技术领域本发明涉及智能交通(IntelligentTransportationSystem，ITS)领域，更具体地说，涉及一种防跟车干扰交易方法、路侧单元及交易系统。
背景技术：
在停车场或高速公路ETC(ElectronicTollCollection，电子不停车收费)系统的应用中，当在某些时刻出口或者入口车辆比较多的时候，就会存在车辆跟得比较紧的情况。那么在实际的应用中，就存在后面的车辆的OBU(OnboardUnit，车载单元)，干扰到前面车辆OBU的交易，导致交易错误的问题，称为跟车干扰问题。例如，在某一时刻，载有OBU的车辆2跟在车辆1后面，到达停车场入口，入口的RSU就可能先搜索到了OBU2(OBU2的性能指标可能比OBU1好，或者安装得比OBU1规范)，再搜索到OBU1，那么RSU就先和OBU2交易了，开闸放走了却是车辆1。这时候车辆2靠近闸机，RSU发现又是OBU2，就会导致车辆2进不了，而车辆1入场，入口却保存成了车辆2的信息。严重影响了交易成功率和准确性，导致错扣款等问题，从而影响用户体验度。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种防跟车干扰交易方法，解决了在停车场或高速公路ETC应用中，由于车辆跟得比较紧导致交易相互干扰的问题。保证了当车辆跟得比较紧的情况下，路侧单元不会错与后面的OBU进行交易。提高了交易的准确性和成功率，从而提高了用户体验的满意度。一种防跟车干扰交易方法，包括：发射步骤：路侧单元以第一发射功率发射搜索信号；接收步骤：在预设时长内等待接收，直至接收到路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的反馈信号；交易步骤：将当前发射功率由第一发射功率降低至第二发射功率，并以第二发射功率完成和所述OBU的交易。优选地，所述交易步骤之后还包括：提升步骤：将当前发射功率由第二发射功率提高至第一发射功率。优选地，所述第二发射功率为18.5～20.5dbm。优选地，所述第一发射功率为21dbm～23dbm。优选地，所述第二发射功率的功率辐射范围为：长6米，宽2米的椭圆形区域。优选地，所述发射步骤之前还包括：唤醒步骤：判断是否接收到唤醒信号，若是，则开始执行所述发射步骤，其中，所述唤醒信号为检测装置检测到车辆进入本车道后发送给所述路侧单元的；所述提升步骤之后还包括：休眠步骤：进入休眠状态。优选地，所述检测装置检测到车辆进入本车道具体方法为：设置于本车道的地感线圈检测车辆驶入本车道导致电磁变化；或，覆盖本车道的摄像头通过动态检测判断车辆驶入本车道；或，激光检测器检测到车辆驶入本车道。本发明还提供一种防跟车干扰的路侧单元，其特征在于，包括：发射模块，用于以第一发射功率发射搜索信号；接收模块，用于在预设时长内等待接收，直至接收到路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的反馈信号；交易模块，用于将当前发射功率由第一发射功率降低至第二发射功率，并以第二发射功率完成和所述OBU的交易。优选地，还包括：提升模块，用于在完成交易后，将当前发射功率由第二发射功率提高至第一发射功率。本发明还提供一种防跟车干扰的ETC交易系统，其特征在于，包括至少一个设置于车内的OBU，至少一个以上所述的路侧单元。基于上述技术方案，当路侧单元收到OBU发送的反馈信号后，动态降低发射功率，发射功率降低后，仍然可以保证能与当前OBU完成交易，并且不会辐射到后面紧跟的车辆，从而避免跟车干扰，提高了交易的准确性和成功率，从而提高了用户体验的满意度。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本发明提供的一种防跟车干扰交易方法实施例一的流程图；图2为发射功率降低前后功率辐射范围的示意图；图3为本发明提供的一种防跟车干扰的路侧单元实施例一的逻辑结构图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1为本发明提供的一种防跟车干扰交易方法实施例一的流程图，该实施例的防跟车干扰交易方法包括：S10.发射步骤：路侧单元以第一发射功率发射搜索信号；可以理解的，在ETC的应用中，为了保证OBU到达出入站时能够在较早完成交易，顺利通行，一般路侧单元的发射功率都能够辐射到距离天线10米，甚至更远的距离。