一种有桩与无桩自行车共用的运行系统及其方法与流程

本发明涉及公共自行车领域，具体地说是一种有桩与无桩自行车共用的运行系统及其方法。

背景技术：

随着绿色出行概念的推广，公共自行车作为城市交通的组成部分得到了快速发展，越来越多的城市建设了公共自行车的租赁站点。公共自行车为居民和旅游者提供便捷的绿色出行方式，提高城市的绿色竞争力，同时骑车还有助于强身健体，减少城市病的发生；还为城市提供1-5公里的短途出行解决方案，提高道路资源的利用率，缓解道路交通拥堵，满足居民多层次的短距离出行以及不同出行目的的交通需求。此外，公共自行车有统一存放地方，不用担心车辆存放问题，有统一存放地方，不用担心车辆存放问题。

然后，公共自行车在运行中也出现了不少问题，如有时租赁点公共自行车过少，不能满足人们出行的需求，有时租赁点公共自行车已停满，用户想还车需等待较长时间或寻找另外租赁点，非常不便。

共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是一种分时租赁模式。共享单车是一种新型共享经济，目前共享单车的应用越来愈多，各大城市路边排满各种颜色的共享单车，相较于公共自行车，共享单车不用办卡，不需要定点还车好找车，定位、借车、锁车、缴费等过程全部在手机上完成，人们出行使用非常方便。

然后，共享单车也存在一些问题，如乱停乱放，使用秩序混乱、死车问题、充值容易退费难、维修成本高、容易被损坏。

对于公共自行车来说，应结合共享单车的优点，增加公共自行车的功能，使人们租车更加方便，此外，由于城市目前公共自行车租赁点多为有桩公共自行车，在扩大公共自行车功能时最好在既有的公共自行车租赁站点上进行改进，充分利用已有自行车资源，节约改造成本。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷，提供一种有桩与无桩自行车共用的运行系统及其方法，通过设置无锁车桩、多个移动车锁和车锁存放装置，使公共自行车即可停放在有锁车桩上，又可停放在无锁车桩附近区域，扩大了公共自行车的停放区域，增加了租赁点公共自行车的供应量，使用户租车更加方便。

为此，本发明采用如下的技术方案：

一种有桩与无桩自行车共用的运行系统，它包括有锁车桩、无锁车桩、运行管理平台、多个移动车锁，车锁存放装置，

所述的有锁车桩，用于锁定和打开自行车，读取租车卡和自行车信息，向运行管理平台发送信息，接收运行管理平台发送的信息；

所述的无锁车桩，用于读取租车卡和自行车信息，向运行管理平台发送信息，接收运行管理平台发送的信息；

所述车锁存放装置，用于用户存放移动车锁或提供用户移动车锁，向运行管理平台发送信息，接收运行管理平台发送的信息；

所述的移动车锁，用于根据运行管理平台的指令打开自行车，发送信息至运行管理平台；

所述的运行管理平台，用于分别接收和响应移动车锁、车锁存放装置、无锁车桩、有锁车桩发送的信息，分别向移动车锁、车锁存放装置、无锁车桩、有锁车桩发送信息。

进一步地，所述的运行系统还包括用户终端，所述的用户终端为用户使用的具有通讯功能的终端设备，用于向运行管理平台发送租车信息、还车信息、移动车锁信息，接收运行管理平台发送的信息。

进一步地，所述的有锁车桩包括固定电控车锁、桩体、车辆信息读取装置、读卡器，所述的无锁车桩包括桩体、车辆信息读取装置、读卡器。

一种有桩与无桩自行车共用的运行系统，它包括有锁车桩、无锁车桩、运行管理平台、多个移动车锁，车锁存放装置，

所述的有锁车桩，用于锁定和打开自行车，读取租车卡和自行车信息，向运行管理平台发送信息，接收运行管理平台发送的信息；

所述的无锁车桩，用于读取租车卡和自行车信息，向运行管理平台发送信息，向车锁存放装置发送信息，向移动车锁发送信息，接收运行管理平台发送的信息，接收车锁存放装置发送的信息，接收移动车锁发送的信息；

