一种多个自动横移载车板装置的智能管理系统的制作方法

文档序号:11201455
一种多个自动横移载车板装置的智能管理系统的制造方法

本发明涉及停车设备领域,具体涉及采用自动横移载车板装置实现路边停车的智能管理系统。



背景技术:

目前在路边停车尚未有采用自动横移载车板装置,所以,现有路边停车管理系统(包括智能管理系统)并未具备针对采用自动横移载车板装置的相关控制管理功能。而路边停车若采用自动横移载车板装置,则无论是存车或者是取车均无需进行横向出/入库的驾驶车辆操作,由载车板的自动横移动作取代,既大大降低了路边停车的难度,也由于无需预留车辆出/入库所需的纵向和横向区间,从而使得同一长度的路边停车区域能够停放更多车辆,也使得在略宽于并列两排车辆的狭窄通道(宽度可以小于四米)实现横向停车成为可能,具有较大的推广价值。因此,有必要设计出针对用于路边停车的多个自动横移载车板装置的智能管理系统。



技术实现要素:

所谓“自动横移载车板装置”是指独立运行、用于路边停车的一种机电一体化装置,车辆在自动横移载车板装置的载车板上停放并紧贴路肩位置,车辆停放时、车长方向与道路中心线平行。自动横移载车板装置包括载车板、横移机构和控制机构。其中,载车板为平面矩形钢结构框架,上部平面用于承托车辆;横移机构为机械、电气元件的集成部件,用于实现载车板的横向移动,使得载车板能够从紧贴路肩的车辆停放位置横向移动进入行车车道或者从行车车道横向移动进入车辆停放位置;控制机构为接受外部指令以及操控横移机构运行的部件,包括向客户提供的操作按键单元和对外部系统开放的接口单元。

由于自动横移载车板装置是单独运行且动作简单,只需具备载车板从车辆停放位置横向移动进入行车车道或者从行车车道横向移动进入车辆停放位置这两种运行方式。而且,自动横移载车板装置作为停车装置,按照相关规范至少须设置运行到位检测和运行超限检测的安全部件,使得载车板运行到达设定的终点位置就会停止运行,载车板运行到超出极限位置即停止运行并报警;另外,须设置一个急停开关按钮使得在载车板运行过程中客户能够紧急停止载车板的运行。因此,自动横移载车板装置最简单的操作按键单元甚至只需设置一个“运行”按键,其操作原理是:若载车板位于行车车道,则按下“运行”按键,载车板应向车辆停放位置运行;反之,若载车板位于车辆停放位置,则按下“运行”按键,载车板应向行车车道运行。如果在载车板运行过程中按下急停开关使得运行紧急中止。之后,再按下“运行”按键,则载车板将继续完成之前的运行。当然,也可以把上述一个“运行”按键分开设置成一个“移入运行”按键和一个“移出运行”按键,以唯一确定客户当前操作的真实意图。

当自动横移载车板装置应用于停车收费场合,为了防止客户逃避缴纳停车费用,或者需要现场派驻管理人员值守,或者需要在每一个自动横移载车板装置增加设置一个对该自动横移载车板装置实施锁定以及解锁功能的设施。所谓“锁定”,就是当客户在自动横移载车板装置上停放车辆且达到需要付费的标准的时候,自动横移载车板装置的运行被禁止,使得客户的操作按键无效。而所谓“解锁”,就是解除自动横移载车板装置之前的“锁定”设置(通常情况下是客户已经缴纳足够的停车费),自动横移载车板装置的运行被允许,使得客户的操作按键有效;而上述对自动横移载车板装置的锁定功能和解锁功能应赋予管理人员,可以采取带锁匙的开关装置或者采取刷卡操作、密码操作等方式予以实现。即:在收费停车的需求状况下,自动横移载车板装置需相应增加锁匙开关盒、读卡器、密码键盘之类的设施。而且,管理人员的相关操作须在相应的自动横移载车板装置位置进行。

