一种硬币自动清分计数收集一体装置的制作方法

本实用新型涉及一种硬币自动清分计数收集一体装置，属于硬币清分设备技术领域。

背景技术：

硬币在我国常用的流通货币之一，它以坚固耐用、不易磨损、制作精美、规格统一、易于识别、方便使用等诸多优点而广泛的用在商业、交通、通讯、娱乐以及各种自动售货、付费系统中。在国内每天都有难以计数的不同面值的硬币在市场上流通，同时由于各种新型的自动支付系统的不断出现，硬币支付领域还在进一步的扩大，这也使得硬币的使用与日俱增。

在这个庞大的背景下，不同行业的许多部门都面临着一个非常棘手的难题，那就是如何将回收的大量硬币在短时内快速有效的清理、分拣和计数。这项工作如果靠手工分拣，无疑是要付出高额的代价，且效率低下。因此研制硬币自动分拣设备来取代手工分拣，将成为普遍关注的问题。

现有的硬币清分装置大多采用离心方法来实现起功能，但离心转盘内的硬币数量达到一定的时候，就会出现出口被卡死的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种硬币自动清分计数收集一体装置，能够解决硬币卡死的问题，实现硬币自动清分、计数与收集的功能一体。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种硬币自动清分计数收集一体装置，包括整体机架，它还包括下底板、直流电动机、上底板、中底板、整体机架、离心装置、硬币传送进币机构、接币装置、收集装置、硬币清分装置以及计数装置，其中，下底板、上底板和中底板分别从下至上安装在整体机架上并将整体机架分为三层，硬币传送进币机构通过小机架安装在上底板的上表面，离心装置安装在上底板的上表面，硬币传送进币机构的出口悬空对接离心装置的进口，直流电动机的固定端安装在上底板的下表面，直流电动机的电机轴与离心装置相连，接币装置安装在中底板的上表面，收集装置放置在下底板的上表面，硬币清分装置安装在整体机架的立柱上，硬币清分装置包括硬币清分导轨，清分导轨倾斜地固定在整体机架的立柱上，离心装置的出口悬空对接清分导轨的进口，计数装置安装在清分导轨上且计数装置的出口悬空对接收集装置。

所述的整体机架为多根方形铁条焊接连接在一起的框架结构。

所述的直流电动机为带有调速驱动器的小功率直流电动机。

所述的离心装置包括圆筒、安装在圆筒内的离心转盘以及安装在离心转盘上的硬质圆锥体，圆筒通过多根第一支撑架固定在上底板的上表面，离心转盘通过梅花联轴器与直流电动机的电机轴相连。

所述的小机架包括并行布置的第一支撑板和第二支撑板，该小机架通过两根第二支撑架和两根第三支撑架把硬币传送进币机构固定在上底板的上表面。

所述的硬币传送进币机构包括步进电机、储放漏斗、同步带和带轮，步进电机通过电机架与第三支撑架固定在小机架上，储放漏斗两边通过第一支撑铝条和第二支撑铝条安装在小机架上并位于同步带上方，其下端出口距同步带有5—10mm的间隙，带轮固定在小机架上，同步带通过带轮连接，步进电机通过传动副与带轮相连。

所述的传动副包括大直齿轮、小直齿轮以及轴，其中，步进电机带动小直齿轮，小直齿轮带动大直齿轮，大直齿轮带动轴，轴带动带轮。

所述的接币装置包括引币导轨和接币漏斗，引币导轨和接币漏斗的数量为三个，清分导轨的出币口有三个，三个引币导轨上端分别与清分导轨出币口粘接，其下端与接币漏斗悬空对接并保证硬币能准确落入接币漏斗。