所述车锁存放装置，用于用户存放移动车锁或提供用户移动车锁，向无锁车桩发送信息，接收无锁车桩发送的信息；

所述的移动车锁，用于根据无锁车桩发送的信息打开自行车，发送信息至无锁车锁；

所述的运行管理平台，用于分别接收和响应无锁车桩、有锁车桩发送的信息，分别向无锁车桩、有锁车桩发送信息。

进一步地，所述的运行系统还包括用户终端，所述的用户终端为用户使用的具有通讯功能的终端设备，用于发送租车信息、还车信息、移动车锁信息至运行管理平台，接收运行管理平台发送的信息。

进一步地，所述的有锁车桩包括固定电控车锁、桩体、车辆信息读取装置、读卡器；所述的无锁车桩包括桩体、车辆信息读取装置、读卡器。

一种有桩与无桩自行车共用的运行系统，它包括有锁车桩、无锁车桩、运行管理平台、多个移动车锁，车锁存放装置，

所述的有锁车桩，用于锁定和打开自行车，读取租车卡和自行车信息，向运行管理平台发送信息，接收运行管理平台发送的信息；

所述的无锁车桩，用于读取租车卡和自行车信息，向运行管理平台发送信息，向移动车锁发送信息，接收运行管理平台发送的信息，接收移动车锁发送的信息；

所述车锁存放装置，用于用户存放移动车锁或提供用户移动车锁，向运行管理平台发送信息，接收运行管理平台发送的信息；

所述的移动车锁，用于根据无锁车桩发送的信息打开自行车，向无锁车桩发送信息；

所述的运行管理平台，用于分别接收和响应无锁车桩、有锁车桩、车锁存放装置发送的信息，分别向无锁车桩、有锁车桩、车锁存放装置发送信息。

进一步地，所述的运行系统还包括用户终端，所述的用户终端为用户使用的具有通讯功能的终端设备，用于发送租车信息、还车信息、移动车锁信息至运行管理平台，接收运行管理平台发送的信息。

进一步地，所述的有锁车桩包括固定电控车锁、桩体、车辆信息读取装置、读卡器；所述的无锁车桩包括桩体、车辆信息读取装置、读卡器。

进一步地，所述运行系统还包括报警系统，所述报警系统用于当移动车锁与无锁车桩的距离大于预定距离时发出报警信号，它包括设置在移动车锁内的无线发射模块、设置在无锁车桩内的接收模块和控制模块。

一种有桩与无桩自行车共用的运行方法，包括以下步骤：

（a）用户在租借自行车时，可以选择有锁车桩的自行车，也可选择无锁车桩附近区域的自行车；

（b）如果选择有锁车桩的公共自行车，在有锁车桩上刷卡，有锁车桩将租车卡或租车用户信息与自行车信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后向有锁车桩发送信息，有锁车桩收到信息后打开自行车，打开成功后向运行管理平台发送信息，并发出声音提示租车成功；

（c）如果选择无锁车桩附近区域的公共自行车，租借时将租车卡放置在无锁车桩上，并选择锁住所借自行车的移动车锁，无锁车桩读取租车卡信息和移动车锁信息并将信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送信息给用户选择的移动车锁和车锁存放装置，移动车锁根据运行管理平台发送的信息打开自行车，用户将该移动车锁存放在车锁存放装置中，车锁存放装置存放移动车锁成功后发送信息至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送租车成功信息至无锁车桩，无锁车桩发出租车成功提示音；

（d）用户在归还自行车时，可以选择有锁车桩还车或无锁车桩还车；

（e）如果选择有锁车桩还车，将自行车停放在有锁车桩的指定位置，并在有锁车桩上刷卡，有锁车桩读取租车卡信息和自行车信息，并将租车卡或租车用户信息与自行车信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后向有锁车桩发送信息，有锁车桩收到信息后锁住自行车，锁车成功后向运行管理平台发送信息，并发出声音提示还车成功；

（f）如果选择无锁车桩还车，用户先将所还自行车停放在无锁车桩指定的区域，停放后将租车卡放置在无锁车桩上，无锁车桩读取自行车信息和租车卡信息并发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送指令给车锁存放装置，车锁存放装置接到指令后提供用户移动车锁，用户从车锁存放装置取出该移动车锁，将所还自行车停放在无锁车桩附近的指定停放区域内，并用移动车锁锁住自行车，移动车锁锁住自行车后，发送锁车成功信息至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送还车成功给无锁车桩，无锁车桩发出还车成功提示音或用户通过查询是否成功还车。

