车场控制方法及装置与流程

本发明涉及停车场控制领域，尤其涉及一种车场控制方法及装置。

背景技术：

目前，传统的人工计费停车场已经逐渐向自动计费停车场演进，自动计费停车场通过设置在停车场出/入口图像识别设备对进出停车场的车辆的车牌号信息进行识别，实现自动计费。然而，车辆在进出该类自动计费停车场时，无论道闸开启速度多快，车辆总需要减速等待图像识别设备完成车牌号信息识别后才能通过；此外，还容易出现车辆速度过快而驶过视频识别区域，导致车牌号信息识别失败的情况，需要用户驾车后退重新识别。现有技术的前述缺陷使得停车场的进出车效率较低。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种车场控制方法及装置，旨在提高停车场的进出车效率。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种车场控制方法，所述车场控制方法包括：

在停车场入口侦测到移动终端发出的感应信号时，发送对应移动终端用户的停车账单至所述移动终端，并开启设置在停车场入口处的第一道闸，以供所述移动终端用户驾车入场；

在停车场出口侦测到所述移动终端发出的感应信号时，识别所述移动终端是否完成所述停车账单中停车费用的结算，其中，所述停车费用跟随所述移动终端用户的停车时长实时变化；

在所述移动终端完成所述停车费用的支付时，开启设置在停车场出口处的第二道闸，以供所述移动终端用户驾车离场。

可选地，所述发送对应移动终端用户的停车账单至所述移动终端，并开启设置在停车场入口处的第一道闸的步骤之前，还包括：

在停车场入口侦测到移动终端发出的感应信号时，侦测停车场入口处是否存在车辆；

在停车场入口处存在车辆时，发送对应移动终端用户的停车账单至所述移动终端，并开启设置在停车场入口处的第一道闸。

可选地，所述发送对应移动终端用户的停车账单至所述移动终端，并开启设置在停车场入口处的第一道闸的步骤之前，还包括：

在停车场入口侦测到移动终端发出的感应信号时，基于所述感应信号的信号强度计算所述移动终端与所述第一道闸的距离；

在计算的距离位于预设距离区间之内时，发送对应所述移动终端用户的停车账单至所述移动终端，并开启设置在停车场入口处的第一道闸。

可选地，所述车场控制方法还包括：

在停车场入口接收到其他移动终端发出的道闸开启指令时，开启所述第一道闸。

可选地，所述感应信号包括蓝牙信号、wi-fi信号以及声波信号中的至少一种。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种车场控制装置，所述车场控制装置包括：

控制模块，用于在停车场入口侦测到移动终端发出的感应信号时，发送对应移动终端用户的停车账单至所述移动终端，并开启设置在停车场入口处的第一道闸，以供所述移动终端用户驾车入场；

识别模块，用于在停车场出口侦测到所述移动终端发出的感应信号时，识别所述移动终端是否完成所述停车账单中停车费用的结算，其中，所述停车费用跟随所述移动终端用户的停车时长实时变化；

所述控制模块还用于在所述移动终端完成所述停车费用的支付时，开启设置在停车场出口处的第二道闸，以供所述移动终端用户驾车离场。

可选地，所述控制模块还用于在停车场入口侦测到移动终端发出的感应信号时，侦测停车场入口处是否存在车辆；还用于在停车场入口处存在车辆时，发送对应移动终端用户的停车账单至所述移动终端，并开启设置在停车场入口处的第一道闸。

可选地，所述控制模块还用于在停车场入口侦测到移动终端发出的感应信号时，基于所述感应信号的信号强度计算所述移动终端与所述第一道闸的距离；还用于在计算的距离位于预设距离区间之内时，发送对应所述移动终端用户的停车账单至所述移动终端，并开启设置在停车场入口处的第一道闸。

可选地，所述控制模块还用于在停车场入口接收到其他移动终端发出的道闸开启指令时，开启所述第一道闸。

可选地，所述感应信号包括蓝牙信号、wi-fi信号以及声波信号中的至少一种。

本发明提出的车场控制方法及装置，通过在停车场入口侦测到移动终端发出的感应信号时，发送对应移动终端用户的停车账单至移动终端，并开启设置在停车场入口处的第一道闸，以供移动终端用户驾车入场；在停车场出口侦测到移动终端发出的感应信号时，识别移动终端是否完成停车账单中停车费用的结算，其中，停车费用跟随移动终端用户的停车时长实时变化；在移动终端完成停车费用的支付时，开启设置在停车场出口处的第二道闸，以供移动终端用户驾车离场。由此，避免了现有技术中对车辆车牌进行图像识别效率较低的问题，能够有效提升停车场的进出车效率。