本发明的目的就是针对现有技术中存在的不足,提供一种为多个自动横移载车板装置实现综合的、非现场操作的、自动控制的智能管理系统。

为实现上述目的,一种多个自动横移载车板装置的智能管理系统,其特征在于:所述智能管理系统是指对一个或多个停车区域上设置的多个自动横移载车板装置实行智能化管理的系统,包括车辆检测装置和单片机装置;其中,车辆检测装置在每个自动横移载车板装置至少配套安装一套,设置在自动横移载车板装置位于停车区域的停车位位置,用于检测自动横移载车板装置位于停车位位置时对应的载车板是否有车辆,车辆检测装置的信号输出端接入单片机装置的信号输入端。

车辆检测装置与单片机装置的信号连接方式可以是单点对单点的连接方式,即一个车辆检测装置的信号输出端接入到单片机装置的一个信号输入端;也可以采用一点对多点的连接方式,即所有车辆检测装置的信号输出端统一接入到单片机装置的一个信号输入端,此时,车辆检测装置的信号输出除了状态信号之外,还需包括所在的自动横移载车板装置编号,同时还需要增加通讯协议,设置有信号出错重发等机制。该车辆检测装置可以是横跨设置在停车位位置两端的对射检测装置,当自动横移载车板装置位于停车位位置且对应的载车板上面没有车辆时,对射检测装置的信号发射端与信号接收端之间不存在障碍物,呈对射导通状态;当自动横移载车板装置位于停车位位置且对应的载车板上面停放有车辆时,对射检测装置的信号发射端与信号接收端之间存在障碍物(车辆),呈对射屏蔽状态,当对射检测装置检测到状态发生变化时,相关信号即发送至单片机装置。该车辆检测装置还可以是设置在停车位位置两端其中一端的超声波或雷达检测装置,当自动横移载车板装置位于停车位位置且对应的载车板上面没有车辆时,超声波或雷达检测装置检测不到反射回波;当自动横移载车板装置位于停车位位置且对应的载车板上面停放有车辆时,超声波或雷达检测装置检测检测到障碍物(车辆)的回波,当超声波或雷达检测装置检测到状态发生变化时,相关信号即发送至单片机装置。

单片机装置为智能管理系统的核心控制单元,每组需要管理的多个自动横移载车板装置至少需配套安装一套,设置在任一自动横移载车板装置之外的位置,设置有外部接口,除了与设置在各个自动横移载车板装置位置的车辆检测装置信号连接之外,还要与各个自动横移载车板装置控制机构的接口单元信号连接。

自动横移载车板装置控制机构与单片机装置的信号连接方式可以是单点对单点的连接方式,即一个自动横移载车板装置控制机构的信号输出端接入到单片机装置的一个信号输入端;也可以采用一点对多点的连接方式,即所有自动横移载车板装置控制机构的信号输出端统一接入到单片机装置的一个信号输入端,此时,单片机装置向自动横移载车板装置控制机构的信号输出除了控制信号之外,还需包括对应的自动横移载车板装置编号,同时还需要增加通讯协议,设置有信号出错重发等机制。

当某个自动横移载车板装置位置之上设置的车辆检测装置的检测信号从“没有车辆”转为“有车辆”,即触发单片机装置对相应的自动横移载车板装置进行收费计时;在免收费时间段之内,单片机装置向对应的自动横移载车板装置控制机构的接口单元发出的指令为“解锁”信号,自动横移载车板装置处于允许运行状态,使得客户的按键操作有效;当免收费时间期限结束,单片机装置向对应的自动横移载车板装置控制机构的接口单元发出的指令为“锁定”信号,自动横移载车板装置处于禁止运行状态,使得客户的按键操作无效;若客户对处于“锁定”状态的自动横移载车板装置进行缴费操作,在相关的缴费操作完成之后,单片机装置向对应的自动横移载车板装置控制机构的接口单元发出“解锁”信号的指令,自动横移载车板装置改变为允许运行状态,使得客户的按键操作恢复有效。

