一种自动贩售设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动贩售设备，包括机柜，机柜的前壁下部设有取货口，机柜内部具有商品陈列区和商品输出通道，商品陈列区内沿上下方向设置若干层商品存储架，商品输出通道位于商品存储架的前端部与机柜的前壁之间并沿上下方向延伸，机柜内部设置有一能够沿商品输出通道上下升降的取物斗，取物斗为开口向上的敞口结构；取物斗内部在邻近其开口部处设置有用于检测是否有商品掉落到取物斗的掉货检测装置，机柜内还设置有一主控制单元，掉货检测装置与主控制单元相信号连接。通过在取物斗内部且位于其开口部处设置有用于检测是否有商品掉落到取物斗的掉货检测装置，使得商品一落入取物斗中即被检测到，从而能够为自动贩售机准确扣款提供保障。
【专利说明】一种自动贩售设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动贩售设备。
【背景技术】
[0002]本发明涉及一种掉货检测系统，特别是一种应用于自动售货机中的掉货检测系
[0003]统。【背景技术】
[0004]自动贩售设备通常包括一机柜，柜的前壁下部设有供用户拾取商品的取货口，机柜内部具有商品陈列区和商品输出通道，商品陈列区沿上下方向设置若干层商品存储架，商品储存架上设置有用于将待售出商品从存储架上搬出的商品搬出机构，商品输出通道位于所述的商品陈列区的前端部与机柜的前壁面之间并沿上下方向延伸，在自动售货机交易过程中，需要对检测待售出商品是否出货进行检测。现有技术中，是否出货的检测方法是通过直接监控商品搬出机构的搬出电机来实现的，即通过检测商品搬出机构是否转过设定角度来判定商品是否正常出货，以此来判定是否扣款。此检测方法的检测准确度不高，如该层商品存储架中已经没有商品可供输出的情况下，电机依然能够实现转动，而转动即扣款将会造成误扣款的情况发生；上述的第二种检测方法仅适合在商品输出时商品为自由落体式的自动贩售设备上，适用有局限性。
【发明内容】
[0005]针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能用在取物斗直接取货进行商品输出的自动贩售设备上。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型才有如下技术方案:一种自动贩售设备，包括机柜，所述机柜的前壁下部设有供用户拾取商品的取货口，所述的机柜内部具有商品陈列区和商品输出通道，所述的商品陈列区内沿上下方向设置若干层商品存储架，所述的商品输出通道位于所述的商品存储架的前端部与机柜的前壁之间并沿上下方向延伸，所述的机柜内部设置有一能够沿所述的商品输出通道上下升降的取物斗，所述的取物斗为开口向上的敞口结构，所述的取物斗包括一底壁、一外周壁以及一开口部；所述的取物斗至少具有接物位置和待取物位置，当位于接物位置时，所述的取物斗位于待出货品所在层的商品存储架处，当位于待取物位置时，所述的取物斗位于所述的取货口处，并且所述的取物斗的开口部位于所述的取货口的后侧下部；所述的取物斗内部在邻近其开口部处设置有用于检测是否有商品掉落到取物斗的掉货检测装置，所述的机柜内还设置有一主控制单元，所述的掉货检测装置与所述的主控制单元相信号连接。
[0007]上述技术方案中，优选的，所述的掉货检测装置包括至少一组光发射接收组件，一组所述的光发射接收组件包括一光发射器、一光接收器，所述的主控制单元能够根据所述的光接收器接收到光发射器发出的光信号变化而判断是否有商品落入到所述的取物斗中。
[0008]上述技术方案中，优选的，所述的外周壁包括左侧壁部和右侧壁部，所述的光发射器和光接收器分别安装在所述左侧壁部的内壁面和右侧壁部的内壁面上，并且所述的光发射器和光接收器均靠近所述的开口部。
[0009]上述技术方案中，优选的，所述的掉货检测装置具有多组光发射接收组件，多组所述的光发射接收组件沿前后方向分布安装在所述的取物斗内。
[0010]上述技术方案中，优选的，所述的主控制单元具有一用于控制向用户所投钱币或对应账户中扣除与待输出商品价格等额钱财的扣钱控制模块，当所述的掉货检测装置检测到有商品下落时，所述的主控制单元控制所述的扣钱控制模块扣除相应的钱财。
[0011]上述技术方案中，优选的，所述的主控制单元具有一商品输出计数模块，当所述的掉货检测装置检测到有商品下落时，所述的主控制单元控制所述的商品输出计数模块进行计数。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:通过在取物斗内部且位于其开口部处设置有用于检测是否有商品掉落到取物斗的掉货检测装置，使得商品一落入取物斗中即被检测到，从而能够为自动贩售机准确扣款提供保障。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]附图1为本实用新型的自动贩售设备的立体示意图；
[0014]附图2为本实用新型的自动贩售设备的内部结构示意图(从侧部观察);
[0015]附图3为本实用新型的自动贩售设备的取物斗在第一工作位置时的示意图；
[0016]附图4为本实用新型的自动贩售设备的取物斗在第二工作位置时的示意图；
[0017]附图5为本实用新型的自动贩售设备的取物斗的机构示意图；
[0018]其中:100、自动贩售设备；1、机柜；2、取货口 ；3、商品陈列区；4、商品输出通道；
5、商品存储架；6、搬出电机；7、前壁；8、取物斗；9、底壁；14、开口部；10、左侧壁部；11、右侧壁部；12、前侧壁部；13、后侧壁部；15、光发射器；16、光接收器；17、取物门；18、掉货检测装置。