附图说明

图1为本发明车场控制装置第一实施例的功能模块示意图；

图2为本发明车场控制装置第一实施例中的停车场出/入口示意图；

图3为本发明车场控制方法第一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种车场控制装置，参照图1，在本发明车场控制装置的第一实施例中，该车场控制装置包括：

控制模块10，用于在停车场入口侦测到移动终端发出的感应信号时，发送对应移动终端用户的停车账单至移动终端，并开启设置在停车场入口处的第一道闸，以供前述移动终端用户驾车入场；

识别模块20，用于在停车场出口侦测到前述移动终端发出的感应信号时，识别前述移动终端是否完成前述停车账单中停车费用的结算，其中，前述停车费用跟随前述移动终端用户的停车时长实时变化；

所述控制模块10还用于在前述移动终端完成停车费用的支付时，开启设置在停车场出口处的第二道闸，以供前述移动终端用户驾车离场。

需要说明的是，本发明主要方案为基于用户携带的移动终端，使用移动终端向外发射感应信号，通过该感应信号实现车辆识别，并进行计费，由此，避免了现有技术中对车辆车牌进行图像识别效率较低的问题，提升了停车场的进出车效率。

在具体实施时，在停车场的出/入口设置信号感应器，控制模块10可通过该信号感应器对移动终端发出的感应信号进行感应接收。其中，移动终端发出的感应信号包括但不限于蓝牙信号、wi-fi信号以及声波信号等，相应的，信号感应器包括但不限于蓝牙信号感应器、wi-fi信号感应器以及声波信号感应器等。例如，可以将信号感应器设置在如图2所示的停车场出/入口道闸中，当用户驾驶车辆靠近停车场出/入口的道闸，且进入到信号感应器的感应区域内时，控制模块10将接收到信号感应器转发的其感应接收到的，由用户移动终端发射出感应信号。可选地，在其他实施例中，还可将信号感应器与道闸分离设置，如将信号感应器埋设在停车场出/入口处的路面中。

需要说明的是，本发明描述的移动终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)等车主可随身携带的设备，还可以为车载导航装置等车主通常不随身携带的设备。

控制模块10在接收到设置在停车场入口处的信号感应器传输的感应信号之后，识别到当前有用户需要驾车进场停车，此时，从接收的感应信号中提取出移动终端按约定编码规则封装的车牌号信息。需要说明的是，为便于用户使用，本发明在移动终端侧提供有具备人机交互界面的停车应用(如停车王app)，用户在驾车进入停车场前，可在移动终端打开本发明提供的停车应用，并通过停车应用中预设的“感应控件”开启移动终端的感应功能。移动终端在开启感应功能之后，将获取到停车应用当前登录账户所绑定的车牌号信息，并按照约定编码规则将该车牌号信息封装为感应信号，向外发送。其中，在当前登录账户绑定有多个车牌号信息时，移动终端将绑定的多个车牌号信息中当前激活的车牌号信息作为待封装的车牌号信息，具体的，用户可根据实际需要激活当前驾驶车辆的车牌号信息，以便停车。

控制模块10在提取到车牌号信息之后，将车牌号信息的提取时间点作为用户停车的进场时间，开始计时。之后，控制模块10通过设置在停车场入口处的图像采集设备对用户车辆进行抓拍，并按照约定规则将抓拍图片、进场时间、停车场信息(如停车场名称等)以及计费规则等封装为停车账单，将停车账单发送至移动终端。同时，控制模块10控制设置在停车场入口处的第一道闸开启，以供移动终端用户驾车入场停车。

移动终端在接收到控制模块10发送的停车账单之后，根据停车账单携带的进场时间，以及计费规则实时计算并更新移动终端用户停车应缴纳的停车费用。例如，进场时间为18：00，计费规则为每小时10元，不足一小时按一小时计，则在18：50时，移动终端计算的停车费用为10(元)，在19:50时，移动终端计算的停车费用为20(元)。相应的，用户可进入到停车应用的账单界面查看到停车账单，包括停车场信息、进场时间、抓拍图片以及实时更新的停车费用等。

