一种具有自动检测功能的自动售货机的制作方法

文档序号:11001619阅读:522来源:国知局
一种具有自动检测功能的自动售货机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动售货机的技术领域,具体涉及一种具有自动检测功能的自动售货机,具有温度检测、重量检测的功能,可以出售货物及食品。
【背景技术】
[0002]传统的自动售餐机、食品自动售货机一般采用直接让货物坠落的方式,使货物滚落到货物出入口。当消费者付费成功,选择所要购买的商品,商品会自动从上方坠下并从取货口滚出。通过这种方式只能出售面包、饮料、盒装食品等耐摔的、重量轻的货物,无法出售一些柔软、不耐摔或易洒落的食品,如蛋糕、杯子不封口的饮料等。同时,目前的食品自动售货机只具备加热功能,无法实现精确加热,且对货物的重量没有严格的测量,无法出售对重量有要求的货物。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种具有自动检测功能的自动售货机,具有温度检测、重量检测的功能,实现了盒装食品的保温以及对重量有要求的货物的检测,能传递食品或各种适合摆放于皮带上的货物,输送平稳,能有效保护各种易碎、易洒落、易弯折的商品。
[0004]为了达到上述目的,本实用新型的技术方案是:一种具有自动检测功能的自动售货机,包括收银系统、传动系统、加热保温系统、测温系统、称重系统、显示系统、键盘和控制器;所述键盘与控制器相连接,控制器分别与收银系统、传动系统、加热保温系统、测温系统、称重系统、显示系统相连接,收银系统与传动系统相连接,传动系统与加热保温系统、测温系统相连接,测温系统、称重系统相连接与显示系统相连接。
[0005]进一步地,所述传动系统包括货物摆放传输装置、垂直传输装置、第一双向水平传输装置、问题货物传输装置和第二双向水平传输装置;所述货物摆放传输装置、垂直传输装置、第一双向水平传输装置依次邻近摆放;第一双向水平传输装置与问题货物传输装置、第二双向水平传输装置相邻近,问题货物传输装置设置在第一双向水平传输装置的后方,第二双向水平传输装置设置在第一双向水平传输装置的右方,第二双向水平传输装置与出入口相连接;所述第一双向水平传输装置上设有挡板,挡板位于第一双向水平传输装置的末端,问题货物传输装置位于挡板的前方。
[0006]进一步地,所述货物摆放传输装置包括水平排列的若干个双向货物摆放传动机构,垂直传输装置包括水平传送带和垂直导轨,水平传送带与垂直导轨活动连接;第一双向水平传输装置上设有双向水平传送带、加热保温系统、测温系统和称重系统,加热保温系统包括第一微波加热装置和第二微波加热装置,第一微波加热装置和第二微波加热装置分别设置在双向水平传送带的上方和下方;所述测温系统包括无线测温装置,无线测温装置设置在加热保温系统的后方。
[0007]进一步地,所述称重系统设置在双向水平传送带的中部,称重系统包括两个称重托辊和称重传感器,称重托辊位于双向水平传送带中间,称重传感器设置在称重托辊下方。
[0008]进一步地,所述称重系统包括四个称重传感器,四个称重传感器分别设置在双向水平传送带的传动装置的下方。
[0009]本实用新型由控制器控制传动系统,利用传动系统中的垂直传输装置将水平排列的双向货物摆放传动机构上的货物传送至第一双向水平传输装置,其上的加热保温系统对货物进行加热保温,测温系统和称重系统对货物进行温度检测和重量检测,合格的货物经第二双向水平传输装置传至出入口,不合格的货物由挡板进行阻挡后经问题货物传输装置传到后方,最后将货物信息显示在显示系统上;双向货物摆放传动机构、第一双向水平传输装置和第二双向水平传输装置均可以进行双向传输。本实用新型可以实现盒装食品的加热保温、对重量有要求货物的重量测量,传动系统输送稳定,可以传递食品或各种适合摆放于皮带上的货物,有效保护了各种易碎、易洒落、易弯折的商品;可以通过收银系统调节货物的加热温度和标准重量。
【附图说明】

[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011 ]图1为本实用新型的原理框图。
[0012]图2为本实用新型传动系统的传动原理图。
[0013]图3为本实用新型传动系统中传送带的示意图。
[0014]图4为本实用新型传动系统的结构示意图。
[0015]图5为本实用新型实施例1称重系统的结构示意图。
