背景技术】
[0002]清分机、点钞机等纸币处理机一般在出钞口处设置闸门，在纸币处理机工作时电机驱动闸门转动至关闭位置，封闭出钞口，以避免处理纸币时产生的粉尘及噪音污染环境，在完成纸币处理后，电机驱动闸门转动至打开位置，打开出钞口，操作者可以将堆叠在出钞口处的纸币取走。
[0003]图1是现有技术中的闸门的位置检测机构的结构示意图，该位置检测机构用于检测闸门是否转动至关闭位置或打开位置。如图1所示，在闸门8’的上边缘设置有上传感件4’，在闸门8’的下边缘设置有下传感件5’，在闸门支架11’上固定设置有上光电传感器6’和下光电传感器7’，当需要打开闸门8’时，纸币处理机的控制器控制电机(图中未示出)驱动闸门8’沿图中逆时针方向转动，当上传感件4’与上光电传感器6’配合时，上传感器6’输出相应的检测信号，纸币处理机的控制器控制电机停止转动，此时，闸门8’到达打开位置；当需要闭合闸门8’时，纸币处理机的控制器控制电机驱动闸门8’沿图中顺时针方向转动，当下传感件5’与下光电传感器7’配合时，下光电传感器7’输出相应的检测信号，纸币处理机的控制器控制电机停止转动，此时，闸门8’到达关闭位置。
[0004]这种闸门的位置检测机构通过设置上光电传感器6’和下光电传感器7’两个光电传感器才能检测闸门8’的打开位置和关闭位置。由于光电传感器成本较高，因此，不利于降低设备成本。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种低成本的闸门的位置检测机构，本实用新型的目的还在于提供一种使用该位置检测机构的纸币处理机。
[0006]为此，本实用新型一方面提供了一种闸门的位置检测机构，包括光电传感器和与光电传感器配合的检测板，检测板与闸门同步转动地连接，检测板具有第一扇形板部、位于第一扇形板部的第一侧的第一检测边和位于第一扇形板部的第二侧的第二检测边，其中，第一检测边与闸门的打开位置相对应，第二检测边与闸门的关闭位置相对应。
[0007]进一步地,上述检测板与闸门的转轴同步转动地连接。
[0008]进一步地，上述第一扇形板部包括第一边沿和第二边沿，第一边沿和第二边沿二者之间的夹角小于或等于闸门由打开位置转动至关闭位置时的转角。
[0009]进一步地，上述第一扇形板部具有第一边沿和第二边沿，其中，第一边沿为第一检测边，第二边沿为第二检测边。
[0010]进一步地，上述检测板还包括位于第一扇形板部的第一侧的第一槽和位于第一扇形板部的第二侧的第二槽，第一扇形板部具有第一边沿和第二边沿，第一槽的与第一边沿相对的第三边沿为第一检测边，第二槽的与第二边沿相对应的第四边沿为第二检测边。
[0011]进一步地，上述闸门与齿轮传动组件连接，检测板与齿轮传动组件中的一个齿轮同轴转动地连接。
[0012]进一步地，上述闸门包括遮挡部和位于遮挡部两侧的转臂，其中，检测板与转臂的转轴连接。
[0013]进一步地，上述光电传感器包括相对设置的光发射器和光接收器，检测板转动时经过光发射器和光接收器二者之间。
[0014]根据本实用新型的另一方面，提供了一种纸币处理机，包括至少一个出钞口和用于封闭出钞口的闸门，还包括根据上面所描述的闸门的位置检测机构。
[0015]进一步地，上述出钞口的四周边设有左侧壁、右侧壁、上侧壁和下侧壁，其中，左侧壁和右侧壁相对平行间隔设置，上侧壁和下侧壁位于左侧壁与右侧壁之间，分别与左侧壁和右侧壁的两端连接。
[0016]本实用新型提供的闸门的位置检测机构包括传感器和与闸门同步转动的检测板，其中，检测板包括扇形板部和位于扇形板部两侧的第一检测边和第二检测边，并且第一检测边和第二检测边分别对应于闸门的打开位置和关闭位置。与现有技术中的闸门的位置检测机构相比，本实用新型提供的闸门的位置检测机构只使用一个传感器就能检测闸门的打开位置和关闭位置两个位置状态，因此降低了设备成本。
[0017]除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中:
[0019]图1是现有技术中的闸门的位置检测机构的结构示意图；
