一种自动售货机及自动售货客户端的制作方法

本发明涉及机械电子技术领域，尤其涉及一种自动售货机及自动售货客户端。

背景技术：

随着经济飞速发展，人民生活水平也在不断提高。各种美食、小吃也在不断出现，如何在互联网+时代，利用自动化技术，提升这些美食、小吃，尤其是许多加盟店的盈利能力，是目前众多美食小吃加盟店主最为关心的。

在一些美食、小吃店中，为方便用户经常会出售一些成品食物，这些成品食物包括自制的或采购来的。目前这类成品食物的售卖方式均为由工作人员人工售卖。这对于小的经营店来说增加了人工成本，且在人手短缺时无法及时为顾客提供售卖服务。

同样，在其他类似销售物品的场所也存在类似的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动售货机及自动售货客户端，可以设置于店铺中方便顾客自助购买店铺中出售的物品，以有效节省人工成本。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动售货机，包括货品存放装置、出货装置和控制装置，所述出货装置用于在所述控制装置的控制下从货品存放装置中取出已购买货品并送到出货口处，所述已购买货品是指用户已经通过所述外部设备完成支付的货品，所述控制装置包括：

信息接收单元，用于接收外部设备发送来的已购买货品信息；

信息处理单元，根据所述信息接收单元收到的所述货品购买信息控制所述出货装置将相应的已购买货品送到出货口。

所述货品存放装置包括多个存储腔，每个存储腔可以独立的存储货品；所述存储腔出口侧低于尾部的倾斜放置方式放置，且存储腔尾部紧邻货品设置弹簧。

所述货品存放装置还包括冷藏、保温或冷冻存储腔中的至少一项。

所述的出货装置包括支架和机械臂，所述机械臂能够在支架上滑动，所述机械臂在所述控制装置的控制下将货品存放装置中的指定货品取出送到所述出货口。

所述控制装置还与所述货品存放装置的出口开关装置连接，用于当需要出货时控制所述出口开关装置打开，否则，令所述出口开关装置关闭。

所述外部设备采用的支付方式包括：微信支付、支付宝支付或银行卡支付。

一种自动售货客户端，包括：

用户信息接收单元，用于接收用户输入的待购买货品信息；

支付处理单元，用于根据所述用户信息接收单元收到的所述待购买货品信息输出支付提示页面；

购买信息发送单元，用于在用户根据所述支付提示页面完成支付操作后将已经完成支付的已购买货品信息发送给权利要求1至5任一项所述的自动售货机。

所述支付提示页面中包括微信支付、支付宝支付或银行卡支付中的任意一种或多种支付方式的支付链接。

还包括：

货品展示页面，用于展示所述自动售货机中的货品信息，且该页面中还包括用户选择购买的按键：

购物车页面，用于显示用户通过所述货品展示页面选择的所有货品信息，且在该页面还可以选择各种货品的购买数量，以及在该页面中还包括确认购买按键，当用户点击该确认购买按键后，所述用户信息接收单元将收到所述待购买货品信息。

该客户端设置于移动终端设备、平板电脑、掌上电脑或笔记本电脑中，所述购买信息发送单元通过无线网络将所述已购买货品信息发送给所述自动售货机。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的一种自动售货机及自动售货客户端，其放置于食品店等店铺中可以为顾客自助购买店铺中货品提供极大的便利，这样一方面可以有效节省店铺经营过程中的人工成本，另一方面还可以及时地为顾客提供售卖服务从而提升顾客进店消费的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的自动售货机及自动售货客户端结构示意图；

图2为本发明实施例提供的冰糕自动售货机及自动售货客户端结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种自动售货机，其具体实现结构如图1所示，可以包括货品存放装置、出货装置和控制装置，所述出货装置用于在所述控制装置的控制下从货品存放装置中取出已购买货品并送到出货口处，在出货口处，用户便可以取出其购买的货品，所述已购买货品是指用户已经通过所述外部设备完成支付的货品；

其中，所述控制装置包括：

信息接收单元，用于接收外部设备发送来的已购买货品信息；

信息处理单元，根据所述信息接收单元收到的所述货品购买信息控制所述出货装置将相应的已购买货品送到出货口。

在该自动售货机，所述外部设备可以采用的支付方式包括但不限于：微信支付、支付宝支付或银行卡支付，等等。

在该自动售货机中，为便于贮存多种类的货品，所述货品存放装置可以包括多个存储腔，每个存储腔可以独立的存储货品，这样，店铺便可以将不同各类的货品存放于不同的存储腔中，便于所述出货装置根据不同的存储腔区分识别不同的货品。其中，所述存储腔出口侧低于尾部的倾斜放置方式放置，且存储腔尾部紧邻货品设置弹簧，这样的设置方式便于存储腔中的货品可以在弹簧的作用下始终保证存储腔出口侧存在可以取出的货品，即从出口侧取出货品后，后续货品可以自动补充到出口侧待下次取出。

