门禁身份识别跟踪方法及装置、识别跟踪系统、门禁系统与流程

本发明属于门禁智能安全领域，尤其涉及一种门禁身份识别跟踪方法及装置、识别跟踪系统、门禁系统。

背景技术：

随着居住小区和各企事业单位对安全管理的要求越来越高，门禁系统的安全性显得尤为重要。现有的门禁系统虽然越来越多，形式也各种各样，但是普遍存在一个缺点：当有多人同时出现在门前时，无法对多个人同时用不同的标志进行区分并显示出来；且当人移动时，无法对人进行身份跟踪。因此，有必要提供一种门禁的身份识别方法，用特定的标志来准确识别合法者和非法者，且当人移动时，该标志可以随之移动，起到跟踪的作用。

技术实现要素：

为了解决现有技术的缺点，本发明提供一种门禁身份识别跟踪方法及装置、识别跟踪系统、门禁系统。本发明能够将非法者和合法者的身份标志跟随人员位置的移动而移动，达到对身份进行跟踪的目的。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种门禁的身份识别跟踪方法，该方法用于同时识别及跟踪至少一个进入门禁内的人员，该方法在监控服务器内完成，包括以下步骤：

接收门禁口处所有人员的人脸特征信息，并与人脸特征信息库内的人脸样本比对，判断门禁口处所有人员身份的合法性并生成相应的身份识别标志；

将门禁口处所有人员的人脸特征信息绑定相应的身份识别标志；

基于特征的跟踪算法对门禁口处所有人员进行位置跟踪；

输出门禁口处所有人员的身份识别标志及其实时位置信息。

当属于合法身份的人员进入门禁内，结束对该人员的跟踪；

当属于非法身份的人员进入门禁内，则监控服务器发出预警信息用于预警提示非法人员进入。

本发明能够同时识别及跟踪至少一个进入门禁内的人员，在门禁口处将非法者和合法者的身份标志跟随人员位置的移动而移动，达到对身份进行跟踪的目的。

一种门禁的身份识别跟踪装置，该装置用于同时识别及跟踪至少一个进入门禁内的人员，该装置包括监控服务器，所述监控服务器包括：

用于接收门禁口处所有人员的人脸特征信息，并与人脸特征信息库内的人脸样本比对，判断门禁口处所有人员身份的合法性并生成相应的身份识别标志的模块；

用于将门禁口处所有人员的人脸特征信息绑定相应的身份识别标志的模块；

用于基于特征的跟踪算法对门禁口处所有人员进行位置跟踪的模块；

用于输出门禁口处所有人员的身份识别标志及其实时位置信息的模块。

本发明能够同时识别及跟踪至少一个进入门禁内的人员，将非法者和合法者的身份标志跟随人员位置的移动而移动，达到对身份进行跟踪的目的。

一种门禁的身份识别跟踪方法，该方法用于同时识别及跟踪至少一个进入门禁内的人员，包括以下步骤：

采集门禁口处所有人员的人脸特征信息；

将采集的门禁口处所有人员的人脸特征信息与人脸特征信息库内的人脸样本比对，判断门禁口处所有人员身份的合法性并生成相应的身份识别标志；

将门禁口处所有人员的人脸特征信息绑定相应的身份识别标志；

基于特征的跟踪算法对门禁口处所有人员进行位置跟踪；

输出门禁口处所有人员的身份识别标志及其实时位置信息。

当属于合法身份的人员进入门禁内，则结束对该人员的跟踪；当属于非法身份的人员进入门禁内，则监控服务器发出预警信息用于预警提示非法人员进入。

本发明能够同时识别及跟踪至少一个进入门禁内的人员，将非法者和合法者的身份标志跟随人员位置的移动而移动，达到对身份进行跟踪的目的。此外，还能够实时显示门禁口处所有人员及其身份识别标志，能够直观监控门禁口处所有人员身份以及动态过程。

一种门禁的身份识别跟踪系统，该系统用于同时识别及跟踪至少一个进入门禁内的人员，包括：

图像采集装置，其被配置为采集门禁口处所有人员的人脸特征信息；

监控服务器，其被配置为：

接收采集的人脸特征信息并与人脸特征信息库内的人脸样本比对，判断门禁口处所有人员身份的合法性并生成相应的身份识别标志；

将门禁口处所有人员的人脸特征信息绑定相应的身份识别标志；

基于特征的跟踪算法对门禁口处所有人员进行位置跟踪；

输出门禁口处所有人员的身份识别标志及其实时位置信息。

该系统还包括显示装置，其被配置为显示门禁口处所有人员及其身份识别标志，以及门禁口处所有人员的位置信息。

本发明能够同时识别及跟踪至少一个进入门禁内的人员，将非法者和合法者的身份标志跟随人员位置的移动而移动，达到对身份进行跟踪的目的。此外，还能够实时显示门禁口处所有人员及其身份识别标志，能够直观监控门禁口处所有人员身份以及动态过程。

