车用遥控识别系统的制作方法

本实用新型涉及车用遥控技术领域，尤其涉及一种车用遥控识别系统。

背景技术：

车用遥控技术，泛指非机械类远距离车门解锁、寻车定位、感应启动等技术。目前所采用车用遥控技术，如遥控门禁系统RKE及无钥匙系统PEPS已经相对比较成熟，其安全性和可靠性也得到市场的认可；但这两种车用遥控系统的遥感部件大多为通用件，这就会造成不同的车型存在同频干扰问题。例如，RKE系统在中国大陆区域内的多数日系车型采用的频点为315Mhz，其他大部分车型采用433Mhz；PEPS技术多数采用的频点为25Khz和433Mhz，尤其胎压检测系统TPMS以及倒车雷达技术的普及，更会出现多种同频信号相互影响，造成车用遥控系统失灵或失效；

目前对于此类问题，大多数企业采用规避的方式，例如，企业在开发车用遥控系统时会和零部件供应商签署免责声明，或者通过调频或者其他技术方面的微调整尽量降低遥控射频数据的丢包率，但是该问题仍无法杜绝；再如PEPS不仅会发生上述同频干扰的问题，还需要对整车各个门把手的场强进行标定，即使设备成本投入如此巨大，但仍会出现检测不到电子钥匙以及误动作等现象，甚至某些国际知名大型车企，同样会因为上述问题遭到用户强烈的投诉。

现有的车用遥控技术，如RKE为单向数据形式，射频信号很容易被同频干扰，导致遥控失灵或者失效；而且相对于收发高频信号的无线通信终端或者蓝牙技术，RKE的穿透能力较弱；再如PEPS，其双向数据交互数据量有限，寻车定位技术基本采用的是遥控鸣笛或开启灯光；另外，PEPS对场强要求的极为严格，导致针对不同车型需要分别、详细地标定，例如调整天线的安装形式和方向等，因此较难成为通用的平台化部件；

上述现有的车用遥控技术还会发生按钮错按等误操作，导致车门被无意地解锁，引发财产安全问题；此外，如果采用上述遥控技术的电子钥匙发生丢失或者遗忘在车内等状况，则无法打开车门，给用户使用带来困扰。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种车用遥控识别系统，在解决与其他车用遥控系统同频干扰问题的同时，又能够安全可靠地解锁、寻车。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种车用遥控识别系统，包括：中央处理单元；与所述中央处理单元连接的指纹识别模块、蓝牙模块及定位通信模块；与所述中央处理单元进行数据交互的门锁控制单元；与所述蓝牙模块及定位通信模块无线通信的移动终端；所述移动终端通过内置的蓝牙收发装置与所述蓝牙模块进行配对连接，所述蓝牙模块将配对连接数据发送至所述中央处理单元；再由所述中央处理单元分别向所述指纹识别模块以及所述定位通信模块发送激活信号，以激活所述指纹识别模块和所述定位通信模块；激活后的所述指纹识别模块用于采集指纹数据，并将指纹数据发送到所述中央处理单元进行匹配处理；所述中央处理单元对所述指纹数据匹配成功后，向所述门锁控制单元发送解锁信号；所述门锁控制单元，用于在接收到所述解锁信号后，对车门进行解锁；激活后的所述定位通信模块用于采集车辆位置数据，并将所述车辆位置数据通过移动通信网络发送至所述移动终端。

优选的是，所述中央处理单元，还用于在车辆熄火后，通过所述门锁控制单元获取车锁状态信号，用以确定车辆是否锁车；并且，在根据所述车锁状态信号确定车辆未锁车时，通过所述蓝牙模块向所述移动终端发送锁车提醒信号。

优选的是，所述中央处理单元，还用于实时检测所述指纹识别模块、定位通信模块或门锁控制单元的故障数据，并将所述故障数据通过所述蓝牙模块发送至所述移动终端。

优选的是，所述系统包括至少三个指纹识别模块，并且所述指纹识别模块分别设置于不同车门的把手处。

优选的是，所述中央处理单元，还用于在对任一指纹识别模块发送的指纹数据匹配成功后，向所述门锁控制单元发送全部门锁的解锁信号。

优选的是，所述系统还包括：

与所述定位通信模块连接的备用电源模块，用于在车辆电池失效后，向所述定位通信模块供电。

优选的是，所述移动终端，还用于在所述蓝牙模块失效、或所述移动终端与所述蓝牙模块的间距超出蓝牙通信范围时，通过移动通信网络向所述定位通信模块发送激活信号，激活所述定位通信模块。

