一种汽车姿态数据采集装置的制作方法

本发明属于汽车姿态数据检测技术领域，具体是涉及一种汽车姿态数据采集装置。

背景技术：

随着机动车及驾驶人数量迅速增长，在给人们生产生活带来便捷的同时，也带来不容忽视的安全隐患，超速、超载、酒驾、毒驾、闯红灯等严重交通违法行为也随之增长。在交通事故发生之后，根据《道路交通安全法实施条例》第九十一条：公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

而到目前为止，对交通问题的研究主要存在的方法为经验实测方法、理论分析方法、计算机仿真等三种。实测法则是将事故现场和车辆的所有数据进行采集测量和分析，是比较数据可信度高，不需要经过特殊处理和假设条件等特点；理论分析法和计算机仿真则是通过传统的数学公式模型或者逻辑关系从而对系统的解析，借助于计算机的快速运算能力对事故进行分析，但是存在实用性不够高的缺点。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种汽车姿态数据采集装置。该系统可以采集汽车行驶过程中的各项数据并进行筛选存储起来，数据更真实可靠，以备后续可以更好的还原汽车行驶过程的状态。这对交通事故现场情况分析、责任认定、汽车安全驾驶等方面具有重要的研究意义。

为了达到上述目的，本发明一种汽车姿态数据采集装置，主要包括：复数个布置在汽车上的传感器终端以及与传感器终端连接的数据采集存储控制器；所述传感器终端包括有六轴传感器和MCU；所述数据数据采集存储控制器包括有主控制器、GPS模块和存储器模块，所述GPS模块和存储器模块分别与主控制器通信连接，所述主控制器还与汽车总线接口连接。

优选地，所述传感器终端为四个，分别装设于汽车的左前、右前、左后和右后位置。

优选地，所述六轴传感器是指X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度、X轴角速度、Y轴角速度和Z轴角速度这六个自由度的六轴传感器。

优选地，所述六轴传感器上设有加速度计和陀螺仪，该加速度计和陀螺仪上的信号数据通过滤波装置滤波后再与MCU连接。

优选地，所述传感器终端与数据采集存储控制器上的主控制器连接。

优选地，所述存储器模块为SD卡存储器。

在汽车运行过程中，传感器终端实时检测汽车的实际运行姿态并把数据传送于主控制器。主控制器与汽车总线接口连接，主控制器把汽车运行过程中的实际数据信息与理想控制的汽车姿态数据信息进行对比。在汽车正常运行时，主控制器只选择并通过SD卡存储器存储极少量的关键数据或不存储记录数据；当主控制器通过传感器终端的数据信息与理想控制的汽车姿态数据信息进行对比不正常时，如汽车运行过程中出现外力作用异常情况下，主控制器记录并通过SD卡存储器存储汽车运行过程所有的关键数据，包括汽车控制信息，地图位置信息，以及汽车前进加速度、侧向加速度、垂直加速度、前进速度、侧向速度、垂直速度、翻滚角、俯仰角、方向角等。当需要时，可以再通过数据读取还原的相关装置再现关键时刻的汽车运行状态信息。

该系统可以采集汽车行驶过程中的各项数据并进行筛选存储起来，数据更真实可靠，以备后续可以更好的还原汽车行驶过程的状态。这对交通事故现场情况分析、责任认定、汽车安全驾驶等方面具有重要的研究意义。

与传统的经验实测方法、理论分析方法、计算机仿真等相比，本发明结构较为简单、数据更真实可靠，可以为更好的还原汽车行驶过程的状态打下基础。这对交通事故现场情况分析、责任认定、汽车安全驾驶等方面具有重要的研究意义。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为车载数据采集装置的工作过程示意图。

其中，11为传感器终端，12为数据采集存储控制器，121为主控制器，122为GPS模块，123为SD卡存储器，3为汽车总线接口。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参照图1和图2，本发明实施例一种汽车姿态数据采集装置，主要包括：四个布置在汽车上的传感器终端11和数据采集存储控制器12，四个传感器终端11分别布置于汽车的左前、右前、左后和右后位置；所述每个传感器终端11包括有六轴传感器和MCU；所述数据数据采集存储控制器12包括有主控制器121、GPS模块122和SD卡存储器123，所述GPS模块122和SD卡存储器123分别与主控制器121通信连接，所述主控制器121还与汽车总线接口3连接。

参照图1和图2，所述六轴传感器是指X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度、X轴角速度、Y轴角速度和Z轴角速度这六个自由度的六轴传感器。所述六轴传感器上设有加速度计和陀螺仪，该加速度计和陀螺仪上的信号数据通过滤波装置滤波后再与MCU连接。所述传感器终端11与数据采集存储控制器12上的主控制器121连接。

参照图1和图2，在汽车运行过程中，传感器终端11实时检测汽车的实际运行姿态并把数据传送于主控制器121。主控制器121与汽车总线接口3连接，主控制器121把汽车运行过程中的实际数据信息与理想控制的汽车姿态数据信息进行对比。在汽车正常运行时，主控制器121只选择并通过SD卡存储器123存储极少量的关键数据或不存储记录数据；当主控制器121通过传感器终端11的数据信息与理想控制的汽车姿态数据信息进行对比发现不正常时，如汽车运行过程中翻车、碰撞、爆胎等出现外力作用异常情况下，主控制器121记录并通过SD卡存储器123存储汽车运行过程所有的关键数据，包括汽车控制信息，地图位置信息，以及汽车前进加速度、侧向加速度、垂直加速度、前进速度、侧向速度、垂直速度、翻滚角、俯仰角、方向角等。当需要时，可以再通过数据读取还原的相关装置再现关键时刻的汽车运行状态信息。

本发明实施例不但可以采集汽车行驶过程中的各项数据并进行筛选存储起来，而且还可以通过筛选存储起来的数据把汽车行驶过程中的状态进行还原。

与传统的经验实测方法、理论分析方法、计算机仿真等相比，本发明结构较为简单、数据更真实可靠，可以更好的还原汽车行驶过程的状态。这对交通事故现场情况分析、责任认定、汽车安全驾驶等方面具有重要的研究意义。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。