一种智能门系统及其控制方法与流程

本发明涉及一种门控系统，具体地说，涉及一种智能门系统及其控制方法。

背景技术：

传统的门控系统主要有密码门禁系统，非接触ic卡(感应式ic卡)门禁系统等。密码门禁系统存在密码容易泄露，安全性还是不高，只能单向控制，成本高等缺陷，因此密码门禁系统由于其本身的安全性弱和便捷性差已经面临淘汰。感应式ic卡系统，通过读卡或读卡加密码方式来识别进出权限。卡片分磁卡跟射频卡。磁卡式存在卡片、设备有磨损，寿命较短；磁卡的卡片容易被复制；不易双向控制的缺陷，以及卡片信息容易因外界磁场丢失，使卡片无效的缺陷。射频卡式卡片，存在成本昂贵的问题。

此外，对于很多社区的楼宇还在使用的更传统的楼房对讲门铃开锁的门控系统，是通过在楼下输入房间号，楼上接到电话，确认是自己认识的人，接听电话开门，无法知道访问者为何人，若一旦开门而将坏人或陌生人放入，可能发生危险，这种开锁方式导致安全性不足。如果房间无人，又没带钥匙，就无法开门。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种智能门系统及其控制方法，以克服现有技术中的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能门系统及其控制方法，所述智能门系统包括门体、电动锁体、外触控板、内触控屏、内触控板、灯控系统以及控制系统；其中，外触控板镶嵌在门体外侧，在外触控板上从上至下依次设置有摄像头、状态显示屏、掌纹掌静脉探测器、门铃键、外语音提示器；内触控板镶嵌在门体内侧，且与外触控板对应设置，在内触控板上从上至下依次设置有显示屏、关门反锁键、充电电池；内触控屏镶嵌在门体内侧，内触控屏下方内置内语音提示器；灯控系统内置在门体中，门锁和内触控屏与灯控系统电联接；所述控制系统内置在门体中电动锁体、外触控板、内触控屏、内触控板和灯控系统与所述控制系统电联接，所述控制系统包括中央处理器、存储模块、供电模块、识别模块、语音模块、视频模块、显示模块、电锁控制模块、通信报警模块；摄像头，用于采集门外图像，并发送门外图像给视频模块，视频模块对门外图像进行处理后，或者视频模块接收到内触控屏的触控信号，将门外图像通过显示模块发送到显示屏上实时显示，或者通过通信报警模块发送到远程控制端进行存储；掌纹掌静脉探测器，用于获取手掌指纹或者手掌静脉图像，并发送手掌指纹或者手掌静脉图像给识别模块进行处理，识别模块对手掌指纹或者手掌静脉图像进行处理后，或者接收到内触控屏的触控信号，将手掌指纹或者手掌静脉图像直接发送到存储模块进行存储，或者提取存储模块内的信息进行比对，同时通过通信报警模块发送到远程控制端进行存储，当比对一致时，则发送开锁信号给电锁控制模块，当比对不一致时，则发送识别错误信号给语音模块，以触发内语音提示器发出警示音；门铃键，通过触控启动并发送响铃信号给语音模块，语音模块接收到响铃信号后触发外语音提示器，或者同时触发外语音提示器和内语音提示器；语音模块接收到内触控屏的触控信号，接通发外语音提示器和内语音提示器进行实时通话；内触控屏，通过触控发送关锁信号或开锁信号给显示模块，显示模块发送关锁信号或开锁信号给电锁控制模块；显示模块接收到电锁控制模块的关锁信号则触发状态显示屏显示门的“关锁”状态，接收到电锁控制模块的开锁信号则触发状态显示屏显示门的“开锁”状态，没有信号时则显示时间；通过触控发送开灯信号或关灯信号给灯控系统；电动锁体，通过电锁控制模块的关锁信号或开锁信号触发电动锁体进行关闭或打开动作，电动锁体关闭或打开的同时电锁控制模块发送开灯信号或关灯信号给灯控系统；通过触控关门反锁键发送关锁信号给电动锁体进行反锁动作，充电电池为电动锁体提供开锁电源；供电模块内部设置有无线充电接收器，所述无线充电接收器与装设于外部电源上的无线充电发射器相适配，对所述的智能门系统进行无线充电。