在移动终端用户需要驾车离场时，可通过停车应用完成停车账单中停车费用的结算，具体可通过停车应用跳转至微信、支付宝、银联等线上支付平台进行停车费用的结算。在完成结算之后，支付平台将返回结算成功信息至识别模块20，其中，该结算成功信息包括车牌号信息、结算时间以及结算的停车费用等。

在本实施例中，设置在停车场出口处的信号感应器在接收到移动终端的感应信号时，将该感应信号传输至识别模块20。

识别模块20在接收到信号感应器传输的感应信号之后，识别到当前有车辆需要离场，从接收的感应信号中提取出车牌号信息，将车牌号信息的提取时间点作为用户停车的离场时间，将该出口处感应的车牌号信息与入口处感应的车牌号信息进行比对，确定该车牌号信息对应车辆的进场时间。以该车辆为之前描述的移动终端用户车辆为例，识别模块20将离场时间与确定的进场时间的差值作为移动终端用户的停车时长，并基于该停车时长以及前述计费规则计算移动终端用户的停车费用，之后，将计算的停车费用与之前接收的相同车牌号信息的，结算成功信息中的停车费用进行比对，在二者比对一致时，识别模块20确定前述移动终端已完成前述停车账单中停车费用的结算。

识别模块20在识别到移动终端完成停车费用的结算之后，传输结算成功的指示信息至控制模块10。

控制模块10在接收到识别模块20传输的结算成功的指示信息之后，确定前述移动终端已完成停车费用的支付，此时控制设置在停车场出口处的第二道闸开启，以供移动终端用户驾车离场。

本发明提供的车场控制装置，通过在停车场入口侦测到移动终端发出的感应信号时，发送对应移动终端用户的停车账单至移动终端，并开启设置在停车场入口处的第一道闸，以供移动终端用户驾车入场；在停车场出口侦测到移动终端发出的感应信号时，识别移动终端是否完成停车账单中停车费用的结算，其中，停车费用跟随移动终端用户的停车时长实时变化；在移动终端完成停车费用的支付时，开启设置在停车场出口处的第二道闸，以供移动终端用户驾车离场。由此，避免了现有技术中对车辆车牌进行图像识别效率较低的问题，能够有效提升停车场的进出车效率。

进一步地，在前述第一实施例的基础上，为避免误扣费的发生，提出了本发明车场控制装置的第二实施例，在本实施例中，控制模块10还用于在停车场入口侦测到移动终端发出的感应信号时，侦测停车场入口处是否存在车辆；还用于在停车场入口处存在车辆时，发送对应移动终端用户的停车账单至前述移动终端，并开启设置在停车场入口处的第一道闸。

在实际应用中，可能存在如下情况：

移动终端用户(车主)仅携带其移动终端经过停车场的入口，而未驾车进入场停车，本发明通过的车场控制装置仍会发送停车账单至移动终端，造成误扣费。有鉴于此，相比于前述第一实施例，本实施例增加了防误扣费的方案。

具体的，控制模块10在接收到设置在停车场入口处的信号感应器传输的感应信号，首先侦测停车场入口处是否存在车辆；若是，则做进一步地处理，具体可参照前述第一实施例，此处不再赘述。以下对停车场入口处的车辆侦测操作进行说明。

预先在停车场入口处设置地感线圈，当有车辆驶过入口地感线圈时，入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至设置在停车场入口处的控制模块10。相应的，控制模块10通过是否接收到入口地感线圈的电感应信号来侦测停车场入口处是否存在车辆。可选的，控制模块10还可在接收到信号感应器传输的感应信号，首先通过设置在停车场入口的图像识别设备对其识别区域内进行车辆识别，以确定停车场入口处是否有车辆。

可选地，在其他实施例中，当控制模块10侦测到停车场入口处不存在车辆时，直接丢弃接收到的感应信号，以避免误扣费的发生。

进一步地，在前述第一实施例的基础上，为进一步提升停车场的进出车效率，提出了本发明车场控制装置的第三实施例，在本实施例中，控制模块10还用于在停车场入口侦测到移动终端发出的感应信号时，基于感应信号的信号强度计算移动终端与第一道闸的距离；还用于在计算的距离位于预设距离区间之内时，发送对应移动终端用户的停车账单至前述移动终端，并开启设置在停车场入口处的第一道闸。

