银行交易方法和系统以及钞票一体化处理方法和装置与流程

本发明是申请日：2016年3月30日、申请号：2016101908018、发明创造名称：银行交易方法和系统以及钞票一体化处理方法和装置的发明专利申请的分案申请。

本发明涉及银行交易方法，还涉及使用该银行交易方法的银行交易系统的具体结构，还涉及该银行交易过程中使用的点钞计数方法，还涉及钞票一体化处理的方法和装置，还涉及银行系统中的点钞、捆扎及装填一体机，还涉及银行系统中的点钞及输送一体机。

背景技术：

目前，随着金融业的发展和人们生活水平的提高，传统的银行交易方法和系统已经无法完全满足不同人群的个性化需求。现代社会的快节奏，要求银行缩短交易时间，以提高工作效率，而目前仅依靠增设营业网点来解决问题，不但不能有效解决问题而且还会大幅提升银行的经营成本。

另外，现有的点钞计数方法只能使用单台点钞机多次完成，不能实现连续的点钞，而且需要人工多次验证，因此点钞效率极为低下，并且出错率较高，因此业界急需一种高效、可靠的点钞计数方法。

另外，银行中的钞票清点、捆扎和装填等都需要人工完成，无法实现自动化，效率低下，出错率高。另外，银行中收取钞票、清点、传送等也需要自动化完成。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的为提供一种能够缩短银行交易时间且不会提升银行经营成本的银行交易方法以及使用该银行交易方法的银行交易系统；本发明的另一目的为提供一种能够实现自动点钞、捆扎及装填的点钞、捆扎及装填一体机和能够实现自动清点、包装、传送、解锁和取出现金的点钞及输送一体机。

一种银行交易方法，客户在交易过程中不进行清点，所述清点过程单独在非交易时间进行，并进行电子备案，以便交易的任一方在任意时间进行查询。

在一可选实施例中，所述清点过程包括银行定额款项清点捆扎。

在一可选实施例中，所述清点过程包括客户款项清点捆扎。

在一可选实施例中，所述清点过程在指定区域进行。

2

在一可选实施例中，所述清点过程使用点钞机。

在一可选实施例中，所述清点过程使用摄像头进行监控。

在一可选实施例中，所述清点过程使用计算机，所述计算机通信连接所述摄像头，并存储所述摄像头发送来的录像信息。

在一可选实施例中，所述录像信息刻录成光盘或传输至网络。

在一可选实施例中，经过所述清点过程后的款项等使用电子标签，以便于通过该电子标签进行录像查询。

在一可选实施例中，经过所述清点过程后的款项等使用二维码，以便于通过该二维码进行录像查询。

为实现上述目的，本发明还提供如下的技术方案：

一种银行交易系统，包括清点系统、监控系统和交易平台，所述交易平台用于进行银行交易，所述清点系统和所述监控系统单独设置于一远离所述交易平台的监控区域。

在一可选实施例中，所述清点系统包括点钞机。

在一可选实施例中，所述清点系统还包括捆扎设备。

在一可选实施例中，所述监控系统包括摄像头。

在一可选实施例中，所述监控系统还包括计算机，所述计算机通信连接所述摄像头。

在一可选实施例中，所述计算机连接网络。

在一可选实施例中，所述计算机连接设置有刻录机。

在一可选实施例中，所述银行交易系统还包括贴设电子标签的装置。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中清点过程单独进行，可以有效缩短银行的交易平台上的交易时间，而且清点过程通过电子备案，方便交易的双方进行查询，避免不必要的纠纷，提高效率的同时还方便了客户，并且不会提高银行的经营成本，非常适合在银行中推广使用，具有非常好的市场前景。

为实现上述目的，本发明还提供如下的技术方案：

一种银行交易方法，自动完成对客户进行现金封装发送业务，全程无柜员参与。

在一可选实施例中，所述业务同时面对多个客户。

在一可选实施例中，所述业务包括预约、点钞、包装、喷码、输送和分配。

在一可选实施例中，所述点钞、包装、喷码、输送和分配过程通过plc控制完成。

在一可选实施例中，所述预约包括网上预约和现场预约。

在一可选实施例中，所述网上预约通过云端控制完成。

在一可选实施例中，所述喷码包括客户信息、货币种类和数量信息和指定客户端位置等信息。

在一可选实施例中，所述包装为封塑。

为实现上述目的，本发明还提供如下的技术方案：

一种银行交易系统，包括自动清点装置、包装喷码装置和分发装置，所述自动清点装置清点相应货币，并将已清点完成的货币送至所述包装喷码装置，所述包装喷码装置对所述货币进行包装和喷码并送至所述分发装置，所述分发装置将所述货币送达指定位置，以便于客户领取。

在一可选实施例中，所述自动清点装置包括现金仓和点钞机，所述现金仓内存储货币，所述现金仓的出口连通所述点钞机的入口，所述点钞机的出口连通所述包装喷码装置。

在一可选实施例中，所述包装喷码装置包括封塑喷码一体机。

在一可选实施例中，所述封塑喷码一体机包括现金封塑机和喷码机。

在一可选实施例中，所述封塑喷码一体机内下部还设置有输送带。

在一可选实施例中，所述分发装置包括分配块，所述分配块能够移动，以将所述货币送至不同的客户端位置。

在一可选实施例中，所述分配块下部设置有滚轮，所述滚轮安装在分配块导轨上，所述滚轮在人工或工控下驱动。

在一可选实施例中，所述银行交易系统还包括监控系统，以对全部交易过程进行监控。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中现金清点、包装发送全部自动完成，全程无柜员参与，不但减少了柜员劳动、节约人力成本，而且减少出错率、极大地提高工作效率，特别适合大额货币业务，非常适合在银行中推广使用，具有非常好的市场前景。

为实现上述目的，本发明还提供如下的技术方案：

一种点钞计数的方法，所述计数为按照现钞编号计数。

在一可选实施例中，所述计数根据编号的数量进行计数。

在一可选实施例中，包括以下步骤：

对钞票进行扫描；

提取编号图像信息；

每一编号图像信息对应一数字信息；

通过数字信息进行计数。

在一可选实施例中，还包括以下步骤：

建立编号信息数据库；

将检测到的编号图像信息与编号信息数据库中数据进行搜索比对；

输出比对结果。

在一可选实施例中，比对结果包括钞票真伪、钞票面值、钞票生成日期和钞票流通信息中的全部信息或其中任意部分信息。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中清点过程通过对编号的数量来计数，不但可以准确计数，而且便于识别钞票信息，判断钞票真伪，单次点钞即可完整获得钞票信息，而无需多次重复清点，且方便连续进行，因此本发明的点钞计数方法高效、准确，获得的信息量大，便于数字化处理，非常适合在银行中推广使用，具有非常好的市场前景。

为实现上述目的，本发明还提供如下的技术方案：

一种点钞计数的方法，通过连续的两次清点来进行点钞确认，其中第一次清点为计数，第二次清点为验证，当第二次清点的验证结果与第一次清点的计数结果相同时，确定所述钞票数量，当第二次清点的验证结果与第一次清点的计数结果不同时，进行人工清点或单独进行第三次清点。