优选的是，所述中央处理单元与所述门锁控制单元通过CAN总线相连；

所述中央处理单元与所述蓝牙模块及所述定位通信模块通过串口相连；

所述中央处理单元与所述指纹识别模块通过SPI接口相连。

优选的是，所述中央处理单元内置有指纹数据库；所述指纹数据库储存有被授权的至少一个用户的至少一个指纹，用于与所述指纹识别模块采集的指纹数据进行匹配处理。

优选的是，所述中央处理单元型号为MPC5604。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：本系统通过采用高频信号的蓝牙技术实现遥控功能，从而可以有效地避免与其他车用遥控系统发生同频干扰问题；以及，采用可靠的指纹识别技术，并且只有在移动终端与蓝牙模块匹配连接后，才会激活指纹识别模块采集指纹，因而能够更加安全地对车门进行解锁；同时，激活后的定位通信模块还能够帮助用户寻找车辆所在位置；本实用新型的另一优点是，如果发生移动终端丢失的情况，还可以使用其他移动终端，重新和蓝牙模块进行配对连接，因此，不会发生现有技术中，电子钥匙丢失而无法打开车门的情况；此外，在本实用新型的优选方案中，还提供了备用电源，保证了在车辆电池失效后，定位通信模块依然能正常工作，用户可以通过移动终端发送寻车请求来查询车辆位置；本实用新型的另一优点是，所采用的蓝牙模块、指纹识别模块以及定位通信模块等都是成熟的模块，因此本实用新型可以方便地实现对车辆进行通用的平台化配置。

附图说明

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：

图1为本实用新型提供的车用遥控识别系统实施例的方框示意图；

图2为本实用新型提供的车用遥控识别系统一具体实施例的架构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本实用新型提供了一种车用遥控识别系统的实施方式，如图1所示，该实施例包括：中央处理单元；与所述中央处理单元连接的指纹识别模块、蓝牙模块及定位通信模块；与所述中央处理单元进行数据交互的门锁控制单元；与所述蓝牙模块及定位通信模块无线通信的移动终端；

移动终端通过内置的蓝牙收发装置与蓝牙模块进行配对连接，蓝牙模块将配对连接数据发送至中央处理单元，中央处理单元获知到二者连接成功后，分别向指纹识别模块以及定位通信模块发送激活信号；用户在激活后的指纹识别模块处输入指纹数据，指纹识别模块将采集到的指纹数据发送到中央处理单元进行匹配处理；中央处理单元对该指纹数据匹配成功后，向门锁控制单元发送车门解锁信号；另外，激活后的定位通信模块将车辆的位置数据通过移动通信网络发送至移动终端。

上述实施例中，所采用的蓝牙技术的工作频率一般为2.4GHz，远高于目前现有的其他车用遥控系统的工作频率，因而可以有效地避免与其他车用遥控系统发生同频干扰；此外，采用指纹识别技术保证了识别专一性的同时，并且只有当移动终端与蓝牙模块配对连接后，该指纹识别模块才被激活，因而更加保证了解锁车门的安全性及可靠性；同时，唤醒后的定位通信模块还会向移动终端发送车辆位置信息，例如坐标等，从而方便用户迅速寻找到车辆位置；如上文提到的，本实用新型实施例还可以在移动终端丢失的情况下，使用其他移动终端和蓝牙模块进行重新配对连接，因此不会发生移动终端丢失后，无法开启门锁的情况。

需要说明的是，在实际应用中，移动终端与蓝牙模块在首次连接时需要进行人工配对，例如相互发送检验码或者PIN码等，当人工配对成功后二者才可正常进行数据交互；一般来说，在首次配对成功后，二者在连接时则无需再人工配对，在蓝牙通信的有效距离内(如选用大功率蓝牙模块，其通讯距离可达到100米左右)，二者可自动进行配对连接。

而且，在本实用新型提供的系统中，定位通信模块可以采用定位功能和移动通信功能相结合的模块技术，在定位通信模块被唤醒后可以直接向移动终端发送车辆的位置数据，其中，移动通信模块可使用CDMA/GPRS/3G/4G等通用的移动通信技术；当然，该定位通信模块还可以将位置数据发送至中央处理单元，再通过蓝牙模块将位置数据发送至移动终端；并且，在实际应用中，还可以考虑的是，将蓝牙模块与该定位通信模块一体化；如上所述，本领域技术人员可以在本实用新型的启发下，对此定位通信模块的应用方式进行合理的拓展。

进一步地，在本系统的一优化方案中，设置了一备用电源模块，当车载电池失效后，例如车载电池被蓄意破坏，该备用电源模块用于向定位通信模块供电；同时，移动终端还可以通过移动通信网络，如通用的GPRS/3G/4G网络等向定位通信模块直接发送激活信号和寻址请求数据，便于用户在超出蓝牙通信范围，仍能获取到车辆的位置信息。当然，还可以预见的是，该备用电源模块还用于向中央处理单元供电，并且该备用电源模块在蓄电池正常工作情况下不消耗电能，当且仅当蓄电池断电失效情况后用来向上述部件供电；其中，该备用电源模块可以选用便于充电的锂电池等，本实用新型对此不做限定。

再有，当本系统中的某些模块发生故障时，本实用新型实施例还可以通过中央处理单元将检测到各模块的故障数据通过蓝牙模块发送至移动终端进行预警或故障诊断，例如供电电压失常、遥控识别失效原因等，便于用户及时排除故障；另外，当用户遗忘锁车时，本实用新型实施例还可以通过中央处理单元将未锁车信号通过蓝牙模块及时发送至移动终端，提醒用户尽快锁车；通过上述两种进一步优选的方案，大大提升了整车使用过程中的可靠性及安全性。