【具体实施方式】
[0019]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。
[0020]如图1、2所示的一种自动贩售设备100，包括机柜1，机柜I的前壁7(通常为可打开的门体)下部设有供用户拾取商品的取货口 2，取物口 2处设置有取物门17并且二者之间设置有锁定机构(图中未示出)，该实施例中，在锁定机构解锁后，取物门17能够向内上方转动从而远离取物口 2。机柜I内部具有商品陈列区3和商品输出通道4,商品陈列区3内沿上下方向设置若干层商品存储架5，商品存储架5上设置有用于将待售出商品从存储架上搬出的商品搬出机构.商品搬出机构包括搬出电机6。商品输出通道4位于商品存储架5的前端部与机柜I的前壁7之间并沿上下方向延伸。机柜I的内部设置有一能够沿商品输出通道4上下升降的取物斗8为了使得取物斗8能够沿着商品输出通道4上下升降，机柜I内还需要设置必要的升降导轨以及升降动力机构。
[0021]取物斗8具有接物位置和待取物位置，当位于接物位置时，如图3所示，取物斗8位于待出货商品所在层的商品存储架5处，此时的取物门17被锁定机构锁定在取物口 2处，用户不可以将手从取物口 2处伸入到机柜I的内部。当位于待取物位置时，如图4所示，取物斗8位于取货口 2处，并且取物斗8的开口部14位于取货口 2的后侧下部，此时锁定机构解锁，用户可以向内推动取物门2旋转从而使其远离取物口 2，此时用户可以将手伸入到机柜I内部的取物斗8内拾取商品。
[0022]如图5所示，取物斗8为开口向上的敞口结构，取物斗8包括一底壁9、一外周壁以及一开口部14。外周壁由左侧壁部10、右侧壁部U、前侧壁部12以及后侧壁部13构成。为了对待输出商品是否已输出，本例中在取物斗8内部在位于其开口部处设置有用于检测是否有商品掉落到取物斗的掉货检测装置18。掉货检测装置18与自动贩售设备的主控制单元(图中未示出)相信号连接。掉货检测装置18包括三组光发射接收组件，三组光发射接收组件沿前后方向分布安装在取物斗8内。具体为:每组光发射接收组件包括一光发射器15、一光接收器16。光发射器15和光接收器16分别安装在左侧壁部10的内壁面和右侧壁部11的内壁面上，并且光发射器15和光接收器16均靠近开口部14。主控制单元能够根据光接收器16接收到光发射器15发出的光信号变化而判断是否有商品落入到取物斗8中。
[0023]为了利用掉货检测装置18的检测结果进行运用，主控制单元具有一用于控制向用户所投钱币或对应账户中扣除与待输出商品价格等额钱财的扣钱控制模块，当掉货检测装置18检测到有商品下落时，主控制单元控制扣钱控制模块扣除相应的钱财。该扣钱的方法是基于是否有商品落入到取物斗8中，因此较现有技术中依靠监控商品搬出机构的搬出电机6的方法更加可靠。主控制单元具有一商品输出计数模块，当掉货检测装置18检测到有商品下落时，主控制单元控制所述的商品输出计数模块进行计数。
[0024]凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种自动贩售设备，包括机柜，所述机柜的前壁下部设有供用户拾取商品的取货口，所述的机柜内部具有商品陈列区和商品输出通道，所述的商品陈列区内沿上下方向设置若干层商品存储架，所述的商品输出通道位于所述的商品存储架的前端部与机柜的前壁之间并沿上下方向延伸，其特征在于:所述的机柜内部设置有一能够沿所述的商品输出通道上下升降的取物斗，所述的取物斗为开口向上的敞口结构，所述的取物斗包括一底壁、一外周壁以及一开口部；所述的取物斗至少具有接物位置和待取物位置，当位于接物位置时，所述的取物斗位于待出货品所在层的商品存储架处，当位于待取物位置时，所述的取物斗位于所述的取货口处，并且所述的取物斗的开口部位于所述的取货口的后侧下部；所述的取物斗内部在邻近其开口部处设置有用于检测是否有商品掉落到取物斗的掉货检测装置，所述的机柜内还设置有一主控制单元，所述的掉货检测装置与所述的主控制单元相信号连接。
2.根据权利要求1所述的自动贩售设备，其特征在于:所述的掉货检测装置包括至少一组光发射接收组件，一组所述的光发射接收组件包括一光发射器、一光接收器，所述的主控制单元能够根据所述的光接收器接收到光发射器发出的光信号变化而判断是否有商品落入到所述的取物斗中。
3.根据权利要求2所述的自动贩售设备，其特征在于:所述的外周壁包括左侧壁部和右侧壁部，所述的光发射器和光接收器分别安装在所述左侧壁部的内壁面和右侧壁部的内壁面上，并且所述的光发射器和光接收器均靠近所述的开口部。
4.根据权利要求2或3所述的自动贩售设备，其特征在于:所述的掉货检测装置具有多组光发射接收组件，多组所述的光发射接收组件沿前后方向分布安装在所述的取物斗内。
5.根据权利要求1所述的自动贩售设备，其特征在于:所述的主控制单元具有一用于控制向用户所投钱币或对应账户中扣除与待输出商品价格等额钱财的扣钱控制模块，当所述的掉货检测装置检测到有商品下落时，所述的主控制单元控制所述的扣钱控制模块扣除相应的钱财。
6.根据权利要求1所述的自动贩售设备，其特征在于:所述的主控制单元具有一商品输出计数模块，当所述的掉货检测装置检测到有商品下落时，所述的主控制单元控制所述的商品输出计数模块进行计数。
【文档编号】G07F11/00GK204242286SQ201420556645
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年9月25日 优先权日:2014年9月25日
【发明者】钱春雷, 王卉 申请人:江苏白雪电器股份有限公司