在一可选实施例中，所述第一次清点与所述第二次清点采用不同的点钞机。

在一可选实施例中，所述第一次清点与所述第二次清点之间采用自动输送钞票方式进行。

在一可选实施例中，所述第一次清点为清点钞票的第一面，所述第二次清点为清点钞票的第二面，所述第一面和所述第二面是所述钞票的相对的两面。

在一可选实施例中，当第二次清点的验证结果与第一次清点的计数结果相同时，确定所述钞票数量后对所述钞票进行捆扎或包装，以作为定量钞票使用。

在一可选实施例中，第一次清点与第二次清点均为连续过程，在出现假钞时，自动剔除并继续充入钞票进行清点。

在一可选实施例中，使用如上所述的根据编号的数量进行计数的方法进行计数。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中清点过程通过连续的两次清点完成，既包括计数又包括验证，因此方便自动化操作，对大量钞票进行连续自动化清点分拣捆扎，十分高效便捷，而且准确率高，非常适合在银行中推广使用，具有非常好的市场前景。

为实现上述目的，本发明还提供如下的技术方案：

一种钞票一体化处理方法，自动依序对钞票进行清点、整理、封塑及输送，以对规定数额钞票进行打包处理。

在一可选实施例中，所述清点过程中使用点钞机。

在一可选实施例中，所述点钞机上设置现金仓。

在一可选实施例中，所述现金仓内预设现金，或通过自动操作装置输入现金。

在一可选实施例中，所述整理过程通过振动机构实现。

在一可选实施例中，所述整理过程中接钞空间逐渐放大，以容纳越来越多的钞票。

在一可选实施例中，所述封塑过程采用薄膜进行封装。

在一可选实施例中，所述封塑过程通过薄膜牵引机构和薄膜切断机构实现薄膜的持续供应。

为实现上述目的，本发明还提供如下的技术方案：

一种钞票一体化处理装置，包括点钞机、接钞台、封塑机和输出台，所述点钞机对钞票进行清点，所述接钞台对应设置于所述点钞机出口位，以接收所述点钞机清点处理后的钞票，所述封塑机设置于所述接钞台下游，以对规定数额钞票进行封塑，所述输出台设置于所述封塑机出口端，以输出完成封塑的钞票包。

在一可选实施例中，所述点钞机入口端上设置有现金仓。

在一可选实施例中，所述接钞台包括有凹槽和夹持输送机构，所述凹槽沿所述接钞台纵向延伸设置，一端连接所述点钞机出口，另一端连接所述封塑机入口，所述夹持输送机构用于夹持所述点钞机输出的钞票，并能够沿所述凹槽移动。

在一可选实施例中，所述夹持输送机构包括前反转块和后反转块，所述前反转块靠近所述点钞机设置，所述后反转块靠近所述封塑机设置，所述前反转块与所述后反转块之间具有一用于夹持钞票的夹持空间。

在一可选实施例中，所述夹持空间随钞票数量的增加而逐渐变大。

在一可选实施例中，所述接钞台上还设置有振动机构，所述振动机构从所述钞票左右两侧反复振动，以实现对所述钞票的整理。

在一可选实施例中，所述封塑机包括薄膜轴、上夹具和下夹具，所述薄膜轴上缠绕薄膜，所述上夹具和所述下夹具之间设置待封塑的所述钞票，所述上夹具和所述下夹具抽拉转动所述薄膜轴上缠绕的薄膜，以对所述钞票进行封塑。

在一可选实施例中，所述封塑机还包括一旋转架，所述旋转架对靠置在所述薄膜上的所述钞票进行旋转。

在一可选实施例中，所述封塑机还包括一切断机构，以切断所述薄膜。

在一可选实施例中，所述封塑机和所述输出台之间设置有输送机，以将封塑完成的钞票包输出。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中清点、整理、封塑和输出一体自动化完成，效率非常高，而且节约人力，并减少人为介入因素，准确性高，非常适合在银行中推广使用，具有非常好的市场前景。

发明内容：

1.一种银行交易方法，其特征在于，客户在交易过程中不进行清点，所述清点过程单独在非交易时间进行，并进行电子备案，以便交易的任一方在任意时间进行查询。

2.如权利要求1所述的银行交易方法，其特征在于，所述清点过程包括银行定额款项清点捆扎。

3.如权利要求1所述的银行交易方法，其特征在于，所述清点过程包括客户款项清点捆扎。

4.如权利要求1所述的银行交易方法，其特征在于，所述清点过程在指定区域进行。

5.如权利要求1所述的银行交易方法，其特征在于，所述清点过程使用点钞机。

6.如权利要求1所述的银行交易方法，其特征在于，所述清点过程使用摄像头进行监控。

7.如权利要求6所述的银行交易方法，其特征在于，所述清点过程使用计算机，所述计算机通信连接所述摄像头，并存储所述摄像头发送来的录像信息。

8.如权利要求7所述的银行交易方法，其特征在于，所述录像信息刻录成光盘或传输至网络。

9.如权利要求8所述的银行交易方法，其特征在于，经过所述清点过程后的款项等使用电子标签，以便于通过该电子标签进行录像查询。

10.如权利要求8所述的银行交易方法，其特征在于，经过所述清点过程后的款项等使用二维码，以便于通过该二维码进行录像查询。

11.一种银行交易系统，其特征在于，包括清点系统、监控系统和交易平台，所述交易平台用于进行银行交易，所述清点系统和所述监控系统单独设置于一远离所述交易平台的监控区域。

12.如权利要求11所述的银行交易系统，其特征在于，所述清点系统包括点钞机。

13.如权利要求12所述的银行交易系统，其特征在于，所述清点系统还包括捆扎设备。

14.如权利要求11所述的银行交易系统，其特征在于，所述监控系统包括摄像头。

15.如权利要求14所述的银行交易系统，其特征在于，所述监控系统还包括计算机，所述计算机通信连接所述摄像头。

16.如权利要求15所述的银行交易系统，其特征在于，所述计算机连接网络。

17.如权利要求15所述的银行交易系统，其特征在于，所述计算机连接设置有刻录机。

18.如权利要求11所述的银行交易系统，其特征在于，所述银行交易系统还包括贴设电子标签的装置。

19.一种银行交易方法，其特征在于，自动完成对客户进行现金封装发送业务，全程无柜员参与。

20.如权利要求19所述的银行交易方法，其特征在于，所述业务同时面对多个客户。

21.如权利要求19所述的银行交易方法，其特征在于，所述业务包括预约、点钞、包装、喷码、输送和分配。

22.如权利要求21所述的银行交易方法，其特征在于，所述点钞、包装、喷码、输送和分配过程通过plc控制完成。

23.如权利要求21所述的银行交易方法，其特征在于，所述预约包括网上预约和现场预约。

24.如权利要求23所述的银行交易方法，其特征在于，所述网上预约通过云端控制完成。

25.如权利要求22所述的银行交易方法，其特征在于，所述喷码包括客户信息、货币种类和数量信息和指定客户端位置等信息。

26.如权利要求21所述的银行交易方法，其特征在于，所述包装为封塑。

27.一种银行交易系统，其特征在于，包括自动清点装置、包装喷码装置和分发装置，所述自动清点装置清点相应货币，并将已清点完成的货币送至所述包装喷码装置，所述包装喷码装置对所述货币进行包装和喷码并送至所述分发装置，所述分发装置将所述货币送达指定位置，以便于客户领取。

