一种硬币分类计数包装机的制作方法

本发明涉及一种分类包装机，特别涉及一种硬币分类计数包装机。

背景技术：

目前在世界范围内，硬币以其成本低，流通量大、耐磨损、易回收等无可替代的优势将占领小面额货币市场是大势所趋。我国第五版人民币的发行，辅币(10元以下)硬币化已经成为一种趋势，硬币的投放量还将大幅度增加。随着无人售票、自动售货机的推广，硬币流通量大大增加，特别是公交公司、金融部门等每天要对大量硬币进行分类、清点，工作量巨大。

由于硬币手工清分成本大，利润小，一般不复点导致总金额误差较大，因此硬币分类、计数与包装自动化已成为迫切的社会需求。虽然市场上已经有各类硬币分类装置投入使用，大多数都是单通道的，即在一个通道内完成硬币的分类工作，分类孔有圆形和方形的两种，工作效率较人工而言有所提高，但易出现堵塞堆叠以及错位等问题，且价格昂贵、一次分离量少、功能单一等。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种硬币分类效率高，分类过程中可避免堵塞堆叠以及错位的硬币分类计数包装机。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种硬币分类计数包装机，包括硬币分类机和硬币包装机，所述硬币分类机包括从上至下依次相连的硬币推入装置、硬币翻转装置、硬币汇总装置、硬币限流装置。

所述硬币推入装置包括圆形的硬币入口盘，所述硬币入口盘上对称设有四个硬币入口，每两个硬币入口间采用弧形坡面设计，硬币入口盘中心设有与硬币入口相对应的可沿硬币入口盘径向作直线伸缩运动的硬币侧向推块。

所述硬币推入装置还包括位于硬币入口盘下方的圆形硬币分类盘，其上靠近盘边缘的每四分之一圆上均设有一组硬币孔，每组硬币孔为3个，孔径略大于一角、五角和一元的硬币直径；硬币分类盘中心还固定有硬币推板，其形状为带有四个叶片的叶轮，每两个叶片之间均设有可沿叶轮作圆弧滑动的硬币推板拨片。

进一步地，所述硬币推板拨片的外边缘推进面为折线，且与硬币孔外边缘相切。

所述翻转装置为下端呈锥形的圆柱形套筒结构，所述套筒内壁上端设有水平方向的挡板，所述挡板面积为套筒横截面积的四分之一，高度略小于所对应的硬币直径；所述锥形的末端开有竖直方向的硬币出口槽，槽的开口略大于所对应的硬币厚度。

所述硬币汇总装置包括从上至下依次相连的待汇总直通道、上汇总盘、旋转推块及下汇总盘；所述待汇总直通道上端与翻转装置的硬币出口位置相连，下端与上汇总盘相连；所述上汇总盘上表面设有与翻转装置硬币出口位置相对应的三个汇总孔，下表面开设有与汇总孔对应的三个圆周轨道；所述下汇总盘上表面为阶梯状结构，每个阶梯上设有与对应硬币直径相同的缺口；所述旋转推块由均匀分布的可在上汇总盘的圆周轨道、下汇总盘的阶梯状上表面滑动的推片组组成，每个推片组设有对应所述圆周轨道及所述阶梯的3个推片。

进一步地，所述推片组数量为2组以上。

所述硬币限流装置包括与硬币汇总装置的硬币出口位置相连的竖直硬币通道，所述竖直硬币通道末端内部设有十字形拨片，所述十字形拨片的另一端连接有水平硬币通道，所述水平硬币通道末端连接有竖直的堆叠筒，所述堆叠筒的直径略大于相应的硬币直径，所述堆叠筒末端与硬币包装机相连。

进一步地，所述堆叠筒入口处设有硬币计数器。

所述竖直硬币通道由六根光轴组成非密闭的通道，其中四根设置于竖直硬币通道的前后面用于硬币轴向约束，两根设置于竖直硬币通道的侧面用于径向约束。

本发明的有益效果为：

1、通过设置硬币翻转装置，使硬币在分类过程中进入待汇总直通道时由水平方向翻转90度至竖直方向掉落，降低硬币与通道之间的摩擦力，提高硬币的移动效率，避免堵塞堆叠以及错位。

2、硬币入口盘上对称设有四个硬币入口，实现四个通道同时进行硬币分类，分类效率高；每两个硬币入口间采用弧形坡面设计，避免硬币堆叠堵塞在入口处；并设置了硬币侧向推块，通过硬币侧向推块的沿硬币入口盘径向的直线运动，将硬币推入待分类区域。

3、圆形硬币分类盘设置四组有硬币孔，可同时进行四组不同硬币的分类，提高分类效率；硬币推板拨片的外边缘推进面设计为折线，保证在硬币推进过程中始终给硬币垂直于推进面的力，使得硬币紧贴预先设计的圆弧面推进，准确推入相应的硬币孔。

4、硬币汇总装置通过上汇总盘、旋转推块及下汇总盘的三层配合，通过推片在上汇总盘的圆周轨道、下汇总盘的阶梯上滑动，将硬币推入硬币限流装置的竖直硬币通道，使单个硬币种类的通道由四个通道汇总合并为一个通道，便于硬币的分类包装，减少单一面值的包装装置数量。

5、硬币限流装置通过十字形拨片的转动将上方的硬币逐一送入堆叠筒，将硬币由竖直转变为水平状态，进入堆叠筒的速度由拨片转速控制，当堆叠筒内硬币数量达到一定程度时拨片停止转动，从而对硬币进入堆叠筒的下落速度进行限制并进行计数。

6、竖直硬币通道设置为非密闭的通道，解决封闭式管道的制作精度上较难控制的问题，避免因通道内部过窄使硬币卡在通道内，过宽出现两枚硬币并行通过管道的情况，更好地控制硬币的进入硬币限流装置。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的主视结构示意图。