作为对本发明所述的智能门系统的进一步说明，优选地，内触控屏上从左到右依次设置有动态显示区域、灯控触控区域、附加功能区域和静态显示区域，动态显示区域的上面显示操作界面或者实时显示门外的图像信息，下面为主触控图标区域；静态显示区域由上至下依次为气象因素显示、时间和日期显示、门内状态选择区域、滑动关锁开锁区域。

作为对本发明所述的智能门系统的进一步说明，优选地，门内状态选择区域通过触控设置“在家”状态或者“不在家”状态。

作为对本发明所述的智能门系统的进一步说明，优选地，滑动关锁开锁区域通过触控发送关锁信号或开锁信号给电锁控制模块。

作为对本发明所述的智能门系统的进一步说明，优选地，附加功能区域由上至下依次为报时触控区域、门内净化空气触控区域、留言录音控制区域、电器使用情况显示区域。

作为对本发明所述的智能门系统的进一步说明，优选地，灯控系统包括外门灯、内门灯、传感开关、灯控选择模块、调光开关、定时开关；外门灯设置在门体外，且与传感开关电连接，传感开关与手掌识别传感器或触摸式门铃电连接；内门灯设置在门体内，且与电锁控制模块电连接；内触控屏的灯控触控区域与灯控选择模块电连接，以选择和控制门内不同的灯打开或关闭，调光开关、定时开关与通信报警模块，以通过远程控制端控制门内不同的灯打开或关闭。

作为对本发明所述的智能门系统的进一步说明，优选地，所述控制系统还包括燃气传感器和烟雾传感器，所述燃气传感器和所述烟雾传感器分别与通信报警模块进行电连接和信号连接，以发送报警信号到远程控制端。

作为对本发明所述的智能门系统的进一步说明，优选地，门体的开门侧内镶嵌有电动锁体，电动锁体两侧的门体上对称设置有门锁前板和门锁后板，门锁前板和门锁后板的底端弯曲并向上延伸形成把手，外触控板和内触控板分别镶嵌在门锁前板和门锁后板上。

为了实现本发明的另一目的，本发明提供了一种采用所述的智能门系统的控制方法，所述智能门系统包括控制系统，所述控制系统包括中央处理器、存储模块、供电模块、识别模块、语音模块、视频模块、显示模块、电锁控制模块、通信报警模块；所述控制方法包括如下步骤：(1)启动所述的智能门系统，供电模块内部设置有无线充电接收器，所述无线充电接收器与装设于外部电源上的无线充电发射器相适配，对所述的智能门系统进行无线充电；(2)在开锁的状态下，点击内触控屏的主触控图标区域的“系统设置”图标设置权限用户，将手掌对准掌纹掌静脉探测器，听到提示音后即已获取手掌静脉图像，识别模块对手掌静脉图像进行处理后，将处理后的手掌静脉图像信息存储在存储模块中，设置成功后点击“掌纹管理”图标，能看到录入信息，关上门体并通过关门反锁键反锁，然后滑动内触控屏的滑动关锁开锁区域的滑动图标完成一次开锁动作，以启动电动锁体；(3)启动所述的智能门系统和电动锁体后，进入访客模式；(3-1)权限用户外出时，滑动内触控屏的滑动关锁开锁区域的滑动图标进行开锁，触控选择门内状态选择区域为“不在家”，直接关门电动锁体自动关锁；(3-2)权限用户通过掌纹掌静脉探测器开锁，识别模块提取存储模块内的信息进行比对，同时通过通信报警模块发送到远程控制端进行存储，当比对不一致时，则发送识别错误信号通过通信报警模块发送到远程控制端进行报警，当比对一致时，则发送开锁信号给电锁控制模块控制电动锁体打开，门体向外弹开，权限用户进入关门并滑动内触控屏的滑动关锁开锁区域的滑动图标进行关锁，触控选择门内状态选择区域为“在家”；(3-3)访客点击门铃键，门内状态选择区域为“不在家”，则触发外语音提示器发出不在家提示音；(3-4)访客点击门铃键，门内状态选择区域为“在家”，则同时触发外语音提示器和内语音提示器发出门铃提示音，权限用户点击内触控屏的主触控图标区域的“可视转换”图标，摄像头采集门外图像信息通过内触控屏实时显示，外语音提示器与内语音提示器接通进行实时通话，权限用户滑动内触控屏的滑动关锁开锁区域的“关锁开锁”图标即打开门；(3-5)访客通过掌纹掌静脉探测器开锁，门内状态选择区域为“不在家”，识别模块提取存储模块内的信息进行比对，同时通过通信报警模块发送到远程控制端进行存储，当比对一致时，则发送开锁信号给电锁控制模块控制电动锁体打开，当比对不一致时，则发送识别错误信号通过通信报警模块发送到远程控制端进行报警；(3-6)访客通过掌纹掌静脉探测器开锁，门内状态选择区域为“在家”，识别模块提取存储模块内的信息进行比对，同时通信报警模块发送到远程控制端进行存储，当比对一致时，则发送开锁信号给电锁控制模块控制电动锁体打开，当比对不一致时，则发送识别错误信号给语音模块，语音模块触发内语音提示器发出警示音。