28.如权利要求27所述的银行交易系统，其特征在于，所述自动清点装置包括现金仓和点钞机，所述现金仓内存储货币，所述现金仓的出口连通所述点钞机的入口，所述点钞机的出口连通所述包装喷码装置。

29.如权利要求27所述的银行交易系统，其特征在于，所述包装喷码装置包括封塑喷码一体机。

30.如权利要求29所述的银行交易系统，其特征在于，所述封塑喷码一体机包括现金封塑机和喷码机。

31.如权利要求30所述的银行交易系统，其特征在于，所述封塑喷码一体机内下部还设置有输送带。

32.如权利要求27所述的银行交易系统，其特征在于，所述分发装置包括分配块，所述分配块能够移动，以将所述货币送至不同的客户端位置。

33.如权利要求32所述的银行交易系统，其特征在于，所述分配块下部设置有滚轮，所述滚轮安装在分配块导轨上，所述滚轮在人工或工控下驱动。

34.如权利要求27所述的银行交易系统，其特征在于，所述银行交易系统还包括监控系统，以对全部交易过程进行监控。

35、一种点钞计数的方法，其特征在于，所述计数为按照现钞编号计数。

36、如权利要求35所述的点钞计数的方法，其特征在于，所述计数根据编号的数量进行计数。

37、如权利要求36所述的点钞计数的方法，其特征在于，包括以下步骤：

对钞票进行扫描；

提取编号图像信息；

每一编号图像信息对应一数字信息；

通过数字信息进行计数。

38、如权利要求37所述的点钞计数的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

建立编号信息数据库；

将检测到的编号图像信息与编号信息数据库中数据进行搜索比对；

输出比对结果。

39、如权利要求38所述的点钞计数的方法，其特征在于，比对结果包括钞票真伪、钞票面值、钞票生成日期和钞票流通信息中的全部信息或其中任意部分信息。

40、一种点钞计数的方法，其特征在于，通过连续的两次清点来进行点钞确认，其中第一次清点为计数，第二次清点为验证，当第二次清点的验证结果与第一次清点的计数结果相同时，确定所述钞票数量，当第二次清点的验证结果与第一次清点的计数结果不同时，进行人工清点或单独进行第三次清点。

41、如权利要求40所述的点钞计数的方法，其特征在于，所述第一次清点与所述第二次清点采用不同的点钞机。

42、如权利要求41所述的点钞计数的方法，其特征在于，所述第一次清点与所述第二次清点之间采用自动输送钞票方式进行。

43、如权利要求40所述的点钞计数的方法，其特征在于，所述第一次清点为清点钞票的第一面，所述第二次清点为清点钞票的第二面，所述第一面和所述第二面是所述钞票的相对的两面。

44、如权利要求40所述的点钞计数的方法，其特征在于，当第二次清点的验证结果与第一次清点的计数结果相同时，确定所述钞票数量后对所述钞票进行捆扎或包装，以作为定量钞票使用。

45、如权利要求40所述的点钞计数的方法，其特征在于，第一次清点与第二次清点均为连续过程，在出现假钞时，自动剔除并继续充入钞票进行清点。

46、如权利要求40-45任一所述的点钞计数的方法，其特征在于，使用如权利要求35-39所述的计数方法进行计数。

47、一种钞票一体化处理方法，其特征在于，自动依序对钞票进行清点、整理、封塑及输送，以对规定数额钞票进行打包处理。

48、如权利要求47所述的钞票一体化处理方法，其特征在于，所述清点过程中使用点钞机。

49、如权利要求48所述的钞票一体化处理方法，其特征在于，所述点钞机上设置现金仓。

50、如权利要求49所述的钞票一体化处理方法，其特征在于，所述现金仓内预设现金，或通过自动操作装置输入现金。

51、如权利要求47所述的钞票一体化处理方法，其特征在于，所述整理过程通过振动机构实现。

52、如权利要求47所述的钞票一体化处理方法，其特征在于，所述整理过程中接钞空间逐渐放大，以容纳越来越多的钞票。

53、如权利要求47所述的钞票一体化处理方法，其特征在于，所述封塑过程采用薄膜进行封装。

54、如权利要求53所述的钞票一体化处理方法，其特征在于，所述封塑过程通过薄膜牵引机构和薄膜切断机构实现薄膜的持续供应。

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55、一种钞票一体化处理装置，其特征在于，包括点钞机、接钞台、封塑机和输出台，所述点钞机对钞票进行清点，所述接钞台对应设置于所述点钞机出口位，以接收所述点钞机清点处理后的钞票，所述封塑机设置于所述接钞台下游，以对规定数额钞票进行封塑，所述输出台设置于所述封塑机出口端，以输出完成封塑的钞票包。

56、如权利要求55所述的钞票一体化处理装置，其特征在于，所述点钞机入口端上设置有现金仓。

57、如权利要求55所述的钞票一体化处理装置，其特征在于，所述接钞台包括有凹槽和夹持输送机构，所述凹槽沿所述接钞台纵向延伸设置，一端连接所述点钞机出口，另一端连接所述封塑机入口，所述夹持输送机构用于夹持所述点钞机输出的钞票，并能够沿所述凹槽移动。

58、如权利要求57所述的钞票一体化处理装置，其特征在于，所述夹持输送机构包括前反转块和后反转块，所述前反转块靠近所述点钞机设置，所述后反转块靠近所述封塑机设置，所述前反转块与所述后反转块之间具有一用于夹持钞票的夹持空间。

59、如权利要求58所述的钞票一体化处理装置，其特征在于，所述夹持空间随钞票数量的增加而逐渐变大。

60、如权利要求57-59任一所述的钞票一体化处理装置，其特征在于，所述接钞台上还设置有振动机构，所述振动机构从所述钞票左右两侧反复振动，以实现对所述钞票的整理。

61、如权利要求55所述的钞票一体化处理装置，其特征在于，所述封塑机包括薄膜轴、上夹具和下夹具，所述薄膜轴上缠绕薄膜，所述上夹具和所述下夹具之间设置待封塑的所述钞票，所述上夹具和所述下夹具抽拉转动所述薄膜轴上缠绕的薄膜，以对所述钞票进行封塑。

62、如权利要求61所述的钞票一体化处理装置，其特征在于，所述封塑机还包括一旋转架，所述旋转架对靠置在所述薄膜上的所述钞票进行旋转。

63、如权利要求61所述的钞票一体化处理装置，其特征在于，所述封塑机还包括一切断机构，以切断所述薄膜。

64、如权利要求55所述的钞票一体化处理装置，其特征在于，所述封塑机和所述输出台之间设置有输送机，以将封塑完成的钞票包输出。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种点钞、捆扎及装填一体机，用于银行系统，包括点钞捆扎机构、装填锁紧机构、输送球传送机构和发射器装入机构，所述点钞捆绑机构用于清点钞票和捆扎完成清点的钞票，所述装填锁紧机构将所述完成捆扎的钞票装填至输送球中，并对所述输送球进行锁紧，所述输送球传送机构用于传送所述输送球，所述发射器装入机构用于将所述输送球装入所述发射器中。