一种有桩与无桩自行车共用的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

（a）用户在租借自行车时，可以选择有锁车桩的自行车，也可选择无锁车桩附近区域的自行车；

（b）如果选择有锁车桩的公共自行车，在有锁车桩上刷卡，有锁车桩将租车卡或租车用户信息与自行车信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后向有锁车桩发送信息，有锁车桩收到信息后打开自行车，打开成功后向运行管理平台发送信息，并发出声音提示租车成功；

（c）如果选择无锁车桩附近区域的公共自行车，租借时将租车卡放置在无锁车桩上，并选择锁住所借自行车的移动车锁，无锁车桩读取租车卡信息和移动车锁信息并将信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送信息给无锁车桩，无锁车桩发送指令给用户选择的移动车锁和车锁存放装置，移动车锁根据无锁车桩发送的信息打开自行车，用户将该移动车锁存放在车锁存放装置中，车锁存放装置存放移动车锁成功后发送信息至无锁车桩，无锁车桩收到信息后再发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送租车成功信息至无锁车桩，无锁车桩发出租车成功提示音；

（d）用户在归还自行车时，可以选择有锁车桩还车或无锁车桩还车；

（e）如果选择有锁车桩还车，将自行车停放在有锁车桩的指定位置，并在有锁车桩上刷卡，有锁车桩读取租车卡信息和自行车信息，并将租车卡或租车用户信息与自行车信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后向有锁车桩发送信息，有锁车桩收到信息后锁住自行车，锁车成功后向运行管理平台发送信息，并发出声音提示还车成功；

（f）如果选择无锁车桩还车，用户先将所还自行车停放在无锁车桩指定的区域，停放后将租车卡放置在无锁车桩上，无锁车桩读取自行车信息和租车卡信息并发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送指令给无锁车桩，无锁车桩收到信息后再发送给车锁存放装置，车锁存放装置接到无锁车桩发送的指令后提供用户移动车锁，用户从车锁存放装置取出该移动车锁，将所还自行车停放在无锁车桩附近的指定停放区域内，并用移动车锁锁住自行车，移动车锁锁住自行车后，发送锁车成功信息至无锁车桩，无锁车桩收到信息后再发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送还车成功给无锁车桩，无锁车桩发出还车成功提示音或用户通过查询是否成功还车。

一种有桩与无桩自行车共用的运行方法，包括以下步骤：

（a）用户在租借自行车时，可以选择有锁车桩的自行车，也可选择无锁车桩附近区域的自行车；

（b）如果选择有锁车桩的公共自行车，在有锁车桩上刷卡，有锁车桩将租车卡或租车用户信息与自行车信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后向有锁车桩发送信息，有锁车桩收到信息后打开自行车，打开成功后向运行管理平台发送信息，并发出声音提示租车成功；

（c）如果选择无锁车桩附近区域的公共自行车，租借时将租车卡放置在无锁车桩上，并选择锁住所借自行车的移动车锁，无锁车桩读取租车卡信息和移动车锁信息并将信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送信息给无锁车桩和车锁存放装置，无锁车桩收到信息后再发送指令给用户选择的移动车锁，移动车锁根据无锁车桩发送的信息打开自行车，用户将该移动车锁存放在车锁存放装置中，车锁存放装置存放移动车锁成功后发送信息至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送租车成功信息至无锁车桩，无锁车桩发出租车成功提示音；

（d）用户在归还自行车时，可以选择有锁车桩还车或无锁车桩还车；

（e）如果选择有锁车桩还车，将自行车停放在有锁车桩的指定位置，并在有锁车桩上刷卡，有锁车桩读取租车卡信息和自行车信息，并将租车卡或租车用户信息与自行车信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后向有锁车桩发送信息，有锁车桩收到信息后锁住自行车，锁车成功后向运行管理平台发送信息，并发出声音提示还车成功；

（f）如果选择无锁车桩还车，用户先将所还自行车停放在无锁车桩指定的区域，停放后将租车卡放置在无锁车桩上，无锁车桩读取自行车信息和租车卡信息并发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送指令给无锁车桩和车锁存放装置，车锁存放装置接到无锁车桩发送的指令后提供用户移动车锁，用户从车锁存放装置取出该移动车锁，将所还自行车停放在无锁车桩附近的指定停放区域内，并用移动车锁锁住自行车，移动车锁锁住自行车后，发送锁车成功信息至无锁车桩，无锁车桩收到信息后再发送至运行管理平台，运行管理平台审核后发送还车成功信息给无锁车桩，并发出还车成功提示音或用户通过查询是否成功还车。

