一种纸币连张检测方法、装置及存储介质与流程

本发明实施例涉及纸币处理技术，尤其涉及一种纸币连张检测方法、装置及存储介质。

背景技术：

纸币连张指的是因为机械或纸币本身的原因造成两张或两张以上的纸币相互粘连，且在纸币运动方向上边缘相互搓开距离超过5mm以上的现象。对金融系统所采用的纸币检测设备而言，比如存取款一体机、验钞器、点钞机及清分机等，准确无误地检测出纸币有无连张，对于设备的运行效率及使用寿命非常重要。

目前对于纸币连张的检测，是通过检测纸币宽度或纸币厚度等来实现。基本过程通常是利用传感器的检测数据，来获取被检测纸币的宽度或厚度数据，然后将其与预先确定的纸币标准宽度或厚度数据进行比较，根据比较的结果确定纸币有没有发生连张。上述检测结果依赖于待检测纸币宽度或厚度数据获取的准确性，且其检测过程相对繁琐、耗时。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种纸币连张检测方法、装置及存储介质，以实现更加快速、更加准确地检测出连张纸币，提高了纸币检测设备的响应速度及运行效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种纸币连张检测方法，包括：

获取待检测纸币通过传感器结点的第一时间差值，所述传感器结点包含至少一个传感器；

比较所述第一时间差值和标准时间差值，若所述第一时间差值大于所述标准时间差值，则确定所述待检测纸币为连张。

其中，所述获取待检测纸币通过传感器结点的第一时间差值包括：

分别获取所述传感器结点首次及末次检测到所述待检测纸币的第一检测时间和第二检测时间；

依据所述第一检测时间和所述第二检测时间，确定所述待检测纸币通过所述传感器结点的第一时间差值。

可选地，所述传感器结点包含至少两个所述传感器，所述传感器沿纸币走钞的垂直方向排列；

在所述比较所述第一时间差值和标准时间差值，若所述第一时间差值大于标准时间差值，则确定所述待检测纸币为连张之前，所述方法还包括：

获取所述待检测纸币的同一边缘分别经过所述传感器结点中相邻的两个所述传感器的第三检测时间和第四检测时间，所述同一边缘为所述待检测纸币中沿走钞方向一侧的纸币边缘；

依据所述第三检测时间和所述第四检测时间，确定所述同一边缘经过所述传感器结点的第二时间差值；

依据所述第二时间差值及倾斜度的时间差值映射关系，确定所述待检测纸币的倾斜度；

根据所述倾斜度确定所述标准时间差值。

进一步地，所述根据所述倾斜度确定所述标准时间差值包括：

将所述倾斜度与倾斜等级标准进行比较，并依据比较结果，判断所述待检测纸币的倾斜等级；

若所述倾斜度为第一倾斜等级，则将所述待检测纸币的纸币宽度确定为纸币检测宽度；

若所述倾斜度为第二倾斜等级，则依据所述倾斜度及所述纸币宽度，确定所述纸币检测宽度；

依据所述纸币检测宽度及设定比例，确定所述标准时间差值。

可选地，在所述将所述倾斜度与倾斜等级标准进行比较，并依据比较结果，判断所述待检测纸币的倾斜等级之后，所述方法还包括：

若所述倾斜度为第三倾斜等级，则发送倾斜异常警报。

第二方面，本发明实施例还提供了一种纸币连张检测装置，该装置包括：

第一时间差值获取模块，用于获取待检测纸币通过传感器结点的第一时间差值，所述传感器结点包含至少一个传感器；

连张判断模块，用于比较所述第一时间差值和标准时间差值，若所述第一时间差值大于所述标准时间差值，则确定所述待检测纸币为连张。

其中，第一时间差值获取模块具体用于：

分别获取所述传感器结点首次及末次检测到所述待检测纸币的第一检测时间和第二检测时间；

依据所述第一检测时间和所述第二检测时间，确定所述待检测纸币通过所述传感器结点的第一时间差值。

可选地，所述传感器结点包含至少两个所述传感器，所述传感器沿纸币走钞的垂直方向排列；