在一可选实施例中，所述点钞捆扎机构包括点钞机和捆扎机，所述点钞机用于清点钞票，并将清点后的钞票输送至所述捆扎机，所述捆扎机将所述完成清点的钞票进行捆扎。

在一可选实施例中，所述点钞机上设置有现金仓。

在一可选实施例中，所述捆扎机与所述点钞机之间设置有接钞输送台，所述接钞输送台用于接收所述点钞机输出的钞票，并将该钞票输送至所述捆扎机。

在一可选实施例中，所述捆扎机的输出口连接设置有转移输送台，用于将所述完成捆扎的钞票转移。

在一可选实施例中，所述装填锁紧机构包括导轨固定台、装填机械手和锁紧机械手，所述装填机械手安装在所述导轨第一固定台侧，用于夹持所述钞票上下滑动，所述锁紧机械手安装在所述导轨固定台的另一侧，也能够上下滑动。

在一可选实施例中，所述锁紧机械手包括机械手主体、锁紧滚轮、两个凸起块，所述锁紧滚轮能够转动地安装在所述机械手主体的下部，所述两个凸起块设置于所述机械手主体的前端，且所述两个凸起块之间具有间隙，形成空槽。

在一可选实施例中，所述输送球传送机构包括传送带，所述传送带上传送多个所述输送球，每一所述输送球上均带有钥匙。

在一可选实施例中，所述发射器装入机构包括发射器和弹射机构，所述发射器上设置有发射器门，所述弹射机构在所述发射器门打开时，将所述输送球弹射至所述发射器中。

在一可选实施例中，所述弹射机构包括旋转轴、伸缩机构和抓紧机械手，所述机械手连接设置在所述伸缩机构的一端，所述伸缩机构的另一端转动连接所述旋转轴。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中点钞捆绑机构清点和捆扎钞票，装填锁紧机构将钞票装填至输送球中，并对输送球进行锁紧，输送球传送机构传送输送球，发射器装入机构将输送球装入发射器中，全过程自动完成，减少人为因素的介入，从而不但提高了工作效率，降低了人工劳动强度，而且提高了可靠性，降低了出错率。

为实现上述目的，本发明还提供如下的技术方案：

一种点钞及输送一体机，用于银行系统，包括点钞装填机构、锁紧移动机构、传送机构、提取解锁机构和现金取出机构，所述点钞装填机构用于清点钞票并装填至输送球中再传送到所述锁紧移动机构，所述锁紧移动机构锁紧所述输送球并将完成锁紧的输送球投送至所述传送机构，所述传送机构用于传送所述输送球，所述提取解锁机构用于从所述传送机构中提取输送球并对所述输送球进行解锁，所述现金取出机构用于从所述输送球中取出现金。

在一可选实施例中，所述点钞装填机构包括点钞机、接钞输送台和输送球，所述点钞机用于清点钞票，并将清点完成的钞票输送至所述接钞输送台，所述接钞输送台将该钞票输送至所述输送球中。

在一可选实施例中，所述输送球中设置有球内机械手，用于移动所述钞票。

在一可选实施例中，所述输送球包括有输送球门板和输送球钥匙，所述输送球钥匙用于打开所述输送球门板。

在一可选实施例中，所述锁紧移动机构包括有第一固定台、锁紧机械手和第一伸缩抓取机械手，所述锁紧机械手活动设置于所述第一固定台的一侧，用于将所述输送球进行锁紧，所述第一伸缩抓取机械手设置于所述第一固定台的另一侧，用于将完成锁紧的输送球投送到所述传送机构。

在一可选实施例中，所述输送球通过第一传送带从所述点钞装填机构输送至所述锁紧移动机构，并在所述锁紧移动机构中，将所述输送球从所述锁紧机械手位置传送到所述伸缩抓取机械手的位置上。

在一可选实施例中，所述锁紧机械手包括机械手主体、锁紧滚轮、两个凸起块，所述锁紧滚轮能够转动地安装在所述机械手主体的下部，所述两个凸起块设置于所述机械手主体的前端，且所述两个凸起块之间具有间隙，形成空槽。

在一可选实施例中，所述传送机构包括发射器和管道，所述发射器为两个，分别连通设置于所述管道的两端，所述输送球投送至所述发射器内，并通过所述管道传送至另一端的所述发射器内。

在一可选实施例中，所述提取解锁机构包括有第二固定台、解锁机械手和第二伸缩抓取机械手，所述第二伸缩抓取机械手设置于所述第一固定台的一侧，用于将输送球从所述传送机构中取出，所述解锁机械手活动设置于所述第一固定台的另一侧，用于将所述输送球进行锁紧。

在一可选实施例中，所述第二伸缩抓取机械手将所述输送球从所述传送机构中抓取至第二传送带上，所述第二传送带将所述输送球从所述第二伸缩抓取机械手位置传送到所述解锁机械手的位置上。

在一可选实施例中，所述解锁机械手包括旋转动力和解锁头，所述解锁头设置于所述旋转动力的下方，且所述解锁头具有一解锁槽。

在一可选实施例中，所述现金取出机构包括目标柜台、第二旋转轴和取出机械手，所述第二旋转轴安装在所述目标柜台上，所述取出机械手安装在所述第二旋转轴上且可以围绕所述第二旋转轴转动，所述取出机械手用于取出所述输送球中钞票。

在一可选实施例中，所述输送球通过第二传送带传送至所述目标柜台下方。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中点钞装填机构用于清点钞票并装填至输送球中再传送到锁紧移动机构，锁紧移动机构锁紧输送球并将完成锁紧的输送球投送至传送机构，传送机构用于传送输送球，提取解锁机构用于从传送机构中提取输送球并对输送球进行解锁，现金取出机构用于从输送球中取出现金，全过程自动完成，减少人为因素的介入，从而不但提高了工作效率，降低了人工劳动强度，而且提高了可靠性，降低了出错率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的一银行交易方法示意图。

