一种双显示屏智能旧衣物回收箱的制作方法

本发明涉及回收箱技术领域，具体涉及一种双显示屏智能旧衣物回收箱。

背景技术：

就目前而言，全国各地垃圾分类工作还没有落实到实处，即便个别地区垃圾分类前期工作很成功，但最终的垃圾流向，仍是焚烧或填埋，并没有真正起到保护环境的作用，反而造成了环境的二次污染。作为产生量逐年增加的旧衣物垃圾，如果不进行合理回收再利用，不仅加剧了治理环境的压力，而且有可能存在被不法分子非法处理的风险。目前大多数旧衣物被当作生活垃圾进行处理，处理成本极高。

一些环保类公司借机推出了旧衣物回收箱，但市面上大部分回收箱存在一定的弊端，主要有以下几点：

第一、设计简陋，外观一般，没有界面操作功能，导致投放后效果不佳；

第二、无法第一时间反馈所投递衣物的重量信息，使得回收公司无法精确地控制物流成本；

第三、未考虑到对居民的馈赠奖励，导致居民认可度低；

第四、无保护措施，导致大量旧衣物失窃，被不法分子收回做非法交易；

第五、未配备照明设施，导致居民晚上无法进行投递。

就目前旧衣物回收箱存在的这些问题，本发明提供了新型旧衣物回收箱，实现了目前市面上旧衣物回收箱无法实现的功能。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种双显示屏智能旧衣物回收箱，其由单片机控制，通过重量传感器称出投递衣物的质量，并给投递账户积分。同时后台统计旧衣物回收箱内衣物质量，在旧衣物回收箱满时提醒。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种双显示屏智能旧衣物回收箱，包括箱子、电源接口、喇叭和主芯片，其特征在于：包括刷卡模块、触摸屏、电表、GPS模块、红外对射、存储器、称重模块和接近开关；所述刷卡模块的USART1_TX、USART6_TX、USART1_RX、USART6_RX接口分别与接主芯片的68、63、69、64号引脚连接，所述触摸屏主要是用于投递操作，输入账号登陆投递以及查看投递的重量其USART4-TX、USART4-RX接口分别接主芯片上的78、79号引脚，所述GPS主要的功能是给箱子定位其USART2_TX、USART2_RX接口分别接主芯片的25、26号引脚，所述红外对射主要功能是检测回收箱内衣物堆积的高度，通过堆积高度来判断回收箱是否装满其CHECK1、CHECK2接口分别接主芯片的35、36号引脚，所述接近开关的主要功能是检测回收箱门的开关状态其CHECK3接口接主芯片的52号引脚，在箱子底部装有4个称重模块；在距底部920mm处设置红外对射；往上距箱子底部1250mm处设有显示屏(触摸屏)；往上距箱子底部1450mm处设有显示屏(播放公益广告屏)；在箱子里面门框上边距箱子底部1000mm处设置主芯片；在门框内装设接近开关；在箱子顶上设置GPS天线。

优选的，所述电源接口的ADC1_IN14引脚接主芯片的23号引脚，用于将输入的12V电压转换成主板所需的其他大小的电压。

优选的，所述喇叭主要是投递操作时，每一步操作播放提示语音，所述喇叭的USART5_TX、USART5_RX接口分别接主芯片的80、81号引脚。

优选的，所述电表主要功能是记录电子箱的用电量，所述电表的USART3_TX、USART3_RX接口分别接主芯片的47、48号引脚。

优选的，所述存储器存储程序，以及为程序提供运行内存其SPI1-NSS、SPI1-SCK、SPI1-MISO、SPI1-MOSI的接口分别接主芯片的29、30、31、30号引脚。

优选的，所述称重模块主要功能是将重量传感器的信号转换为电信号其AD_SDO1、AD_SDO2、AD_SDO3、AD_SDO4接口分别接主芯片的57、71、60、62号引脚。

(三)有益效果

本发明有称重系统，可称出每次投递衣物的重量。同时还会根据旧衣物的重量奖励相应的积分给居民。有GPS定位系统，公司可在系统后台发现已经装满的回收箱并及时派车收回衣物，防止旧衣物回收箱太满影响居民投递。显示屏投递操作简单直观，同时还能通过大屏向公众传播环保小知识，加强人民的环保意识。本发明外形美观，简约大方不仅在小区或城市其他公共场合完成了回收旧衣物，而且还可装饰环境。具有很强的创造性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是电源接口的电路示意图；