本发明的智能门系统通过手掌掌纹或手掌静脉识别在门外控制门锁开锁，通过内触控屏的触控操作在门内控制门锁开锁和关锁，安防级别高，手掌不需要触碰外触控板，就可以在门外完成开锁，门体自动弹开；并且在门内设置触控屏，可以通过视频查看门外情况，确保安全；在门外设置外触控板，美观方便，更智能化，门锁采用三种形式的锁紧机构，使门锁的锁紧力更好，门体锁得更紧密。

本发明的控制系统采用单独控制模式，通过处理器协调控制各个模块之间的通信及信号传递，使用更方便；可以识别、处理、对比并保存手掌静脉信息，以及通过触控屏的触控操作来控制门锁开锁和关锁，使门体的开合更灵敏，该系统采用有线充电和无线充电两种充电方式，保证控制系统的稳定运行，为家进行安全防护，还设有报警功能可以通过手机智能控制，查看门外情况及时做出处理。

附图说明

图1为本发明的智能门系统的结构示意图；

图2为本发明的智能门系统的视频模块的结构示意图；

图3为本发明的智能门系统的识别模块的结构示意图；

图4为本发明的智能门系统的语音模块的结构示意图；

图5为本发明的智能门系统的显示模块的结构示意图；

图6为本发明的智能门系统的灯控系统的结构示意图；

图7为本发明的智能门系统的门体的前视图；

图8为本发明的智能门系统的门体的后视图；

图9为本发明的智能门系统的门体的侧视图；

图10为本发明的智能门系统的内触控屏的结构示意图。

图中：1门体、11门锁前板、12门锁后板、13把手、101中央处理器、102存储模块、103供电模块、104识别模块、105语音模块、106视频模块、107显示模块、108电锁控制模块、109通信报警模块、2电动锁体、3外触控板、31摄像头、32状态显示屏、33掌纹掌静脉探测器、34门铃键、35外语音提示器、4内触控屏、41内语音提示器、42动态显示区域、43静态显示区域、431气象因素显示、432时间和日期显示、433门内状态选择区域、434滑动关锁开锁区域、44灯控触控区域、45附加功能区域、451报时触控区域、452门内净化空气触控区域、453留言录音控制区域、454电器使用情况显示区域、5内触控板、51显示屏、52关门反锁键、53充电电池、6灯控系统、61外门灯、62内门灯、63传感开关、64灯控选择模块、65调光开关、66定时开关。

