Pos机用测试装置制造方法
【专利摘要】本实用新型属于POS机辅助装置领域，尤其涉及一种POS机用测试装置，旨在解决现有技术将若干张不同测试卡与POS机进行匹配测试时费时费力以及难以保证POS机读取测试卡数据准确性的技术问题。将若干张不同的测试卡放置在储卡件中，送卡机构推送出储卡件中的一张测试卡至预定区域，控制器控制移动机构移动，移动机构带动拾取机构先将预定区域上的测试卡拾取，再将测试卡分别移动至若干测试位置进行测试卡与POS机的匹配测试。在结束一张测试卡的匹配测试后，再进行其他测试卡的匹配测试。POS机用测试装置能对若干张不同的测试卡分别进行不同位置的匹配测试，检验该POS机是否达标，实现自动化操作，能保证POS机读取测试卡数据的准确性，增强POS机的测试可靠性。
【专利说明】POS机用测试装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于POS机辅助装置领域，尤其涉及一种POS机用测试装置。
【背景技术】
[0002]在各大卖场及饭店等消费类场所均可以看见POS (销售终端)机的身影。POS机的出现不仅方便了顾客，而且也使得交易更为安全、快捷。POS机可以读取的卡片大致可以分为接触卡及非接触卡。当读取接触卡时，需要将卡片通过从相应的读卡槽中划过的形式与POS机相接触，POS机才能读取卡片中的相关信息。当读取非接触卡时，只需要将卡片置于POS机相应区域上方的一定有效距离处，POS机就可以读取卡片内的信息。
[0003]为了测试POS机非接触卡的读取性能，需要将测试用的非接触卡(即测试卡)置于POS机相应区域上方的不同距离处，获取POS机与各个距离所对应的读取测试卡数据的性能参数，即匹配测试。还有，非接触卡的种类很多，比如MasterCard (万事达卡)有58张，JCB (吉士美卡)有6张，实际应用卡有13张，国内普通卡有若干张。POS机需要与所有不同的测试卡逐一进行匹配测试，只有所有测试卡均通过匹配测试，该POS机才能达标。目前，在此过程中，需要人工将不同的测试卡分别放置在POS机相应区域上方，该方案的缺点是费时费力以及难以保证POS机读取测试卡数据的准确性。另外，测试卡与POS机在水平面上错开不同角度时，POS机的读卡性能测试的稳定性会不同，需要人工调整测试卡与POS机在水平面上错开角度，再进行匹配测试，该方案也是费时费力的。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种POS机用测试装置，旨在解决现有技术将若干张不同测试卡与POS机进行匹配测试时费时费力以及难以保证POS机读取测试卡数据准确性的技术问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种POS机用测试装置，所述POS机用测试装置测试POS机能否与若干不同的测试卡匹配工作，所述POS机用测试装置包括工作台、固定在所述工作台上的移动机构、由所述移动机构驱动沿X轴方向、与X轴方向垂直的Y轴方向及与由X轴方向和Y轴方向所形成的平面垂直的Z轴方向移动且用于拾取测试卡的拾取机构、固定在所述工作台上且用于容纳若干测试卡的储卡件、用于将在所述储卡件中的若干测试卡逐件推送至预定区域的送卡机构、用于固定POS机的定位夹具以及用于对所述移动机构发出移动指令的控制器，于所述预定区域上由所述拾取机构拾取的测试卡在所述移动机构驱动下具有若干位于POS机上方的测试位置。
[0006]进一步地，所述移动机构包括安装在所述工作台上且用于输出X轴方向移动的X轴运动导轨组件、安装在所述X轴运动导轨组件上且用于输出Y轴方向移动的Y轴运动导轨组件以及安装在所述Y轴运动导轨组件上且用于输出Z轴方向移动的Z轴运动导轨组件，所述拾取机构设置在所述Z轴运动导轨组件上。