在上述装置的基础上，所述装置还包括：倾斜度确定模块，所述倾斜度确定模块包括：

检测时间获取子模块，用于在所述比较所述第一时间差值和标准时间差值，若所述第一时间差值大于标准时间差值，则确定所述待检测纸币为连张之前，获取所述待检测纸币的同一边缘分别经过所述传感器结点中相邻的两个所述传感器的第三检测时间和第四检测时间，所述同一边缘为所述待检测纸币中沿走钞方向一侧的纸币边缘；

第二时间差值确定子模块，用于依据所述第三检测时间和所述第四检测时间，确定所述同一边缘经过所述传感器结点的第二时间差值；

倾斜度确定子模块，用于依据所述第二时间差值及倾斜度的时间差值映射关系，确定所述待检测纸币的倾斜度；

标准时间差值确定子模块，用于根据所述倾斜度确定所述标准时间差值。

进一步地，所述标准时间差值确定子模块具体用于：

将所述倾斜度与倾斜等级标准进行比较，并依据比较结果，判断所述待检测纸币的倾斜等级；

若所述倾斜度为第一倾斜等级，则将所述待检测纸币的纸币宽度确定为纸币检测宽度；

若所述倾斜度为第二倾斜等级，则依据所述倾斜度及所述纸币宽度，确定所述纸币检测宽度；

依据所述纸币检测宽度及设定比例，确定所述标准时间差值。

可选地，在上述装置的基础上，该装置还包括：

倾斜异常警报发送模块，用于在将所述倾斜度与倾斜等级标准进行比较，并依据比较结果，判断所述待检测纸币的倾斜等级之后，若所述倾斜度为第三倾斜等级，则发送倾斜异常警报。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例中任一所述的纸币连张检测方法。

本发明实施例通过获取待检测纸币通过传感器结点的第一时间差值，比较所述第一时间差值和标准时间差值，若所述第一时间差值大于标准时间差值，则确定所述待检测纸币为连张。解决了纸币连张判断过程相对繁琐、准确性不高的问题，实现了更加快速、更加准确地检测出连张纸币，提高了纸币检测设备的响应速度及运行效率。

附图说明

图1为现有技术中存取款一体机的结构示意图；

图2是本发明实施例一中的一种纸币连张检测方法的流程图；

图3是本发明实施例一中的未倾斜连张纸币走钞过程示意图；

图4是本发明实施例二中的另一种纸币连张检测方法的流程图；

图5是本发明实施例二中的倾斜连张纸币走钞过程示意图；

图6是本发明实施例三中的一种纸币连张检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

通常，在一个金融设备中，为了对其中处理的纸币进行计数及检验，都会在该金融设备的不同位置或部位中设置传感器。比如，如图1所示的存取款一体机100，在每一个循环钞箱101的挖钞口102都设置有具备计数功能的传感器，在纸币的整个运送通道103上，也会设置至少一个具备计数功能的传感器，在验钞部104中更是会设置具备各种检验功能的传感器。其中，每一个位置或部位处设置的传感器个数可以是一个或多个，如果有多个传感器，其通常会沿着纸币走钞的垂直方向排列，将该位置或部位处设置的所有传感器统称为一个传感器结点。那么，对于一台金融设备，本发明实施例的纸币连张检测方法可以在不同的位置或部分对待检测纸币进行连张检测，从而更好地辅助纸币计数，尤其是对于那些能够对纸币连张情况进行基于软件方式处理(即不停机处理)的金融设备，能够有效减少设备的开机率，提高设备的运行效率及使用寿命。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的一种纸币连张检测方法的流程图。该方法可以由纸币连张检测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以集成在任何需要进行纸币检测的金融设备中，例如典型的是存取款一体机、验钞器或清分机等。具体包括如下步骤：