[0020]图2是根据本实用新型一实施例的纸币处理机的结构剖面图；
[0021]图3是根据本实用新型一实施例的纸币处理机的出钞口的局部结构示意图；
[0022]图4是根据本实用新型一实施例的纸币处理机的闸门的驱动机构的结构示意图；
[0023]图5是根据本实用新型一实施例的闸门的位置检测机构的结构示意图；
[0024]图6a是根据本实用新型一实施例的闸门的位置检测机构的传感器与检测板配合示意图，其中，闸门位于打开位置与关闭位置之间；
[0025]图6b是根据本实用新型一实施例的闸门的位置检测机构的传感器与检测板配合示意图，其中，闸门位于打开位置；
[0026]图6c是根据本实用新型一实施例的闸门的位置检测机构的传感器与检测板配合示意图，其中，闸门位于关闭位置；
[0027]图7a是根据本实用新型另一实施例的闸门的位置检测机构的传感器与检测板配合示意图，其中，闸门位于关闭位置；
[0028]图7b是根据本实用新型另一实施例的闸门的位置检测机构的传感器与检测板配合示意图，其中，闸门位于打开位置。
[0029]附图标记说明
[0030]SO、入币口；S3、退币口；
[0031]P、主通道；1、进币机构；
[0032]2、纸币鉴别机构；6、闸门机构；
[0033]21、图像检测机构；22、磁检测机构；
[0034]3、输送辊组；4、叶轮；
[0035]S1、第一出钞口 ；S2、第二出钞口 ；
[0036]P1、第一辅通道；P2、第二辅通道；
[0037]51、第一换向件；52、第二换向件；
[0038]81、左侧壁；82、右侧壁；
[0039]83、上侧壁；84、下侧壁；
[0040]61、闸门；64、位置检测机构；
[0041]612、转臂；613、遮挡部；
[0042]611、第一枢接轴；614、第二枢接轴；
[0043]62、电机；63、齿轮传动组件；
[0044]621、电机齿轮；631、第一齿轮；
[0045]632、第二齿轮；633、第三齿轮；
[0046]634、第四齿轮；65、光电传感器；
[0047]66、检测板；651、光发射器；
[0048]652、光接收器；661c、第一扇形板部；
[0049]661a、第一边沿； 661b、第二边沿；
[0050]662、第一槽；663、第二槽；
[0051]664、第二扇形板部；663a、第四边沿；
[0052]662a、第三边沿。
【具体实施方式】
[0053]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0054]图2是根据本实用新型一实施例的纸币处理机的结构剖面图。本实施例中，纸币处理机为纸币清分机。如图2所示，纸币清分机设置有与外界连通的入币口 S0、至少一个出钞口，以及退币口 S3，纸币清分机包括主通道P、至少一个辅通道、进币机构1、纸币鉴别机构2、输送机构、换向机构，以及至少一个闸门机构6。
[0055]其中，入币口 SO位于主通道P的起始端，用于堆叠待处理的纸币；进币机构I设置在入币口 SO处，用于将堆叠在入币口 SO处的纸币一张接一张地送进主通道P内；纸币鉴别机构2设置在主通道P上，用于鉴别纸币的真伪及面额。纸币鉴别机构2包括图像检测机构21和磁检测机构22，其中，图像检测机构21包括两个相对设置的图像传感器，用于获取纸币正反面的图像信息；磁检测机构22用来检测纸币上的安全线的磁信息，纸币清分机的控制器根据图像检测机构21和磁检测机构22的检测结果判断纸币的真伪、面额大小等信肩、O
[0056]出钞口通过辅通道与主通道P连通，用于容纳经纸币鉴别机构2鉴别为正常的纸币；退币口 S3位于主通道P的末端，用于容纳经纸币鉴别机构2鉴别为异常的纸币，如假币、残币；输送机构用于驱动纸币沿主通道P或辅通道运动。输送机构包括多个输送辊组3和多个叶轮4，其中，多个输送辊组3设置在主通道P或辅通道上，用于驱动纸币在主通道P或辅通道内运动；输送机构的叶轮4的数量与出钞口和退币口 S3的总数量相等，其中，在每一个出钞口与辅通道之间设置有一个叶轮4，用于辅通道内的纸币逐张送入出钞口内，在退币口 S3与主通道P之间设置有一个叶轮4，用于将主通道P内的纸币送至退币口 S3内。
