一种硬币分拣机的制作方法

本实用新型涉及一种硬币分拣机，属于硬币自动分类清点和收集领域。

背景技术：

硬币是一个国家金融体系中不可缺少的一环,在日常的交易应用中几乎无处不在。它规格统一、易于识别、不易磨损,可以进行长时间的流通。然而随着时代的发展和科学的进步,硬币也日益显露出了一些问题，在公交、餐饮、医院等行业的财务部门接收大量硬币后的整理、分拣成为难题。目前最为普遍的方式是人工进行清点，不仅浪费人力，清点效率低下，还增加了清点费用，直接损害了普通大众的利益。

虽然目前市场上出现了一些硬币分拣机，但是现有的硬币分拣机大都还存在分离精度低，分拣效率低，结构复杂，造价昂贵等问题。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型公开了一种结构相对简单的硬币分拣机，该硬币分拣机具有结构简单巧妙，原理易懂，分离精度高，工作效率高，经济实惠，体积小，适用性强等优点。

技术方案：一种硬币分拣机，包括：

机架，

传送装置，设于机架的顶部，用于将收集到的硬币输送给分离装置；

分离装置，设于传送装置的下游，用于分离硬币；

收集装置，设于分离装置的下游，用于收集分离号的硬币，

控制装置，设于收集装置的底部，用于控制集币筒的更换，其中：

收集装置包括集币筒。

进一步地，所述传送装置包括入料口、传送带送料机构和动力电机，

所述传送带送料机构水平布设在机架内，

所述入料口设于所述传送带送料机构的上游，

所述动力电机与所述传送带送料机构驱动相连。

更进一步地，所述传送带送料机构包括：

主动滚筒，固设在机架内；

从动滚筒，固设在机架内；

传送带，水平放置并套设在主动滚筒和从动滚筒上，传送带的位置与入料口的位置相配合，

支撑板，与机架固定连接，布设于传送带下方防止传送带变形，

其中，主动滚筒的一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述动力电机的输出轴上的传动齿轮相啮合。

更更进一步地，所述传送带送料机构还包括用于平整硬币的挡板，所述挡板设置在传送带的末端，确保硬币进入分离装置前平铺为一层。

进一步地，所述分离装置包括四排并行的双层分离轨道，双层分离轨道包括位于上层的一元轨道和位于下层的五角轨道，在五角轨道与一元轨道相连处设有分离结构，分离结构为一通槽，通槽的宽度介于一元硬币的直径与五角硬币的直径之间，通槽的下方为五角轨道，

所述分离装置倾斜设置于机架内，轨道倾斜向上的一端设于传送带末端，倾斜向下的一元轨道对准一元滑槽，倾斜向下的五角轨道对准五角滑槽。

更进一步地，所述双层分离轨道的宽度与不同硬币的直径相适应，一元轨道对应于一元硬币，五角轨道对应于五角硬币。

进一步地，所述收集装置包括曲柄滑块支撑、同轴曲柄滑块、一元滑槽、五角滑槽、一元收集装置和五角收集装置，

一元滑槽的一侧与分离装置的一元轨道的下端粘接，

五角滑槽的一侧与分离装置的五角轨道的下端粘接，

所述同轴曲柄滑块包括一个对心曲柄滑块和一个偏心曲柄滑块，所述曲柄滑块支撑的一端与所述机架的顶侧焊接，所述曲柄滑块支撑设有旋转轴，所述旋转轴两端分别与对心曲柄滑块的曲柄、偏心曲柄滑块的曲柄套接，所述旋转轴的末端与对心曲柄滑块的曲柄、偏心曲柄滑块的曲柄平齐，该旋转轴的中部设有传动齿轮，该传动齿轮与动力电机输出轴的齿轮相啮合，对心曲柄滑块在一元滑槽内做水平运动，偏心曲柄滑块在五角滑槽内做水平运动，

所述对心曲柄滑块为平板式滑块，所述偏心曲柄滑块为平板式滑块，不易阻挡从分离装置滑下的硬币，

所述一元滑槽的一端设有与一元硬币尺寸相配的漏币孔，该漏币孔的下方设有一元收集装置，所述一元滑槽的上表面的中部设有与对心曲柄滑块相配合的限位结构，该限位结构的位置与一元轨道的末端相配合，

所述五角滑槽的一端设有与五角硬币尺寸相配的漏币孔，该漏币孔的下方设有五角收集装置，所述五角滑槽的上表面的中部设有与偏心曲柄滑块相配合的限位结构，该限位结构的位置与五角轨道的末端相配合。