实际上,单片机装置作为智能管理系统的核心控制单元,通常配置有管理人员操作界面,故适宜安装在管理岗亭的操作柜台之上,与收费系统、数据储存装置、打印机装置等一并布局。

以下描述一种多个自动横移载车板装置的智能管理系统的客户存取车过程。

客户存车:

1)客户开车进入停车区域,在某个载车板上没有车辆的自动横移载车板装置的附近位置停车,然后在该自动横移载车板装置上按下“运行”按键。由于该自动横移载车板装置的载车板上没有车辆,故管理系统的单片机装置对该自动横移载车板装置控制机构的接口单元发出的指令为“解锁”信号,自动横移载车板装置处于允许运行状态,客户的按键操作有效,故该自动横移载车板装置的控制机构即指令横移机构运行,使得载车板从车辆停放位置横向移动进入行车车道。

2)客户把车辆开上载车板,车辆在载车板上停放妥当,再次按下“运行”按键,该自动横移载车板装置的控制机构即指令横移机构运行,使得载车板从行车车道横向移动进入车辆停放位置。

3)该自动横移载车板装置位置之上设置的车辆检测装置检测到“有车辆”,相关信号触发单片机装置对该自动横移载车板装置进行收费计时;在免收费时间段之内,单片机装置向该自动横移载车板装置控制机构的接口单元发出的指令仍为“解锁”信号,自动横移载车板装置处于允许运行状态,客户的按键操作仍然有效(即客户可以在免收费时间段之内进行按键取车的操作)。当免收费时间期限结束,单片机装置即向该自动横移载车板装置控制机构的接口单元发出 “锁定”信号的指令,自动横移载车板装置处于禁止运行状态,使得客户的按键操作无效。

客户取车:

1)客户若在免收费时间段之内取车,则可直接到相应的自动横移载车板装置位置,在自动横移载车板装置上按下“运行”按键。由于当时管理系统的单片机装置对该自动横移载车板装置控制机构的接口单元发出的指令仍为“解锁”信号,自动横移载车板装置处于允许运行状态,客户的按键操作有效,故该自动横移载车板装置的控制机构即指令横移机构运行,使得载车板从车辆停放位置横向移动进入行车车道。

若免收费时间段已经结束,则自动横移载车板装置处于禁止运行状态,客户的按键操作无效,客户须到管理系统位置缴费。相关缴费操作完成,单片机装置向对应的自动横移载车板装置控制机构的接口单元发出“解锁”信号的指令,自动横移载车板装置改变为允许运行状态,使得客户的按键操作恢复有效。此时,客户到相应的自动横移载车板装置位置,在自动横移载车板装置上按下“运行”按键,该自动横移载车板装置的控制机构即指令横移机构运行,使得载车板从车辆停放位置横向移动进入行车车道。

2)客户把车辆从载车板上开走,然后再次按下“运行”按键,该自动横移载车板装置的控制机构即指令横移机构运行,使得载车板从行车车道横向移动进入车辆停放位置。

3)该自动横移载车板装置位置之上设置的车辆检测装置检测到“没有车辆”,相关信号触发单片机装置对该自动横移载车板装置控制机构的接口单元发出“解锁”信号的指令,自动横移载车板装置处于允许运行状态,客户的按键操作有效。

为了防止客户在缴费之后长期不去取车而造成的逃费现象,在以上所述“相关缴费操作完成,单片机装置向对应的自动横移载车板装置控制机构的接口单元发出‘解锁’信号的指令”的同时,可触发单片机装置重新对该自动横移载车板装置进行新一轮的收费计时,在免收费时间段之内,单片机装置向该自动横移载车板装置控制机构的接口单元发出的“解锁”指令仍然生效,自动横移载车板装置处于允许运行状态,客户的按键操作仍然有效。而当免收费时间期限结束,单片机装置即向该自动横移载车板装置控制机构的接口单元发出 “锁定”信号的指令,自动横移载车板装置处于禁止运行状态,使得客户的按键操作无效。