[0057]本实施例中，纸币清分机包括入币口 S0、两个出钞口(即第一出钞口 SI和第二出钞口 S2)，两个辅通道(即第一辅通道Pl和第二辅通道P2)以及退币口 S3，输送机构包括三个叶轮4，其中，第一出钞口 SI通过第一辅通道Pl与主通道P连通，用于容纳经纸币鉴别机构2鉴别为正常的第一种纸币，如壹佰元面额的人民币；第二出钞口 S2通过第二辅通道P2与主通道P连通，用于容纳经纸币鉴别机构2鉴别为正常的第二种纸币，如伍拾元面额的人民币；输送机构的三个叶轮4分别设置在第一辅通道Pl与第一出钞口 SI之间、第二辅通道P2与第二出钞口 S2之间，以及主通道P与退币口 S3之间。
[0058]换向机构包括第一换向件51、第二换向件52，以及第一驱动件和第二驱动件(图中未示出)。其中，第一换向件51设置在主通道P与第一辅通道Pl的交汇处，与纸币清分机的机架(图中未示出)活动连接；第二换向件52设置在主通道P与第二辅通道P2的交汇处，与机架活动连接；第一驱动件和第二驱动件可以是凸轮或者电磁铁等，其中，第一驱动件与第一换向件51连接，在第一驱动件的驱动下，第一换向件51具有第一位置和第二位置。当第一换向件51位于第一位置时，主通道P与第一辅通道Pl连通，位于主通道P内的纸币通过第一换向件51的引导被送至第一辅通道Pl内；当第一驱动件驱动第一换向件51运动到第二位置时，主通道P与第一辅通道Pl之间的通路被断开，纸币只能沿主通道P继续向下游移动；第二驱动件与第二换向件52连接，在第二驱动件的驱动下，第二换向件52具有第一位置和第二位置，其中，当第二换向件52位于第一位置时，主通道P与第二辅通道P2连通，位于主通道P内的纸币通过第二换向件52的引导被送至第二辅通道P2内；当第二驱动件驱动第二换向件52运动至第二位置时，主通道P与第二辅通道P2之间的通路被断开，主通道P与退币口 S3连通，主通道P内的纸币被送至退币口 S3内。
[0059]闸门机构6的数量与出钞口的数量相等，在每一个出钞口处均设置有一个闸门机构。本实施例中，纸币清分机包括两个闸门机构6,分别设置在第一出钞口 SI和第二出钞口S2处，用于封闭或打开第一出钞口 SI和第二出钞口 S2。下面以设置在第一出钞口 SI处的闸门机构6为例介绍本实用新型提供的闸门机构的结构形式及工作原理。
[0060]图3是根据本实用新型一实施例的纸币处理机在闸门打开时的局部结构示意图。如图3所示，第一出钞口 SI的四周边设有左侧壁81、右侧壁82、上侧壁83和下侧壁84，其中左侧壁81和右侧壁82相对平行间隔设置；上侧壁83和下侧壁84均位于左侧壁81与右侧壁82之间，分别与左侧壁81与右侧壁82的两端连接，左侧壁81、右侧壁82、上侧壁83和下侧壁84共同形成第一出钞口 SI。
[0061]图4是根据本实用新型一实施例的纸币处理机的闸门的驱动机构的结构示意图，图5是根据本实用新型一实施例的闸门的位置检测机构的结构示意图。如图4、图5所示，闸门机构6包括闸门61、驱动机构，以及位置检测机构64，其中，闸门61通过枢接轴与第一出钞口 SI的左侧壁81和右侧壁82枢接，可以绕其枢接轴的轴线转动，具有使第一出钞口SI与纸币处理机外界隔离的关闭位置和使第一出钞口 SI与纸币处理机外界连通的打开位置，为以下便于描述，将闸门61在打开位置与关闭位置之间的转动角度称为闸门61的开合角度。
[0062]闸门61包括两个转臂612 (即左转臂和右转臂)，以及遮挡部613，其中，遮挡部613的截面形状呈圆弧形，其大小与第一出钞口 SI的大小相匹配，可以恰好封闭第一出钞口 SI ;左转臂和右转臂分别位于遮挡部613的左右两侧，且与遮挡部613固定连接，左转臂通过与其固定连接的第一枢接轴611与第一出钞口 SI的左侧壁81枢接，右转臂通过与其固定连接的第二枢接轴614与第一出钞口 SI的右侧壁82枢接，且第一枢接轴611和第二枢接轴614两者的轴线重合，均位于遮挡部613的转动圆心上，当左转臂和右转臂分别绕第一枢接轴611和第二枢接轴614转动时，遮挡部613随之转动，可以打开或者封闭第一出钞Π SI。