[0016]图6为本实用新型图5的主视图。
[0017]图7为本实用新型称重流程图。
[0018]图8为本实用新型实施例2称重系统的结构示意图。
[0019]图9为本实用新型实施例2称重系统的受力分析图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]如图1所示,一种具有自动检测功能的自动售货机,包括收银系统101、传动系统
102、加热保温系统103、测温系统104、称重系统105、显示系统106、键盘107和控制器108。键盘107与控制器108相连接,控制器108分别与收银系统101、传动系统102、加热保温系统
103、测温系统104、称重系统105、显示系统106相连接,收银系统101与传动系统102相连接,传动系统102与加热保温系统103、测温系统104相连接,测温系统104、称重系统105相连接与显示系统106相连接。键盘107用于用户选择需要货物的控制信号,控制器108控制货物的传送,实现自动售货和自动上货的功能。当收银系统101收银成功后,控制器108启动自动收货功能,传动系统102由多个传动机构协同传输货物,将其传递到自动售货机货物的出入口6,在货物传送过程中加热保温系统103进行加热保温,测温系统104和称重系统105进行货物温度与重量的检测。当键盘107输入命令并由控制器108启动自动上货功能时,管理员将待上柜的货物由出入口6送入,传动系统102将其传递到自动售货机货物摆放的位置。显示系统106安装在自动售货机的正面,采用12864液晶显示器,显示系统106与控制器108相连。
[0023]如图2、图3和图4所示,传动系统102包括货物摆放传输装置1、垂直传输装置2、第一双向水平传输装置3、问题货物传输装置4和第二双向水平传输装置5。货物摆放传输装置
1、垂直传输装置2、第一双向水平传输装置3依次邻近摆放。第一双向水平传输装置3与问题货物传输装置4、第二双向水平传输装置5相邻近,问题货物传输装置4设置在第一双向水平传输装置3的后方,第二双向水平传输装置5设置在第一双向水平传输装置3的右方,第一双向水平传输装置3后端与第二双向水平传输装置5,第二双向水平传输装置5与出入口 6相连接。在生产自动售货机时,尽量将传动轴的直径做的小一点,尽量减小货物摆放传输装置1、垂直传输装置2、第一双向水平传输装置3、问题货物传输装置4、第二双向水平传输装置5和出入口6之间的缝隙,使货物能够顺利完成装置之间的传递。
[0024]货物摆放传输装置I包括水平排列的若干个双向货物摆放传动机构11,用于摆放货物。垂直传输装置2包括水平传送带21和垂直导轨22,水平传送带21与垂直导轨22活动连接。第一双向水平传输装置3上设有双向水平传送带31、加热保温系统103、测温系统104和称重系统105,加热保温系统103包括第一微波加热装置36和第二微波加热装置37,第一微波加热装置36和第二微波加热装置37分别设置在双向水平传送带31的上方和下方。测温系统104包括无线测温装置38,无线测温装置38设置在加热保温系统103的后方。第一双向水平传输装置3上方设有挡板9,挡板9位于第一双向水平传输装置3的末端,问题货物传输装置4位于挡板9的前方。
[0025]传动系统102由多组传动轴和皮带构成,可传递食品或各种适合摆放于皮带上的货物。货物摆放传输装置1、垂直传输装置2、第一双向水平传输装置3和第二双向水平传输装置5上的传送带均可以实现双向传输,可以实现自动售货和自动上货的功能,图2和图4中的箭头方向为货物的传输方向。输出货物时一组传动轴和皮带传输一种规格的货物,根据客户需要,双向货物摆放传动机构11中的传动轴111拖动皮带112使货物盒向右侧移动一个或几个货位,使货物盒传递到传送带21上。
[0026]当键盘107输入命令并由控制器108启动自动上货功能时,管理员将待上柜的货物由出入口 6送入,经过第二双向水平传输装置5传递到第一双向水平传输装置3上面,由垂直导轨22将水平传送带21垂直移动到双向水平传输装置3相同高度位置,由垂直导轨22将水平传送带21送达某层指定双向货物摆放传动机构11的右侧,然后此层双向货物摆放传动机构11向左移动一个货位,传动系统102实现了将货物传递到自动售货机货物摆放的位置。