具体实施方式

为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。

如图7和图8所示，图7为本发明的智能门系统的门体的前视图；图8为本发明的智能门系统的门体的后视图；所述智能门系统包括门体1、电动锁体2、外触控板3、内触控屏4、内触控板5、灯控系统6以及控制系统；其中，外触控板3镶嵌在门体1外侧，在外触控板3上从上至下依次设置有摄像头31、状态显示屏32、掌纹掌静脉探测器33、门铃键34、外语音提示器35，手掌识别传感器33内置近红外线感应器以获取手掌静脉分布图或者掌纹图像，通过手掌掌纹或者手掌静脉识别在门外控制电动锁体2开锁，安防级别高，手掌不需要触碰外触控板，就可以完成开锁，门体自动弹开；内触控板5镶嵌在门体1内侧，且与外触控板3对应设置，在内触控板5上从上至下依次设置有显示屏51、关门反锁键52、充电电池53；内触控屏4镶嵌在门体1内侧，内触控屏4下方内置内语音提示器41；灯控系统6内置在门体1中，电动锁体2和内触控屏4与灯控系统6电联接；所述控制系统内置在门体1中，电动锁体2、外触控板3、内触控屏4、内触控板5和灯控系统6与所述控制系统电联接。

请参看图9，图9为本发明的智能门系统的门体的侧视图；门体1的开门侧内镶嵌有电动锁体2，电动锁体2两侧的门体1上对称设置有门锁前板11和门锁后板12，门锁前板11和门锁后板12长度为80cm，宽度为13.5cm,门锁前板和门锁后板的底端弯曲并向上延伸形成把手13，外触控板3和内触控板5分别镶嵌在门锁前板11和门锁后板12上，这种把手结构简单美观。

请参看图10，图10为本发明的智能门系统的内触控屏的结构示意图；内触控屏4上从左到右依次设置有动态显示区域42、灯控触控区域44、附加功能区域45和静态显示区域43，动态显示区域的上面显示操作界面或者实时显示门外的图像信息，下面为主触控图标区域；静态显示区域43由上至下依次为气象因素显示431、时间和日期显示432、门内状态选择区域433、滑动关锁开锁区域434；门内状态选择区域433通过触控设置“在家”状态或者“不在家”状态，以触发语音模块105进行相应的语音提示或报警；滑动关锁开锁区域434通过触控发送关锁信号或开锁信号给电锁控制模块108；气象因素显示431、时间和日期显示432通过通信报警模块109，与互联网信号连接，实时调整pm值、湿度、温度、天气、时间和日期；灯控触控区域44上设置有门厅灯、客厅灯、厨房灯、卧室灯、卫生间灯的触控开关；附加功能区域45由上至下依次为报时触控区域451、门内净化空气触控区域452、留言录音控制区域453、电器使用情况显示区域454，报时触控区域451可以设置进行整点报时或者定时提醒，门内净化空气触控区域452可以在进门或者出门时设置屋内的空气净化循环，保证屋内空气新鲜以及加速添置家具的散味，留言录音控制区域453可以通过设置给其他人以提示警告，电器使用情况显示区域454可以在出门时检查家电的使用情况，确保安全。

请参看图1，图1为本发明的智能门系统的控制系统的结构示意图；所述控制系统包括中央处理器101、存储模块102、供电模块103、识别模块104、语音模块105、视频模块106、显示模块107、电锁控制模块108、通信报警模块109；控制系统采用单独控制模式，同时通过处理器101协调控制存储模块102、供电模块103、识别模块104、语音模块105、视频模块106、显示模块107、电锁控制模块108、通信报警模块109之间的通信及信号传递，优选地，供电模块103内部设置有无线充电接收器，所述无线充电接收器与装设于外部电源上的无线充电发射器相适配，对所述的智能门系统进行无线充电；通信报警模块109可以分别与烟雾传感器、燃气传感器进行电连接和信号连接，对突发事件进行紧急报警，发送报警信号到远程控制端进行告知，也可以与移动终端、外部的物业系统连接，进行远程通信。

请参看图2，图2为本发明的智能门系统的视频模块的结构示意图；摄像头31，用于采集门外图像，并发送门外图像给视频模块106，视频模块106对门外图像进行处理后，或者视频模块106接收到内触控屏4的触控信号，将门外图像通过显示模块107发送到显示屏51上实时显示，或者通过通信报警模块109发送到远程控制端进行存储，以实现监控功能。