图2是主芯片的电路示意图；

图3是刷卡模块的电路示意图；

图4是触摸屏的电路示意图；

图5是喇叭的电路示意图；

图6是电表的电路示意图；

图7是GPS模块的电路示意图；

图8是红外对射的电路示意图；

图9是存储器的电路示意图；

图10是称重模块的电路示意图；

图11是接近开关的电路示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-11所示的一种双显示屏智能旧衣物回收箱，包括箱子、电源接口、喇叭和主芯片，其特征在于：包括刷卡模块、触摸屏、电表、GPS模块、红外对射、存储器、称重模块和接近开关；刷卡模块的USART1_TX、USART6_TX、USART1_RX、USART6_RX接口分别与接主芯片的68、63、69、64号引脚连接，触摸屏主要是用于投递操作，输入账号登陆投递以及查看投递的重量其USART4-TX、USART4-RX接口分别接主芯片上的78、79号引脚，GPS主要的功能是给箱子定位其USART2_TX、USART2_RX接口分别接主芯片的25、26号引脚，红外对射主要功能是检测回收箱内衣物堆积的高度，通过堆积高度来判断回收箱是否装满其CHECK1、CHECK2接口分别接主芯片的35、36号引脚，接近开关的主要功能是检测回收箱门的开关状态其CHECK3接口接主芯片的52号引脚，在箱子底部装有4个称重模块；在距底部1000mm处设置红外对射；往上距箱子底部1300mm处设有显示屏；箱子底部处有设有显示屏；在箱子里面门框上边设置主芯片，其距箱底1200mm；在门框内装设接近开关；在箱子顶上设置GPS天线。如图1Header 4处方框为电源接口43为12伏电源正负极接口，21为电池12伏正负极接口。LM2596-5，LM259-3.3为电源芯片。该模块主要功能是将输入的12V电压转换成主板所需的其他大小的电压。

具体的，电源接口的ADC1_IN14引脚接主芯片的23号引脚，用于将输入的12V电压转换成主板所需的其他大小的电压，喇叭主要是投递操作时，每一步操作播放提示语音，喇叭的USART5_TX、USART5_RX接口分别接主芯片的80、81号引脚，电表主要功能是记录电子箱的用电量，电表的USART3_TX、USART3_RX接口分别接主芯片的47、48号引脚，存储器存储程序，以及为程序提供运行内存其SPI1-NSS、SPI1-SCK、SPI1-MISO、SPI1-MOSI的接口分别接主芯片的29、30、31、30号引脚，称重模块主要功能是将重量传感器的信号转换为电信号其AD_SDO1、AD_SDO2、AD_SDO3、AD_SDO4接口分别接主芯片的57、71、60、62号引脚。

投递方式有扫码登陆，刷卡登陆，输入账号投递三种。

扫码登陆投递

1.点击回收箱触摸屏上的扫码投递选项，回收箱触摸屏出现二维码(二维码是一个十进制的正整数)

2.打开手机上下载安装好的绿色房回收APP，输入账号密码登陆，点击扫码投递，手机摄像头打开跳转到扫码界面

3.将手机摄像头对准回收箱屏幕上的二维码，绿色房回收APP识别二维码后手机将二维码识别的数字X通过互联网发送到公司后台服务器，后台服务器收到信息后再发送一个指令给编号为X的STM32单片机，触摸屏跳转下一个界面提示“请投递”

4.将要投递的衣物投递到回收箱中并点击确认，安装在箱底的重量感应器将根据投递的衣物重量发送信息给STM32单片机，STM32单片机再将重量信息通过4G模块发送给后台服务器.

