送粮装置的制作方法

文档序号:11049598阅读:727来源:国知局
送粮装置的制造方法

本实用新型涉及自动售粮机技术领域,特别涉及应用于自动售粮机上的送粮装置。



背景技术:

随着社会的发展和人类的需求,自动售货机行业应运而生。由于自动售货机分散灵活,操作简便,极大的方便了人们的生活。除了日常的饮料售货机、小食品售货机等,自动售粮机也随之出现。

在现有技术的自动售粮机技术领域中,存储粮食的机构是设计在上方,利用重力使得粮食从上方的存储机构中向下流出。存储机构在粮食全部售出后,需要人工将粮食运输到存储机构中去。

在实现本实用新型的过程中,发明人发现现有技术中的自动售粮机至少存在如下问题:由于存储机构有一定的高度,以人工的方式将粮食放入存储机构一方面操作困难,另一方面不利于实现自动售粮机的全自动机械化。



技术实现要素:

本实用新型的目的实现了升降机构能在下面取粮,再由升降机构运到高处的出粮口,实现了自动化上下运输。

根据本实用新型实施例的一个方面,送粮装置包括:升降机构,包括竖向设置的第一传动带,第一传动带为环形并在第一驱动装置的驱动作用下进行转动。伸缩机构,包括第一固定连接组件,第一固定连接组件固定于第一传动带并跟随第一传动带的转动进行升降运动。伸缩机构还包括固定设置在第一固定连接组件上并跟随其进行升降运动的第二传动带,第二传动带为环形且相对于第一传动带横向设置,第二传动带在第二驱动装置的驱动作用下进行转动。储粮机构,包括第二固定连接组件,第二固定连接组件固定于第二传动带并跟随第二传动带的转动进行伸缩运动。储粮机构还包括固定在所述第二固定连接组件上的储粮仓,储粮仓底部设有出粮阀,出粮阀在第三驱动装置的驱动作用下打开或者关闭。

进一步地,升降机构还包括:第一主动传动轴,设置在第一传动带的一端。第一从动传动轴,设置在第一传动带的另一端。第一主动传动轴在第一驱动装置的驱动作用下进行转动。第一传动带跟随第一主动传动轴进行转动。第一从动传动轴跟随第一传动带进行转动。

进一步地,在伸缩机构中,第一固定连接组件包括:第一固定板和固定于其上的第一带压片,第一固定板通过第一带压片固定于第一传动带上。

进一步地,在伸缩机构中,第一固定板上还设置有第一滑块,第一滑块上设置有第一凹槽。升降机构还包括第一导轨,第一导轨的一端连接第一主动传动轴,另一端连接第一从动传动轴。第一固定板通过第一凹槽与第一导轨卡合。

进一步地,升降机构还包括第一加强筋,第一主动传动轴、第一从动传动轴以及第一导轨固定于第一加强筋上。

进一步地,伸缩机构还包括:第二主动传动轴,设置在第二传动带的一端。第二从动传动轴,设置在第二传动带的另一端。第二主动传动轴在第二驱动装置的驱动作用下进行转动。第二传动带跟随第二主动传动轴进行转动。第二从动传动轴跟随第二传动带进行转动。

进一步地,在储粮机构中,第二固定连接组件包括:第二固定板和固定于其上的第二带压片,第二固定板通过第二带压片固定于第二传动带上。

进一步地,在储粮机构中,第二固定板上还设置有第二滑块,第二滑块上设置有第二凹槽。伸缩机构还包括第二导轨,第二导轨一端连接第二主动传动轴,另一端连接第二从动传动轴。第二固定板通过第二凹槽与第二导轨卡合。

进一步地,伸缩机构还包括第二加强筋,第二加强筋固定设置第一固定板上。第二主动传动轴、第二从动传动轴以及所述第二导轨固定于与所述第二加强筋上。

进一步地,储粮机构还包括固定在第二固定连接组件上的称重支架,和固定在所述称重支架上的称重传感器。

进一步地,储粮机构还包括与第三驱动装置控制连接的接触开关,接触开关用于控制第三驱动装置的转动。

本实用新型实施例的送粮装置的有益效果在于实现了升降机构能在下面取粮,再由升降机构晕倒高出的出粮口,实现了自动化上下运输。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的送粮装置整体结构示意图;

图2是图1中升降机构的结构示意图;

图3是图1中伸缩机构的结构示意图;

图4是图1中储粮机构的结构示意图;