请参看图3，图3为本发明的智能门系统的识别模块的结构示意图；掌纹掌静脉探测器33，用于获取手掌指纹或者手掌静脉图像，并发送手掌指纹或者手掌静脉图像给识别模块104进行处理，识别模块104对手掌指纹或者手掌静脉图像进行处理后，或者接收到内触控屏4的触控信号，将手掌指纹或者手掌静脉图像直接发送到存储模块102进行存储，或者提取存储模块102内的信息进行比对，同时通过通信报警模块109发送到远程控制端进行存储，当比对一致时，则发送开锁信号给电锁控制模块108，当比对不一致时，则发送识别错误信号给语音模块105，以触发内语音提示器41发出警示音。

请参看图4，图4为本发明的智能门系统的语音模块的结构示意图；门铃键34，通过触控启动并发送响铃信号给语音模块105，语音模块105接收到响铃信号后触发外语音提示器35，或者同时触发外语音提示器35和内语音提示器41；语音模块105接收到内触控屏4的触控信号，接通发外语音提示器35和内语音提示器41进行实时通话。

请参看图5，图5为本发明的智能门系统的显示模块的结构示意图；内触控屏4，通过触控发送关锁信号或开锁信号给显示模块107，显示模块107发送关锁信号或开锁信号给电锁控制模块108；显示模块107接收到电锁控制模块108的关锁信号则触发状态显示屏32显示门的“关锁”状态，接收到电锁控制模块108的开锁信号则触发状态显示屏32显示门的“开锁”状态，没有信号时则显示时间，或者通过设置显示文字，用于提醒；通过触控灯控触控区域44发送开灯信号或关灯信号给灯控系统6，以控制门厅灯、客厅灯、厨房灯、卧室灯、卫生间灯；电动锁体2，通过电锁控制模块108的关锁信号或开锁信号触发电动锁体2进行关闭或打开动作，电动锁体2关闭或打开的同时电锁控制模块108发送开灯信号或关灯信号给灯控系统6。

请参看图6，图6为本发明的智能门系统的灯控系统的结构示意图；灯控系统6有控制系统的中央处理器101控制，并通过供电模块103进行供电，其中，灯控系统6包括外门灯61、内门灯62、传感开关63、灯控选择模块64、调光开关65、定时开关66；传感开关63、灯控选择模块64、调光开关65、定时开关66与中央处理器101电连接，外门灯61设置在门体1外，且与传感开关63电连接，传感开关63与掌纹掌静脉探测器33或门铃键34电连接，掌纹掌静脉探测器33或门铃键34启动，证明门外有人，传感开关63控制外门灯61的开灯，对门外进行照明；内门灯62设置在门体1内，且与电锁控制模块108电连接，以使电动锁体2打开、门体向外弹出的同时内门灯62打开，在门体处进行照明；内触控屏4的灯控触控区域44与灯控选择模块64电连接，以选择和控制门内不同的灯打开或关闭，调光开关65、定时开关66与通信报警模块109，以通过远程控制端控制门内不同的灯打开或关闭，或者调节灯光的明暗度。

内触控板5上还可以另外设置有usb充电接口，usb充电接口与供电模块103电连接，出门前可将手机放置智能门处通过usb充电接口进行充电，直到出门才停止充电，能为手机提供尽可能多的电量，方便出行。

本发明还提供一种采用所述的智能门系统的控制方法，所述智能门系统包括控制系统，所述控制系统包括中央处理器101、存储模块102、供电模块103、识别模块104、语音模块105、视频模块106、显示模块107、电锁控制模块108、通信报警模块109。下面按照如下步骤进行操作控制方法。

第1)步骤：启动所述的智能门系统，供电模块103内部设置有无线充电接收器，所述无线充电接收器与装设于外部电源上的无线充电发射器相适配，对所述的智能门系统进行无线充电。