5.后台服务器根据重量计算本次投递积分，并累加到账号已有积分上。

6.后台服务器发送指令给STM32单片机，STM32单片机收到指令后触摸屏界面跳转显示“本次投递已完成”。喇叭语音提示“本次投递已完成，感谢您的投递”，然后跳回到开始的界面。完成一次投递。

刷卡登陆投递

1.点击回收箱触摸屏上的IC卡投递选项，回收箱触摸屏出现“请将IC卡放置在刷卡处进行刷卡”同时喇叭还会播放语音提示“请刷卡”

2.投递者将IC卡贴在回收箱的刷卡区，刷卡模块通过电磁感应读出卡的账号数字信息。读出卡的信息后，STM32单片机将卡的账号和箱子号码X通过4G模块发送到后台服务器，喇叭播放语音提示“请稍等”

3.后台服务器收到箱子发送的信息后再发送信息给编号为X号的STM32单片机，STM32单片机控制触摸屏跳转到另一个界面，同时喇叭播放语音“将旧衣物从投递口投入，投递完成后请安确认键”屏幕显示将旧衣物从投递口投入，投递完成后请安确认键

4.将要投递的衣物投递到回收箱中并点击确认，安装在箱底的重量感应器将根据投递的衣物重量发送信息给STM32单片机，STM32单片机再将重量信息通过4G模块发送给后台服务器.

5.后台服务器根据重量计算本次投递积分，并累加到已账号有积分上。

6.后台服务器发送指令给STM32单片机，STM32单片机收到指令后触摸屏界面跳转显示“本次投递已完成”喇叭语音提示“本次投递已完成，感谢您的投递”，然后跳回到开始的界面。

账号登陆投递

1.点击回收箱触摸屏上的账号投递选项，回收箱触摸屏出现一个白色的矩形框，矩形框下面是一个九宫格数字输入键盘。点击同时播放语音提示“请输入卡号或手机号码”

2.投递者输入已经注册了的手机号或者IC卡账号后，点击确认账号或手机字信息。读出卡的信息后，STM32单片机将卡的账号和箱子号码X通过4G模块发送到后台服务器，喇叭播放语音提示“请稍等”

3.后台服务器收到箱子发送的信息后再发送信息给编号为X号的STM32单片机，STM32单片机控制触摸屏跳转到另一个界面，同时喇叭播放语音“将旧衣物从投递口投入，投递完成后请安确认键”屏幕显示将旧衣物从投递口投入，投递完成后请安确认键

4.将要投递的衣物投递到回收箱中并点击确认，安装在箱底的重量感应器将根据投递的衣物重量发送信息给STM32单片机，STM32单片机再将重量信息通过4G模块发送给后台服务器.

5.后台服务器根据重量计算本次投递积分，并累加到已账号有积分上。

6.后台服务器发送指令给STM32单片机，STM32单片机收到指令后触摸屏界面跳转显示“本次投递已完成”喇叭语音提示“本次投递已完成，感谢您的投递”，然后跳回到开始的界面。

我们可以通过后台服务器监视所有的电子箱。当重量传感器传回的数值显示重量大于80KG后，就可以确定回收箱内衣服满了。

当回收箱内衣服高度高于红外对射所安装的位置高度时就会遮挡它所发射的红外线，红外对射的信号接收端收不到信号，STM32单片机就会给后台服务器发信号，显示衣物已满。

当回收箱门打开后接近开关与回收箱门的距离曾大，当大于5mm时接近开关就会产生动作STM32单片机检测到信号，并发给后台服务器，后台工作人员就知道箱子门打开了。通过开门时间就知道是否是我们公司的人开的。

居民在投递衣服时，先在显示器上登录账户，登录账户方式有三种：扫码登录、账号(手机号)登录、刷卡登录。选择以上三种方式的任何一种方式登录后再投递衣服，衣服投递后，重量传感器称出所投递的衣服重量，再将重量数据传给单片机，单片机将重量数据传给后台服务器，服务器再将重量数据换成积分累加到账户积分上，完成一次投递。当投递的衣服快装满箱子时，箱内衣服会挡住光电开关，光电开关的信号接收端无法接收信号，光电开关会给单片机发送一个信号，单片机收到信号后将箱子已满的信息传给服务器，后台就会看到箱子已满。当打开回收箱门后接近与箱子门的距离增大，当距离大于5mm时，接近开关发送信息给单片机，再到服务器，就可发现开门，若非正常开门，后台也可以看到GPS发信息显示箱子的具体位置，公司再根据这个地址派人维修。后台可以看到每个箱子所在的具体位置以及目前箱子的状态信息。4G模块负责单片机和后台服务器通信。同时22英寸的显示屏可播放环保类的视频，响应政府号召，增强居民的环保意识，指导人民群众用正确的、可行的方法来保护环境。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。