进一步地，用户租借公共自行车不仅可以通过租车卡，也可以通过手机扫码、专用app等形式。

本发明的有益效果是：通过设置有锁车桩、无锁车桩、多个移动车锁和车锁存放装置，移动车锁不是安装在每辆自行车上，当自行车需要使用时从车锁存放装置拿取使用即可，使公共自行车可以停放在有锁车桩上，又可停放在无锁车桩附近区域，扩大了公共自行车的停放区域，增加了租赁点公共自行车的供应量，使用户租车更加方便，该技术不仅适用于新建公共自行车租赁点，也可适用于既有公共自行车租赁点。本发明结构简单，安装方便，应用成本低，尤其在既有的公共自行车租赁点应用，可保留原有的有锁车桩，只需增加一个无锁车桩、多个移动车锁和车锁存放装置即可，改造成本低，推广性强。

附图说明

图1为有桩与无桩自行车共用的实施例1的示意图。

图2为有桩与无桩自行车共用的实施例2的示意图。

图3为有桩与无桩自行车共用的实施例3的示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细阐述。

实施例1：如图1所示，一种有桩与无桩自行车共用的运行系统，它包括有锁车桩、无锁车桩、运行管理平台、多个移动车锁，车锁存放装置。

所述的有锁车桩，用于锁定和打开自行车，读取租车卡和自行车信息，向运行管理平台发送信息，接收运行管理平台发送的信息。所述的有锁车桩与已有公共自行车租赁点的有锁车桩结构与功能相同。

所述的无锁车桩，用于读取租车卡和自行车信息，向运行管理平台发送信息，接收运行管理平台发送的信息。

优选地，在已有公共自行车租赁点应用时，为了节约改造成本，所述的无锁车桩可在已有的有锁车桩基础上改进，将有锁车桩的固定电控车锁拆除改装即可。

所述车锁存放装置，用于用户存放移动车锁或提供用户移动车锁，向运行管理平台发送信息，接收运行管理平台发送的信息。

优选地，所述车锁存放装置包括通讯模块、存锁模块。

所述车锁存放装置优选设置在无锁车桩附近，也可设置在无锁车桩上。

所述的移动车锁，用于根据运行管理平台的指令打开自行车，发送信息至运行管理平台。

优选地，所述移动车锁包括通讯模块、车锁装置。

所述的运行管理平台，用于分别接收和响应移动车锁、车锁存放装置、无锁车桩、有锁车桩发送的信息，分别向移动车锁、车锁存放装置、无锁车桩、有锁车桩发送信息。运行管理平台可以采用在app、网页、微信等形式，也可以为专用的运行平台。

优选地，所述的运行系统还包括用户终端，所述的用户终端为用户使用的具有通讯功能的终端设备，用于向运行管理平台发送租车信息、还车信息、移动车锁信息，接收运行管理平台发送的信息。

优选地，所述的有锁车桩包括固定电控车锁、桩体、车辆信息读取装置、读卡器；所述的无锁车桩包括桩体、车辆信息读取装置、读卡器。

在实施例1中，公共自行车可以停放在有锁车桩上，也可以停放在无锁车桩附近的指定区域内，停放在该指定区域内的自行车采用移动车锁锁住。

用户在租借公共自行车时，可选择有锁车桩的公共自行车，也可选择无锁车桩附近的公共自行车。

如果选择有锁车桩的公共自行车，租车模式与现有的相同，在有锁车桩上刷卡，租车成功后，有锁车桩将租车卡或租车用户信息与自行车信息发送至运行管理平台。

如果选择无锁车桩附近的公共自行车，租借时将租车卡放置在无锁车桩上，并选择锁住所借自行车的移动车锁，移动车锁的选择装置可设置在无锁车桩上，无锁车桩读取租车卡信息和移动车锁信息并将信息发送至运行管理平台，运行管理平台进行审核，审核通过后发送信息给用户选择的移动车锁和车锁存放装置，移动车锁根据运行管理平台发送的信息打开自行车，用户将该移动车锁存放在车锁存放装置中，车锁存放装置存放移动车锁成功后发送信息至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送租车成功信息至无锁车桩，无锁车桩发出租车成功提示音或用户通过查询是否成功还车。