s110、获取待检测纸币通过传感器结点的第一时间差值。

其中，根据上述说明可知，一个传感器结点可以包含一个传感器，也可以包含多个传感器，而对于传感器结点中传感器的功能不做限定，只要其能够实时获取系统时间即可。

第一时间差值指的是待检测纸币从到达传感器结点位置到离开该传感器结点位置的整个过程中所用的时间，即待检测纸币恰好完全通过传感器结点所用的时间。注意，此处的待检测纸币可以是单张纸币，也可以是至少两张纸币连张的连张纸币。参见图3，待检测纸币301沿着走钞方向302走钞的过程中，会经过纸币未到达传感器结点303的未到达状态310、纸币刚刚到达传感器结点303的到达状态320、纸币正通过传感器结点303的通过状态330、纸币即将离开传感器结点303的离开状态340以及纸币完全离开传感器结点303的远离状态350。那么，第一时间差值就对应于待检测纸币从到达状态320走钞至离开状态340的过程中所用的时间。

具体地，可以在任何具有传感器结点的位置处，对待检测纸币完全通过该传感器结点的时间进行统计，获得该待检测纸币的第一时间差值。比如，可以统计待检测纸币完全通过传感器结点中某一个传感器时所用的时间，作为第一时间差值；也可以分别统计待检测纸币完全通过传感器结点时，其中的至少两个单个传感器所用的时间，然后获取这些时间的均值，作为第一时间差值。

举例而言，对于图3中的待检测纸币301通过传感器结点303的第一时间差值，可以是传感器结点303中的传感器31或传感器32获得的时间，即获取传感器31或传感器32在到达状态320至离开状态340的过程中所统计的时间，即为第一时间差值；也可以是传感器结点303中的传感器31和传感器32所获得的时间均值，即分别获取传感器31及传感器32在到达状态320至离开状态340的过程中所统计的时间t31和时间t32，那么t31和t32的均值，即为第一时间均值。

示例性地，获取待检测纸币通过传感器结点的第一时间差值可以为：分别获取所述传感器结点首次及末次检测到所述待检测纸币的第一检测时间和第二检测时间；依据所述第一检测时间和所述第二检测时间，确定所述待检测纸币通过所述传感器结点的第一时间差值。

具体地，参见图3，获取传感器结点303首次检测到待检测纸币301的第一检测时间，即传感器结点303在到达状态320时记录一个系统时间，作为第一检测时间t1，以及传感器结点303末次检测到待检测纸币301的第二检测时间，即传感器结点303在离开状态340时记录一个系统时间，作为第二检测时间t2。然后，将第一检测时间t1与第二检测时间t2做差，其差值绝对值|t1-t2|即为待检测纸币301通过传感器结点303的第一时间差值。

s120、比较所述第一时间差值和标准时间差值，若所述第一时间差值大于标准时间差值，则确定所述待检测纸币为连张。

其中，标准时间差值指的是单张纸币恰好完全通过传感器结点所用的时间，其是进行纸币连张检测的检测基准。该单张纸币可以是几乎没有倾斜地通过传感器结点，也可以是略有倾斜地通过传感器结点。

标准时间差值可以根据纸币宽度、倾斜度以及金融设备的标定运行速度进行计算来确定，记为理论标准时间差值。比如单张100元人民币在通用存取款一体机中的理论标准时间差值为77毫秒(ms)。这种情况下需要获得不同币种及币值的纸币宽度及设备标定运行速度，而且获得的理论标准时间差值实际适用性不够强。

标准时间差值也可以在金融设备运行稳定的状态下，对大量的单张纸币恰好完全通过传感器结点所用的时间进行统计而获取，记为统计标准时间差值。这种情况下获得的标准时间偏差通常包含一个时间偏差，可以保证结果的适用性及可靠性，但是需要对不同币种和币值的纸币进行大量的实际测试，耗时耗力。