在本发明实施例中，控制模块10在接收到设置在停车场入口处的信号感应器传输的感应信号时，首先基于感应信号的信号强度计算移动终端与第一道闸的距离。以下以感应信号为蓝牙信号进行测距的说明。

计算公式：d＝10^((abs(rssi)-a)/(10*n))；

其中，d用于表示计算所得距离(由于信号感应器设置在道闸中，可将移动终端与信号感应器的距离作为移动终端与道闸的距离)，rssi用于表示接收感应信号的强度，a用于表示移动终端与信号感应器相隔1米时的信号强度，n用于表示环境衰减因子。需要说明的是，在具体实施时，前述a、n的取值可通过实验校准得到，在本实施例中，为a、n赋予经验值进行计算，例如，将a赋值为59，将n赋值为2。

在计算得到移动终端与第一道闸的距离之后，控制模块10将计算得到的距离与预设距离区间进行比对，在计算的距离位于预设距离区间之内时，发送对应移动终端用户的停车账单至前述移动终端，并开启设置在停车场入口处的第一道闸，具体可参照前述实施例的相关描述，此处不再赘述。

需要说明的是，对于前述预设距离区间的设置，本实施例不做具体限制，例如，本实施例使用道闸的抬杆速度、以及车辆驶入停车场入口的速度为约束，也即是说，从车辆驶入前述预设距离区间并到达道闸处的同时，道闸完成由落杆状态至抬杆状态的切换。

进一步地，基于前述第一、第二或第三实施例，提出本发明车场控制装置的第四实施例，在本实施例中，控制模块10还用于在停车场入口接收到其他移动终端发出的道闸开启指令时，开启第一道闸。

为提升车场控制的容错性，本发明实施例还提供了一种用户主动控制开启道闸的方案。在具体实施时，当用户驾车驶至停车场入口时，由于某种原因导致设置在停车场入口处的信号感应器未能感应到移动终端发出的感应信号时，用户可参照移动终端进入停车应用的感应界面，并通过该感应界面预设的“抬杆控件”触发道闸开启指令。之后，移动终端可通过停车应用的云端服务器将道闸开启指令发送至车场控制装置的控制模块10，或者通过短距无线通信的方式将道闸开启指令发送至车场控制装置的控制模块10。

在本实施例中，控制模块10在接收到道闸开启指令时，控制设置在停车场入口处的第一道闸开启，以供用户进场停车。

本发明还提供一种车场控制方法，该车场控制方法由图1所示的车场控制装置执行，对应于前述车场控制装置的第一实施例，参照图3，在本发明车场控制方法的第一实施例中，该车场控制方法包括以下步骤：

步骤s10，在停车场入口侦测到移动终端发出的感应信号时，发送对应移动终端用户的停车账单至移动终端，并开启设置在停车场入口处的第一道闸，以供前述移动终端用户驾车入场；

步骤s20，在停车场出口侦测到前述移动终端发出的感应信号时，识别前述移动终端是否完成前述停车账单中停车费用的结算，其中，前述停车费用跟随前述移动终端用户的停车时长实时变化；

步骤s20，在前述移动终端完成停车费用的支付时，开启设置在停车场出口处的第二道闸，以供前述移动终端用户驾车离场。

需要说明的是，本发明主要方案为基于用户携带的移动终端，使用移动终端向外发射感应信号，通过该感应信号实现车辆识别，并进行计费，由此，避免了现有技术中对车辆车牌进行图像识别效率较低的问题，提升了停车场的进出车效率。

在具体实施时，在停车场的出/入口设置信号感应器，控制模块10可通过该信号感应器对移动终端发出的感应信号进行感应接收。其中，移动终端发出的感应信号包括但不限于蓝牙信号、wi-fi信号以及声波信号等，相应的，信号感应器包括但不限于蓝牙信号感应器、wi-fi信号感应器以及声波信号感应器等。例如，可以将信号感应器设置在如图2所示的停车场出/入口道闸中，当用户驾驶车辆靠近停车场出/入口的道闸，且进入到信号感应器的感应区域内时，控制模块10将接收到信号感应器转发的其感应接收到的，由用户移动终端发射出感应信号。可选地，在其他实施例中，还可将信号感应器与道闸分离设置，如将信号感应器埋设在停车场出/入口处的路面中。

需要说明的是，本发明描述的移动终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)等车主可随身携带的设备，还可以为车载导航装置等车主通常不随身携带的设备。