第2)步骤：在开锁的状态下，点击内触控屏4的主触控图标区域的“系统设置”图标设置权限用户，将手掌对准掌纹掌静脉探测器33，听到提示音后即已获取手掌静脉图像，识别模块104对手掌静脉图像进行处理后，将处理后的手掌静脉图像信息存储在存储模块102中，设置成功后点击“掌纹管理”图标，能看到录入信息，关上门体并通过关门反锁键52反锁，然后滑动内触控屏4的滑动关锁开锁区域434的滑动图标完成一次开锁动作，以启动电动锁体2。

第3)步骤：启动所述的智能门系统和电动锁体2后，进入访客模式；具体包括如下步骤：

第(3-1)步：权限用户外出时，滑动内触控屏4的滑动关锁开锁区域434的滑动图标进行开锁，内触控屏4发送开锁信号给显示模块107，显示模块107发送开锁信号给电锁控制模块108，电锁控制模块108发送开锁信号给电动锁体2，以控制电动锁体2打开，然后触控选择门内状态选择区域433为“不在家”，直接关门电动锁体2自动关锁，显示模块107接收到电锁控制模块108的关锁信号则触发外显示屏32显示门的“关锁”状态，权限用户看到“关锁”状态可以放心外出，然后没有信号状态显示屏32则显示时间，方便查看时间。

第(3-2)步：权限用户通过掌纹掌静脉探测器33开锁，识别模块104提取存储模块102内的信息进行比对，同时通过通信报警模块109发送到远程控制端进行存储，当比对不一致时，则发送识别错误信号通过通信报警模块109发送到远程控制端进行报警，当比对一致时，则发送开锁信号给电锁控制模块108控制电动锁体2打开，显示模块107同时接收到电锁控制模块108的开锁信号则触发状态显示屏32显示门的“开锁”状态，门体1向外弹开，权限用户进入关门并滑动内触控屏4的滑动关锁开锁区域434的滑动图标进行关锁，触控选择门内状态选择区域433为“在家”。

第(3-3)步：访客点击门铃键34，门内状态选择区域433为“不在家”，门铃键34发送响铃信号给语音模块105，语音模块105接收到响铃信号后则触发外语音提示器35发出不在家提示音。

第3-4)步：访客点击门铃键34，门内状态选择区域433为“在家”，门铃键34发送响铃信号给语音模块105，语音模块105接收到响铃信号后则同时触发外语音提示器35和内语音提示器41发出门铃提示音，权限用户点击内触控屏4的主触控图标区域的“可视转换”图标，摄像头31采集门外图像信息通过内触控屏4实时显示，外语音提示器35与内语音提示器41接通进行实时通话，权限用户滑动内触控屏4的滑动关锁开锁区域434的“关锁开锁”图标即打开门，具体地，摄像头31采集的门外图像信息，并发送门外图像信息给视频模块106，视频模块106对门外图像信息进行处理后，或者视频模块106接收到内触控屏4的触控信号，将门外图像信息通过显示模块107发送到内触控屏4上实时显示，或者通过通信报警模块109发送到远程控制端进行存储。

第(3-5)步：访客通过掌纹掌静脉探测器33开锁，门内状态选择区域433为“不在家”，掌纹掌静脉探测器33获取手掌指纹或者手掌静脉图像，并发送手掌指纹或者手掌静脉图像给识别模块104进行处理，识别模块104提取存储模块102内的信息进行比对，同时通过通信报警模块109发送到远程控制端进行存储，当比对一致时，则发送开锁信号给电锁控制模块108控制电动锁体2打开，当比对不一致时，则发送识别错误信号通过通信报警模块109发送到远程控制端进行报警。

第(3-6)步：访客通过掌纹掌静脉探测器33开锁，门内状态选择区域433为“在家”，掌纹掌静脉探测器33获取手掌指纹或者手掌静脉图像，并发送手掌指纹或者手掌静脉图像给识别模块104进行处理，识别模块104提取存储模块102内的信息进行比对，同时通过通信报警模块109发送到远程控制端进行存储，当比对一致时，则发送开锁信号给电锁控制模块108控制电动锁体2打开，当比对不一致时，则发送识别错误信号给语音模块105，语音模块105触发内语音提示器41发出警示音。

需要声明的是，上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。