标准时间差值还可以是基于理论标准时间差值和统计标准时间差值进行经验关系的建立，之后利用该经验关系和待检测纸币的理论标准时间差值来确定。这样既可以减少标准时间偏差获取的资源消耗，又能够在一定程度上保证标准时间偏差的准确性。比如，根据理论标准时间差值和统计标准时间差值确定出统计标准时间差值中时间偏差的经验计算式，如时间偏差＝理论标准时间差值×设定比例(经验设定的一个比例值)，然后根据该经验计算式来确定时间偏差，进而确定标准时间差值，即标准时间差值＝理论标准时间差值±时间偏差。举例来说，单张100元人民币的理论标准时间差值为77ms，上述设定比例为5％，那么单张100元人民币的标准时间差值就是77ms±77ms×5％＝(77±3.85)ms。

具体地，在获得待检测纸币的第一时间差值之后，将其与标准时间差值进行比较。如果第一时间差值大于标准时间差值，说明该待检测纸币恰好完全通过传感器结点的时间比单张纸币恰好完全通过传感器结点的时间要长，那么就可以判定该待检测纸币为连张纸币。

本实施例的技术方案，通过获取待检测纸币通过传感器结点的第一时间差值，并将第一时间差值和标准时间差值进行比较，若第一时间差值大于标准时间差值，则确定待检测纸币为连张，解决了纸币连张判断过程相对繁琐、准确性不高的问题，实现了更加快速、更加准确地检测出连张纸币，提高了纸币检测设备的响应速度及运行效率。

实施例二

图4为本发明实施例二提供的一种纸币连张检测方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，增加了“确定待检测纸币的倾斜度，根据倾斜度确定标准时间差值”的内容。其中与上述各实施例相同或相应的术语的解释在此不再赘述。参见图4，本实施例的方法包括：

s210、获取待检测纸币通过传感器结点的第一时间差值。

其中的传感器结点包含至少两个传感器，而且该至少两个传感器沿纸币走钞的垂直方向排列，如图5中的传感器结点501包含沿纸币走钞方向502的垂直方向排列的传感器51传感器52和传感器53。

s220、获取所述待检测纸币的同一边缘分别经过所述传感器结点中相邻的两个所述传感器的第三检测时间和第四检测时间。

其中，同一边缘指的是待检测纸币中在走钞方向一侧的纸币边缘，如图5中待检测纸币503的同一边缘504指的在纸币走钞方向502一侧的纸币边缘。

具体地，参见图5，获取待检测纸币503的同一边缘504经过传感器51的系统时间，即第三检测时间，以及同一边缘504经过传感器52的系统时间，即第四检测时间。

s230、依据所述第三检测时间和所述第四检测时间，确定所述同一边缘经过所述传感器结点的第二时间差值。

具体地，将获得的第三检测时间和第四检测时间做差，其差值绝对值即为同一边缘504经过传感器结点501的第二时间差值。

s240、依据所述第二时间差值及倾斜度的时间差值映射关系，确定所述待检测纸币的倾斜度。

其中，倾斜度的时间差值映射关系指的是倾斜度与纸币的同一边缘经过相邻两个传感器的时间差值之间的映射关系，该映射关系可以依据实际的走钞数据进行经验确定，比如时间差值1ms对应倾斜度1°。

具体地，依据倾斜度的时间差值映射关系，确定s230中获取的第二时间差值对应的倾斜度，即待检测纸币的倾斜度。

s250、根据所述倾斜度确定所述标准时间差值。

具体地，根据实施例一中s120的说明可知，标准时间差值＝理论标准时间差值±(理论标准时间差值×设定比例)，而理论标准时间差值的确定与待检测纸币的纸币宽度、倾斜度和设备的标定运行速度有关。假定设备的标定运行速度为1mm/ms，那么理论标准时间差值的确定就只与待检测纸币的纸币宽度和倾斜度有关，即与待检测纸币通过单个传感器的实际宽度(即纸币检测宽度)有关。举例而言，参见图5，在假定设备的标定运行速度为1mm/ms的前提下，理论标准时间差值并不是单纯的待检测纸币的纸币宽度505，而应该是待检测纸币的纸币检测宽度506，即纸币宽度505与倾斜度α的余弦值的乘积。