[0027]售货时,通过垂直导轨22将水平传送带21送达需要传送货物的某层双向货物摆放传动机构11的右侧,然后此层双向货物摆放传动机构11向右移动一个货位,将货物运送到水平传送带21上;由垂直导轨22将水平传送带21垂直移动到第双向水平传输装置3相同的高度位置,水平传送带21启动水平传输,将货物运送到双向水平传送带31上,经过第二双向水平传输装置5,使货物到达货物出入口 6。当售货完成后,垂直导轨22将水平传送带21停放在最底层位置,直到下一次售货时,再将水平传送带21用电机移动到对应的位置。
[0028]根据客户需要,对于需要加热的商品进行售货时,利用加热保温系统103对其进行加热,测温系统104进行温度检测,实现方式如下:当货物自动输出过程中,经过第一双向水平传输装置3的左侧时,双向水平传输装置3上方和下方的第一微波加热装置36和第二微波加热装置37对货物进行加热,此时第一双向水平传输装置3减速,缓慢向前运动;双向水平传输装置3右侧的无线测温装置38对过来的货物进行测温;若测试温度达到设置的温度时加热结束,货物继续前进并进入第二双向水平传输装置5,第二双向水平传输装置5将货物传递到出入口 6。若测试温度低于设置温度时,则双向水平传输装置3反向运动,将货物返回到双向水平传输装置3的左侧,重新进行加热,直到货物温度符合设置温度再售出。
[0029]如图5和图6所示,称重系统105设置在双向水平传送带31的中部,称重系统105包括两个称重托辊7和压力传感器8,称重托辊7位于双向水平传送带31中间,压力传感器8设置在称重托辊7下方。其中图6中箭头为从动轮34的传动方向。称重使用传统的称重传感器,其输出为电压模拟信号,通过滤波电路滤波后由运算放大电路对信号进行放大,并将处理过的信号输入进控制器108进行处理,即可得到所需重量。为减小测量误差,除两个称重托辊7外,整个双向水平传送带31均采用硬板支撑,双向水平传送带31选用薄而软且重量较轻的皮带。
[0030]如图7所示,当需要出售称重的货物时,当货物传到双向水平传输装置3时,传送带停止运行3秒,双向水平传送带31的从动轮34向左移动少许,使双向水平传送带31松弛,消除传送皮带对重量测量的影响。称重托辊7对货物进行托起,压力传感器8对货物进行称重,若重量无问题,从动轮34向右移动回归到原位,双向水平传送带31启动,进行正常运输,将货物运输到出入口6;若所测重量不在要求范围内,如货物为空包装或者所传递的数量与客户购买数量不等时,造成所称重与设置不符合,则控制器108启动带动挡板9的电机和传动装置,使问题货物传送到问题货物传输装置4上,问题货物传输装置4转运问题货物并储存起来,控制器108重新启动传动系统102传送出新的货物。
[0031]实施例2
[0032]如图1所示,一种具有自动检测功能的自动售货机,包括收银系统101、传动系统
102、加热保温系统103、测温系统104、称重系统105、显示系统106、键盘107和控制器108。键盘107与控制器108相连接,控制器108分别与收银系统101、传动系统102、加热保温系统
103、测温系统104、称重系统105、显示系统106相连接,收银系统101与传动系统102相连接,传动系统102与加热保温系统103、测温系统104相连接,测温系统104、称重系统105相连接与显示系统106相连接。键盘107用于用户选择需要货物的控制信号,控制器108控制货物的传送,实现自动售货和自动上货的功能。当收银系统101收银成功后,控制器108启动自动收货功能,传动系统102由多个传动机构协同传输货物,将其传递到自动售货机货物的出入口6,在货物传送此过程中加热保温系统103进行加热保温,测温系统104和称重系统105进行货物温度与重量的检测。当键盘107输入命令并由控制器108启动自动上货功能时,管理员将待上柜的货物由出入口6送入,传动系统102将其传递到自动售货机货物摆放的位置。
[0033]如图8和图9所示,称重系统105包括四个称重传感器33,四个称重传感器33分别设置在双向水平传送带31传动装置的下方。四个称重传感器33对双向水平传送带31及其传动装置进行托起,当货物传送到双向水平传送带31时,称重传感器33测得货物与双向水平传送带31整体重量,减去双向水平传送带31,即得货物重量。另外,双向水平传送带31装有重力传感器,若自动售货机安放的稍微倾斜,则通过重力传感器测得倾斜角度9,F为称重传感器33示数总和减去双向水平传送带31及其传动装置的重量后的结构,可计算出货物的重力:G=F/cos0。其受力分析如图9所示,其中Fn为支持力,f为整体的摩擦力,V为货物的速度。