用户使用完毕后，还车时可选择有锁车桩还车或无锁车桩还车，有锁车桩还车模式与现有模式相同。

采用无锁车桩还车时，用户先将所还自行车停放在无锁车桩指定的区域，停放后将租车卡放置在无锁车桩上，无锁车桩读取自行车信息和租车卡信息并发送至运行管理平台，运行管理平台接收信息后进行审核，审核通过后发送指令给车锁存放装置，车锁存放装置接到指令后提供用户移动车锁，用户从车锁存放装置取出该移动车锁，将所还自行车停放在无锁车桩附近的指定停放区域内，并用移动车锁锁住自行车，移动车锁锁住自行车后，发送锁车成功信息至运行管理平台，运行管理平台审核后发送还车成功给无锁车桩，无锁车桩发出还车成功提示音或用户通过查询是否成功还车。

用户租借公共自行车不仅可以通过租车卡，也可以通过手机扫码、专用app等形式。

基于实施例1中的有桩与无桩自行车共用运行系统，本发明还提供了一种有桩与无桩自行车共用的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

（a）用户在租借自行车时，可以选择有锁车桩的自行车，也可选择无锁车桩附近区域的自行车；

（b）如果选择有锁车桩的公共自行车，在有锁车桩上刷卡，有锁车桩将租车卡或租车用户信息与自行车信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后向有锁车桩发送信息，有锁车桩收到信息后打开自行车，打开成功后向运行管理平台发送信息，并发出声音提示租车成功；

（c）如果选择无锁车桩附近区域的公共自行车，租借时将租车卡放置在无锁车桩上，并选择锁住所借自行车的移动车锁，无锁车桩读取租车卡信息和移动车锁信息并将信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送信息给用户选择的移动车锁和车锁存放装置，移动车锁根据运行管理平台发送的信息打开自行车，用户将该移动车锁存放在车锁存放装置中，车锁存放装置存放移动车锁成功后发送信息至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送租车成功信息至无锁车桩，无锁车桩发出租车成功提示音或用户通过查询是否成功还车；

（d）用户在归还自行车时，可以选择有锁车桩还车或无锁车桩还车；

（e）如果选择有锁车桩还车，将自行车停放在有锁车桩的指定位置，并在有锁车桩上刷卡，有锁车桩读取租车卡信息和自行车信息，并将租车卡或租车用户信息与自行车信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后向有锁车桩发送信息，有锁车桩收到信息后锁住自行车，锁车成功后向运行管理平台发送信息，并发出声音提示还车成功；

（f）如果选择无锁车桩还车，用户先将所还自行车停放在无锁车桩指定的区域，停放后将租车卡放置在无锁车桩上，无锁车桩读取自行车信息和租车卡信息并发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送指令给车锁存放装置，车锁存放装置接到指令后提供用户移动车锁，用户从车锁存放装置取出该移动车锁，将所还自行车停放在无锁车桩附近的指定停放区域内，并用移动车锁锁住自行车，移动车锁锁住自行车后，发送锁车成功信息至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送还车成功给无锁车桩，无锁车桩发出还车成功提示音或用户通过查询是否成功还车。

优选地，用户租借公共自行车不仅可以通过租车卡，也可以通过手机扫码、专用app等形式。

实施例2：如图2所示，一种有桩与无桩自行车共用的运行系统，它包括有锁车桩、无锁车桩、运行管理平台、多个移动车锁，车锁存放装置。

所述的有锁车桩，用于锁定和打开自行车，读取租车卡和自行车信息，向运行管理平台发送信息，接收运行管理平台发送的信息。所述的有锁车桩与已有公共自行车租赁点的有锁车桩结构与功能相同。

所述的无锁车桩，用于读取租车卡和自行车信息，向运行管理平台发送信息，向车锁存放装置发送信息，向移动车锁发送信息，接收运行管理平台发送的信息，接收车锁存放装置发送的信息，接收移动车锁发送的信息。