图2为本发明的一银行交易系统结构示意图。

图3为本发明的另一银行交易方法示意图。

图4为本发明的另一银行交易系统主视结构示意图。

图5为本发明的另一银行交易系统俯视结构示意图。

图6为本发明的另一银行交易系统第一工作过程示意图。

图7为本发明的另一银行交易系统第二工作过程示意图。

图8为本发明的另一银行交易系统第三工作过程示意图。

图9为本发明的另一银行交易系统第四工作过程示意图。

图10为本发明的另一银行交易系统第五工作过程示意图。

图11为本发明的另一银行交易系统第六工作过程示意图。

图12为本发明的钞票一体化处理装置的主视结构示意图。

图13为本发明的钞票一体化处理装置的俯视结构示意图。

图14为本发明的钞票一体化处理装置的第一工作过程示意图。

图15为本发明的钞票一体化处理装置的第二工作过程示意图。

图16为本发明的钞票一体化处理装置的第三工作过程示意图。

图17为本发明的钞票一体化处理装置的第四工作过程示意图。

图18为本发明的钞票一体化处理装置的第五工作过程示意图。

图19为本发明的钞票一体化处理装置的第六工作过程示意图。

图20为本发明的钞票一体化处理装置的第七工作过程示意图。

图21为本发明的钞票一体化处理装置的第八工作过程示意图。

图22为本发明的钞票一体化处理装置的第九工作过程示意图。

图23为本发明的钞票一体化处理装置的第十工作过程示意图。

图24为本发明点钞、捆扎及装填一体机的结构组成示意图。

图25为本发明点钞、捆扎及装填一体机中点钞捆扎机构的结构示意图。

图26为本发明点钞、捆扎及装填一体机中装填锁紧机构的结构示意图。

图27a为本发明点钞、捆扎及装填一体机中锁紧机械手的主视结构示意图。

图27b为本发明点钞、捆扎及装填一体机中锁紧机械手的俯视结构示意图。

图28为本发明点钞、捆扎及装填一体机中输送球传送机构的结构示意图。

图29为本发明点钞、捆扎及装填一体机中发射器装入机构的结构示意图。

图30为本发明点钞、捆扎及装填一体机工作流程示意图一。

图31为本发明点钞、捆扎及装填一体机工作流程示意图二。

图32为本发明点钞、捆扎及装填一体机工作流程示意图三。

图33为本发明点钞、捆扎及装填一体机工作流程示意图四。

图34为本发明点钞、捆扎及装填一体机工作流程示意图五。

图35a和图35b为本发明点钞、捆扎及装填一体机工作流程示意图六。

图36为本发明点钞、捆扎及装填一体机工作流程示意图七。

图37为本发明点钞、捆扎及装填一体机工作流程示意图八。

图38为本发明点钞、捆扎及装填一体机工作流程示意图九。

图39为本发明点钞、捆扎及装填一体机工作流程示意图十。

图40为本发明点钞及输送一体机的结构组成示意图。

图41为本发明点钞及输送一体机中点钞装填机构示意图。

图42为本发明点钞及输送一体机中输送球结构示意图。

图43为本发明点钞及输送一体机中锁紧移动机构示意图。

图44为本发明点钞及输送一体机中锁紧机械手结构示意图。

图45为本发明点钞及输送一体机中伸缩抓取机械手结构示意图。

图46为本发明点钞及输送一体机中传送机构示意图。

图47为本发明点钞及输送一体机中提取解锁机构示意图。

图48为本发明点钞及输送一体机中解锁机械手结构示意图。

图49为本发明点钞及输送一体机中现金取出机构示意图。

图50为本发明点钞及输送一体机工作流程示意图一。

图51为本发明点钞及输送一体机工作流程示意图二。

图52为本发明点钞及输送一体机工作流程示意图三。

图53为本发明点钞及输送一体机工作流程示意图四。

图54为本发明点钞及输送一体机工作流程示意图五。

图55为本发明点钞及输送一体机工作流程示意图六。

图56为本发明点钞及输送一体机工作流程示意图七。

图57为本发明点钞及输送一体机工作流程示意图八。

图58为本发明点钞及输送一体机工作流程示意图九。

图59为本发明点钞及输送一体机工作流程示意图十。

图60为本发明点钞及输送一体机工作流程示意图十一。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

本发明的银行交易方法中，客户在交易过程中不进行清点，所述清点过程单独在非交易时间进行，并进行电子备案，以便交易的任一方在任意时间进行查询。

在一可选实施例中，所述清点过程包括银行定额款项清点捆扎。

在一可选实施例中，所述清点过程包括客户款项清点捆扎。

在一可选实施例中，所述清点过程在指定区域进行。

在一可选实施例中，所述清点过程使用点钞机。

在一可选实施例中，所述清点过程使用摄像头进行监控。

在一可选实施例中，所述清点过程使用计算机，所述计算机通信连接所述摄像头，并存储所述摄像头发送来的录像信息。

在一可选实施例中，所述录像信息刻录成光盘或传输至网络。

在一可选实施例中，经过所述清点过程后的款项等使用电子标签，以便于通过该电子标签进行录像查询。

在一可选实施例中，经过所述清点过程后的款项等使用二维码，以便于通过该二维码进行录像查询。

如图1所示，为本发明的银行交易方法的一具体实施例。在该实施例中，包括s：银行柜台交易过程和r：清点过程两个单独设置的方法过程。其中，s：银行柜台交易过程中，又包括sa：填写单据和sb：付款过程两部分。该过程在银行的交易平台中完成。r：清点过程两个单独设置的方法过程中，又包括ra：清点款项、rb：捆扎过程、rc:贴电子标签和ro：全程监控、rm：刻录光盘、rn：上传网络。该过程全部在银行的交易平台之外单独完成，交易双方可以在交易完成后通过光盘或网络调取全部录像信息，进行异常查询。

本发明的银行交易系统，包括清点系统、监控系统和交易平台，所述交易平台用于进行银行交易，所述清点系统和所述监控系统单独设置于一远离所述交易平台的监控区域。

在一可选实施例中，所述清点系统包括点钞机。

在一可选实施例中，所述清点系统还包括捆扎设备。

在一可选实施例中，所述监控系统包括摄像头。

在一可选实施例中，所述监控系统还包括计算机，所述计算机通信连接所述摄像头。

在一可选实施例中，所述计算机连接网络。

在一可选实施例中，所述计算机连接设置有刻录机。

在一可选实施例中，所述银行交易系统还包括贴设电子标签的装置。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中清点过程单独进行，可以有效缩短银行的交易平台上的交易时间，而且清点过程通过电子备案，方便交易的双方进行查询，避免不必要的纠纷，提高效率的同时还方便了客户，并且不会提高银行的经营成本，非常适合在银行中推广使用，具有非常好的市场前景。

下面结合图2所示，对一具体实施例的银行交易系统进行说明：在银行100中设置有交易平台101，正常的交易过程在该交易平台101中完成。在银行100中还单独设置一远离该交易平台101的区域，在该区域内设置有多个点钞机102、捆扎设备103、贴标装置104、多个摄像头105和计算机106。其中，多个点钞机102对款项进行清点；捆扎设备103对完成清点的款项进行捆扎；贴标装置104用于对捆扎完成的款项贴设电子标签，以方便进行电子识别；摄像头105对点钞机102的清点、捆扎设备103的捆扎以及贴标装置104的贴设标签的过程进行全程监控，而且还对交易前的状态进行监控；计算机106通信连接所有摄像头105，以接收并存储所有摄像头105传送来的监控信息，并将该信息进行编号，以对应其电子标签，然后将该监控信息进行颗粒或者上传网络，以方便交易的双方进行查询。

本发明既可适用于银行清点后，向客户发送款项，也可以适用于客户在银行中等待时间内单独进行清点，以缩短交易时间。由于大额交易的主要时间在于大额款项的清点，因此本发明可以大大缩短交易时间。而且，本发明无需增设经营面积、柜台数量以及柜台人员，只需设置一独立区域，因此可以在提高交易效率的同时不提升银行的经营成本。

本发明的另一种银行交易方法，自动完成对客户进行现金封装发送业务，全程无柜员参与。

在一可选实施例中，所述业务同时面对多个客户。

在一可选实施例中，所述业务包括预约、点钞、包装、喷码、输送和分配。

在一可选实施例中，所述点钞、包装、喷码、输送和分配过程通过plc控制完成。

在一可选实施例中，所述预约包括网上预约和现场预约。

在一可选实施例中，所述网上预约通过云端控制完成。

在一可选实施例中，所述喷码包括客户信息、货币种类和数量信息和指定客户端位置等信息。

在一可选实施例中，所述包装为封塑。

具体实施例如图3所示，包括云端控制和plc控制，业务过程包括接受预约、确定本次工作数据、点钞机点取相应数额钞票、输送结构输送钞票、分配机构分配钞票和客户取走钞票。其中，输送机构输送钞票的业务过程还包括钞票包装封膜和钞票包装喷码。

