智能便携分币机的制作方法

本实用新型属于硬币分拣装置，具体涉及一种智能便携分币机。

背景技术：

目前，公交站、中小型超市、银行等单位的硬币分拣工作量大、费时费力而且市场上现有的硬币分拣机体积大，只能进行简单的分类，并不能精确地将将硬币分类统计，分类完成后工作人员还需要进行人工点数，工作量大，失误率高。

技术实现要素：

针对上述现有技术中描述的不足，本实用新型的目的是提供一种体积小，分类准确且分拣效率高，并带有计数功能，极大程度降低工作人员工作强度的智能便携分币机。

为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种智能便携分币机，包括箱体，所述箱体包括顶板、中间板和底板，顶板、中间板和底板之间通过支柱连接；在顶板上安装有显示屏；在中间板上安装有控制器；投币通道滑动安装在顶板的下端并与顶板的通孔Ⅰ相对应；在投币通道的下部安装有一次分离机构，所述一次分离机构包括振动组件、轨道组件、分离件和光电传感器Ⅰ，振动组件安装在中间板上且振动组件的偏心轮与轨道组件的套筒相配合；轨道组件的轨道通过套筒套设在投币通道上并与投币通道相通，在轨道上与中间板上通孔Ⅱ相对应的位置安装有光电传感器Ⅰ；通孔Ⅱ与底板上的储物箱Ⅰ相对应；在投币通道的下方安装有二次分离机构，所述二次分离机构包括堆叠件、对射传感器、颜色传感器、检测台和弹射器；堆叠件安装在中间板上，堆叠件的上端与投币通道的下端相对应，且堆叠件的外径小于投币通道的内径；堆叠件内安装有对射传感器；在堆叠件的下方设置有相对应的检测台，检测台罩设在颜色传感器外，弹射器的弹射片与检测台相对应；在中间板下端与弹射器的弹射轨道相对应的位置安装有光电传感器Ⅱ，底板上与弹射器的弹射轨道相对应的位置安装有储物箱Ⅱ；光电传感器Ⅰ、光电传感器Ⅱ、对射传感器和颜色传感器分别与控制器的输入端连接，弹射器和显示屏分别与控制器的输出端连接，振动组件的振动电机由顶板上的调速旋钮和开关串联控制。

所述投币通道为漏斗型投币通道。

在顶板的下端与通孔相对应的位置设置有滑道，投币通道的上部安装在滑道内并在滑道内上下滑动；投币通道的下端与堆叠件的上端相对应且设置有间隙Ⅰ。滑道的设置使得投币通道在振动电机的作用下可以在滑道内上下振动，使得投入的硬币振动分离。间隙Ⅰ的设置为投币通道的上下振动预留空间。

所述振动组件包括振动电机和偏心轮，振动电机安装在中间板上，偏心轮安装在振动电机上。

所述轨道组件包括套筒和轨道，轨道的一端通过套筒套设在投币通道的下部并与投币通道相通；在投币通道内与轨道相通的位置处安装有分离件；在套筒外壁设置有凸起，凸起与偏心轮的上端相切；轨道的另一端与中间板上通孔Ⅱ相对应的位置安装有光电传感器Ⅰ。

在投币通道上设置有弧形孔，弧形孔与轨道对应相通；分离件安装在投币通道内位于弧形孔的位置处。

所述分离件为筒形分离件，分离件的上端面为斜面，斜面与弧形孔相平行，分离件的内径小于一次分离物的直径且大于二次分离物的直径。二次分离物从分离件掉落至堆叠件内，一次分离物被分离件挡住并在振动电机的作用下从弧形孔进入轨道内，并从轨道通过通孔Ⅱ落入储物箱Ⅰ中，在从轨道流出时经光电传感器Ⅰ进行计数。所述一次分离物为一元硬币，二次分离物为五角硬币和一角硬币。