[0063]驱动机构包括电机62和齿轮传动组件63,其中，电机62固定安装在第一出钞口SI的左侧壁81或右侧壁82上，在电机62的输出轴上固定安装有电机齿轮621 ;齿轮传动组件63包括至少一个齿轮，用于将电机62输出的扭矩传递给闸门61，当电机62的输出轴沿正向转动时，通过齿轮传动组件63驱动闸门61转动至打开位置，当电机62的输出轴沿反向转动时，通过齿轮传动组件63驱动闸门61转动至关闭位置。
[0064]本实施例中，电机62固定安装在右侧壁82上，齿轮传动组件63包括依次啮合的第一齿轮631、第二齿轮632、第三齿轮633，以及第四齿轮634，其中，第一齿轮631还与电机齿轮621啮合，第四齿轮634固定套接在第二枢接轴614上。当电机62的输出轴沿正向转动时，电机齿轮621随之转动,驱动与其哨合的第一齿轮631转动,第一齿轮631驱动第二齿轮632、第三齿轮633、第四齿轮634转动，第四齿轮634通过第二枢接轴614带动闸门61绕枢接轴的轴线沿设定方向转动至打开位置；当电机62的输出轴沿反向转动时，电机齿轮621随之转动，驱动与其啮合的第一齿轮631转动，第一齿轮631驱动第二齿轮632、第三齿轮633、第四齿轮634转动，第四齿轮634通过第二枢接轴614带动闸门61绕枢接轴的轴线沿设定方向的相反方向转动至关闭位置。
[0065]位置检测机构64用于检测闸门61是否转动至打开位置或关闭位置。位置检测机构64包括光电传感器65和与光电传感器65配合的检测板66,其中，光电传感器65固定设置在第一出币口 SI的左侧壁81或右侧壁82上,光电传感器65包括相对间隔设置的光发射器651和光接收器652 ;检测板66与闸门61同步转动地连接，当闸门61转动时，检测板66随之同步转动，其转动路径经过光电传感器65的光发射器651与光接收器652之间的光学通路。本实施例中，检测板66包括第一扇形板部661c、位于第一扇形板部661c的第一侧的第一边沿661a和位于第一扇形板部661c的第二侧的第二边沿661b,其中，第一扇形板部661c的圆心角小于等于闸门61的开合角度，第一边沿661a与闸门61的打开位置相对应，第二边沿661b与闸门61的关闭位置相对应。本实施例中，光电传感器65固定设置在第一出币口 SI的左侧壁81上，检测板66固定设置在第一枢接轴611上，第一扇形板部661c的圆心角等于闸门61的开合角度，当闸门61转动时，第一枢接轴611带动检测板66随之同步转动。
[0066]图6a是根据本实用新型一实施例的闸门的位置检测机构的传感器与检测板配合示意图，其中，闸门位于打开位置与关闭位置之间。如图6a所示，本实施例中，当第一扇形板部661c位于光电传感器65的光发射器651和光接收器652之间的光学通路中时,第一扇形板部661c阻断了光发射器651和光接收器652之间的光学通路,光电传感器65的光接收器652不能接收到光发射器651发出的光线,光电传感器65输出第一检测信号。
[0067]图6b是根据本实用新型一实施例的闸门的位置检测机构的传感器与检测板配合示意图，其中，闸门位于打开位置，如图6b所示，当闸门61转动至打开位置时，检测板66的第一边沿661a刚刚脱离光电传感器65的光发射器651和光接收器652之间的光学通路，光电传感器65的光接收器652能接收到光发射器651发出的光线,光电传感器65的输出信号由第一检测信号变为第二检测信号。
[0068]图6c是根据本实用新型一实施例的闸门的位置检测机构的传感器与检测板配合示意图，其中，闸门位于关闭位置，如图6c所示，当闸门61转动至关闭位置时，检测板66的第二边沿661b刚刚脱离光电传感器65的光发射器651和光接收器652之间的光学通路，光电传感器65的光接收器652能接收到光发射器651发出的光线,光电传感器65的输出信号由第一检测信号变为第二检测信号。