该系统还包括预警装置，其被配置接收预警信息来预警提示非法人员进入。

一种门禁系统，包括上述门禁的身份识别跟踪装置。

一种门禁系统，包括所述的门禁的身份识别跟踪系统。

本发明的有益效果为：

本发明不仅非法者和合法者的身份标志可以跟随被监控人员的移动而移动，达到对身份进行跟踪的目的；还可以对多个非法者和合法者用不同的标志进行区分并在显示装置中显示该标志，这样即使不存在门禁开关，也可以让合法者认清身边是否存在非法者，达到提醒安保人员和合法者对非法者加强注意的目的。

附图说明

图1是本发明的实施例一的门禁的身份识别跟踪方法的流程图；

图2是实施例一的门禁的身份识别跟踪装置的结构示意图；

图3是本发明的实施例二的门禁的身份识别跟踪方法流程示意图；

图4是本发明的实施例二的门禁的身份识别跟踪系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的实施例一的门禁的身份识别跟踪方法的流程图。如图1所示，该方法从监控服务器侧进行描述，该方法用于同时识别及跟踪至少一个进入门禁内的人员，包括以下步骤：

步骤1.1：接收门禁口处所有人员的人脸特征信息，并与人脸特征信息库内的人脸样本比对，判断门禁口处所有人员身份的合法性并生成相应的身份识别标志。

其中，身份识别标志包括合法者标志和非法者标志。合法者标志采用对号来表示，或是采用特定的形状或特定的其他符号来表示；非法者标志采用叉号来表示，或是采用特定的形状或特定的其他符号来表示。

在接收门禁口处所有人员的人脸特征信息与人脸特征信息库内的人脸样本比对的过程中：如果比对成功，则确定该人员为合法者，并产生一个特定的合法者标志；

如果比对失败，则确定为非法者，并产生一个特定的非法者标志。

步骤1.2：将门禁口处所有人员的人脸特征信息绑定相应的身份识别标志。

在具体实施过程中，门禁口处所有人员的人脸特征信息存储至第一数据链表中。而身份识别标志分为两种分别合法者标志和非法者标志，且存储至第二数据链表中。根据存储在第一数据链表中的人脸特征信息与人脸样本比对来确定相应人员的身份，确认身份后，将第二数据链表中的标志与第一数据链表中的人脸特征信息进行关联，最终实现门禁口出所有人员的人脸信息特征信息与相应的身份识别标志进行绑定。

步骤1.3：基于特征的跟踪算法对门禁口处所有人员进行位置跟踪；

本发明将人脸跟踪转化为当前帧由前一帧结果提供匹配约束范围的人脸检测问题。采用基于模板匹配与人工神经网的人脸检测技术定位人脸，从而实现人脸跟踪。

然后根据人脸与身份标志的绑定关系，显示身份标志和人员位置信息。

步骤1.4：输出门禁口处所有人员的身份识别标志及其实时位置信息。

若属于合法身份的人员进入门禁内，结束对该人员的跟踪；

若属于非法身份的人员进入门禁内，发出预警信息用于预警提示非法人员进入。

其中，基于特征的跟踪算法是根据检测到的人脸特征信息，实时检测相应人员的位置，最终实现对门禁口出所有人员的位置跟踪。

本发明门禁的身份识别跟踪方法还包括：在将门禁口处所有人员的人脸特征信息绑定相应的身份识别标志之前，根据生成相应的身份识别标志进行门的开关操作。

本实施例能够同时识别及跟踪至少一个进入门禁内的人员，区分进入门禁内的人员的身份，并将非法者和合法者的身份标志跟随人员位置的移动而移动，达到对身份进行跟踪的目的。

图2是实施例一的门禁的身份识别跟踪装置的结构示意图。如图2所示的该装置用于同时识别及跟踪至少一个进入门禁内的人员，该装置包括监控服务器，所述监控服务器包括：

(1)用于接收门禁口处所有人员的人脸特征信息，并与人脸特征信息库内的人脸样本比对，判断门禁口处所有人员身份的合法性并生成相应的身份识别标志的模块。

其中，身份识别标志包括合法者标志和非法者标志。合法者标志采用对号来表示，或是采用特定的形状或特定的其他符号来表示；非法者标志采用叉号来表示，或是采用特定的形状或特定的其他符号来表示。