更进一步地，所述一元收集装置包括检测装置、三个集币筒、固定圆盘、支撑圆盘和旋转轴，

所述支撑圆盘套设于所述旋转轴的中部，所述固定圆盘与所述旋转轴顶部固接，所述支撑圆盘的上表面均设有三个与集币筒底部相配合的凹槽，所述固定圆盘对称设有三个与集币筒顶部相配合的通槽，在通槽的一侧设有活动开关，三个集币筒通过活动开关固设于固定圆盘与支撑圆盘之间，

所述检测装置设于集币筒的上方，检测装置的上端与一元滑槽的漏币孔的底部插接，检测装置的下端与集币筒相接触，检测装置的侧壁设有磁性传感器，用于检测硬币是否收集满。

更进一步地，集币筒的内径与一元硬币的外径相适应。

进一步地，所述控制装置包括槽轮机构、槽轮齿轮、收集装置齿轮和两个单向轴承，

所述槽轮机构固设于机架的底板上，所述槽轮机构为外槽轮机构，所述槽轮机构包括主动拨盘和从动槽轮，所述从动槽轮的槽数为三，

所述槽轮齿轮与从动槽轮位于同一转动轴上，

所述收集装置齿轮包括一元收集装置齿轮和五角收集装置齿轮，一元收集装置齿轮、五角收集装置齿轮均与槽轮齿轮相啮合，一元收集装置齿轮与一元收集装置位于同一旋转轴上，五角收集装置齿轮与五角收集装置位于同一旋转轴上，

两个单向轴承分别与一元收集装置齿轮、五角收集装置齿轮套接，两个单向轴承分别与一元收集装置的旋转轴、五角收集装置的旋转轴插接，两个单向轴承锁死方向相反，

轴承通过轴承座固定在机架的底板上。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型公开的一种硬币分拣机具有以下优点：

1)能够实现对硬币的清分、计数功能，减轻操作人员的工作强度，大幅提高工作效率并且保障分离精度，整体结构简单巧妙，原理易懂，经济实惠，体积小，适用性强；

2)创新性应用双层轨道式分离结构，并且轨道可扩展，显著提高分拣效率；

3)分离轨道可以做成可更换结构，以适应国外币种，适应性强；

4)单个电机驱动同轴曲柄滑块机构，其中对心曲柄滑块对应一元滑槽，偏心曲柄滑块对应五角滑槽，解决了不同硬币滑槽位于不同高度的问题，同时也节省能源；

5)槽轮与单向轴承结合，实现主动拨盘对两个收集装置的控制，结构简单精巧；

6)集币筒同时实现收集与计数功能，结构简单精巧。

附图说明

图1为本实用新型的公开的一种硬币分拣机的立体示意图；

图2为分离装置的结构示意图；

图3为收集装置的结构示意图；

图4为控制装置的结构示意图；

图5为曲柄滑块支撑的示意图；

其中：

1-机架 2-入料口

3-传送带 4-挡板

5-主动滚筒 6-驱动齿轮

7-分离装置 71-一元轨道

72-五角轨道

73-分离结构

8-一元滑槽 9-五角滑槽

10-一元收集装置 101-集币筒

102-固定圆盘

103-活动开关

104-支撑圆盘

105-旋转轴

11-五角收集装置 12-槽轮机构

13-检测装置 131-磁性传感器

14-收集装置齿轮 141-主动拨盘

142-从动槽轮

143-轴承

144-槽轮齿轮

145-一元收集装置齿轮

146-五角收集装置齿轮

147-单向轴承

15-限位结构 16-同轴曲柄滑块

具体实施方式：

下面对本实用新型的具体实施方式详细说明。

如图1～5所示，一种硬币分拣机，包括：

机架1，

传送装置，设于机架1的顶部，用于将收集到的硬币输送给分离装置7；

分离装置7，设于传送装置的下游，用于分离硬币；

收集装置，设于分离装置7的下游，用于收集分离号的硬币，

控制装置，设于收集装置的底部，用于控制集币筒的更换，其中：

收集装置包括集币筒101。

进一步地，传送装置包括入料口2、传送带送料机构和动力电机，

传送带送料机构水平布设在机架1内，

入料口2设于传送带送料机构的上游，

动力电机与传送带送料机构驱动相连。

更进一步地，传送带送料机构包括：

主动滚筒5，固设在机架1内；

从动滚筒，固设在机架1内；

传送带，水平放置并套设在主动滚筒5和从动滚筒上，传送带的位置与入料口2的位置相配合，

支撑板，与机架1固定连接，布设于传送带下方防止传送带变形，

其中，主动滚筒5的一端设有驱动齿轮6，驱动齿轮6与动力电机的输出轴上的传动齿轮相啮合。

更更进一步地，传送带送料机构还包括用于平整硬币的挡板4，挡板4设置在传送带3的末端，确保硬币进入分离装置7前平铺为一层。

进一步地，分离装置7包括四排并行的双层分离轨道，双层分离轨道包括位于上层的一元轨道71和位于下层的五角轨道72，在五角轨道72与一元轨道71相连处设有分离结构73，分离结构73为一通槽，通槽的宽度介于一元硬币的直径与五角硬币的直径之间，通槽的下方为五角轨道72，