[0069]当电机62正转驱动闸门61转动,第一扇形板部661c的第一边沿661a脱离光电传感器65的光发射器651和光接收器652之间的光学通路时,光电传感器65的输出信号由第一检测信号变为第二检测信号，纸币处理机的控制器据此判断闸门61已经转动至打开位置，控制电机62停止转动，使闸门61停止在打开位置上；当电机62反转驱动闸门61转动，第一扇形板部661c的第二边沿661b脱离光电传感器65的光发射器651和光接收器652之间的光学通路时，光电传感器65输出信号由第一检测信号变为第二检测信号，纸币处理机的控制器据此判断闸门61已经转动至关闭位置，因此控制电机62停止转动，使闸门61停止在关闭位置上。
[0070]本实用新型提供的闸门的位置检测机构包括传感器和与闸门同步转动的检测板，其中，检测板包括第一扇形板部、位于第一扇形板部661c的第一侧的第一边沿66Ia和位于第一扇形板部661c的第二侧的第二边沿661b，其中，第一扇形板部的圆心角小于等于闸门的开合角度。当闸门位于打开位置和关闭位置之间时，第一扇形板部与传感器配合，传感器输出第一检测信号，如果电机正转驱动闸门向打开位置转动，或者电机反转驱动闸门向关闭位置转动，一旦第一扇形板部脱离传感器，传感器的输出信号由第一检测信号变为第二检测信号时，控制器即可判断闸门转动到位，因此控制电机停止转动，使闸门停止在打开位置或关闭位置。与现有技术中的闸门的位置检测机构相比，本实用新型提供的闸门的位置检测机构只使用一个传感器就能检测闸门的打开位置和关闭位置两个位置状态，因此降低了设备成本。
[0071]图7a是根据本实用新型另一实施例的闸门的位置检测机构的传感器与检测板配合示意图，其中，闸门位于关闭位置，图7b是根据本实用新型另一实施例的闸门的位置检测机构的传感器与检测板配合示意图，其中，闸门位于打开位置。如图7a、图7b所示，本实施例中，检测板66呈圆盘形，包括沿圆周方向顺次首尾连接设置的第一槽662、第一扇形板部661c、第二槽663,以及第二扇形板部664,其中，第一扇形板部661c的圆心角小于闸门61的开合角度；第一槽662与第一扇形板部661c共用第一边沿661a,与第二扇形板部664共用第三边沿662a ;第二槽663与第一扇形板部661c共用第二边沿661b,与第二扇形板部664共用第四边沿663a，第三边沿662a与第四边沿663a之间的夹角等于闸门61的开合角度，其中，第三边沿662a与闸门61的打开位置相对应，第四边沿663a与闸门61的关闭位置相对应。
[0072]如图7a所示，当闸门位于关闭位置时，检测板66的第二扇形板部664的邻近第四边沿663a的部分与光电传感器65配合,光电传感器65输出第一检测信号。如果需要打开闸门61，则控制电机62正转，通过齿轮传动组件63驱动闸门61由关闭位置向打开位置转动，在此过程中，检测板66随之转动，检测板66的第二槽663、第一扇形板部661c、第一槽662,以及第二扇形板部664依次从光电传感器65的光发射器651和光接收器652之间的光学通路中经过，光电传感器65的输出信号由第一检测信号依次变为第二检测信号、第一检测信号、第二检测信号、第一检测信号，其中，当光电传感器65的输出信号第二次变为第二检测信号时，控制器控制电机62减速转动，当光电传感器65的输出信号第二次变为第一检测信号时，控制器判定闸门61转动至打开位置，控制电机62停止转动，使闸门61停止在打开位置上。
[0073]如图7b所示，当闸门61位于打开位置时，检测板66的第二扇形板部664的邻近第三边沿662a的部分与光电传感器65配合,光电传感器65输出第一检测信号。如果需要封闭闸门61，则控制电机62反转，通过齿轮传动组件63驱动闸门61由打开位置向关闭位置转动，检测板66随之同步转动，检测板66的第一槽662、第一扇形板部661c、第二槽663，以及第二扇形板部664依次从光电传感器65的光发射器651和光接收器652之间的光学通路中经过，光电传感器65的输出信号由第一检测信号依次变为第二检测信号、第一检测信号、第二检测信号、第一检测信号，其中，当光电传感器65的输出信号第二次变为第二检测信号时，控制器控制电机62减速转动，当光电传感器65的输出信号第二次变为第一检测信号时，控制器判定闸门61转动至关闭位置，控制电机62停止转动，使闸门61停止在关闭位置上。