[0034]如果自动售货机摆放过于倾斜,传动系统102利用其内的警报系统发出警报提醒。
[0035]以上所述,仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有自动检测功能的自动售货机,其特征在于,包括收银系统(101)、传动系统(102)、加热保温系统(103)、测温系统(104)、称重系统(105)、显示系统(106)、键盘(107)和控制器(108);所述键盘(107)与控制器(108)相连接,控制器(108)分别与收银系统(101)、传动系统(102)、加热保温系统(103)、测温系统(104)、称重系统(105)、显示系统(106)相连接,收银系统(101)与传动系统(102)相连接,传动系统(102)与加热保温系统(103)、测温系统(104)相连接,测温系统(104)、称重系统(105)相连接与显示系统(106)相连接。2.根据权利要求1所述的具有自动检测功能的自动售货机,其特征在于,所述传动系统(102)包括货物摆放传输装置(1)、垂直传输装置(2)、第一双向水平传输装置(3)、问题货物传输装置(4)和第二双向水平传输装置(5);所述货物摆放传输装置(1)、垂直传输装置(2)、第一双向水平传输装置(3)依次邻近摆放;第一双向水平传输装置(3)与问题货物传输装置(4)、第二双向水平传输装置(5)相邻近,问题货物传输装置(4)设置在第一双向水平传输装置(3)的后方,第二双向水平传输装置(5)设置在第一双向水平传输装置(3)的右方,第二双向水平传输装置(5)与出入口(6)相连接;所述第一双向水平传输装置(3)上设有挡板(9),挡板(9)位于第一双向水平传输装置(3)的末端,问题货物传输装置(4)位于挡板(9)的前方。3.根据权利要求2所述的具有自动检测功能的自动售货机,其特征在于,所述货物摆放传输装置(I)包括水平排列的若干个双向货物摆放传动机构(11),垂直传输装置(2)包括水平传送带(21)和垂直导轨(22),水平传送带(21)与垂直导轨(22)活动连接;第一双向水平传输装置(3)上设有双向水平传送带(31)、加热保温系统(103)、测温系统(104)和称重系统(105),加热保温系统(103)包括第一微波加热装置(36)和第二微波加热装置(37),第一微波加热装置(36)和第二微波加热装置(37)分别设置在双向水平传送带(31)的上方和下方;所述测温系统(104)包括无线测温装置(38),无线测温装置(38)设置在加热保温系统(103)的后方。4.根据权利要求1或3所述的具有自动检测功能的自动售货机,其特征在于,所述称重系统(105)设置在双向水平传送带(31)的中部,称重系统(105)包括两个称重托辊(7)和压力传感器(8),称重托辊(7)位于双向水平传送带(31)中间,压力传感器(8)设置在称重托辊(7)下方。5.根据权利要求1或3所述的具有自动检测功能的自动售货机,其特征在于,所述称重系统(105)包括四个称重传感器(33),四个称重传感器(33)分别设置在双向水平传送带(31)传动装置的下方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有自动检测功能的自动售货机,包括收银系统、传动系统、加热保温系统、测温系统、称重系统、显示系统、键盘和控制器;所述键盘与控制器相连接,控制器分别与收银系统、传动系统、加热保温系统、测温系统、称重系统、显示系统相连接,收银系统与传动系统相连接,传动系统与加热保温系统、测温系统相连接,测温系统、称重系统相连接与显示系统相连接。本实用新型可以实现盒装食品的加热保温、对重量有要求货物的重量测量,传动系统输送稳定,可以传递食品或各种适合摆放于皮带上的货物,有效保护了各种易碎、易洒落、易弯折的商品;可以通过收银系统调节货物的加热温度和标准重量。
【IPC分类】G07F17/00
【公开号】CN205384681
【申请号】CN201620183092
【发明人】周成虎, 马楚欣, 黄全振, 李柏松, 贾贞贞, 袁勋, 邢伟伟, 陈俊烨, 王成, 李增光, 周诗洁
【申请人】河南工程学院
【公开日】2016年7月13日
【申请日】2016年3月10日
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