控制模块10在接收到设置在停车场入口处的信号感应器传输的感应信号之后，识别到当前有用户需要驾车进场停车，此时，从接收的感应信号中提取出移动终端按约定编码规则封装的车牌号信息。需要说明的是，为便于用户使用，本发明在移动终端侧提供有具备人机交互界面的停车应用(如停车王app)，用户在驾车进入停车场前，可在移动终端打开本发明提供的停车应用，并通过停车应用中预设的“感应控件”开启移动终端的感应功能。移动终端在开启感应功能之后，将获取到停车应用当前登录账户所绑定的车牌号信息，并按照约定编码规则将该车牌号信息封装为感应信号，向外发送。其中，在当前登录账户绑定有多个车牌号信息时，移动终端将绑定的多个车牌号信息中当前激活的车牌号信息作为待封装的车牌号信息，具体的，用户可根据实际需要激活当前驾驶车辆的车牌号信息，以便停车。

控制模块10在提取到车牌号信息之后，将车牌号信息的提取时间点作为用户停车的进场时间，开始计时。之后，控制模块10通过设置在停车场入口处的图像采集设备对用户车辆进行抓拍，并按照约定规则将抓拍图片、进场时间、停车场信息(如停车场名称等)以及计费规则等封装为停车账单，将停车账单发送至移动终端。同时，控制模块10控制设置在停车场入口处的第一道闸开启，以供移动终端用户驾车入场停车。

移动终端在接收到控制模块10发送的停车账单之后，根据停车账单携带的进场时间，以及计费规则实时计算并更新移动终端用户停车应缴纳的停车费用。例如，进场时间为18：00，计费规则为每小时10元，不足一小时按一小时计，则在18：50时，移动终端计算的停车费用为10(元)，在19:50时，移动终端计算的停车费用为20(元)。相应的，用户可进入到停车应用的账单界面查看到停车账单，包括停车场信息、进场时间、抓拍图片以及实时更新的停车费用等。

在移动终端用户需要驾车离场时，可通过停车应用完成停车账单中停车费用的结算，具体可通过停车应用跳转至微信、支付宝、银联等线上支付平台进行停车费用的结算。在完成结算之后，支付平台将返回结算成功信息至识别模块20，其中，该结算成功信息包括车牌号信息、结算时间以及结算的停车费用等。

在本实施例中，设置在停车场出口处的信号感应器在接收到移动终端的感应信号时，将该感应信号传输至识别模块20。

识别模块20在接收到信号感应器传输的感应信号之后，识别到当前有车辆需要离场，从接收的感应信号中提取出车牌号信息，将车牌号信息的提取时间点作为用户停车的离场时间，将该出口处感应的车牌号信息与入口处感应的车牌号信息进行比对，确定该车牌号信息对应车辆的进场时间。以该车辆为之前描述的移动终端用户车辆为例，识别模块20将离场时间与确定的进场时间的差值作为移动终端用户的停车时长，并基于该停车时长以及前述计费规则计算移动终端用户的停车费用，之后，将计算的停车费用与之前接收的相同车牌号信息的，结算成功信息中的停车费用进行比对，在二者比对一致时，识别模块20确定前述移动终端已完成前述停车账单中停车费用的结算。

识别模块20在识别到移动终端完成停车费用的结算之后，传输结算成功的指示信息至控制模块10。

控制模块10在接收到识别模块20传输的结算成功的指示信息之后，确定前述移动终端已完成停车费用的支付，此时控制设置在停车场出口处的第二道闸开启，以供移动终端用户驾车离场。

本发明提供的车场控制方法，通过在停车场入口侦测到移动终端发出的感应信号时，发送对应移动终端用户的停车账单至移动终端，并开启设置在停车场入口处的第一道闸，以供移动终端用户驾车入场；在停车场出口侦测到移动终端发出的感应信号时，识别移动终端是否完成停车账单中停车费用的结算，其中，停车费用跟随移动终端用户的停车时长实时变化；在移动终端完成停车费用的支付时，开启设置在停车场出口处的第二道闸，以供移动终端用户驾车离场。由此，避免了现有技术中对车辆车牌进行图像识别效率较低的问题，能够有效提升停车场的进出车效率。

进一步地，在前述第一实施例的基础上，为避免误扣费的发生，对应于前述车场控制装置的第二实施例，提出了本发明车场控制方法的第二实施例，在本实施例中，步骤s10之前，还包括：