[0007]进一步地，所述X轴运动导轨组件包括安装在所述工作台上的X轴架体、安装在所述X轴架体上的X轴电机、由所述X轴电机驱动的X轴丝杠以及与所述X轴丝杠螺纹转动配合的X轴滑块；所述Y轴运动导轨组件包括安装在所述X轴滑块上的Y轴架体、安装在所述Y轴架体上的Y轴电机、由所述Y轴电机驱动的Y轴丝杠以及与所述Y轴丝杠螺纹转动配合的Y轴滑块；所述Z轴运动导轨组件包括安装在所述Y轴滑块上的Z轴架体、安装在所述Z轴架体上的Z轴电机、由所述Z轴电机驱动的Z轴丝杠以及与所述Z轴丝杠螺纹转动配合的Z轴滑块；所述拾取机构设置在所述Z轴滑块上。
[0008]进一步地，所述POS机用测试装置还包括安装在所述Z轴滑块上且用于驱动所述拾取机构旋转的旋转机构。
[0009]进一步地,所述旋转机构的旋转轴线与所述工作台相垂直。
[0010]进一步地，所述拾取机构为真空吸盘。
[0011]进一步地，所述储卡件包括第一侧壁以及与所述第一侧壁相面对设置的第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁均固定在所述工作台上，所述若干测试卡层叠在所述第一侧壁与所述第二侧壁之间。
[0012]进一步地，所述第一侧壁的靠近所述工作台的一侧开设有第一通槽，所述第二侧壁的靠近所述工作台的一侧开设有第二通槽，所述第一通槽与所述第二通槽相面对；所述送卡机构包括设置在所述第一侧壁的远离所述第二侧壁的一侧的驱动件以及由该驱动件驱动且用于由所述第一通槽伸入并将在所述第一侧壁与所述第二侧壁之间的所有测试卡中的一测试卡推出所述第二通槽的推动件，所述第二侧壁的远离所述第一侧壁的一侧形成所述预定区域。
[0013]进一步地，所述送卡机构还包括用于在所述推动件推送测试卡时将该测试卡限制在所述预定区域上的阻挡件以及用于判断测试卡是否进入所述预定区域后并将判断信号传送至所述控制器的位置传感器，所述控制器在接收到所述位置传感器的判断信号并判断出测试卡进入所述预定区域后启动所述移动机构使所述拾取机构拾取该测试卡。
[0014]进一步地，所述阻挡件具有与测试卡相适配使该测试卡限制在所述预定区域上的限位结构。
[0015]本实用新型相对于现有技术的技术效果是:P0S机用测试装置包括工作台、移动机构、拾取机构、储卡件、送卡机构、定位夹具与控制器。将若干张不同的测试卡放置在储卡件中，送卡机构推送出储卡件中的一张测试卡至预定区域，控制器控制移动机构移动，移动机构带动拾取机构先将预定区域上的测试卡拾取，再将测试卡分别移动至若干测试位置进行测试卡与POS机的匹配测试。在结束一张测试卡的匹配测试后，再进行其他测试卡的匹配测试。POS机用测试装置能对若干张不同的测试卡分别进行不同位置的匹配测试，检验该POS机是否达标，实现自动化操作，工作效率高，还能保证POS机读取测试卡数据的准确性，增强POS机的测试可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例提供的POS机用测试装置的正视图，其中拾取机构未拾取测试卡。
[0017]图2是图1的POS机用测试装置的俯视图。
[0018]图3是图1的POS机用测试装置的正视图，其中拾取机构拾取有测试卡且测试卡在测试位置上。
[0019]图4是图1的POS机用测试装置的立体图，移动机构与定位夹具未示。
[0020]图5是图4的POS机用测试装置的工作示意图，拾取机构与旋转机构未示。
【具体实施方式】
