一种基于地图轨迹的行车记录回放方法及其终端设备与流程

本发明涉及安全驾驶技术领域，具体涉及一种基于地图轨迹的行车记录回放方法及其终端设备。

背景技术：

随着行驶车辆的不断增长及路况日益复杂，行车记录无疑成为行车安全事故重要的证据手段，市面上也随之出现了很多行车记录设备，但大部分行车记录设备只能实现视频信号及音频信息的记录，部分能实现视频信号、音频信息、位置信号的同步记录，但位置信息只能通过电脑端专有软件通过web端地图才能查看而无法在本地端直接实现轨迹回放，该方法首先需要将文件转移至电脑且需要电脑联网。

以上方案都存在弊端，作为行车的证据，准确的位置信息、车速及轨迹回放方式同样非常重要。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种更方便有效，能够在车辆终端设备观看视频、车速、位置等重要信息的基于地图轨迹的行车记录回放方法及其终端设备。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：一种基于地图轨迹的行车记录回放终端设备，包含，图像采集模块、卫星定位模块、数据处理模块及轨迹回放模块，图像采集模块、卫星定位模块均与数据处理模块连接，数据处理模块与轨迹回放模块连接；其中，

所述图像采集模块用于记录行车过程中的视频信息及音频信息；

所述卫星定位模块用于采集当前车辆的位置信息及车速；

所述数据处理模块用于处理图像采集模块及卫星定位模块的数据的存储、同步及解码还原；

所述轨迹回放模块通过轨迹回放交互界面用于呈现视频数据及位置数据，将真实的视频信息、音频信息、位置信息、速度信息同步展现给用户。

作为本发明的进一步改进；所述的图像采集模块为普通的摄像模块或红外摄像模块。

作为本发明的进一步改进；所述的卫星定位模块为GPS卫星定位模块或中国北斗卫星定位模块，能从卫星定位模块中读取位置信息及速度信息。

作为本发明的进一步改进；所述的图像采集模块采集的视频信息、声音信息，及卫星定位模块采集的位置信息及速度信息都需要经过数据处理模块同步于一个时间序列上。

作为本发明的进一步改进；所述的轨迹回放模块支持用户选择任意时间轴上对应的视频、声音、位置、速度。

本发明还公开了一种基于地图轨迹的行车记录回放方法：在终端设备本地端进行基于地图轨迹的行车记录回放，首先为图像采集模块及卫星定位模块设定一样的时序，再将从图像采集模块获取的视频信息在同样时序的规则下获取卫星定位模块的位置信息，将视频信息、速度信息、车速在同样时序的规则下进行编码，即某个时间点的位置准确对应了相应的视频及车速信息，在轨迹回放的时候将视频信号、位置信息及车速分别通过轨迹回放交互界面的视频区域及地图区域同步呈现出来，即可实现基于地图轨迹的行车记录回放方法。地图轨迹区域支持地图的显示模式(2D视图、3D视图)切换及地图的放大缩小操作。地图轨迹区域不受网络影响，轨迹的地图应用来自于终端设备的本地地图应用。

采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：

1、在行车记录过程中不仅记录了视频信息通过设备端的卫星定位模块记录了车辆的位置及速度信息，给行车记录提供了更多有效证据；

2、在进行轨迹回放时，能在设备端直接用轨迹回放软件同步呈现视频、声音、位置及速度，让轨迹回放更加方便，不受行车环境影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的实施例的终端设备的结构示意图；

图2为本发明所提供的实施例的一个应用示意图；

附图标记：

1—图像采集模块；2—卫星定位模块；3—数据处理模块；4—轨迹回放模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种基于地图轨迹的行车记录回放终端设备，包含，图像采集模块1、卫星定位模块2、数据处理模块3及轨迹回放模块4，图像采集模块1、卫星定位模块2均与数据处理模块3连接，数据处理模块3与轨迹回放模块4连接；其中，