当客户在新的免收费时间段之内取走车辆,则该自动横移载车板装置位置之上设置的车辆检测装置检测到“没有车辆”的相关信号同时触发单片机装置取消对该自动横移载车板装置设置的该新一轮收费计时。

进一步地,一种多个自动横移载车板装置的智能管理系统,其特征在于:所述“在每个自动横移载车板装置至少配套安装一套,设置在自动横移载车板装置位于停车区域的停车位位置,用于检测自动横移载车板装置位于停车位位置时对应的载车板是否有车辆”的车辆检测装置,原为智能管理系统的组成部份,现改为自动横移载车板装置的组成部份,每个自动横移载车板装置至少安装一套,设置在自动横移载车板装置位于停车区域的停车位位置,用于检测自动横移载车板装置位于停车位位置时对应的载车板是否有车辆,该车辆检测装置的信号输出端接入对应自动横移载车板装置的控制机构,智能管理系统的单片机装置通过向自动横移载车板装置的控制机构发出查询请求,获得对应的自动横移载车板装置的载车板是否有车辆的信息;或者,自动横移载车板装置的控制机构在对应的车辆检测装置的检测信号发生跳变时主动向检测智能管理系统的单片机装置发送相关信息。

进一步地,一种多个自动横移载车板装置的智能管理系统,其特征在于:所述智能管理系统增加设置车牌自动识别装置,所述车牌自动识别装置用于识别停放在载车板上的车辆的车牌号码,每个自动横移载车板装置安装一套,设置在每个自动横移载车板装置位于停车区域的停车位位置两端的任一端,车牌识别装置的信号输出端接入单片机装置的信号输入端;识别出的车牌信息对应自动横移载车板装置编号储存,使得客户在缴纳停车费用时,除了报出对应缴费的自动横移载车板装置的编号之外,还能够通过报出客户停放车辆的车牌号码,使得单片机装置自动找出匹配的自动横移载车板装置编号,以便进行相关的操作,避免客户因忘记原车辆停放对应的自动横移载车板装置编号而造成的麻烦。

车牌识别装置从功能上可分为图像拍摄(硬件为主,相当于数码相机或者数码录像机)和图像分析(软件为主,属于图像识别范畴)两部份。从节省投资的角度看,把其中的图像分析部份的功能设置在单片机装置,而把图像拍摄部份的功能设置在每个自动横移载车板装置位于停车区域的停车位位置,安装在停车位位置两端的任一端。即:在任一自动横移载车板装置对应位置之上设置的车牌识别装置的图像拍摄部份与设置在单片机装置的车牌识别装置的图像分析部份组成一个完整的车牌识别装置;任一自动横移载车板装置对应位置之上设置的车牌识别装置的图像拍摄部份由该自动横移载车板装置之上设置的车辆检测装置发出的“有车辆”信号触发运行,得到的图像发送至单片机装置,由单片机装置完成车牌识别并进行车牌信息储存。

根据具体的项目应用环境,智能管理系统在上述形式的基础上,还可以进行控制功能的扩充。

比如,对于只有车辆存取的场合(即进入的车辆的唯一目的是停车),则可以在行车通道的一侧设置车辆检测装置(包括在地面或地下设置的超声波检测、地感检测、磁感检测等装置),当有车辆驶入行车通道,并在载车板没有停放车辆的自动横移载车板装置后方的行车车道位置停车超过若干秒,该事件被设置在行车通道一侧的相关车辆检测装置检知,即被认为该车辆请求在前方没有停放车辆的那一个自动横移载车板装置停放车辆。此时,即触发该自动横移载车板装置的控制单元指令横移单元运行,使得载车板从车辆停放位置横向移动进入行车车道。这样做的好处是能够实现自动检测客户的停车需求,无需客户下车进行按键操作。