[0021]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供的一种POS机用测试装置，所述POS机用测试装置测试POS机80能否与若干不同的测试卡90匹配工作，所述POS机用测试装置包括工作台10、固定在所述工作台10上的移动机构20、由所述移动机构20驱动沿X轴方向、与X轴方向垂直的Y轴方向及与由X轴方向和Y轴方向所形成的平面垂直的Z轴方向移动且用于拾取测试卡90的拾取机构30、固定在所述工作台10上且用于容纳若干测试卡90的储卡件40、用于将在所述储卡件40中的若干测试卡90逐件推送至预定区域A的送卡机构50、用于固定POS机80的定位夹具60以及用于对所述移动机构20发出移动指令的控制器(图未示)，于所述预定区域A上由所述拾取机构30拾取的测试卡90在所述移动机构20驱动下具有若干位于POS机80上方的测试位置。
[0023]在本实施例中，X方向为水平方向，Y方向为垂直方向，Z方向为竖直方向。工作台10用于承载各种零部件。移动机构20为可以沿水平方向、垂直方向及竖直方向输出位移的机构，让被驱动物体实现在立体空间内的自由移动。具体地，移动机构20可以为各种形式多自由度的机械手。为了让移动机构20与POS机80相隔合适距离，移动机构20安装在一基座24上。拾取机构30用于拾取测试卡90，拾取机构30在移动机构20的驱动下，实现在立体空间内的自由移动。定位夹具60用于定位待测试的POS机80。移动机构20带动拾取机构30将测试卡90放置在POS机80上方不同的位置上，让测试卡90与POS机80进行匹配测试。储卡件40内可以层叠容纳多张测试卡90。送卡机构50可以将储卡件40内若干测试卡90逐件推送至预定区域A。控制器为工控机、可编程逻辑控制器或者其他控制器，控制器中存储有进行匹配测试时测试卡90相对于POS机80的若干个测试位置信号，在移动机构20的驱动下，由拾取机构30拾取的测试卡90依据若干测试位置信号依次移动至若干测试位置并停留一定时间，以使测试卡90与POS机80进行匹配测试。只有其中一张测试卡90在所有测试位置上均通过匹配测试，该POS机80才能与该测试卡90匹配工作，然后再进行下一张测试卡90的匹配测试。所有测试位置围合形成的空间大致呈圆柱状，具体的测试位置需要依据实际情况在控制器中设置。工作台10上固定有第一工装台11与第二工装台12，储卡件40与送卡机构50均安装在第一工装台11上，定位夹具60安装在第二工装台12上。
[0024]POS机用测试装置的工作过程:先将若干张不同的测试卡90层叠放置于储卡件40内。同时，被测试的POS机80开机，将串口连接至控制器，POS机80进入测试卡90自动测试程序。POS机80复位与自检。控制器的控制程序加载测试项目，其中包括POS机80的机型、测试卡90的类型和数量、读卡点位置坐标等。测试开始，控制器与POS机80信号交握。送卡机构50将储卡件40中的一张测试卡90推送至预定区域A，移动机构20在控制器的指令下控制拾取机构30移动至预定区域A，并将测试卡90拾取。拾取机构30拾取测试卡90，并将测试卡90移动至读卡点的测试位置。接着，按照测试程序进行匹配测试，POS机80读取测试卡90，并将读卡结果通过串口上传到控制器。控制器接收测试结果后记录并显示，完成一个测试点的测试。然后，拾取机构30将已完成测试的测试卡90放置在一个已测试区域B。此时，送卡机构50复位并再次将储卡件40中的下一张测试卡90推送至预定区域A，进入下一个工作循环。只有所有测试卡90均通过匹配测试，该POS机80才达标。
