1.一种硬币分拣机，其特征在于，包括：
机架，
传送装置，设于机架的顶部，用于将收集到的硬币输送给分离装置；
分离装置，设于传送装置的下游，用于分离硬币；
收集装置，设于分离装置的下游，用于收集分离号的硬币，
控制装置，设于收集装置的底部，用于控制集币筒的更换，其中：
收集装置包括集币筒。
2.根据权利要求1所述的一种硬币分拣机，其特征在于，所述传送装置包括入料口、传送带送料机构和动力电机，
所述传送带送料机构水平布设在机架内，
所述入料口设于所述传送带送料机构的上游，
所述动力电机与所述传送带送料机构驱动相连。
3.根据权利要求2所述的一种硬币分拣机，其特征在于，所述传送带送料机构包括：
主动滚筒，固设在机架内；
从动滚筒，固设在机架内；
传送带，水平放置并套设在主动滚筒和从动滚筒上，传送带的位置与入料口的位置相配合，
支撑板，与机架固定连接，布设于传送带下方防止传送带变形，
其中，主动滚筒的一端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述动力电机的输出轴上的传动齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种硬币分拣机，其特征在于，所述传送带送料机构还包括用于平整硬币的挡板，所述挡板设置在传送带的末端，确保硬币进入分离装置前平铺为一层。
5.根据权利要求1所述的一种硬币分拣机，其特征在于，所述分离装置包括四排并行的双层分离轨道，双层分离轨道包括位于上层的一元轨道和位于下层的五角轨道，在五角轨道与一元轨道相连处设有分离结构，分离结构为一通槽，通槽的宽度介于一元硬币的直径与五角硬币的直径之间，通槽的下方为五角轨道，
所述分离装置倾斜设置于机架内，轨道倾斜向上的一端设于传送带末端，倾斜向下的一元轨道对准一元滑槽，倾斜向下的五角轨道对准五角滑槽。
6.根据权利要求5所述的一种硬币分拣机，其特征在于，所述双层分离轨道的宽度与不同硬币的直径相适应，一元轨道对应于一元硬币，五角轨道对应于五角硬币。
7.根据权利要求1所述的一种硬币分拣机，其特征在于，所述收集装置包括曲柄滑块支撑、同轴曲柄滑块、一元滑槽、五角滑槽、一元收集装置和五角收集装置，
一元滑槽的一侧与分离装置的一元轨道的下端粘接，
五角滑槽的一侧与分离装置的五角轨道的下端粘接，
所述同轴曲柄滑块包括一个对心曲柄滑块和一个偏心曲柄滑块，所述曲柄滑块支撑的一端与所述机架的顶侧焊接，所述曲柄滑块支撑设有旋转轴，所述旋转轴两端分别与对心曲柄滑块的曲柄、偏心曲柄滑块的曲柄套接，所述旋转轴的末端与对心曲柄滑块的曲柄、偏心曲柄滑块的曲柄平齐，该旋转轴的中部设有传动齿轮，该传动齿轮与动力电机输出轴的齿轮相啮合，对心曲柄滑块在一元滑槽内做水平运动，偏心曲柄滑块在五角滑槽内做水平运动，
所述对心曲柄滑块为平板式滑块，所述偏心曲柄滑块为平板式滑块，不易阻挡从分离装置滑下的硬币，
所述一元滑槽的一端设有与一元硬币尺寸相配的漏币孔，该漏币孔的下方设有一元收集装置，所述一元滑槽的上表面的中部设有与对心曲柄滑块相配合的限位结构，该限位结构的位置与一元轨道的末端相配合，
所述五角滑槽的一端设有与五角硬币尺寸相配的漏币孔，该漏币孔的下方设有五角收集装置，所述五角滑槽的上表面的中部设有与偏心曲柄滑块相配合的限位结构，该限位结构的位置与五角轨道的末端相配合。
8.根据权利要求7所述的一种硬币分拣机，其特征在于，所述一元收集装置包括检测装置、三个集币筒、固定圆盘、支撑圆盘和旋转轴，
所述支撑圆盘套设于所述旋转轴的中部，所述固定圆盘与所述旋转轴顶部固接，所述支撑圆盘的上表面均设有三个与集币筒底部相配合的凹槽，所述固定圆盘对称设有三个与集币筒顶部相配合的通槽，在通槽的一侧设有活动开关，三个集币筒通过活动开关固设于固定圆盘与支撑圆盘之间，
所述检测装置设于集币筒的上方，检测装置的上端与一元滑槽的漏币孔的底部插接，检测装置的下端与集币筒相接触，检测装置的侧壁设有磁性传感器，用于检测硬币是否收集满。
9.根据权利要求8所述的一种硬币分拣机，其特征在于，集币筒的内径与一元硬币的外径相适应。
10.根据权利要求1所述的一种硬币分拣机，其特征在于，所述控制装置包括槽轮机构、槽轮齿轮、收集装置齿轮和两个单向轴承，
所述槽轮机构固设于机架的底板上，所述槽轮机构为外槽轮机构，所述槽轮机构包括主动拨盘和从动槽轮，所述从动槽轮的槽数为三，
所述槽轮齿轮与从动槽轮位于同一转动轴上，
所述收集装置齿轮包括一元收集装置齿轮和五角收集装置齿轮，一元收集装置齿轮、五角收集装置齿轮均与槽轮齿轮相啮合，一元收集装置齿轮与一元收集装置位于同一旋转轴上，五角收集装置齿轮与五角收集装置位于同一旋转轴上，
两个单向轴承分别与一元收集装置齿轮、五角收集装置齿轮套接，两个单向轴承分别与一元收集装置的旋转轴、五角收集装置的旋转轴插接，两个单向轴承锁死方向相反，
轴承通过轴承座固定在机架的底板上。