在这里，为便于理解本实用新型提供的车用遥控识别系统，请结合图2所示的本实用新型的一具体实施例，将本系统的工作方式叙述如下：

需要预先说明的是，在本具体实施例中，采用了至少三个指纹识别器(即上文所述的指纹识别模块)并将其设置于主驾门把手、副驾门把手以及后备箱把手处，当然，根据实际应用需要，可以根据车门数量增加指纹识别器数量；另外，为便于实现，本具体实施例采用的中央处理单元型号为MPC5604。

用户通过手机(即上文所述的移动终端，当然，还可以使用如平板电脑、笔记本电脑、可穿戴智能设备等)与蓝牙模块进行无线的配对连接之后，蓝牙模块通过串行数据接口将配对连接数据发送至MPC5604，在MPC5604获知到二者连接成功后，分别通过SPI数字接口和串行数据接口向所有指纹识别器和GPS/GPRS模块(即上文所述的定位通信模块)发送激活信号；用户在激活后的其中之一的指纹识别器录入指纹数据，该指纹识别器将采集到的指纹数据由串行数据接口发送到MPC5604；MPC5604内置有指纹数据库，其中存有被授权用户预留的至少一个指纹数据(当然，根据需要，可以预存该用户的多个指纹数据，或者多个被授权用户的多个指纹数据)，这里，所谓被授权用户是指车辆所有人及其信任或认可的使用者；接续上文，MPC5604对采集到的指纹数据匹配成功后，通过CAN总线向门锁控制单元发送车门解锁信号，从而将所有车门解锁；此处需说明的是，本具体实施例采用的优选方案是通过一个指纹识别器解锁全部车门，在实际应用中，也可以通过一个指纹识别器只解锁其对应的车门；并且，此处提及的CAN总线还可以考虑使用其他车用数据交互技术替代，如LIN、FlexRay等，当然，还可以通过硬件化的总线技术模块的方式进行数据交互；此外，激活后的GPS/GPRS模块将车辆的位置数据通过GPRS移动通信网络发送至手机，当然，定位通信模块也可以考虑GPS和其他移动通信网络的组合方式，如CDMA、3G、4G等，相应地，在定位通信模块中内置有获取相应移动网络信号的天线，从而可以根据具体需要，采用不同的移动通信方式。

还需作进一步说明的是，在用户离开车辆锁车时，可以采用在门把手设置门锁中控按钮，通过按压按钮开关，门锁控制单元对所有车进行锁定；或者还可以由手机通过蓝牙模块向MPC5604发送锁车请求数据，MPC5604再通过CAN总线向门锁控制单元发送锁车指令，从而对车门进行上锁；当然，还可以通过其他方式进行锁车，本实用新型对锁车方式不作限定。

进一步地，本具体实施例中，还设有一备用锂电池(即上文所述的备用电源模块)，其与MPC5604和/或GPS/GPRS模块连接，用于在整车电源断电后为上述设备供电，例如，当原车蓄电池无效或被人为断电后，该备用锂电池为GPS/GPRS模块供电，如果此时，用户恰好离车辆的距离超出了蓝牙通讯的有效工作范围时，可以通过手机借由GPRS网络激活该GPS/GPRS模块，这样，即使发生了极端的情况，如车辆被盗且供电系统被破坏等情况，用户依然可以通过移动通信网络和GPS/GPRS模块寻找到车辆的所在位置。

综上所述，通过本实用新型采用的技术手段及提供的实施参考示例，可以达到如下效果：

(1)通过蓝牙技术实现遥控功能，有效地避免与现有的其他车用遥控系统发生同频干扰问题；

(2)采用指纹识别技术，并当且仅当被授权用户的移动终端与蓝牙模块匹配连接后，才会激活指纹识别模块采集指纹，因而能够更加安全、可靠地对车门进行解锁；

(3)激活后的定位通信模块能够帮助用户寻找车辆所在位置，并且采用定位和通信集成化的模块，用户可以通过不受距离限制的移动通信网络获取车辆位置；

(4)采用移动终端遥控，其另一优点是，即便一个移动终端丢失或失电，还可以使用用户本人或他人的其他移动终端，重新和蓝牙模块进行配对连接，因此，不会发生现有技术中，电子钥匙丢失而无法打开车门的情况；

(5)在本实用新型的优选方案中，还提供了备用电源，保证了在车辆电池失效后，定位通信模块和/或中央处理单元依然能正常工作，用户可以通过移动终端发送寻车请求来查询车辆位置；

(6)本系统所采用的蓝牙模块、指纹识别模块以及定位通信模块等都是成熟的技术模块，完全可以满足绝大多数车辆的安装条件以及达到低功耗的节能要求(本系统的静态功耗经实验证明，可低于3mA)，因此本实用新型可以方便地实现通用平台化配置。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。