[0025]POS机用测试装置包括工作台10、移动机构20、拾取机构30、储卡件40、送卡机构50、定位夹具60与控制器。将若干张不同的测试卡90放置在储卡件40中，送卡机构50推送出储卡件40中的一张测试卡90至预定区域A，控制器控制移动机构20移动，移动机构20带动拾取机构30先将预定区域A上的测试卡90拾取，再将测试卡90分别移动至若干测试位置进行测试卡90与POS机80的匹配测试。在结束一张测试卡90的匹配测试后，再进行其他测试卡90的匹配测试。POS机用测试装置能对若干张不同的测试卡90分别进行不同位置的匹配测试，检验该POS机80是否达标，实现自动化操作，工作效率高，还能保证POS机80读取测试卡90数据的准确性，增强POS机80的测试可靠性。
[0026]进一步地，所述移动机构20包括安装在所述工作台10上且用于输出X轴方向移动的X轴运动导轨组件21、安装在所述X轴运动导轨组件21上且用于输出Y轴方向移动的Y轴运动导轨组件22以及安装在所述Y轴运动导轨组件22上且用于输出Z轴方向移动的Z轴运动导轨组件23，所述拾取机构30设置在所述Z轴运动导轨组件23上。X轴运动导轨组件21带动Y轴运动导轨组件22与Z轴运动导轨组件23沿水平方向移动，Y轴运动导轨组件22带动Z轴运动导轨组件23沿垂直方向移动，Z轴运动导轨组件23带动拾取机构30沿竖直方向移动。
[0027]进一步地，所述X轴运动导轨组件21包括安装在所述工作台10上的X轴架体211、安装在所述X轴架体211上的X轴电机212、由所述X轴电机212驱动的X轴丝杠214以及与所述X轴丝杠214螺纹转动配合的X轴滑块213 ;所述Y轴运动导轨组件22包括安装在所述X轴滑块213上的Y轴架体221、安装在所述Y轴架体221上的Y轴电机222、由所述Y轴电机222驱动的Y轴丝杠(图未示)以及与所述Y轴丝杠螺纹转动配合的Y轴滑块223 ;所述Z轴运动导轨组件23包括安装在所述Y轴滑块223上的Z轴架体231、安装在所述Z轴架体231上的Z轴电机232、由所述Z轴电机232驱动的Z轴丝杠(图未示)以及与所述Z轴丝杠螺纹转动配合的Z轴滑块233 ;所述拾取机构30设置在所述Z轴滑块233上。在本实施例中，X轴滑块213上固定有一安装座25，Y轴架体221固定在安装座25上，该结构便于装配。该安装座25具有相垂直的两个安装面，其中一个安装面安装有X轴滑块213，另外一个安装面安装有Y轴架体221。X轴、Y轴以及Z轴运动导轨组件23的控制单元均放置在工作台10下部的控制柜中。X轴、Y轴以及Z轴均采用滚珠丝杠的传动方式，该结构兼具高精度、可逆性和高效率的特点。可以理解地，X轴运动导轨组件21、Y轴运动导轨组件22与Z轴运动导轨组件23可以为气缸、液压缸、电缸或者其他能输出线位移的机构。
[0028]进一步地，所述POS机用测试装置还包括安装在所述Z轴滑块233上且用于驱动所述拾取机构30旋转的旋转机构70。旋转机构70为旋转气缸，采用旋转气缸驱动能保证工作时的平稳性，动作幅度小，不易造成设备损坏。可以理解地，旋转机构70为步进电机或者其他能输出转动的机构。控制器中存储有若干测试卡90与POS机之间在水平面上错开角度位置信息，控制器控制步进电机的转动位置，让被拾取机构30拾取的测试卡90在不同高度与不同角度位置停留或者旋转，并进行匹配测试，使测试卡90的测试范围更广。该方案所得到的测试数据更准确、效果更优益，更能保证POS机80的读卡性能以及稳定性。
[0029]进一步地,所述旋转机构70的旋转轴线与所述工作台10相垂直。该方案能让测试卡90与POS机在水平面上错开不同角度，并进行匹配测试。