在停车场入口侦测到移动终端发出的感应信号时，侦测停车场入口处是否存在车辆；

在停车场入口处存在车辆时，执行步骤s10。

在实际应用中，可能存在如下情况：

移动终端用户(车主)仅携带其移动终端经过停车场的入口，而未驾车进入场停车，本发明通过的车场控制装置仍会发送停车账单至移动终端，造成误扣费。有鉴于此，相比于前述第一实施例，本实施例增加了防误扣费的方案。

具体的，控制模块10在接收到设置在停车场入口处的信号感应器传输的感应信号，首先侦测停车场入口处是否存在车辆；若是，则做进一步地处理，具体可参照前述第一实施例，此处不再赘述。以下对停车场入口处的车辆侦测操作进行说明。

预先在停车场入口处设置地感线圈，当有车辆驶过入口地感线圈时，入口地感线圈将产生电感应信号，并将产生的电感应信号反馈至设置在停车场入口处的控制模块10。相应的，控制模块10通过是否接收到入口地感线圈的电感应信号来侦测停车场入口处是否存在车辆。可选的，控制模块10还可在接收到信号感应器传输的感应信号，首先通过设置在停车场入口的图像识别设备对其识别区域内进行车辆识别，以确定停车场入口处是否有车辆。

可选地，在其他实施例中，当控制模块10侦测到停车场入口处不存在车辆时，直接丢弃接收到的感应信号，以避免误扣费的发生。

进一步地，在前述第一实施例的基础上，为进一步提升停车场的进出车效率，对应于前述车场控制装置的第三实施例，提出本发明车场控制方法的第三实施例，在本实施例中，步骤s10之前，还包括：

在停车场入口侦测到移动终端发出的感应信号时，基于感应信号的信号强度计算移动终端与第一道闸的距离；

在计算的距离位于预设距离区间之内时，执行步骤s10。

在本发明实施例中，控制模块10在接收到设置在停车场入口处的信号感应器传输的感应信号时，首先基于感应信号的信号强度计算移动终端与第一道闸的距离。以下以感应信号为蓝牙信号进行测距的说明。

计算公式：d＝10^((abs(rssi)-a)/(10*n))；

其中，d用于表示计算所得距离(由于信号感应器设置在道闸中，可将移动终端与信号感应器的距离作为移动终端与道闸的距离)，rssi用于表示接收感应信号的强度，a用于表示移动终端与信号感应器相隔1米时的信号强度，n用于表示环境衰减因子。需要说明的是，在具体实施时，前述a、n的取值可通过实验校准得到，在本实施例中，为a、n赋予经验值进行计算，例如，将a赋值为59，将n赋值为2。

在计算得到移动终端与第一道闸的距离之后，控制模块10将计算得到的距离与预设距离区间进行比对，在计算的距离位于预设距离区间之内时，发送对应移动终端用户的停车账单至前述移动终端，并开启设置在停车场入口处的第一道闸，具体可参照前述实施例的相关描述，此处不再赘述。

需要说明的是，对于前述预设距离区间的设置，本实施例不做具体限制，例如，本实施例使用道闸的抬杆速度、以及车辆驶入停车场入口的速度为约束，也即是说，从车辆驶入前述预设距离区间并到达道闸处的同时，道闸完成由落杆状态至抬杆状态的切换。

进一步地，基于前述第一、第二或第三实施例，对应于前述车场控制装置的第四实施例，提出本发明车场控制方法的第四实施例，在本实施例中，该车场控制方法还包括：

在停车场入口接收到其他移动终端发出的道闸开启指令时，开启第一道闸。

为提升车场控制的容错性，本发明实施例还提供了一种用户主动控制开启道闸的方案。在具体实施时，当用户驾车驶至停车场入口时，由于某种原因导致设置在停车场入口处的信号感应器未能感应到移动终端发出的感应信号时，用户可参照移动终端进入停车应用的感应界面，并通过该感应界面预设的“抬杆控件”触发道闸开启指令。之后，移动终端可通过停车应用的云端服务器将道闸开启指令发送至车场控制装置的控制模块10，或者通过短距无线通信的方式将道闸开启指令发送至车场控制装置的控制模块10。

在本实施例中，控制模块10在接收到其他移动终端发出的道闸开启指令时，控制设置在停车场入口处的第一道闸开启，以供用户进场停车。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。