类似地,当客户进行取车操作,把车辆从载车板驶出,该事件被设置在行车通道一侧的前方的相关车辆检测装置检知(即先后检测到车辆的进入和离开),即被认为该车辆已经安全离开载车板,触发该自动横移载车板装置的控制单元指令横移单元运行,使得载车板从行车车道横向移动进入车辆停放位置。这样做的好处是能够实现自动检测客户的取车完成动作,无需客户下车进行按键操作。

与现有技术相比,本发明具有如下优点与有益效果:对于采用自动横移载车板装置的路边停车方式,在充分利用原有自动横移载车板装置功能的前提下,设计出一套能够有效防止客户逃缴停车费的智能管理系统,该智能管理系统的基本功能是实现管理人员的遥控操作甚至是无人值守情况下的自动遥控操作,无需在每一个自动横移载车板装置之上设置一套“锁定”和“解锁”设施,也无需在每一个自动横移载车板装置之上设置一套收费装置,大大减少管理人员的数量和管理人员的工作量,也大大提高了整个存取车系统的运行效率。

附图说明

图1是本发明一种多个自动横移载车板装置的智能管理系统其中一个实施例的平面示意图。图中,1-1一号自动横移载车板装置;1-2二号自动横移载车板装置;1-3三号自动横移载车板装置;1-4四号自动横移载车板装置;1-5五号自动横移载车板装置;1-6六号自动横移载车板装置;2-1一号停车位位置;2-2二号停车位位置;2-3三号停车位位置;2-4四号停车位位置;2-5五号停车位位置;2-6六号停车位位置;3路肩;4单片机装置;5岗亭。

图2是本发明一种多个自动横移载车板装置的智能管理系统其中图1所示实施例的局部放大示意图。图中, 1-3三号自动横移载车板装置;1-4四号自动横移载车板装置;1-5五号自动横移载车板装置;2-3三号停车位位置;2-4四号停车位位置;2-5五号停车位位置;3路肩;4单片机装置;5岗亭;6-3三号控制机构;6-4四号控制机构;6-5五号控制机构;7-3三号车辆检测装置;7-4四号车辆检测装置;7-5五号车辆检测装置;8控制信号总线;9检测信号总线。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

图1所示,为本发明一种多个自动横移载车板装置的智能管理系统其中一个实施例的平面示意图。图中可见,设置在岗亭5之内的智能管理系统的单片机装置4同时对六个自动横移载车板装置(分别是一号自动横移载车板装置1-1、二号自动横移载车板装置1-2、三号自动横移载车板装置1-3、四号自动横移载车板装置1-4、五号自动横移载车板装置1-5和六号自动横移载车板装置1-6)实施综合智能管理,这些自动横移载车板装置在正常状态下位于靠近路肩3的对应的停车位位置之上。在实际应用项目,智能管理系统能够管理更多的自动横移载车板装置。在图示上方,一号自动横移载车板装置1-1已经横向移动至行车车道之上,一台车辆正准备驶入当前没有车辆的一号自动横移载车板装置1-1的载车板。在图示下方,载车板承载有车辆的六号自动横移载车板装置1-6已经横向移动至行车车道之上,停放在载车板的车辆正准备驶出。

图2所示,为本发明一种多个自动横移载车板装置的智能管理系统其中图1所示实施例的局部放大示意图。图中可见,各个自动横移载车板装置分别设置有控制机构(三号自动横移载车板装置1-3对应设置有三号控制机构6-3,余类推),控制机构是自动横移载车板装置的组成部份,各个控制机构分别与单片机装置4通过控制信号总线8信号连接。图中可见,各个停车位位置分别设置有车辆检测装置(三号停车位位置2-3对应设置有三号车辆检测装置7-3,余类推)。在本实施例,车辆检测装置是智能管理系统的组成部份,为超声波或雷达检测装置,各个车辆检测装置分别与单片机装置4通过检测信号总线9信号连接。

本实施例的运作方式在前已有详细描述,这里不作赘述。

上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

再多了解一些
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