图5是图1中储粮机构的A部的结构放大示意图。

其中,上述附图包括以下附图标记:1、升降机构,2、伸缩机构,3、储粮机构,110、第一传动带,120、驱动装置,130、第一主动传动轴,140、第一从动传动轴,150、第一导轨,160、第一加强筋,210、第一固定连接组件,211、第一固定板,212、第一带压片,213、第一滑块,220、第二传动带,230、第二驱动装置,240、第二主动传动轴,250、第二从动传动轴,260、第二导轨,270、第二加强筋,310、第二固定连接组件,311、第二固定板,312、第二带压片,313、第二滑块,320、储粮仓,330、出粮阀,340、第三驱动装置,350、称重支架,360、称重传感器,370、接触开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

请参阅图1,图1是本实用新型实施例提供的送粮装置整体结构示意图。

如图1所示,作为本实用新型的实施例提供的送粮装置,该送粮装置包括:升降机构1、伸缩机构2和储粮机构3。

其中,伸缩机构2固定设置在升降机构1上,储粮机构3固定设置在伸缩机构2上,升降机构1用于驱动伸缩机构2和储粮机构3进行竖向方向的升降运动,伸缩机构2用于驱动储粮机构3进行横向方向的伸缩运动。储粮机构3用于承载粮食(包括大米、麦类、米类、豆类等)或其他的待运输粮食。储粮机构3在升降机构1和伸缩机构2的共同驱动作用下,先由左到右运动到预定位置(或由右到左运动到预定位置),然后由下而上运动到预定高度,最后再由左到右运动到预定位置(或由右到左运动到预定位置),从而实现自动化地将低处的粮食运输到高处的预定位置,避免了人工搬运粮食,有利于实现自动机械化。

本实用新型实施例提供的送粮装置可以设置在自动售粮机上,用于粮食运输,也可以设置在其他自动售货机上,例如自动售水果机、自动售饮料机,用于其他货物的运输。

需要说明的是,上述中,左、右两个相对方向的表述是为了使得读者明白本申请中储粮机构3的横向运动而引入的表述方式,不能限制本实用新型的保护范围。

请参阅图2,图2是图1中升降机构的结构示意图。

如图2所示,作为本实用新型的实施例提供的送粮装置,该送粮装置中的升降机构1包括竖向设置的第一传动带110,第一传动带110为环形并在第一驱动装置120的驱动作用下进行转动。

在本实施例中,第一传动带110可以为同步带,也可以为传动链。第一传动带110可以为一根传动带或者传动链,但优选为两根传动带或者传动链。优选的两根传动带或者传动链分别设置在第一驱动装置120的两侧,对称设置。第一驱动装置120可以为电机驱动,也可以是气压驱动。

如图3所示,图3是图1中伸缩机构的结构示意图。

如图2和3所示,在本实施例中,送粮装置中的伸缩机构2包括第一固定连接组件210,第一固定连接组件210固定于第一传动带110并跟随第一传动带110的转动进行升降运动。伸缩机构2还包括固定设置在第一固定连接组件210上并跟随其进行升降运动的第二传动带220,第二传动带220为环形且相对于第一传动带110横向设置,第二传动带220在第二驱动装置230的驱动作用下进行转动。

在本实施例中,伸缩机构2通过第一固定连接组件210固定于第一传动带110上。第二传动带220为环形,且相对于第一传动带110横向设置。横向设置是指,第一传动带相对是竖直设置,而第二传动带220为横向设置,优选为第二传动带220与第一传动带110成90度角设置。第二传动带220可以为同步带,也可以为传动链。优选的两根传动带或者传动链分别设置在第二驱动装置230的两侧,对称设置。第二驱动装置230可以为电机驱动,也可以是气压驱动等其它驱动装置。当第一传动带110在第一驱动装置120的驱动下进行升降运动时,固定在第一固定连接组件210上的伸缩机构2也跟随第一传动带110的升降运动而相应的进行升降运动。

请参阅图4,图4是图1中储粮机构的结构示意图。

请参阅图5,是图1中储粮机构的A部的结构放大示意图。如图1、2、3、4和5所示,作为本实用新型的实施例提供的送粮装置,该送粮装置中的储粮机构3,包括第二固定连接组件310,第二固定连接组件310固定于第二传动带220并跟随第二传动带220的转动进行伸缩运动。