本发明的另一种银行交易系统，包括自动清点装置、包装喷码装置和分发装置，所述自动清点装置清点相应货币，并将已清点完成的货币送至所述包装喷码装置，所述包装喷码装置对所述货币进行包装和喷码并送至所述分发装置，所述分发装置将所述货币送达指定位置，以便于客户领取。

在一可选实施例中，所述自动清点装置包括现金仓和点钞机，所述现金仓内存储货币，所述现金仓的出口连通所述点钞机的入口，所述点钞机的出口连通所述包装喷码装置。

在一可选实施例中，所述包装喷码装置包括封塑喷码一体机。

在一可选实施例中，所述封塑喷码一体机包括现金封塑机和喷码机。

在一可选实施例中，所述封塑喷码一体机内下部还设置有输送带。

在一可选实施例中，所述分发装置包括分配块，所述分配块能够移动，以将所述货币送至不同的客户端位置。

在一可选实施例中，所述分配块下部设置有滚轮，所述滚轮安装在分配块导轨上，所述滚轮在人工或工控下驱动。

在一可选实施例中，所述银行交易系统还包括监控系统，以对全部交易过程进行监控。

下面结合图4-图11所示，对一具体实施例的银行交易系统进行说明：

如图4所示，本实施例的银行交易系统包括点钞机3，点钞机3进钞口连接有装有现金2的现金仓1，点钞机3出钞口连接有封塑喷码一体机9。封锁喷码一体机9下部有输送带5，封塑喷码一体机9一端有现金封塑机4，输送带5与现金封塑机4相连，现金封塑机上现金封锁挡板11，封塑喷码一体机9另一端喷码机6，喷码机6下方有喷码机喷头12，封塑喷码一体机9另一端连接有分配块7。

如图5所示，分配块7下方有分配块导轨10，分配块7可以在分配块导轨10上滑动，沿着分配块导轨10分布有若干客户接受端8。

如图6所示，点钞机3接到运行指令后起动，现金2从现金仓1中进入到点钞机3内，点钞机3根据plc指令点取规定数额现金8，并将规定数额现金8通过出钞口放到现金封塑机4上。

如图7所示，现金封塑机4上的现金封锁挡板11将规定数额现金8整理压紧后封塑。

如图8所示，现金封塑机4在输送带5的作用下，将规定数额现金8输送到喷码机6下，喷码机6上的喷码机喷头12根据指令对已经封塑的规定数额现金8的包装上进行喷码作业。

如图9所示，现金封塑机4在输送带5的作用下，将已经封塑喷码规定数额现金8输送到分配块7上。

如图10所示，分配块7在plc程序的控制下，在分配块导轨10上滑动，将带有喷码8的规定数额现金8分配到与规定数额现金8业务有关的客户接收端14。

如图11所示，规定数额现金8进入到客户接受端14后，分配块7和现金封塑机4均在plc程序的控制下，复位，回到初始位置。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中现金清点、包装发送全部自动完成，全程无柜员参与，不但减少了柜员劳动、节约人力成本，而且减少出错率、极大地提高工作效率，特别适合大额货币业务，非常适合在银行中推广使用，具有非常好的市场前景。

为实现上述目的，本发明还提供如下的技术方案：

一种点钞计数的方法，所述计数为按照现钞编号计数。

在一可选实施例中，所述计数根据编号的数量进行计数。

在一可选实施例中，包括以下步骤：

对钞票进行扫描；

提取编号图像信息；

每一编号图像信息对应一数字信息；

通过数字信息进行计数。

在一可选实施例中，还包括以下步骤：

建立编号信息数据库；

将检测到的编号图像信息与编号信息数据库中数据进行搜索比对；

输出比对结果。

在一可选实施例中，比对结果包括钞票真伪、钞票面值、钞票生成日期和钞票流通信息中的全部信息或其中任意部分信息。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中清点过程通过对编号的数量来计数，不但可以准确计数，而且便于识别钞票信息，判断钞票真伪，单次点钞即可完整获得钞票信息，而无需多次重复清点，且方便连续进行，因此本发明的点钞计数方法高效、准确，获得的信息量大，便于数字化处理，非常适合在银行中推广使用，具有非常好的市场前景。

为实现上述目的，本发明还提供如下的技术方案：

一种点钞计数的方法，通过连续的两次清点来进行点钞确认，其中第一次清点为计数，第二次清点为验证，当第二次清点的验证结果与第一次清点的计数结果相同时，确定所述钞票数量，当第二次清点的验证结果与第一次清点的计数结果不同时，进行人工清点或单独进行第三次清点。

在一可选实施例中，所述第一次清点与所述第二次清点采用不同的点钞机。

在一可选实施例中，所述第一次清点与所述第二次清点之间采用自动输送钞票方式进行。

在一可选实施例中，所述第一次清点为清点钞票的第一面，所述第二次清点为清点钞票的第二面，所述第一面和所述第二面是所述钞票的相对的两面。

在一可选实施例中，当第二次清点的验证结果与第一次清点的计数结果相同时，确定所述钞票数量后对所述钞票进行捆扎或包装，以作为定量钞票使用。

在一可选实施例中，第一次清点与第二次清点均为连续过程，在出现假钞时，自动剔除并继续充入钞票进行清点。

在一可选实施例中，使用如上所述的根据编号的数量进行计数的方法进行计数。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中清点过程通过连续的两次清点完成，既包括计数又包括验证，因此方便自动化操作，对大量钞票进行连续自动化清点分拣捆扎，十分高效便捷，而且准确率高，非常适合在银行中推广使用，具有非常好的市场前景。

为实现上述目的，本发明还提供如下的技术方案：

一种钞票一体化处理方法，自动依序对钞票进行清点、整理、封塑及输送，以对规定数额钞票进行打包处理。

在一可选实施例中，所述清点过程中使用点钞机。

在一可选实施例中，所述点钞机上设置现金仓。

在一可选实施例中，所述现金仓内预设现金，或通过自动操作装置输入现金。

在一可选实施例中，所述整理过程通过振动机构实现。

在一可选实施例中，所述整理过程中接钞空间逐渐放大，以容纳越来越多的钞票。

在一可选实施例中，所述封塑过程采用薄膜进行封装。

在一可选实施例中，所述封塑过程通过薄膜牵引机构和薄膜切断机构实现薄膜的持续供应。

为实现上述目的，本发明还提供如下的技术方案：

一种钞票一体化处理装置，包括点钞机、接钞台、封塑机和输出台，所述点钞机对钞票进行清点，所述接钞台对应设置于所述点钞机出口位，以接收所述点钞机清点处理后的钞票，所述封塑机设置于所述接钞台下游，以对规定数额钞票进行封塑，所述输出台设置于所述封塑机出口端，以输出完成封塑的钞票包。

在一可选实施例中，所述点钞机入口端上设置有现金仓。

在一可选实施例中，所述接钞台包括有凹槽和夹持输送机构，所述凹槽沿所述接钞台纵向延伸设置，一端连接所述点钞机出口，另一端连接所述封

塑机入口，所述夹持输送机构用于夹持所述点钞机输出的钞票，并能够沿所述凹槽移动。

在一可选实施例中，所述夹持输送机构包括前反转块和后反转块，所述前反转块靠近所述点钞机设置，所述后反转块靠近所述封塑机设置，所述前反转块与所述后反转块之间具有一用于夹持钞票的夹持空间。