所述检测台包括检测支架，检测支架的上端设置有支撑板，支撑板上端面设置有凸块，凸块上安装有颜色传感器；检测罩的下端与凸块相配合将检测罩罩设在支撑板上；所述检测罩与颜色传感器相对应的位置设置有凹槽，透明板安装在凹槽内。从堆叠件内掉落的二次分离物在颜色传感器的作用下借助弹射器进行分类，弹射器将相应的分离物弹射至储存箱Ⅱ的过程中由光电传感器Ⅱ进行计数。

所述透明板与堆叠件的下端相对应且设置有间隙Ⅱ。间隙Ⅱ的作用一方面是使二次分离物能从堆叠件内掉落而且每次仅掉落一个，另一方面是使弹射器的弹射片能与二次分离物对应，使得弹射片准确将二次分离物弹射至储物箱内。

所述间隙Ⅱ的取值为2.5㎜-3㎜。

本实用新型的硬币从投币通道投递，在投币通道内五角硬币和一角硬币从分离件落下，一元硬币被阻挡在分离件上端，打开开关使振动电机工作，并使用调速旋钮对振动电机进行调速。振动电机带动偏心轮振动，偏心轮带动套筒振动，进而使投币通道和轨道都振动，一元硬币在振动作用下逐步从投币通道的弧形孔进入轨道内，并从轨道内通过通孔Ⅱ落入储存箱Ⅰ内，在落入过程中由光电传感器Ⅰ进行计数。五角硬币和一角硬币从堆叠件内掉落，并由对射传感器检测，对射传感器将检测信号传输至控制器使控制器启动，五角硬币或一角硬币仅有一个掉落至检测台的透明板上，并由透明板下方的颜色传感器进行识别，颜色传感器将检测信号传输至控制器内，控制器接收并处理后控制相应的弹射器动作将该硬币弹射中相应的储物箱Ⅱ内，在进入储物箱Ⅱ过程中由光电传感器Ⅱ进行计数。本实用新型自动化程度高，不需使用人工分拣，分类精确，并且带有计数功能，不在需要人工计数，极大程度地降低了工作人员的劳动强度，而且体积小，携带方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A剖视图。

图3为本实用新型弹射器与检测台的装配示意图。

图4为本实用新型的控制原理框图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种智能便携分币机，包括箱体，所述箱体包括顶板1、中间板2和底板3，顶板1、中间板2和底板3之间通过支柱连接。在顶板1上安装有显示屏。在中间板2上安装有控制器。投币通道4滑动安装在顶板1的下端并与顶板1的通孔Ⅰ1-1相对应。

具体地，在顶板1的下端与通孔1-1相对应的位置设置有滑道1-2，投币通道4的上部安装在滑道1-2内并在滑道1-2内上下滑动。所述投币通道4为漏斗型投币通道。滑道的设置使得投币通道在振动电机的作用下可以在滑道内上下振动，使得投入的硬币振动分离。

在投币通道4的下部安装有一次分离机构，所述一次分离机构包括振动组件、轨道组件、分离件9和光电传感器Ⅰ10，振动组件安装在中间板2上且振动组件的偏心轮6与轨道组件的套筒7相配合；轨道组件的轨道8通过套筒7套设在投币通道4上并与投币通道4相通，在轨道8上与中间板2上通孔Ⅱ相对应的位置安装有光电传感器Ⅰ10；通孔Ⅱ与底板3上的储物箱Ⅰ相对应。

具体地，所述振动组件包括振动电机5和偏心轮6，振动电机5安装在中间板2上，偏心轮6安装在振动电机5上，振动电机5由开关和调速旋钮串联控制。

所述轨道组件包括套筒7和轨道8。在套筒7外壁设置有凸起17，凸起17与偏心轮6的上端相切。轨道8的一端通过套筒7套设在投币通道4的下部并与投币通道4相通。且在投币通道4内与轨道8相通的位置处安装有分离件9。轨道8的另一端与中间板2上通孔Ⅱ相对应的位置安装有光电传感器Ⅰ10。