在本实施例中,第二固定连接组件310将储粮机构3固定在伸缩机构2上。具体为固定在第二传动带220上。当第二传动带220在第二驱动装置230的驱动作用下进行转动时,储粮机构3被伸出或者缩回。具体的,当送粮机构处于低处取粮的位置时,第二驱动装置230驱动第二传动带220进行左右的传输,通过第二固定连接组件310而固定在伸缩机构2上的储粮机构3也跟随第二传动带220进行左右的移动。

储粮机构3还包括固定在第二固定连接组件310上的储粮仓320,储粮仓320底部设有出粮阀330,出粮阀330在第三驱动装置340的驱动作用下打开或者关闭。

在本实施例中,储粮仓320为V型,优选为为三角形或者圆锥形。以便储粮仓320中的粮顺利的全部售出。出粮阀330设置在储粮仓320的底部。在储粮的时候,出粮阀330在第三驱动装置340的驱动作用下关闭。当售粮的时候,出粮阀330在第三驱动装置340的驱动作用下打开。在重力的作用下,储粮仓320中的粮从出口售出。优选地,在储粮仓320中增加加强筋或者加强板,以使储粮仓320更加坚固。

优选地,在本实用新型的实施例提供的送粮装置的基础上,升降机构1还包括:第一主动传动轴130,设置在第一传动带110的一端。第一从动传动轴140,设置在第一传动带110的另一端。第一主动传动轴130在第一驱动装置120的驱动作用下进行转动。第一传动带110跟随第一主动传动轴130进行转动。第一从动传动轴140跟随第一传动带110进行转动。

在本实施例中,第一主动传动轴130设置在第一传动带110靠近第一驱动装置120的一端。第一从动传动轴140,设置在第一传动带110的远离第一驱动装置120的一端。第一驱动装置120优选为通过传动带与第一主动传动轴130连接。在第一驱动装置120的驱动下,传动带带动第一主动传动轴130进行转动。

在本实施例中,第一传动带110与第一主动传动轴130和第一从动传动轴140之间可选择直接套合连接。优选的,可在第一主动传动轴130上设置传动轮,第一传动带110和传动轮之间无键连接。同样,优选的,可在第一从动传动轴140上设置传动轮,第一传动带110和传动轮之间无键连接。第一驱动装置120通过传动带带动第一主动传动轴130进行转动。第一主动传动轴130通过与之连接的传动轮带动第一传动带110进行转动。第一传动带110通过与之无键连接的传动轮带动第一从动传动轴140进行转动。

优选地,在本实用新型的实施例提供的送粮装置的基础上,在伸缩机构2中,第一固定连接组件210包括:第一固定板211和固定于其上的第一带压片212,第一固定板211通过第一带压片212固定于第一传动带110上。

在本实施例中,第一固定板211通过第一带压片212固定在第一传动带110上。第一带压片212可卡合或者套合在第一传动带110上。第一带压片212的宽度略大于第一传动带110的宽度,优选为第一带压片212与第一传动带110刚好卡合或者套合。

优选地,在本实用新型的实施例提供的送粮装置的基础上,在伸缩机构2中,第一固定板211上还设置有第一滑块213,第一滑块213上设置有第一凹槽。升降机构1还包括第一导轨150,第一导轨150的一端连接第一主动传动轴130,另一端连接第一从动传动轴140。第一固定板211通过第一凹槽与第一导轨150卡合。

在本实施例中,第一导轨150从第一主动传动轴130延伸至第一从动传动轴140。第一导轨150的数量根据第一传动带110的数量确定,与第一传动带110的数量相一致。第一导轨150可以为圆形,椭圆或者圆柱形等其它形状,优选的为圆形。第一滑块213上设置的第一凹槽的形状与第一导轨150的形状相对应。以第一凹槽与第一导轨150卡合为准。

优选地,在本实用新型的实施例提供的送粮装置的基础上,升降机构1还包括第一加强筋160,第一主动传动轴130、第一从动传动轴140以及第一导轨150固定于第一加强筋160上。

在本实施例中,第一加强筋160数量与第一导轨150的数量相同,长度略长于第一导轨150的长度。第一主动传动轴130、第一从动传动轴140以及第一导轨150通过紧固装置安装在第一加强筋160上,优选的为用螺栓进行固定。固定在第一加强筋160上的送粮装置更加牢固。优选的,第一加强筋160为倒U型槽。