在一可选实施例中，所述夹持空间随钞票数量的增加而逐渐变大。

在一可选实施例中，所述接钞台上还设置有振动机构，所述振动机构从所述钞票左右两侧反复振动，以实现对所述钞票的整理。

在一可选实施例中，所述封塑机包括薄膜轴、上夹具和下夹具，所述薄膜轴上缠绕薄膜，所述上夹具和所述下夹具之间设置待封塑的所述钞票，所述上夹具和所述下夹具抽拉转动所述薄膜轴上缠绕的薄膜，以对所述钞票进行封塑。

在一可选实施例中，所述封塑机还包括一旋转架，所述旋转架对靠置在所述薄膜上的所述钞票进行旋转。

在一可选实施例中，所述封塑机还包括一切断机构，以切断所述薄膜。

在一可选实施例中，所述封塑机和所述输出台之间设置有输送机，以将封塑完成的钞票包输出。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中清点、整理、封塑和输出一体自动化完成，效率非常高，而且节约人力，并减少人为介入因素，准确性高，非常适合在银行中推广使用，具有非常好的市场前景。

下面结合图12-图23所示，对一具体实施例的钞票一体化处理装置的工作过程进行说明：

如图12所示，本实施例的钞票一体化处理装置包括点钞机202，点钞机202的入钞口连接有现金仓201，点钞机202出钞口连接有接钞台203，接钞台203右端连接有封塑机204，封塑机204下方有薄膜轴205，薄膜轴205上的薄膜208展开，通过封塑机204下方的下夹具222，由封塑机204上方的上夹具212夹住，下夹具222与封塑机204固定连接，上夹具212可以在封塑机204上上下滑动，封塑机204右端连接输出台206。

如图13所示，接钞台203的底座209上有空槽210，接钞台203和输出台206可以在空槽210内滑动。接钞台203两侧有振动机构207，振动机构207与底座209固定，封塑机204上两侧有旋转架211，旋转架211可以在封塑机204上轴向运动和转动，

如图14所示，本实施例工作运行前，现金仓201中装填有现金219，接钞台203上的前反转块215和后反转块216分别向前后翻转，形成一定的角度，成为接钞空间，两个旋转架211上的夹持架221向两侧分开，形成夹持空间，并向外收缩。

如图15所示，工作时，现金219通过验钞机202进入到后反转块216上，形成规定数额现金220，在进入的过程中，后反转块216在输送机构214的作用下按照如图箭头方向运动，使得有足够大小的接钞空间。

如图16所示，接钞的过程中，接钞台203两侧的振动机构207按照如图箭头的方向运动，对规定数额现金220进行整理。

如图17所示，接钞完毕后，前反转块215和后反转块216相对翻转，夹紧规定数额现金220，输送机构214在如图所示箭头方向运行，将规定数额现金220与支撑的薄膜208紧贴。

如图18所示，两个旋转架211按照如图所示的方向相向运行，使得规定数额现金220置于旋转架211上的夹持架221之间。然后两个旋转架211上的夹持架221按照如图所示的方向相向运行，将薄膜208和规定数额现金220夹在一起。

如图19所示，封塑机204上方的上夹具212松开薄膜208，然后旋转架211夹持着规定数额现金220和薄膜208按照如图所示的箭头方向旋转，将薄膜208包裹在规定数额现金220上，进行封塑，薄膜轴205也按照如图所示的方向旋转，使得薄膜208源源不断进入到封塑机204。同时输送机构214将前反转块215和后反转块216按照如图箭头所示方向运回到初始位置，并形成一定角度，准备下一次接钞。

如图20所示，旋转架211旋转了一定圈数后停止，完成封塑，封塑机204下方的下夹具222按照如图箭头所示方向加紧，将薄膜208加紧。同时输送机构213按照如图箭头方向运行，

如图21所示，上夹具212运行到规定数额现金220下方，按照如图箭头所示方向重新加紧薄膜208，然后，切断机构218在上夹具212上方将薄膜208切断。然后旋转架211继续旋转半圈，将剩余薄膜208包裹在规定数额现金220上。输出台206上的加紧块217将规定数额现金220夹紧。

如图22所示，旋转架211上的夹持架221按照图中箭头方向运行，松开规定数额现金220，同时，两个旋转架211向外收缩。

如图23所示，输送机构213将规定数额现金220向右输送，等待进一步处理。同时，下夹具222按照图中箭头所示方向松开薄膜208，然后上夹具212按照图中箭头所示方向向上滑动，带动薄膜208向上运动，重新支撑薄膜208，准备下一次封塑。

本发明的点钞、捆扎及装填一体机，用于银行系统，结构如图24-图29所示。

首先，如图24所示，本发明的点钞、捆扎及装填一体机包括点钞捆扎机构601、装填锁紧机构602、输送球传送机构604和发射器装入机构603，点钞捆绑机构601用于清点钞票和捆扎完成清点的钞票，装填锁紧机构602将完成捆扎的钞票装填至输送球619中，并对输送球619进行锁紧，输送球传送机构604用于传送输送球619，发射器装入机构603用于将输送球装619入发射器624中。

在一可选实施例中，点钞捆扎机构601的结构如图25所示，包括点钞机606和捆扎机608，点钞机606用于清点钞票，并将清点后的钞票输送至捆扎机608，捆扎机608将完成清点的钞票进行捆扎。

在一可选实施例中，点钞机606上设置有现金仓605。

在一可选实施例中，捆扎机608与点钞机606之间设置有接钞输送台607，接钞输送台607用于接收点钞机606输出的钞票，并将该钞票输送至捆扎机608。

在一可选实施例中，捆扎机608的输出口连接设置有转移输送台609，用于将完成捆扎的钞票转移。

在一可选实施例中，装填锁紧机构603的结构如图25所示，包括导轨固定台610、装填机械手611和锁紧机械手613，装填机械手611安装在导轨固定台610一侧，用于夹持钞票上下滑动，锁紧机械手613安装在导轨固定台610的另一侧，也能够上下滑动。

在一可选实施例中，锁紧机械手613的结构如图27a和图27b所示，包括机械手主体615、锁紧滚轮614、两个凸起块616，锁紧滚轮614能够转动地安装在机械手主体615的下部，两个凸起块616设置于机械手主体615的前端，且两个凸起块616之间具有间隙，形成空槽617。

在一可选实施例中，输送球传送机构604的结构如图28所示，包括传送带618，传送带618上传送多个输送球619，每一输送球619上均带有钥匙620。

在一可选实施例中，发射器装入机构603的结构如图29所示，包括发射器624和弹射机构，发射器624上设置有发射器门625，弹射机构在发射器门625打开时，将输送球619弹射至发射器624中。

在一可选实施例中，弹射机构包括旋转轴621、伸缩机构622和抓紧机械手623，抓紧机械手623连接设置在伸缩机构622的一端，伸缩机构622的另一端转动连接旋转轴621。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中点钞捆绑机构601清点和捆扎钞票，装填锁紧机构602将钞票装填至输送球619中，并对输送球619进行锁紧，输送球传送机构604传送输送球619，发射器装入机构603将输送球619装入发射器624中，全过程自动完成，减少人为因素的介入，从而不但提高了工作效率，降低了人工劳动强度，而且提高了可靠性，降低了出错率。