优选地，在已有公共自行车租赁点应用时，为了节约改造成本，所述的无锁车桩可在已有的有锁车桩基础上改进，将有锁车桩的固定电控车锁拆除改装即可。

所述车锁存放装置，用于用户存放移动车锁或提供用户移动车锁，向无锁车桩发送信息，接收无锁车桩发送的信息。它可以包括通讯模块、存锁模块，由于车锁存放装置只与附近的无锁车桩通讯，为了节省成本，车锁存放装置优先采用蓝牙、红外、无线通信等短距离通讯技术。

所述的移动车锁，用于根据无锁车桩发送的指令打开自行车，发送信息至无锁车锁。它包括通讯模块、车锁装置，由于移动车锁只与附近的无锁车桩通讯，为了节省成本，移动车锁优先采用蓝牙、红外、无线通信等短距离通讯技术。

所述的运行管理平台，用于分别接收和响应无锁车桩、有锁车桩发送的信息，分别向无锁车桩、有锁车桩发送信息。运行管理平台可以采用在app、网页、微信等形式，也可以为专用的运行平台。

在实施例2中，公共自行车可以停放在有锁车桩上，也可以停放在无锁车桩附近的指定区域内，停放在该指定区域内的自行车采用移动车锁锁住。

用户在租借公共自行车时，可选择有锁车桩的公共自行车，也可选择无锁车桩附近的公共自行车。

如果选择有锁车桩的公共自行车，租车模式与现有的相同，在有锁车桩上刷卡，租车成功后，有锁车桩将租车卡或租车用户信息与自行车信息发送至运行管理平台。

如果选择无锁车桩附近的公共自行车，租借时将租车卡放置在无锁车桩上，选择锁住所借自行车的移动车锁，移动车锁的选择优先采用设置在无锁车桩的车锁选择模块，该车锁选择模块用于用户输入所借自行车上的移动车锁编号，无锁车桩读取租车卡信息，接收移动车锁发送的信息，并将租车卡信息与移动车锁信息发送至运行管理平台，运行管理平台进行审核，审核通过后发送信息至无锁车桩，无锁车桩接收运行管理平台发送的信息后分别向移动车锁和车锁存放装置发送信息，移动车锁根据运行管理无锁车桩发送的信息打开自行车，用户将该移动车锁存放在车锁存放装置中，车锁存放装置存放移动车锁成功后发送信息至无锁车桩，无锁车桩再将此信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送租车成功信息至无锁车桩，无锁车桩发出租车成功提示音或用户通过查询是否成功还车。

用户使用完毕后，还车时可选择有锁车桩还车或无锁车桩还车，有锁车桩还车模式与现有模式相同。

采用无锁车桩还车时，用户先将所还自行车停放在无锁车桩指定的区域，停放后将租车卡放置在无锁车桩上，无锁车桩读取自行车信息和租车卡信息并发送至运行管理平台，运行管理平台接收信息后进行审核，审核通过后发送信息给

无锁车桩，无锁车桩再向车锁存放装置发送信息，车锁存放装置接到信息后提供用户移动车锁，用户从车锁存放装置取出该移动车锁，将所还自行车停放在无锁车桩附近的指定停放区域内，并用移动车锁锁住自行车，移动车锁锁住自行车后，发送锁车成功信息至无锁车桩，无锁车桩再向运行管理平台发送信息，运行管理平台审核后发送还车成功给无锁车桩，无锁车桩发出还车成功提示音或用户通过查询是否成功还车。

用户租借公共自行车不仅可以通过租车卡，也可以通过手机扫码、专用app等形式。

基于实施例2中的有桩与无桩自行车共用运行系统，本发明还提供了一种有桩与无桩自行车共用的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

（a）用户在租借自行车时，可以选择有锁车桩的自行车，也可选择无锁车桩附近区域的自行车；

（b）如果选择有锁车桩的公共自行车，在有锁车桩上刷卡，有锁车桩将租车卡或租车用户信息与自行车信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后向有锁车桩发送信息，有锁车桩收到信息后打开自行车，打开成功后向运行管理平台发送信息，并发出声音提示租车成功；

（c）如果选择无锁车桩附近区域的公共自行车，租借时将租车卡放置在无锁车桩上，并选择锁住所借自行车的移动车锁，无锁车桩读取租车卡信息和移动车锁信息并将信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送信息给无锁车桩，无锁车桩发送指令给用户选择的移动车锁和车锁存放装置，移动车锁根据无锁车桩发送的信息打开自行车，用户将该移动车锁存放在车锁存放装置中，车锁存放装置存放移动车锁成功后发送信息至无锁车桩，无锁车桩收到信息后再发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送租车成功信息至无锁车桩，无锁车桩发出租车成功提示音或用户通过查询是否成功还车；