图3为图2从A-A处的剖视结构示意图。

图4为本发明的翻转装置内部结构示意图。

图5为图2从B-B处的剖视结构示意图。

图6为本发明硬币汇总装置的局部结构示意图。

图7为本发明硬币汇总装置的局部结构示意图。

图8为本发明硬币限流装置的竖直硬币通道结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，硬币分类计数包装机包括硬币分类机和硬币包装机1，所述硬币分类机包括从上至下依次相连的硬币推入装置2、硬币翻转装置3、硬币汇总装置4、硬币限流装置5。

结合图1、图2，所述硬币推入装置2包括圆形的硬币入口盘21，所述硬币入口盘上21对称设有四个硬币入口22，每两个硬币入口22间采用弧形坡面23设计，避免硬币堆叠堵塞在入口处。硬币入口盘21中心设有与硬币入口22相对应的可沿硬币入口盘21径向作直线伸缩运动的硬币侧向推块24，硬币侧向推块24通过凸轮机构实现直线运动，以将硬币推入待分类区域。

结合图2、图3，所述硬币推入装置还包括位于硬币入口盘下方的圆形硬币分类盘25，其上靠近盘边缘的每四分之一圆上均设有一组硬币孔26，每组硬币孔26为3个，孔径略大于一角、五角和一元的硬币直径；硬币分类盘中心25还固定有硬币推板27，其形状为带有四个叶片的叶轮，每两个叶片之间均设有可沿叶轮作圆弧滑动的硬币推板拨片28，其外边缘推进面为折线，且与硬币孔外边缘相切，保证在硬币推进过程中始终给硬币垂直于推进面的力，使得硬币紧贴预先设计的圆弧面推进，准确推入相应的硬币孔。

如图4所示，所述翻转装置3为下端呈锥形的圆柱形套筒结构，所述套筒内壁上端设有水平方向的挡板31，其面积为套筒横截面积的四分之一，为确保硬币能以竖直状态进入轨道，挡板31的高度略小于所对应的硬币直径，这样才能使硬币沿预设的曲面滑入轨道。所述锥形的末端开有竖直方向的硬币出口槽32，槽的开口略大于所对应的硬币厚度。硬币在下落过程中进入待汇总直通道时，通过翻转装置3的挡板31时，一侧收到阻力，打破水平状态，则由水平方向翻转90度至竖直方向掉落，降低硬币与通道之间的摩擦力，提高硬币的移动效率，避免堵塞堆叠以及错位。

结合图1、图2、图5-图7，所述硬币汇总装置4包括从上至下依次相连的待汇总直通道41、上汇总盘42、旋转推块43及下汇总盘44；所述待汇总直通道上端41与翻转装置3的硬币出口槽32相连，下端与上汇总盘42相连；所述上汇总盘41上表面设有与翻转装置硬币出口位置相对应的三个汇总孔44，下表面开设有与汇总孔44对应的三个圆周轨道45；所述下汇总盘44上表面为阶梯状结构，每个阶梯上设有与对应硬币直径相同的缺口48；所述旋转推块43由均匀分布的可在上汇总盘42的圆周轨道45、下汇总盘44的阶梯状上表面滑动的四个推片组46组成，每个推片组46设有对应所述圆周轨道及所述阶梯的3个推片47，推片47前端做倒角处理，以保证在旋转推进的过程中前方硬币处于前进状态，而上方的硬币依旧处于待进入状态。硬币汇总装置4通过上汇总盘42、旋转推块43及下汇总盘44的三层配合，通过推片47在上汇总盘42的圆周轨道45、下汇总盘44的阶梯上滑动，将硬币推入硬币限流装置5的竖直硬币通道51，使单个硬币种类的通道由四个通道汇总合并为一个通道，便于硬币的分类包装，减少单一面值的包装装置数量。

如图1所示，所述硬币限流装置5包括与硬币汇总装置的硬币出口位置相连的竖直硬币通道51，所述竖直硬币通道51末端内部设有十字形拨片52，所述十字形拨片的另一端连接有水平硬币通道53，所述水平硬币通道53末端连接有竖直的堆叠筒54，堆叠筒54入口处设有硬币计数器，其直径略大于相应的硬币直径，所述堆叠筒54末端与硬币包装机1相连。通过十字形拨片52的转动将上方的硬币逐一送入堆叠筒54，将硬币由竖直转变为水平状态，进入堆叠筒54的速度由拨片转速控制，当堆叠筒54内硬币数量达到所需包装数量时拨片停止转动，堆叠筒内的硬币输送至包装机1进行包装。

如图8所示，所述竖直硬币通道51由六根光轴52组成非密闭的通道，其中四根设置于竖直硬币通道的前后面用于硬币轴向约束，两根设置竖直硬币通道的侧面用于径向约束。由于硬币汇总装置4将四个通道汇总合并为一个通道，因此下层出币的速度大于上层入币的速度，所以硬币下层出口所接的竖直硬币通道51比待汇总直通道41长，如果采用封闭式管道，在制作精度上较难控制，内部过窄会使硬币卡在通道内，过宽则会出现两枚硬币并行通过管道的情况，所以竖直硬币通道51采用光轴代替挡板对硬币加以引导，共计六根光轴，四根用于硬币轴向约束，两根用于径向约束，以保证硬币流程通过。

本发明的硬币分类计数包装机结构紧凑，可靠性高，性能好，成本低，硬币分类效率高，分类过程中可避免堵塞堆叠以及错位现象。

上述说明是示例性的而非限制性的。通过上述说明本领域技术人员可以意识到本发明的许多种改变和变形，其也将落在本发明的实质和范围之内。