分离装置7倾斜设置于机架1内，轨道倾斜向上的一端设于传送带末端，倾斜向下的一元轨道71对准一元滑槽8，倾斜向下的五角轨道72对准五角滑槽9。

更进一步地，双层分离轨道的宽度与不同硬币的直径相适应，一元轨道71对应于一元硬币，五角轨道72对应于五角硬币。

进一步地，收集装置包括曲柄滑块支撑、同轴曲柄滑块16、一元滑槽8、五角滑槽9、一元收集装置10和五角收集装置11，

一元滑槽8的一侧与分离装置7的一元轨道71的下端粘接，

五角滑槽9的一侧与分离装置7的五角轨道72的下端粘接，

同轴曲柄滑块16包括一个对心曲柄滑块和一个偏心曲柄滑块，曲柄滑块支撑的一端与机架1的顶侧焊接，曲柄滑块支撑设有旋转轴，旋转轴两端分别与对心曲柄滑块的曲柄、偏心曲柄滑块的曲柄套接，旋转轴的末端与对心曲柄滑块的曲柄、偏心曲柄滑块的曲柄平齐，旋转轴的中部设有传动齿轮，该传动齿轮与动力电机输出轴的齿轮相啮合，对心曲柄滑块在一元滑槽8内做水平运动，偏心曲柄滑块在五角滑槽9内做水平运动，

对心曲柄滑块为平板式滑块，偏心曲柄滑块为平板式滑块，不易阻挡从分离装置7滑下的硬币，

一元滑槽8的一端设有与一元硬币尺寸相配的漏币孔，该漏币孔的下方设有一元收集装置10，一元滑槽8的上表面的中部设有与对心曲柄滑块相配合的限位结构15，该限位结构15的位置与一元轨道71的末端相配合，

五角滑槽9的一端设有与五角硬币尺寸相配的漏币孔，该漏币孔的下方设有五角收集装置11，五角滑槽9的上表面的中部设有与偏心曲柄滑块相配合的限位结构15，该限位结构15的位置与五角轨道72的末端相配合。

更进一步地，一元收集装置10包括检测装置13、三个集币筒101、固定圆盘102、支撑圆盘104和旋转轴105，

支撑圆盘104套设于旋转轴105的中部固定圆盘102与旋转轴105顶部固接，支撑圆盘104的上表面均设有三个与集币筒101底部相配合的凹槽，固定圆盘102对称设有三个与集币筒101顶部相配合的通槽，在通槽的一侧设有活动开关103，三个集币筒101通过活动开关103固设于固定圆盘102与支撑圆盘104之间，

检测装置13设于集币筒101的上方，检测装置13的上端与一元滑槽8的漏币孔的底部插接，检测装置13的下端与集币筒101相接触，检测装置13的侧壁设有磁性传感器131，用于检测硬币是否收集满。

更进一步地，集币筒101的内径与一元硬币的外径相适应。

五角收集装置11与一元收集装置10结构相同，区别仅仅在于五角收集装置11的集币筒的内径与五角硬币的外径相适应。

进一步地，控制装置包括槽轮机构12、槽轮齿轮144、收集装置齿轮14和两个单向轴承147，

槽轮机构12固设于机架1的底板上，槽轮机构12为外槽轮机构，槽轮机构12包括主动拨盘141和从动槽轮142，从动槽轮142的槽数为三，主动拨盘141与从动槽轮142传动连接，

槽轮齿轮144与从动槽轮142位于同一转动轴上，

收集装置齿轮14包括一元收集装置齿轮145和五角收集装置齿轮146，一元收集装置齿轮145、五角收集装置齿轮146均与槽轮齿轮144相啮合，一元收集装置齿轮145与一元收集装置10位于同一旋转轴105上，五角收集装置齿轮146与五角收集装置11位于同一旋转轴105上，

两个单向轴承147分别与一元收集装置齿轮145、五角收集装置齿轮146套接，两个单向轴承147分别与一元收集装置10的旋转轴105、五角收集装置11的旋转轴105插接，两个单向轴承147锁死方向相反，来实现顺时针旋转拨盘更换一元集币筒，逆时针旋转拨盘更换五角集币筒，

轴承143通过轴承座固定在机架1的底板上。

上面对本实用新型的实施方式做了详细说明。但是本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。