一种图书馆图书借阅装置的制作方法

本实用新型涉及一种借阅装置，特别涉及一种图书馆图书借阅装置，属于图书管理用具技术领域。

背景技术：

图书馆是读者阅览书籍和借阅书籍的场所。目前大多数图书馆内普遍采用自助查阅机进行图书借阅，但是查阅后还需要自己到书架上寻找书籍，人工翻找漫无目的，不仅费时费力，也会使得书架上书籍杂乱无章，具有一定的局限性。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种图书馆图书借阅装置，借阅后可自动查找并取出书籍，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种图书馆图书借阅装置，包括查阅主机、显示屏、控制面板、路由器、支架、身份读取器、书架、底座、脚轮、竖轨道、横轨道、自动滑轨器A、自动滑轨器B、扫描杆、RFID扫描器、机械手、电源、控制器、电机、减速机、主动轮、从动轮及输送带；所述显示屏嵌装在查阅主机的外壁上，控制面板固定在显示屏的下端，路由器固定在查阅主机的一侧；所述支架呈“L”字状，支架一端的下方固定有身份读取器，且显示屏、控制面板及身份读取器均通过导线与查阅主机连接；所述书架固定在底座的上方，书架上设有若干个用于放置书籍的栅格，且书籍上粘贴有RFID标签；所述竖轨道对称的固定在书架两侧的筋板上，扫描杆通过两端的自动滑轨器A安装在两个竖轨道之间，且扫描杆可沿着竖轨道上下移动；所述RFID扫描器均匀的安装在扫描杆的内侧，横轨道固定在扫描杆的顶部，机械手通过自动滑轨器B安装在横轨道上，机械手内部安装有动作执行模块；所述电机固定在底座内部，电机的输出端通过皮带与减速机的输出端连接，主动轮安装在减速机的输出端；所述从动轮通过转轴固定在查阅主机上，输送带连接在主动轮和从动轮之间，且查阅主机和底座下表面的四个拐角处均安装有脚轮；所述电源和控制器均安装在底座内部，控制器通过导线与电源连接，查阅主机通过路由器与控制器之间实现信号传递，且自动滑轨器A、自动滑轨器B、RFID扫描器、动作执行模块及电机均通过导线与控制器连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述RFID扫描器的数量和书架上每排书籍的数量一致。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述脚轮为可水平360°旋转的带锁式万向轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机为可变频调速的三相异步电动机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电源为可充电式蓄电池组。

有益效果：与传统技术相比，本实用新型的一种图书馆图书借阅装置结构新颖，设计科学合理；借阅后可自动查找并取出书籍，不仅省时省力，也可以保证书架上书籍的整齐。

附图说明

图1为本实用新型的一种图书馆图书借阅装置的总体结构图；

图2为本实用新型的一种图书馆图书借阅装置的底座内部结构示意图；

图3为本实用新型的一种图书馆图书借阅装置的扫描杆内侧结构示意图；

其中：1-查阅主机、2-显示屏、3-控制面板、4-路由器、5-支架、6-身份读取器、7-书架、8-底座、9-脚轮、10-竖轨道、11-横轨道、12-自动滑轨器A、13-自动滑轨器B、14-扫描杆、15-RFID扫描器、16-机械手、17-电源、18-控制器、19-电机、20-减速机、21-主动轮、22-从动轮、23-输送带、24-栅格、25-RFID标签、26-书籍。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图3所示，一种图书馆图书借阅装置，包括查阅主机1、显示屏2、控制面板3、路由器4、支架5、身份读取器6、书架7、底座8、脚轮9、竖轨道10、横轨道11、自动滑轨器A12、自动滑轨器B13、扫描杆14、RFID扫描器15、机械手16、电源17、控制器18、电机19、减速机20、主动轮21、从动轮22及输送带23；所述显示屏2嵌装在查阅主机1的外壁上，控制面板3固定在显示屏2的下端，路由器4固定在查阅主机1的一侧；所述支架5呈“L”字状，支架5一端的下方固定有身份读取器6，且显示屏2、控制面板3及身份读取器6均通过导线与查阅主机1连接；所述书架7固定在底座8的上方，书架7上设有若干个用于放置书籍26的栅格24，且书籍26上粘贴有RFID标签25；所述竖轨道10对称的固定在书架7两侧的筋板上，扫描杆14通过两端的自动滑轨器A12安装在两个竖轨道10之间，且扫描杆14可沿着竖轨道10上下移动；所述RFID扫描器15均匀的安装在扫描杆14的内侧，横轨道11固定在扫描杆14的顶部，机械手16通过自动滑轨器B13安装在横轨道11上，机械手16内部安装有动作执行模块；所述电机19固定在底座8内部，电机19的输出端通过皮带与减速机20的输出端连接，主动轮21安装在减速机20的输出端；所述从动轮22通过转轴固定在查阅主机1上，输送带23连接在主动轮21和从动轮22之间，且查阅主机1和底座8下表面的四个拐角处均安装有脚轮9；所述电源17和控制器18均安装在底座8内部，控制器18通过导线与电源17连接，查阅主机1通过路由器4与控制器18之间实现信号传递，且自动滑轨器A12、自动滑轨器B13、RFID扫描器15、动作执行模块及电机19均通过导线与控制器18连接。

其中，所述RFID扫描器15的数量和书架7上每排书籍26的数量一致。

其中，所述脚轮9为可水平360°旋转的带锁式万向轮。

其中，所述电机19为可变频调速的三相异步电动机。

其中，所述电源17为可充电式蓄电池组。

使用时，将借书卡放置在身份读取器6下方，并通过控制面板3选择书籍26，选好后，查阅主机1通过路由器4将信号发送到控制器18中，扫描杆14上下移动，当RFID扫描器15寻找到正确的RFID标签25后，控制器18通过驱动动作执行模块，指挥机械手16将书籍26取出放置到移动的输送带23上，并传递到借书者身边。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。