[0030]进一步地，所述拾取机构30为真空吸盘。真空吸盘与旋转机构70之间连接有连接杆31，真空吸盘与连接杆31均由塑胶或其他非金属材料制作，避免金属材料制作的零部件对匹配测试产生影响。可以理解地，拾取机构30可以为气动手指或者其他能抓取测试卡90的机构。
[0031]进一步地，所述储卡件40包括第一侧壁41以及与所述第一侧壁41相面对设置的第二侧壁42，所述第一侧壁41与所述第二侧壁42均固定在所述工作台10上，所述若干测试卡90层叠在所述第一侧壁41与所述第二侧壁42之间。该结构简单，而且方便层叠放置多张测试卡90。可以理解地，储卡件40为其他形式的结构，只要能呈层叠状容纳测试卡90即可。
[0032]进一步地，所述第一侧壁41的靠近所述工作台10的一侧开设有第一通槽411，所述第二侧壁42的靠近所述工作台10的一侧开设有第二通槽421，所述第一通槽411与所述第二通槽421相面对；所述送卡机构50包括设置在所述第一侧壁41的远离所述第二侧壁42的一侧的驱动件51以及由该驱动件51驱动且用于由所述第一通槽411伸入并将在所述第一侧壁41与所述第二侧壁42之间的所有测试卡90中的一测试卡90推出所述第二通槽421的推动件52，所述第二侧壁42的远离所述第一侧壁41的一侧形成所述预定区域A0
[0033]驱动件51可以为气缸、液压缸、电缸或者其他能输出线位移的机构。驱动件51具有输出线位移的输出端511。推动件52呈“L”字形，具有相垂直的第一臂521与第二臂522,第一臂521与驱动件51的输出端511固定,第二臂522用于在驱动件51作用下由第一通槽411并将在该储卡件40中的一测试卡90推出第二通槽421，并到达预定区域A。第二臂522的厚度比测试卡90的厚度小，而且两张测试卡90的厚度之和大于第二通槽421的高度，让伸入储卡件40的内侧的第二臂522 —次只能推出一张测试卡90。然后，推动件52在驱动件51的作用下后退复位，在储卡件40中，与前一张被推出的测试卡90相邻的后一张测试卡90在重力作用下下落至储卡件40底部，推动件52再次将后一测试卡90推出储卡件40并到达预定区域A。该方案为开环位置控制，能可靠地将若干张测试卡90逐件推送至预定区域A。
[0034]进一步地，所述送卡机构50还包括用于在所述推动件52推送测试卡90时将该测试卡90限制在所述预定区域A上的阻挡件53以及用于判断测试卡90是否进入所述预定区域A后并将判断信号传送至所述控制器的位置传感器54，所述控制器在接收到所述位置传感器54的判断信号并判断出测试卡90进入所述预定区域A后启动所述移动机构20使所述拾取机构30拾取该测试卡90。在本实施例中,位置传感器54为光电感应器,光电感应器安装在工作台10内部并在预定区域A的区域中，对预定区域A上是否有测试卡90作出判断。假如预定区域A上有测试卡90，控制器则启动移动机构20，让拾取机构30拾取测试卡90并进行匹配测试。假如预定区域A上没有测试卡90，移动机构20将不会启动。该方案结构简单，工作可靠，保证测试卡90进入预定区域A以进行匹配测试。
[0035]进一步地，所述阻挡件53具有与测试卡90相适配使该测试卡90限制在所述预定区域A上的限位结构。具体地，阻挡件53为三个挡臂531，且相邻的挡臂531相互垂直。只要驱动件51驱动推动件52将储卡件40中的测试卡90推出第二通槽421，测试卡90即卡在三个挡臂531的内部，即预定区域A。该方案结构简单，工作可靠，保证测试卡90进入预定区域A以进行匹配测试。