所述图像采集模块1用于记录行车过程中的视频信息及音频信息；

所述卫星定位模块2用于采集当前车辆的位置信息及车速；

所述数据处理模块3用于处理图像采集模块及卫星定位模块的数据的存储、同步及解码还原；

所述轨迹回放模块4通过轨迹回放交互界面用于呈现视频数据及位置数据，将真实的视频信息、音频信息、位置信息、速度信息同步展现给用户。

所述的图像采集模块1为普通的摄像模块或红外摄像模块。普通摄像模块获得彩色视频，或者获得黑白视频；红外摄像模块获得黑白视频；或者经过特殊处理还原为彩色视频,红外模块还原出逼真的彩色视频。需要镜头带有红外光修正且能同时感应红外光谱和可见光谱的摄像模块能高度还原彩色视频。

所述的卫星定位模块2为GPS卫星定位模块或中国北斗卫星定位模块，能从卫星定位模块中读取位置信息及速度信息。

所述的图像采集模块1采集的视频信息、声音信息，及卫星定位模块2采集的位置信息及速度信息都需要经过数据处理模块同步于一个时间序列上。

所述的轨迹回放模块4支持用户选择任意时间轴上对应的视频、声音、位置、速度。

一种基于地图轨迹的行车记录回放方法：在终端设备本地端进行基于地图轨迹的行车记录回放，首先为图像采集模块1及卫星定位模块2设定一样的时序，再将从图像采集模块1获取的视频信息在同样时序的规则下获取卫星定位模块2的位置信息，将视频信息、速度信息、车速在同样时序的规则下进行编码，即某个时间点的位置准确对应了相应的视频及车速信息，在轨迹回放的时候将视频信号、位置信息及车速分别通过轨迹回放交互界面的视频区域及地图区域同步呈现出来，即可实现基于地图轨迹的行车记录回放方法。地图轨迹区域支持地图的显示模式(2D视图、3D视图)切换及地图的放大缩小操作。地图轨迹区域不受网络影响，轨迹的地图应用来自于终端设备的本地地图应用。

实施例：

请参阅图2，结合图1的结构原理，以智能后视镜终端设备为技术载体，利用终端设备的摄像模块、GPS卫星定位模块、电子控制单元及美行地图、轨迹回放软件等具体实现了基于地图轨迹的行车记录回放方法。

所示摄像模块为终端设备上的前视摄像头，主要用于行车记录的视频信息获取，配合麦克风可同步获取音频信号；GPS卫星定位模块主要用于获取车辆的位置及速度信息。当行车记录开启的时候，行车记录一方面从摄像模块及附属音频单元记录视频信息及音频信息，一方面从GPS模块中获取车辆的实时位置及速度信息，当行车记录关闭的时候，上述数据将不会被读取并保存到存储设备中。电子控制单元主要用于控制视频信息、音频信息、位置信息、速度信息的同步，为保证其同步性，在录取视频的同时按照同一个时序从GPS模块获取位置及车速信息。视频信息及音频信息均保存于TS视频文件中，位置信息及车速信息保存于LOG数据文件中。以上通过行车记录即完成了视频及位置文件记录及存储。

如果需要进行轨迹回放则需要用到设备端另外一个软件轨迹回放应用，本实例中的轨迹回放应用调用了视频解码器用于播放TS视频文件及美行地图进行车辆的轨迹回放及车速呈现，由于调用的是设备端的地图接口，因此轨迹回放不需要连接网络。完整呈现视频、音频、位置、速度信息需要轨迹回放应用同时读取TS视频文件及相应的LOG数据文件，否则将不能进行完整的轨迹回放。轨迹回放的过程中，视频区域及地图轨迹显示区域将按照时序同步显示视频、音频、位置、速度。由于视频中的每一帧都对应了某一个轨迹点，因此在播放的过程中，可通过控制播放进度条跳转到另外一帧视频，与此同时，地图轨迹区域的轨迹点也会随之跳转至该帧视频对应的轨迹点上，从而实现完全的多维数据同步。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。