进一步地，为了便于贮存一些对贮存环境温度有要求的货品，如冷冻食品等，所述货品存放装置还可以包括冷藏、保温或冷冻存储腔中的至少一项，以通过具有冷藏、保温或冷冻功能的存储腔贮存特殊货品；这样，可以令店铺能够通过该自动售货机销售一些如冰糕等对贮存条件有要求的货品。

在该自动售货机中，所述的出货装置可以包括支架和机械臂，所述机械臂能够在支架上滑动，通过在支架上滑动，所述机械臂可以在所述控制装置的控制下将货品存放装置中的指定货品取出送到所述出货口；具体地，所述控制装置可以控制所述机械臂在支架上的滑动距离及停留的位置，当控制该机械臂停留在指定的货品存放装置中的某个存储腔位置处后，则可以进一步控制该机械臂(如通过机械臂上设置的电动夹具等)取出该存储腔中的货品，取出货品后，则继续在支架上滑动并在滑动到所述出货口处时控制机械臂将取出的货品放入出货口，完成取货过程。

进一步地，若货品存放装置设置有出口开关装置，则所述控制装置还与所述货品存放装置的出口开关装置连接，用于当需要出货时控制所述出口开关装置打开，否则，令所述出口开关装置关闭。所述出口开关装置可以为控制用于存放货品的存储腔门开关状态的装置，若存储腔设置有存储腔门，则需要设置相应的出口开关装置，以便于当需要出货时可以在所述控制装置的控制下开启存储腔门，方便出货装置取出货品。

本发明实施例还提供了一种自动售货客户端，其具体实现结构仍如图1所示，可以包括：

用户信息接收单元，用于接收用户输入的待购买货品信息，待购买货品信息中记录着用户希望购买的货品名称和数量等信息；

支付处理单元，用于根据所述用户信息接收单元收到的所述待购买货品信息输出支付提示页面，即根据用户希望购买的货品名称和数量等信息计算出用户需要支付的金额，并通过支付提示页面推送显示给用户，方便用户根据提示进行支付操作；

购买信息发送单元，用于在用户根据所述支付提示页面完成支付操作后将已经完成支付的已购买货品信息发送给上述本发明实施例提供的自动售货机。

具体地，在所述支付提示页面中可以包括微信支付、支付宝支付或银行卡支付中的任意一种或多种支付方式的支付链接，基于不同的支付链接，用户可以选择不同的支付方式进行支付操作，为用户购买货品过程提供的更多的便利。

在该客户端中，为便于用户选择购买货品，其还可以包括：

货品展示页面，用于展示所述自动售货机中的货品信息，且该页面中还包括用户选择购买的按键，可选地，在该页面中还可以包括选择购买的货品数量等功能键；同时，也可以设置为点击相应的货品可以进入显示该货品详细信息的页面，以便于用户更进一步了解相应货品；

购物车页面，用于显示用户通过所述货品展示页面选择的所有货品信息，且在该页面还可以选择各种货品的购买数量(包括修改数量的功能)，以及在该页面中还包括确认购买按键，当用户点击该确认购买按键后，所述用户信息接收单元将收到所述待购买货品信息，即将购物车页面中用户列出且确认购买的所有货品的名称及数量信息作为待购买货品信息发送给用户信息接收单元。

本发明实施例提供的该客户端可以设置于移动终端设备、平板电脑、掌上电脑或笔记本电脑中，所述购买信息发送单元可以通过无线网络(如wifi方式等)将所述已购买货品信息发送给所述自动售货机，自动售货机接收到所述已购买货品信息后便可以自助为用户取出相应的货品并送到出货口处等待用户自行取走。

通过上述本发明实施例提供的自动售货机及相应的自动售货客户端，使得一些经营店铺可以方便快捷地进行货品的销售，且整个销售过程中无需店铺工作人员参预。这样，即提升了店铺顾客的体验(即无需等待工作人员为其提供服务)，也为店铺经营节省了人工开销。