所以，确定了待检测纸币的倾斜度之后，就可以确定出待检测纸币的标准时间差，即标准时间差值＝(纸币宽度×cosα)±(纸币宽度×cosα×设定比例)＝纸币检测宽度±(纸币检测宽度×设定比例)。

示例性地，根据所述倾斜度确定所述标准时间差值包括：将所述倾斜度与倾斜等级标准进行比较，并依据比较结果，判断所述待检测纸币的倾斜等级；若所述倾斜度为第一倾斜等级，则将所述待检测纸币的宽度确定为纸币检测宽度；若所述倾斜度为第二倾斜等级，则依据所述倾斜度及所述宽度，确定所述纸币检测宽度；依据所述纸币检测宽度及设定比例，确定所述标准时间差值。

其中，倾斜等级标准指的是对待检测纸币的倾斜度进行等级划分的判断标准。该倾斜等级标准可以依据倾斜度进行划分，也可以是依据是纸币的同一边缘经过相邻两个传感器的时间差来划分，而具体的划分等级数量及划分数值可以根据实际情况经验设定。比如，本实施例中依据时间差来划分倾斜等级，具体的倾斜等级标准可以为：时间差<2ms为第一倾斜等级、时间差2ms～10ms为第二倾斜等级和时间差>10ms为第三倾斜等级等。

具体地，将s240中获取的待检测纸币的倾斜度与倾斜等级标准中的具体数值进行比较，并依据该比较结果来确定待检测纸币的倾斜度等级。如果倾斜度等级为第一倾斜等级，认为该倾斜度可以忽略，那么待检测纸币的纸币检测宽度就为待检测纸币的纸币宽度；如果倾斜度等级为第二倾斜等级，该倾斜度是可以继续正常走钞的可接受倾斜程度，那么待检测纸币的纸币检测宽度就设置为待检测纸币的纸币宽度与倾斜度α的余弦值的乘积。然后，根据标准时间差值＝纸币检测宽度±(纸币检测宽度×设定比例)的计算关系，确定出待检测纸币的标准时间差值。这样设置的好处在于，通过对待检测纸币的倾斜度等级的确定，能够减少纸币倾斜情况下进行连张判断的耗时，更加快速、准确地进行待检测纸币的连张检测。

示例性地，若所述倾斜度为第三倾斜等级，则发送倾斜异常警报。

具体地，如果待检测纸币的倾斜度为第三倾斜等级，即倾斜度超过10°，那么该待检测纸币在后续的走钞过程中的倾斜度极可能越来越大，最终会导致验钞失败，即该倾斜程度的纸币已经不能够继续正常走钞，这时就需要停止对该待检测纸币的连张检测，并向金融设备的总控制器发送倾斜异常警报，以便总控制器根据该警报做出响应，比如停机，以供维修人员查找纸币出现大倾斜度的原因。这样设置的好处在于，能够及早发现纸币走钞异常，减少金融设备的无效运行时间，提高金融设备的响应速度。

s260、比较所述第一时间差值和标准时间差值，若所述第一时间差值大于所述标准时间差值，则确定所述待检测纸币为连张。

本实施例的技术方案，通过获取待检测纸币通过传感器结点的第一时间差值，以及所述待检测纸币的同一边缘分别经过所述传感器结点中相邻的两个所述传感器的第三检测时间和第四检测时间，并依据所述第三检测时间和所述第四检测时间，确定所述同一边缘经过所述传感器结点的第二时间差值；依据所述第二时间差值及倾斜度的时间差值映射关系，确定所述待检测纸币的倾斜度；根据所述倾斜度确定所述标准时间差值；比较所述第一时间差值和标准时间差值，若所述第一时间差值大于所述标准时间差值，则确定所述待检测纸币为连张。解决了纸币连张判断过程相对繁琐、准确性不高的问题，实现了更加准确地检测出连张纸币，进一步提高了纸币检测设备的响应速度及运行效率。