所述的清分导轨相对于整体机架前端面向后倾斜120°，相对于整体机架水平面自左向右下方倾斜与水平面呈20°－30°夹角。

所述的计数装置为安装在引币导轨上的射式计数传感器，收集装置为放置在下底板的上表面非固定安装的收纳盒。

本实用新型的有益效果是：增加了硬币传送进币机构，避免硬币在离心盘内的堆积，同时当硬币从里离心盘出口出来就顺着分币导轨滑下，在导轨中实现了硬币的清分，另外在每个漏斗颈部都安装有射式计数传感器，以达到计数目的，解决了硬币卡死的问题，实现了硬币自动清分、计数与收集的功能一体，并具有使用方便、结构合理的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图中，1-下底板，2-整体机架，3-接币漏斗，4-直流电动机，5-梅花联轴器，6-上底板，7-圆筒，8-第一支撑架，9-大直齿轮，10-第一支撑板，11-小直齿轮，12-步进电机，13-第一支撑铝条，14-储放漏斗，15-第二支撑铝条，16-第二支撑架，17-第二支撑板，18-第三支撑架，19-带轮，20-同步带，21-硬质圆锥体，22-清分导轨，23-引币导轨，24-中底板，25-收纳盒。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1、图2所示，一种硬币自动清分计数收集一体装置，包括整体机架2，它还包括下底板1、直流电动机4、上底板6、中底板24、整体机架2、离心装置、硬币传送进币机构、接币装置、收集装置、硬币清分装置以及计数装置，其中，下底板1、上底板6和中底板24分别从下至上安装在整体机架2上并将整体机架2分为三层，硬币传送进币机构通过小机架安装在上底板6的上表面，离心装置安装在上底板6的上表面，硬币传送进币机构的出口悬空对接离心装置的进口，直流电动机4的固定端安装在上底板6的下表面，直流电动机4的电机轴与离心装置相连，接币装置安装在中底板24的上表面，收集装置放置在下底板1的上表面，硬币清分装置安装在整体机架2的立柱上，硬币清分装置包括硬币清分导轨22，清分导轨22倾斜地固定在整体机架2的立柱上，离心装置的出口悬空对接清分导轨22的进口，计数装置安装在清分导轨22上且计数装置的出口悬空对接收集装置。

所述的整体机架2为多根方形铁条焊接连接在一起的框架结构。

所述的直流电动机4为带有调速驱动器的小功率直流电动机。

所述的离心装置包括圆筒7、安装在圆筒7内的离心转盘以及安装在离心转盘上的硬质圆锥体21，圆筒7通过多根第一支撑架8固定在上底板6的上表面，离心转盘通过梅花联轴器5与直流电动机4的电机轴相连，通过直流电动机带动离心转盘转动实现硬币的离心甩出。

所述的小机架包括并行布置的第一支撑板10和第二支撑板17，该小机架通过两根第二支撑架16和两根第三支撑架18把硬币传送进币机构固定在上底板6的上表面。

所述的硬币传送进币机构包括步进电机12、储放漏斗14、同步带20和带轮19，步进电机12通过电机架与第三支撑架18固定在小机架上，储放漏斗14两边通过第一支撑铝条13和第二支撑铝条15安装在小机架上并位于同步带20上方，其下端出口距同步带20有5—10mm的间隙，带轮19固定在小机架上，同步带20通过带轮19连接，步进电机12通过传动副与带轮19相连。

所述的传动副包括大直齿轮9、小直齿轮11以及轴，其中，步进电机12带动小直齿轮11，小直齿轮11带动大直齿轮9，大直齿轮9带动轴，轴带动带轮19，由此实现了步进电机12带动同步带20的转动。

所述的接币装置包括引币导轨23和接币漏斗3，引币导轨23和接币漏斗3的数量为三个，清分导轨22的出币口有三个，三个引币导轨23上端分别与清分导轨22出币口粘接，引币导轨23上端与清分导轨22出币口粘接，其下端与接币漏斗3悬空对接并保证硬币能准确落入接币漏斗3。

所述的清分导轨22相对于整体机架2前端面向后倾斜120°，相对于整体机架2水平面自左向右下方倾斜与水平面呈20°－30°夹角，保证了硬币清分的准确性和快速性。

所述的计数装置为安装在引币导轨23上的射式计数传感器，收集装置为放置在下底板1的上表面非固定安装的收纳盒25，收纳盒25可直接放置在机架下板上，不需要固定，可移动，保证了收集硬币的灵活性。

本实用新型硬币清分装置是利用离心原理和硬币直径大小来区分硬币。将80～100枚硬币放在托币漏斗，启动机器，硬币就会通过传送装置将硬币输送到离心盘，通过离心作用将硬币甩出，硬币延清分轨道滑落，在轨道中进行清硬币分，每个币种就会延着对应的接币轨道滑入相应的收纳盒；在进入收纳盒的过程中对应的计数传感器就会响应计数，完成硬币的清分计数功能。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。