本发明实施例具体可以作为众多货品的自动售货机使用，其既可以同时售卖多种不同货品，也可以仅售卖同一种货品包含的多类产品，或者，也可以仅售卖单一货品。

具体地，以其作为售卖多种类冰糕(棍)的冰糕(棍)自动售货机为例，其可以实现无人自动销售冰糕(棍)，从而为众多冰糕(棍)店主，节约人力成本，实现盈利，提供了一种可行的途径。

下面将结合附图，对本发明实施例作为冰糕(棍)自动售货机时的实现结构示意图，如图2所示，包括：

(一)自动售货客户端

(1)商品选择部分，用于供顾客选择需要的冰糕(棍)，并通过支付宝/微信完成支付，通常采用平板电脑实现商品选择的互动。

(2)控制电脑，用于根据顾客完成的冰糕(棍)选择，控制图2中的装置①②，完成顾客选择冰糕(棍)的自动拾取，即出货操作。

(二)自动售货机

(1)冰糕盒子，用于采用与可伸缩香烟盒类似盒子，存放冰糕(棍)，这种盒子是倾斜排放并配有后推弹簧，从而实现冰糕(棍)自动上位；

(2)冰柜，可以为普通冰淇淋冰柜，可以存放多层货品，每层可以存放多个冰糕盒子，且冰柜上设置有冰柜门；

(3)机械臂，采用轻量级机械臂实现，如uarm，用于实现从冰糕盒子中自动拾取冰糕并通过出货口提供给顾客，以方便顾客拿取冰糕(棍)；

(4)装置①，是一个类似龙门支架的结构，包括二轴滑轨平台，可实现带动机械臂进行二维运动，并利用一个电动夹具(设置于机械臂上)实现冰糕(棍)自动抓取；

(5)装置②，其由二个电动推杆组成，设置于冰柜上方，用于控制冰柜的二个玻璃门的自动开启和关闭，当需要取出冰糕时，则控制开启冰柜门，否则，控制冰柜门关闭。

本发明实施例提供的冰糕(棍)自动售货机利用一个龙门二轴直角滑台装置，冰糕(棍)可自动下滑的冰糕盒子、电动推杆玻璃门，轻量级机械臂等，构架了一个高性价比的冰糕(冰棍)自动售货机。其中龙门二轴直角滑台装置支持在二维平面上自由移动到任一特定位置，并利用其中电动抓手(即电动夹具)用于抓取特定冰糕(棍)；该装置接受控制电脑根据顾客选择冰糕(棍)要求，移动到该冰糕(棍)所在特定位置进行自动抓取，实现了自动售货的处理过程。

而且，本发明实施例中，冰糕(棍)可自动滑行的冰糕(棍)盒子与香烟可伸缩架子类似，只是加高加宽加厚，从而使得排在第一个冰糕(棍)被抓取出后，后面的冰糕(棍)会自动滑行填充第一个冰糕(棍)被抓取出后出现的空位置。基于此实现整个冰糕(棍)盒子中所有冰糕(棍)自动抓取。整个结构设计简单实用

本发明实施例中，电动推杆玻璃门装置接受控制电脑(依据顾客冰糕、冰棍选择要求确定所在区域)，发送来(左或右)玻璃门打开关闭指令，完成相应玻璃门开启或关闭。

本发明实施例中的冰糕(棍)自动售货机的工作流程如下：

1、顾客通过商品选择装置(平板电脑)，选择自己中意的冰糕(棍)，利用支付宝或微信完成支付，发送冰糕(棍)抓取指令；

2、控制电脑装置，接受商品选择装置发送而来的冰糕(棍)抓取指令，向龙门二轴直角滑台装置、电动推杆玻璃门装置和轻量级机械臂装置分别发送操作指令；

3、电动推杆玻璃门装置，接受控制电脑发送而来的指令，打开左边或右边的玻璃门，并在冰糕(棍)抓取完毕后，关闭相应的玻璃门；

4、龙门二轴直角滑台装置，接受控制电脑发送而来的指令，移动抓手到合适的位置，抓取相应的冰糕(棍)；

5、轻量级机械臂装置，接受控制电脑发送而来的指令，利用吸头抓取盛放冰糕(棍)小纸盒，并将其放到相应位置(出货口处)，盛放由龙门二轴直角滑台装置抓取而来的冰糕(棍)；

6、至此，完成了整个冰糕(棍)购买抓取过程，这时顾客可以取走盛放冰糕(棍)的小纸盒。

通过上述冰糕(棍)自动售货机配合相应的客户端可以方便食品店等店铺经营冰糕类商品，整个销售过程无需人工参预，节省了店铺的人工成本。

本发明实施例不仅可以用于售卖冰糕，也可以售卖其他类货品。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。