以下是本发明实施例提供的纸币连张检测装置的实施例，该装置与上述各实施例的纸币连张检测方法属于同一个发明构思，在纸币连张检测装置的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述纸币连张检测方法的实施例。

实施例三

图6为本发明实施例三提供的一种纸币连张检测装置的结构示意图，该装置具体包括：

第一时间差值获取模块610，用于获取待检测纸币通过传感器结点的第一时间差值，所述传感器结点包含至少一个传感器；

连张判断模块630，用于比较第一时间差值获取模块610获取的第一时间差值和标准时间差值，若所述第一时间差值大于所述标准时间差值，则确定所述待检测纸币为连张。

其中，第一时间差值获取模块610具体用于：

分别获取所述传感器结点首次及末次检测到所述待检测纸币的第一检测时间和第二检测时间；

依据所述第一检测时间和所述第二检测时间，确定所述待检测纸币通过所述传感器结点的第一时间差值。

可选地，所述传感器结点包含至少两个所述传感器，所述传感器沿纸币走钞的垂直方向排列；

在上述装置的基础上，所述装置还包括：倾斜度确定模块620，所述倾斜度确定模块620包括：

检测时间获取子模块，用于在所述比较所述第一时间差值和标准时间差值，若所述第一时间差值大于标准时间差值，则确定所述待检测纸币为连张之前，获取所述待检测纸币的同一边缘分别经过所述传感器结点中相邻的两个所述传感器的第三检测时间和第四检测时间，所述同一边缘为所述待检测纸币中沿走钞方向一侧的纸币边缘；

第二时间差值确定子模块，用于依据所述第三检测时间和所述第四检测时间，确定所述同一边缘经过所述传感器结点的第二时间差值；

倾斜度确定子模块，用于依据所述第二时间差值及倾斜度的时间差值映射关系，确定所述待检测纸币的倾斜度；

标准时间差值确定子模块，用于根据所述倾斜度确定所述标准时间差值。

进一步地，所述标准时间差值确定子模块具体用于：

将所述倾斜度与倾斜等级标准进行比较，并依据比较结果，判断所述待检测纸币的倾斜等级；

若所述倾斜度为第一倾斜等级，则将所述待检测纸币的纸币宽度确定为纸币检测宽度；

若所述倾斜度为第二倾斜等级，则依据所述倾斜度及所述纸币宽度，确定所述纸币检测宽度；

依据所述纸币检测宽度及设定比例，确定所述标准时间差值。

可选地，在上述装置的基础上，该装置还包括：

倾斜异常警报发送模块640，用于在将所述倾斜度与倾斜等级标准进行比较，并依据比较结果，判断所述待检测纸币的倾斜等级之后，若所述倾斜度为第三倾斜等级，则发送倾斜异常警报。

通过本发明实施例三的一种纸币连张检测装置，解决了纸币连张判断过程相对繁琐、准确性不高的问题，实现了更加快速、更加准确地检测出连张纸币，提高了纸币检测设备的响应速度及运行效率。

本发明实施例所提供的纸币连张检测装置可执行本发明任意实施例所提供的纸币连张检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述纸币连张检测装置的实施例中，所包括的各个模块和子模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块与子模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例四

本发明实施例四提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种纸币连张检测方法，该方法包括：

获取待检测纸币通过传感器结点的第一时间差值，所述传感器结点包含至少一个传感器；

比较所述第一时间差值和标准时间差值，若所述第一时间差值大于所述标准时间差值，则确定所述待检测纸币为连张。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的纸币连张检测方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的纸币连张检测方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。