（d）用户在归还自行车时，可以选择有锁车桩还车或无锁车桩还车；

（e）如果选择有锁车桩还车，将自行车停放在有锁车桩的指定位置，并在有锁车桩上刷卡，有锁车桩读取租车卡信息和自行车信息，并将租车卡或租车用户信息与自行车信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后向有锁车桩发送信息，有锁车桩收到信息后锁住自行车，锁车成功后向运行管理平台发送信息，并发出声音提示还车成功；

（f）如果选择无锁车桩还车，用户先将所还自行车停放在无锁车桩指定的区域，停放后将租车卡放置在无锁车桩上，无锁车桩读取自行车信息和租车卡信息并发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送指令给无锁车桩，无锁车桩收到信息后再发送给车锁存放装置，车锁存放装置接到无锁车桩发送的指令后提供用户移动车锁，用户从车锁存放装置取出该移动车锁，将所还自行车停放在无锁车桩附近的指定停放区域内，并用移动车锁锁住自行车，移动车锁锁住自行车后，发送锁车成功信息至无锁车桩，无锁车桩收到信息后再发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送还车成功给无锁车桩，无锁车桩发出还车成功提示音或用户通过查询是否成功还车。

优选地，用户租借公共自行车不仅可以通过租车卡，也可以通过手机扫码、专用app等形式。

实施例3：如图3所示，一种有桩与无桩自行车共用的运行系统，它包括有锁车桩、无锁车桩、运行管理平台、多个移动车锁，车锁存放装置。

所述的有锁车桩，用于锁定和打开自行车，读取租车卡和自行车信息，向运行管理平台发送信息，接收运行管理平台发送的信息。所述的有锁车桩与已有公共自行车租赁点的有锁车桩结构与功能相同。

所述的无锁车桩，用于读取租车卡和自行车信息，向运行管理平台发送信息，向车锁存放装置发送信息，接收运行管理平台发送的信息，接收车锁存放装置发送的信息。

优选地，在已有公共自行车租赁点应用时，为了节约改造成本，所述的无锁车桩可在已有的有锁车桩基础上改进，将有锁车桩的固定电控车锁拆除改造即可。

所述车锁存放装置，用于用户存放移动车锁或提供用户移动车锁，向运行管理平台发送信息，接收运行管理平台发送的信息，它包括通讯模块、存锁模块。

所述的移动车锁，用于根据无锁车桩发送的指令打开自行车，向无锁车桩发送信息，它包括通讯模块、存锁模块。由于车锁存放装置只与附近的无锁车桩通信，为了节省成本，车锁存放装置优先采用蓝牙、红外、无线通信等短距离通讯技术。

所述的运行管理平台，用于分别接收和响应无锁车桩、有锁车桩、车锁存放装置发送的信息，分别向无锁车桩、有锁车桩、车锁存放装置发送信息。运行管理平台可以采用在app、网页、微信等形式，也可以为专用的运行平台。

在实施例3中，公共自行车可以停放在有锁车桩上，也可以停放在无锁车桩附近的指定区域内，停放在该指定区域内的自行车采用移动车锁锁住。

用户在租借公共自行车时，可选择有锁车桩的公共自行车，也可选择无锁车桩附近的公共自行车。

如果选择有锁车桩的公共自行车，租车模式与现有的相同，在有锁车桩上刷卡，租车成功后，有锁车桩将租车卡或租车用户信息与自行车信息发送至运行管理平台。

如果选择无锁车桩附近的公共自行车，租借时将租车卡放置在无锁车桩上，选择锁住所借自行车的移动车锁，移动车锁的选择优先采用设置在无锁车桩的车锁选择模块，该车锁选择模块用于用户输入所借自行车上的移动车锁编号，无锁车桩读取租车卡信息，并将租车卡信息与移动车锁信息发送至运行管理平台，运行管理平台进行审核，审核通过后发送信息至无锁车桩和车锁存放装置，无锁车桩接收运行管理平台发送的信息后向移动车锁发送信息，移动车锁根据无锁车桩发送的信息打开自行车，用户将该移动车锁存放在车锁存放装置中，车锁存放装置存放移动车锁成功后发送信息至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送租车成功信息至无锁车桩，无锁车桩发出租车成功提示音或用户通过查询是否成功还车。