例如，在一个实施例中，路侧单元的第一发射功率为21dbm～23dbm，当路侧单元的安装高度为2.5m，安装角度为55度，且为侧装时，其功率辐射范围为：长9米，宽2.5米的椭圆形区域，如图2所示，这样当车辆到达该区域内时，路侧单元能够提前唤醒OBU。故当携带有OBU的车辆进入该区域时，会接收到路侧单元发射的搜索信号，进而可以对应返回反馈信号。S20.接收步骤：在预设时长内等待接收，直至接收到路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的反馈信号；S30.交易步骤：将当前发射功率由第一发射功率降低至第二发射功率，并以第二发射功率完成和所述OBU的交易。可以理解的，由于路侧单元发射搜索信号时的覆盖范围延车道长度为10米，甚至更远。所以当两辆车跟随较近时，可能出现覆盖范围内存在两个OBU的情况，由于OBU的性能不一，可能导致两个OBU相互干扰。因而本发明在接收到反馈信号后，将当前发射功率由第一发射功率降低至第二发射功率，例如，在一个实施例中，路侧单元将当前发射功率由第一发射功率21dbm～23dbm降低5档(2.5dbm)，即，降低至第二发射功率18.5～20.5dbm，此时，该第二发射功率的功率辐射范围为：长6米，宽2米的椭圆形区域，该区域小于发射功率降低前的辐射区域，如图2所示。当路侧单元降低发射功率后，进入交易模式，此时，会有以下两种情况：1)如果收到的反馈信号是当前OBU(最接近闸机的OBU)所返回的，那么，路侧单元降低发射功率后，由于装载OBU的车辆继续往前走，而且，OBU的交易门限功率小于唤醒功率，所以，虽然路侧单元降低了发射功率，仍然能够和当前OBU继续通信，完成交易流程，且不会辐射到后面紧跟的车辆的OBU；2)如果收到的反馈信号不是当前OBU所返回的，而是跟在其后面的车辆的OBU所返回的，那么，路侧单元降低发射功率后，虽然装载该OBU的车辆继续往前走，但是，由于第二发射功率的辐射范围变小，该OBU很大可能已经和路侧单元通信不上了，即使能通信，信号也不稳定，从而使路侧单元无法和该OBU完成交易，从而解决了跟车干扰的问题。进一步地，在交易步骤之后，还可包括：提升步骤：将当前发射功率由第二发射功率提高至第一发射功率，即，在交易完成后，恢复至原来的发射功率，以和后面的车辆的OBU进行通信。再进一步地，在发射步骤之前，还包括：唤醒步骤：判断是否接收到唤醒信号，若是，则开始执行所述发射步骤，其中，所述唤醒信号为检测装置检测到车辆进入本车道后发送给所述路侧单元的；可以理解的，当没有车辆通过站点时，路侧单元处于休眠模式，即，路侧单元不发信号，避免了路侧单元在本车道没有车辆的情况下，干扰了附近其他正在工作的路侧单元。当检测装置检测到车辆进入本车道后，发送唤醒信号给路侧单元，其中检测装置检测车辆进入本车道具体方式为：设置于本车道的地感线圈检测车辆驶入本车道导致电磁变化；或，覆盖本车道的摄像头通过动态检测判断车辆驶入本车道；或，激光检测器检测到车辆驶入本车道。当路侧单元接收到检测装置发送的唤醒信号后，进入搜索模式，即，开始发送搜索信号BST，进行OBU的搜索。在提升步骤之后，还包括：休眠步骤：进入休眠状态。可以理解的，路侧单元在提升发射功率后，若没有接收到新的唤醒信号，则进入休眠状态，休眠状态是指所述路侧单元不执行发射步骤、接收步骤或交易步骤。图3为本发明提供的一种防跟车干扰的路侧单元实施例一的逻辑结构图，该实施例的路侧单元包括：发射模块10、接收模块20和交易模块30，其中，发射模块10用于以第一发射功率发射搜索信号；接收模块20用于在预设时长内等待接收，直至接收到路侧单元覆盖范围内的车辆所携带的OBU发送的反馈信号；交易模块30用于将当前发射功率由第一发射功率降低至第二发射功率，并以第二发射功率完成和所述OBU的交易。优选地，本发明的防跟车干扰的路侧单元路还可包括提升模块，该提升模块用于在完成交易后，将当前发射功率由第二发射功率提高至第一发射功率。再进一步地，本发明的防跟车干扰的路侧单元路还可包括唤醒模块和休眠模块。其中，唤醒模块用于在接收到唤醒信号时，开始激活发射模块，其中，所述唤醒信号为检测装置检测到车辆进入本车道后发送给所述路侧单元的；休眠模块，用于在当前发射功率提升后，进入休眠状态。另外，本发明还构造一种防跟车干扰的ETC交易系统，包括至少一个设置于车内的OBU，至少一个如上所述的路侧单元，和用于当检测到车辆进入本车道时发送唤醒信号使得路侧单元进入工作状态的检测装置。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。