具体地，在投币通道4上设置有弧形孔，弧形孔与轨道8对应相通；分离件9安装在投币通道4内位于弧形孔的位置处。所述分离件9为筒形分离件，分离件9的上端面为斜面，斜面与弧形孔相平行，分离件9的内径小于一次分离物的直径且大于二次分离物的直径。二次分离物从分离件掉落至堆叠件内，一次分离物被分离件挡住并在振动电机的作用下从弧形孔进入轨道内，并从轨道通过通孔Ⅱ落入储物箱Ⅰ中，在从轨道流出时经光电传感器Ⅰ进行计数。所述一次分离物为一元硬币，二次分离物为五角硬币和一角硬币。

在投币通道4的下方安装有二次分离机构，所述二次分离机构包括堆叠件11、对射传感器12、颜色传感器13、检测台14和弹射器15。堆叠件11安装在中间板2上，堆叠件11的上端与投币通道4的下端相对应，并且堆叠件11的外径小于投币通道4的内径；投币通道4的下端与堆叠件11的上端相对应且设置有间隙Ⅰ。间隙Ⅰ的设置为投币通道的上下振动预留空间。

堆叠件11内安装有对射传感器12。在堆叠件11的下方设置有相对应的检测台14，检测台14罩设在颜色传感器13外，弹射器15的弹射片与检测台14相对应。

具体地，所述检测台14包括检测支架14-1，检测支架14-1的上端设置有支撑板，支撑板上端面设置有凸块，凸块上安装有颜色传感器13；检测罩14-3的下端与凸块相配合将检测罩14-3罩设在支撑板上。所述检测罩14-3与颜色传感器13相对应的位置设置有凹槽，透明板14-4安装在凹槽内。从堆叠件内掉落的二次分离物在颜色传感器的作用下借助弹射器进行分类，弹射器将相应的分离物弹射至储存箱Ⅱ的过程中由光电传感器Ⅱ进行计数。

所述透明板14-4与堆叠件11的下端相对应且设置有间隙Ⅱ。所述间隙Ⅱ的取值为2.5㎜-3㎜。间隙Ⅱ的作用一方面是使二次分离物能从堆叠件内掉落而且每次仅掉落一个，另一方面是使弹射器的弹射片能与二次分离物对应，使得弹射片准确将二次分离物弹射至储物箱内。

在中间板2下端与弹射器15的弹射轨道相对应的位置安装有光电传感器Ⅱ16，底板3上与弹射器15的弹射轨道相对应的位置安装有储物箱Ⅱ；光电传感器Ⅰ10、光电传感器Ⅱ16、对射传感器12和颜色传感器13分别与控制器的输入端连接，弹射器15和显示屏分别与控制器的输出端连接。

在本实施例中，所述透明板为玻璃板，所述弹射器为分合闸电磁铁。

储物箱Ⅱ为两个，分别为五角硬币储物箱和一角硬币储物箱。光电传感器Ⅱ16均为两个，分别为五角硬币光电传感器Ⅱ和一角硬币光电传感器Ⅱ。

将混合的一元、五角和一角硬币投入投币通道4内，在投币通道4内五角硬币和一角硬币从分离件9落下，一元硬币被阻挡在分离件9上端，按下开关，使振动电机5通电，并通过调速旋钮控制振动电机的振动速度。振动电机5带动偏心轮6振动，偏心轮6带动套筒7振动，进而使投币通道4和轨道8都振动，一元硬币在振动作用下逐步从投币通道4的弧形孔进入轨道8内，并从轨道8内通过通孔Ⅱ落入储存箱Ⅰ内，在落入过程中由光电传感器Ⅰ10进行识别，并将识别信号传输至控制器内，控制器接收到信号后进行计数存储。

五角硬币和一角硬币从堆叠件11内掉落，并由对射传感器12检测，对射传感器12将检测信号传输至控制器使控制器启动，五角硬币或一角硬币仅有一个掉落至检测台14的透明板14-4上，并由透明板下方的颜色传感器13进行识别，颜色传感器13将检测信号传输至控制器内，控制器接收并处理后控制相应的弹射器15动作将该硬币弹射中相应的储物箱Ⅱ内，在进入储物箱Ⅱ过程中由光电传感器Ⅱ16进行识别，光电传感器Ⅱ16将检测信号传输至控制器内，控制器接收到信号后进行计数存储，控制器将总的钱币数目和钱币金额显示在显示屏上。