用户使用完毕后，还车时可选择有锁车桩还车或无锁车桩还车，有锁车桩还车模式与现有模式相同。

采用无锁车桩还车时，用户先将所还自行车停放在无锁车桩指定的区域，停放后将租车卡放置在无锁车桩上，无锁车桩读取自行车信息和租车卡信息并发送至运行管理平台，运行管理平台接收信息后进行审核，审核通过后向车锁存放装置发送信息，车锁存放装置接到信息后提供用户移动车锁，用户从车锁存放装置取出该移动车锁，将所还自行车停放在无锁车桩附近的指定停放区域内，并用移动车锁锁住自行车，移动车锁锁住自行车后，发送锁车成功信息至无锁车桩，无锁车桩再向运行管理平台发送信息，运行管理平台审核后发送还车成功给无锁车桩，无锁车桩发出还车成功提示音或用户通过查询是否成功还车。

用户租借公共自行车不仅可以通过租车卡，也可以通过手机扫码、专用app等形式。

为了确保停放在无锁车桩附近的公共自行车丢失，在上述三个实施例的运行系统中还可以增加报警系统，所述报警系统用于当移动车锁与无锁车桩的距离大于预定距离时系统发出报警信号，它包括设置在移动车锁内的无线发射模块、设置在无锁车桩内的接收模块和控制模块。

基于实施例3中的有桩与无桩自行车共用运行系统，本发明还提供了一种有桩与无桩自行车共用的运行方法，其特征在于，包括以下步骤：

（a）用户在租借自行车时，可以选择有锁车桩的自行车，也可选择无锁车桩附近区域的自行车；

（b）如果选择有锁车桩的公共自行车，在有锁车桩上刷卡，有锁车桩将租车卡或租车用户信息与自行车信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后向有锁车桩发送信息，有锁车桩收到信息后打开自行车，打开成功后向运行管理平台发送信息，并发出声音提示租车成功；

（c）如果选择无锁车桩附近区域的公共自行车，租借时将租车卡放置在无锁车桩上，并选择锁住所借自行车的移动车锁，无锁车桩读取租车卡信息和移动车锁信息并将信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送信息给无锁车桩和车锁存放装置，无锁车桩收到信息后再发送指令给用户选择的移动车锁，移动车锁根据无锁车桩发送的信息打开自行车，用户将该移动车锁存放在车锁存放装置中，车锁存放装置存放移动车锁成功后发送信息至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送租车成功信息至无锁车桩，无锁车桩发出租车成功提示音或用户通过查询是否成功还车；

（d）用户在归还自行车时，可以选择有锁车桩还车或无锁车桩还车；

（e）如果选择有锁车桩还车，将自行车停放在有锁车桩的指定位置，并在有锁车桩上刷卡，有锁车桩读取租车卡信息和自行车信息，并将租车卡或租车用户信息与自行车信息发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后向有锁车桩发送信息，有锁车桩收到信息后锁住自行车，锁车成功后向运行管理平台发送信息，并发出声音提示还车成功；

（f）如果选择无锁车桩还车，用户先将所还自行车停放在无锁车桩指定的区域，停放后将租车卡放置在无锁车桩上，无锁车桩读取自行车信息和租车卡信息并发送至运行管理平台，运行管理平台审核通过后发送指令给无锁车桩和车锁存放装置，车锁存放装置接到无锁车桩发送的指令后提供用户移动车锁，用户从车锁存放装置取出该移动车锁，将所还自行车停放在无锁车桩附近的指定停放区域内，并用移动车锁锁住自行车，移动车锁锁住自行车后，发送锁车成功信息至无锁车桩，无锁车桩收到信息后再发送至运行管理平台，运行管理平台审核后发送还车成功信息给无锁车桩，并发出还车成功提示音或用户通过查询是否成功还车。

优选地，用户租借公共自行车不仅可以通过租车卡，也可以通过手机扫码、专用app等形式。

本发明的保护范围并不局限于上述描述，任何在本发明的启示下的其它形式产品，不论在形状或结构上作任何改变，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均在本发明的保护范围之内。