[0074]本实施例中的检测板呈圆形，包括沿圆周方向顺次首尾连接设置的第一槽、第一扇形板部、第二槽，以及第二扇形板部，当检测板随闸门同步转动时，传感器输出信号按照设定规律变化，其中，控制器根据传感器输出信号变化情况先控制电机减速转动再控制电机停止转动，这样，闸门在转动速度减小后再停止，因此避免了闸门从高速运动直接停止造成的过冲问题，保证了闸门停止位置准确。
[0075]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种闸门的位置检测机构，包括光电传感器(65)和与所述光电传感器(65)配合的检测板(66)，其特征在于，所述检测板￠6)与所述闸门￠1)同步转动地连接，所述检测板(66)具有第一扇形板部(661c)、位于所述第一扇形板部(661c)的第一侧的第一检测边和位于所述第一扇形板部^eic)的第二侧的第二检测边，其中，所述第一检测边与所述闸门(61)的打开位置相对应，所述第二检测边与所述闸门￠1)的关闭位置相对应。
2.根据权利要求1所述的闸门的位置检测机构，其特征在于，所述检测板(66)与所述闸门(61)的转轴同步转动地连接。
3.根据权利要求1所述的闸门的位置检测机构，其特征在于，所述第一扇形板部(661c)包括第一边沿^61a)和第二边沿(661b)，所述第一边沿^61a)和所述第二边沿(661b) 二者之间的夹角小于或等于所述闸门(61)由所述打开位置转动至所述关闭位置时的转角。
4.根据权利要求1所述的闸门的位置检测机构，其特征在于，所述第一扇形板部(661c)具有第一边沿(661a)和第二边沿(661b)，其中，所述第一边沿(661a)为所述第一检测边，所述第二边沿^61b)为所述第二检测边。
5.根据权利要求1所述的闸门的位置检测机构，其特征在于，所述检测板(66)还包括位于所述第一扇形板部(661c)的第一侧的第一槽(662)和位于所述第一扇形板部(661c)的第二侧的第二槽￠63)，所述第一扇形板部^eic)具有第一边沿^61a)和第二边沿(661b)，所述第一槽￠62)的与所述第一边沿^61a)相对的第三边沿^62a)为所述第一检测边，所述第二槽￠63)的与所述第二边沿^61b)相对应的第四边沿^63a)为所述第二检测边。
6.根据权利要求1所述的闸门的位置检测机构，其特征在于，所述闸门(61)与齿轮传动组件(63)连接，所述检测板￠6)与所述齿轮传动组件￠3)中的一个齿轮同轴转动地连接。
7.根据权利要求1所述的闸门的位置检测机构，其特征在于，所述闸门(61)包括遮挡部(613)和位于所述遮挡部(613)两侧的转臂(612)，其中，所述检测板(66)与所述转臂(612)的转轴连接。
8.根据权利要求1所述的闸门的位置检测机构，其特征在于，所述光电传感器(65)包括相对设置的光发射器(651)和光接收器￠52)，所述检测板￠6)转动时经过所述光发射器(651)和所述光接收器(652) 二者之间。
9.一种纸币处理机，包括至少一个出钞口(SI)和用于封闭所述出钞口(SI)的闸门(61)，其特征在于，还包括根据权利要求1至8中任一项所述的闸门的位置检测机构(64)。
10.根据权利要求9所述的纸币处理机，其特征在于，所述出钞口(SI)的四周边设有左侧壁(81)、右侧壁(82)、上侧壁(83)和下侧壁(84)，其中，所述左侧壁(81)和所述右侧壁(82)相对平行间隔设置，所述上侧壁(83)和所述下侧壁(84)位于所述左侧壁(81)与所述右侧壁(82)之间，分别与所述左侧壁(81)和所述右侧壁(82)的两端连接。
【文档编号】G07D13/00GK204010121SQ201420383781
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月11日 优先权日:2014年7月11日
【发明者】王波涛, 许逢博, 孙路, 董述恂 申请人:山东新北洋信息技术股份有限公司