[0036]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种POS机用测试装置，其特征在于:所述POS机用测试装置测试POS机能否与若干不同的测试卡匹配工作，所述POS机用测试装置包括工作台、固定在所述工作台上的移动机构、由所述移动机构驱动沿X轴方向、与X轴方向垂直的Y轴方向及与由X轴方向和Y轴方向所形成的平面垂直的Z轴方向移动且用于拾取测试卡的拾取机构、固定在所述工作台上且用于容纳若干测试卡的储卡件、用于将在所述储卡件中的若干测试卡逐件推送至预定区域的送卡机构、用于固定POS机的定位夹具以及用于对所述移动机构发出移动指令的控制器，于所述预定区域上由所述拾取机构拾取的测试卡在所述移动机构驱动下具有若干位于POS机上方的测试位置。
2.如权利要求1所述的POS机用测试装置，其特征在于:所述移动机构包括安装在所述工作台上且用于输出X轴方向移动的X轴运动导轨组件、安装在所述X轴运动导轨组件上且用于输出Y轴方向移动的Y轴运动导轨组件以及安装在所述Y轴运动导轨组件上且用于输出Z轴方向移动的Z轴运动导轨组件，所述拾取机构设置在所述Z轴运动导轨组件上。
3.如权利要求2所述的POS机用测试装置，其特征在于:所述X轴运动导轨组件包括安装在所述工作台上的X轴架体、安装在所述X轴架体上的X轴电机、由所述X轴电机驱动的X轴丝杠以及与所述X轴丝杠螺纹转动配合的X轴滑块；所述Y轴运动导轨组件包括安装在所述X轴滑块上的Y轴架体、安装在所述Y轴架体上的Y轴电机、由所述Y轴电机驱动的Y轴丝杠以及与所述Y轴丝杠螺纹转动配合的Y轴滑块；所述Z轴运动导轨组件包括安装在所述Y轴滑块上的Z轴架体、安装在所述Z轴架体上的Z轴电机、由所述Z轴电机驱动的Z轴丝杠以及与所述Z轴丝杠螺纹转动配合的Z轴滑块；所述拾取机构设置在所述Z轴滑块上。
4.如权利要求3所述的POS机用测试装置，其特征在于:所述POS机用测试装置还包括安装在所述Z轴滑块上且用于驱动所述拾取机构旋转的旋转机构。
5.如权利要求4所述的POS机用测试装置，其特征在于:所述旋转机构的旋转轴线与所述工作台相垂直。
6.如权利要求1至5任一项所述的POS机用测试装置，其特征在于:所述拾取机构为真空吸盘。
7.如权利要求1至5任一项所述的POS机用测试装置，其特征在于:所述储卡件包括第一侧壁以及与所述第一侧壁相面对设置的第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁均固定在所述工作台上，所述若干测试卡层叠在所述第一侧壁与所述第二侧壁之间。
8.如权利要求7所述的POS机用测试装置，其特征在于:所述第一侧壁的靠近所述工作台的一侧开设有第一通槽，所述第二侧壁的靠近所述工作台的一侧开设有第二通槽，所述第一通槽与所述第二通槽相面对；所述送卡机构包括设置在所述第一侧壁的远离所述第二侧壁的一侧的驱动件以及由该驱动件驱动且用于由所述第一通槽伸入并将在所述第一侧壁与所述第二侧壁之间的所有测试卡中的一测试卡推出所述第二通槽的推动件，所述第二侧壁的远离所述第一侧壁的一侧形成所述预定区域。
9.如权利要求8所述的POS机用测试装置，其特征在于:所述送卡机构还包括用于在所述推动件推送测试卡时将该测试卡限制在所述预定区域上的阻挡件以及用于判断测试卡是否进入所述预定区域后并将判断信号传送至所述控制器的位置传感器，所述控制器在接收到所述位置传感器的判断信号并判断出测试卡进入所述预定区域后启动所述移动机构使所述拾取机构拾取该测试卡。
10.如权利要求9所述的POS机用测试装置，其特征在于:所述阻挡件具有与测试卡相适配使该测试卡限制在所述预定区域上的限位结构。
【文档编号】G07G1/12GK204066270SQ201420488911
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】许立红 申请人:百富计算机技术（深圳）有限公司