优选地,在本实用新型的实施例提供的送粮装置的基础上,伸缩机构2还包括:第二主动传动轴240,设置在第二传动带220的一端。第二从动传动轴250,设置在第二传动带220的另一端。第二主动传动轴240在第二驱动装置230的驱动作用下进行转动。第二传动带220跟随第二主动传动轴240进行转动。第二从动传动轴250跟随第二传动带220进行转动。

在本实施例中,第二主动传动轴240设置在第二传动带220靠近第二驱动装置230的一端。第二从动传动轴250,设置在第二传动带220的远离第二驱动装置230的一端。第二驱动装置230优选为通过传动带与第二主动传动轴240连接。在第二驱动装置230的驱动下,传动带带动第二主动传动轴240进行转动

在本实施例中,第二传动带220与第二主动传动轴240和第二从动传动轴250之间可选择直接套合连接。优选的,可在第二主动传动轴240上设置传动轮,第二传动带220和传动轮之间无键连接。同样,优选的,可在第二从动传动轴250上设置传动轮,第一传动带220和传动轮之间无键连接。第二驱动装置230通过传动带带动第二主动传动轴240进行转动。第二主动传动轴240通过与之连接的传动轮带动第二传动带220进行转动。第二传动带220通过与之无键连接的传动轮带动第二从动传动轴250进行转动。

优选地,在本实用新型的实施例提供的送粮装置的基础上,在储粮机构3中,第二固定连接组件310包括:第二固定板311和固定于其上的第二带压片312,第二固定板311通过第二带压片312固定于第二传动带220上。

在本实施例中,第二固定板311通过第二带压片312固定在第二传动带220上。第二带压片312可卡合或者套合在第二传动带220上。第二带压片312的宽度略大于第二传动带220的宽度,优选为第二带压片312与第二传动带220刚好卡合或者套合。

优选地,在本实用新型的实施例提供的送粮装置的基础上,在储粮机构3中,第二固定板311上还设置有第二滑块313,第二滑块313上设置有第二凹槽。伸缩机构2还包括第二导轨260,第二导轨260一端连接第二主动传动轴240,另一端连接第二从动传动轴250。第二固定板311通过第二凹槽与第二导轨260卡合。

在本实施例中,第二导轨260从第二主动传动轴240延伸至第二从动传动轴250。第二导轨260的数量根据第二传动带220的数量确定,与第二传动带220的数量相一致。第二导轨260可以为长方体,圆形,椭圆或者圆柱形等其它形状,优选的为长方体。第二滑块313上设置的第二凹槽的形状与第二导轨260的形状相对应。以第二凹槽与第二导轨260卡合为准。

优选地,在本实用新型的实施例提供的送粮装置的基础上,在本实用新型的另一个实施例中,伸缩机构2还包括第二加强筋270,第二加强筋270固定设置第一固定板211上。第二主动传动轴240、第二从动传动轴250以及第二导轨260固定于与第二加强筋270上。

在本实施例中,第二加强筋270数量与第二导轨260的数量相同,长度略长于第二导轨260的长度。第二主动传动轴240、第二从动传动轴250以及第二导轨260通过紧固装置安装在第二加强筋270上,优选的为用螺栓进行固定。通过第二加强筋270加固后,整个送粮装置更加牢固。

在本实施例中,第二加强筋270优选为侧U型槽,第二主动传动轴240、第二从动传动轴250固定安装在第二加强筋270内。第二导轨260安装在第二加强筋270的一个侧面上。优选地,在本实用新型的实施例提供的送粮装置的基础上,储粮机构3还包括固定在第二固定连接组件310上的称重支架350,和固定在称重支架350上的称重传感器360。

在本实施例中,称重传感器360用于对储粮机构3的粮进行称重。当升降机构1在高处:当储粮机构3中的粮已完全售出时,即称重传感器360感应到储粮机构的粮的重量已经为零时,第三驱动装置340驱动出粮阀330关闭。

优选地,在本实用新型的实施例提供的送粮装置的基础上,储粮机构3还包括与第三驱动装置340控制连接的接触开关370,接触开关370用于控制第三驱动装置340的转动。

在本实施例中,当伸缩机构2将储粮机构3伸出,伸到可以使出粮阀330打开出粮时,接触开关370对第三驱动装置340进行控制,使得第三驱动装置340驱动出粮阀330打开。

通过本实用新型实施例中的送粮装置,实现了升降机构能在下面取粮,再由升降机构运至高出的出粮口,实现了自动化上下运输。

应当理解的是,本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理,而不构成对本实用新型的限制。因此,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外,本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

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