在接收门禁口处所有人员的人脸特征信息与人脸特征信息库内的人脸样本比对的过程中：如果比对成功，则确定该人员为合法者，并产生一个特定的合法者标志；

如果比对失败，则确定为非法者，并产生一个特定的非法者标志。

(2)用于将门禁口处所有人员的人脸特征信息绑定相应的身份识别标志的模块。

(3)用于基于特征的跟踪算法对门禁口处所有人员进行位置跟踪的模块；

(4)用于输出门禁口处所有人员的身份识别标志及其实时位置信息的模块。

若属于合法身份的人员进入门禁内，结束对该人员的跟踪；

若属于非法身份的人员进入门禁内，发出预警信息用于预警提示非法人员进入。

实施例一的门禁的身份识别跟踪装置，还包括根据生成相应的身份识别标志进行门的开关操作的模块。

本实施例能够同时识别及跟踪至少一个进入门禁内的人员，区分进入门禁内的人员的身份，并将非法者和合法者的身份标志跟随人员位置的移动而移动，达到对身份进行跟踪的目的。

图3是本发明的实施例二的门禁的身份识别跟踪方法流程示意图，如图3所示的该方法从图像采集装置和监控服务器的混合侧来进行描述，该方法用于同时识别及跟踪至少一个进入门禁内的人员，包括以下步骤：

采集门禁口处所有人员的人脸特征信息；

将采集的门禁口处所有人员的人脸特征信息与人脸特征信息库内的人脸样本比对，判断门禁口处所有人员身份的合法性并生成相应的身份识别标志；

将门禁口处所有人员的人脸特征信息绑定相应的身份识别标志；

基于特征的跟踪算法对门禁口处所有人员进行位置跟踪；

输出门禁口处所有人员的身份识别标志及其实时位置信息。

若属于合法身份的人员进入门禁内，结束对该人员的跟踪；

若属于非法身份的人员进入门禁内，发出预警信息用于预警提示非法人员进入。

本发明门禁的身份识别跟踪方法还包括：在将门禁口处所有人员的人脸特征信息绑定相应的身份识别标志之前，根据生成相应的身份识别标志进行门的开关操作。

在具体实施过程中，为了直观监控被监控人员，本发明该方法还包括将门禁口处所有人员的人脸特征信息绑定相应的身份识别标志的同时，还实时显示门禁口处所有人员及其身份识别标志。

在具体实施过程中，本发明该方法还包括基于特征的跟踪算法对门禁口处所有人员进行位置跟踪的同时，还实时显示门禁口处所有人员的位置信息。

本实施例不仅非法者和合法者的身份标志可以跟随被监控人员的移动而移动，达到对身份进行跟踪的目的；还可以对多个非法者和合法者用不同的标志进行区分并在显示装置中显示该标志，这样即使不存在门禁开关，也可以让合法者认清身边是否存在非法者，达到提醒安保人员和合法者对非法者加强注意的目的。

图4是本发明的实施例二的门禁的身份识别跟踪系统结构示意图。如图4所示，该系统至少包括一个图像采集装置和监控服务器。该系统用于同时识别及跟踪至少一个进入门禁内的人员，其包括：

图像采集装置，其被配置为采集门禁口处所有人员的人脸特征信息；

监控服务器，其被配置为：

接收采集的人脸特征信息并与人脸特征信息库内的人脸样本比对，判断门禁口处所有人员身份的合法性并生成相应的身份识别标志；

将门禁口处所有人员的人脸特征信息绑定相应的身份识别标志；

基于特征的跟踪算法对门禁口处所有人员进行位置跟踪；

输出门禁口处所有人员的身份识别标志及其实时位置信息。

若属于合法身份的人员进入门禁内，则结束对该人员的跟踪；

若属于非法身份的人员进入门禁内，则发出预警信息用于预警提示非法人员进入。

监控服务器，其还被配置为：根据生成相应的身份识别标志进行门的开关操作。

该系统还包括显示装置，其被配置为显示门禁口处所有人员及其身份识别标志，以及门禁口处所有人员的位置信息。

该系统还包括预警装置，其被配置接收预警信息来预警提示非法人员进入。

本实施例不仅非法者和合法者的身份标志可以跟随被监控人员的移动而移动，达到对身份进行跟踪的目的；还可以对多个非法者和合法者用不同的标志进行区分并在显示装置中显示该标志，这样即使不存在门禁开关，也可以让合法者认清身边是否存在非法者，达到提醒安保人员和合法者对非法者加强注意的目的。

本发明还提供了一种门禁系统，该门禁系统包括图2所示的门禁的身份识别跟踪装置。

此外，本发明还提供了一种门禁系统，包括图4所示的门禁的身份识别跟踪系统。

该门禁系统中的图像采集装置设置在门的上方，用来采集门禁口处所有人员的人脸特征信息。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的内容下载方法及相关设备、系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本发明的限制。