下面结合附图对本发明的工作过程说明如下：

如图30所示，本发明的点钞、捆扎及装填一体机运行前，点钞机606上方的现金仓605里面放好待取现金626，点钞机606下方接钞输送台607紧挨着点钞机606，处于接钞状态。

如图31所示，本发明的点钞、捆扎及装填一体机运行时，点钞机606先将现金仓605里面的待取现金626点出，放在接钞输送台607上，形成规定数额现金612。

如图32所示，接钞输送台607将规定数额现金612输送到捆扎机608内进行捆扎后，返回到初始位置，转移输送台609将在捆扎机608内捆扎好的规定数额现金612转移出捆扎机608，等待装填机械手611。

如图33所示，装填机械手611从转移输送台609上接到规定数额现金612后，夹持规定数额现金612向下运行，放在置于传送带618上的输送球619内。

如图34所示，输送球619内放进规定数额现金612后，传送带618按照图中箭头方向运行，锁紧机械手613前端的凸起块616与输送球619上的输送球门板627接触，将输送球门板627压下，进行锁紧。

如图35a和图35b所示，当输送球619机械前进时，锁紧机械手613上的锁紧滚轮627将输送球门板627完全压下，完成锁紧。此时钥匙620进入到锁紧机械手613上的空槽617内，而且凸起块616为输送球钥匙620的下方。

如图36所示，锁紧完毕后，传送带618停止动作，锁紧机械手613沿着导轨固定台610向上运行，将钥匙620向上拔出。

如图37所示，锁紧机械手613向上运行后，传动带618继续安装图中箭头方向运行，将装有规定数额现金612的输送球619向前输送。到达抓紧机械手613下方。

如图38所示，抓紧机械手623在伸缩机构622的作用下向下运行，抓住装有规定数额现金612的输送球619，然后在伸缩机构622的作用下收缩，提起输送球619。

如图39所示，抓紧机械手613连同输送球619一起围绕旋转轴621摆动，到达发射器门板625上方后，抓紧机械手623在伸缩机构622的作用下伸出，将输送球619通过发射器门625放进发射器624内。

下面结合附图对本发明的点钞及输送一体机的具体结构和实施过程做展开说明：

如图40所示，一种点钞及输送一体机包括：点钞装填机构1，锁紧移动机构2，传送机构3，输送球取出、提取解锁机构4和现金取出机构5组成。

如图41所示，点钞装填机构1包括有点钞机7和输送球9，点钞机7上方有进钞口6，下方有接钞、输送台8，接钞、输送台8下方有输送球9，输送球9位于第一传送带10上。

如图42所示，输送球9上部有输送球门板13，输送球门板13可以利用输送球钥匙11旋转打开，输送球9内部有球内机械手12，可以在球内机械手升降机构14的作用下上下运动，输送球门板13与球内机械手12配合将钞票存放于输送球9中。

如图43所示，锁紧移动机构2包括有第一固定台17，第一固定台17左侧有锁紧机械手15，锁紧机械手15可以沿着导轨16上下运行，对第一传送带10上的输送球9进行锁紧。第一固定台17右侧有第一伸缩抓取机械手18，可将锁紧状态的输送球9抓取并送到发射器27内。

如图44所示，锁紧机械手15包括锁紧机械手主体20和锁紧滚轮19，锁紧滚轮19位于锁紧机械手主体20的下方，锁紧机械手主体20下方设置有2个突起块21，两个凸起块21之间形成空槽22。

如图45所示，第一固定台17右侧的第一伸缩抓取机械手18包括第一旋转轴24，带有伸缩抓取机械手1伸缩机构25的伸缩抓取机械手头部26可以绕着第一旋转轴24旋转。

如图46所示，传送机构3两端有发射器27，两个发射器27用管道28连通，用于传送输送球9，

如图47所示，提取解锁机构4包括有第二伸缩抓取机械手39，位于第二固定台29的左侧，第二伸缩抓取机械手39可以将输送球9抓取后放到第二传送带34上，第二固定台29的右侧有解锁机械手30，解锁机械手30可以在第二固定台29右侧上下滑动，对第二传送带34上的输送球9进行解锁。

如图48所示，解锁机械手30包括旋转动力31，下方是解锁头32，解锁头32中间带有解锁槽33。

如图49所示，现金取出机构5包括：目标柜台35，目标柜台35上有第二旋转轴36，取出机械手37可以围绕第二旋转轴36转动，将第二传送带34上的输送球9内的物品取出，送到目标柜台35上。

如图50所示，本发明的点钞及输送一体机运行前，点钞机7位于固定面38上，点钞机7下方的接钞输送台8张开，准备接钞，接钞输送台8下方的输送球9的门板13打开，球内机械手12伸出输送球9。

如图51所示，现金23通过进钞口6进入点钞机7点钞后，到达接钞、输送台8，由接钞、输送台8输送到位于第一传送带10上的输送球9上方。

如图52所示，输送球9内的球内机械手12取得现金23后，由第一传送带10带动，按照图纸箭头方向运行，输送球9的输送球门板13与锁紧机械手15接触，有锁紧机械手15将输送球9的输送球门板13关闭，由于输送球门板13和球内机械手12是联动关系，输送球门板13关闭的同时，球内机械手12连同现金23一起进入到输送球9内部。

如图53所示，输送球门板13关闭后，输送球钥匙11位于锁紧机械手15的空槽22中，而且被凸起块21挡住。

如图54所示，锁紧机械手15按照图纸箭头的方向沿着导轨16向上运行，将输送球9的输送球钥匙11拔出，同时,第一传送带10将输送球9继续带动到抓取机械手18下方，抓取机械手18的抓取机械手头部26将输送球9抓取，围绕第一旋转轴24旋转后放入发射器27。

如图55所示，装有现金23的输送球9在管道28内运行，从一个发射器27传送到另外一个发射器27。

如图56所示，抓取机械手18将装有现金23的输送球9从发射器27内取出，放在第二传送带34上。

如图57所示，第二传送带34按照图纸箭头方向带动输送球9，使得输送球9到达解锁机械手30下方，解锁机械手30向下运行，将输送球钥匙11插入到输送球9的锁孔。

如图58所示，旋转动力31带动解锁头32转动，使得解锁头32上的输送球钥匙11旋转，进而解锁输送球9，同时，输送球钥匙11处于解锁头32中间的解锁槽33。

如图59所示，输送球9解锁后，输送球门板13打开，同时球内机械手12连同现金一起升起。第二传送带34继续按照图纸箭头方向带动输送球9运动，到达目标规定5下方。等待取走现金23。

如图60所示，目标柜台35上的取出机械手37从输送球9上取走现金23，按照图纸箭头方向围绕第二旋转轴36旋转，将现金23放到目标柜台上，完成流程。

本发明的有益效果在于，本发明与现有技术相比，本发明中点钞装填机构用于清点钞票并装填至输送球中再传送到锁紧移动机构，锁紧移动机构锁紧输送球并将完成锁紧的输送球投送至传送机构，传送机构用于传送输送球，提取解锁机构用于从传送机构中提取输送球并对输送球进行解锁，现金取出机构用于从输送球中取出现金，全过程自动完成，减少人为因素的介入，从而不但提高了工作效率，降低了人工劳动强度，而且提高了可靠性，降低了出错率。

本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。