一种防跟车控制系统及方法与流程

本发明涉及停车控制领域，特别涉及一种防跟车控制系统及方法。

背景技术：

随着停车场行业的发展，近距离ic卡慢慢的推出了市场，随之而来是远距离卡和车牌识别变成了市场的主力军。随着远距离卡和车牌识别的发展，大大方便了业主，并且加快了停车场的通行速度。

随之也带来的其他的一些问题，由于车辆识别的距离增加，在可识别范围内可识别多辆车，当识别到第一辆车发出第一条开闸命令之后，第一辆车未完全通过，又识别到第二辆车，发出第二条开闸命令时，此时第一辆车正在通行道闸，道闸处于开启过程而未完成开启，第一及第二开闸命令同时生效，当第一辆车完全通过后，没有新的开闸指令的情况下，道闸落下，导致后第二辆车无法进出车场，即出现跟车无法通行的问题。

因此，提供一种解决上述问题的防跟车控制系统及方法是非常有必要的。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种防跟车控制系统及方法，用于解决停车场跟车不能通行停车场的问题。

本发明实施例第一方面提供了一种防跟车控制系统，可包括：

车辆识别器、道闸、服务器，其中，

所述车辆识别器用于识别目标区域内的所有目标车辆的身份信息，并向所述服务器发送所述身份信息；

当所述身份信息合法时，所述服务器生成并存储数目与所述目标车辆数目一致的开闸指令；

所述道闸中设置有道闸检测器用于检测所述道闸的状态信息，并向所述服务器发送所述道闸的状态信息；

当所述道闸处于关闭过程中或处于关闭完成状态，且所述服务器中还存储有所述开闸指令时，所述服务器向所述道闸发出一条缓存的所述开闸指令。

可选的，所述车辆识别器为基于第二代蓝牙技术的远距离识别器。

可选的，所述车辆识别器为基于电子标签读卡技术的远距离识别器。

可选的，所述车辆识别器，包括：

摄像机，用于采集目标区域内的车辆图像信息；

所述服务器还用于采用图像识别技术从所述摄像机采集到的图像中识别出车辆的车牌作为车辆的身份信息。

可选的，该系统还包括：

车辆检测器，用于检测车辆通过所述道闸的通过状态，当车辆完全通过所述道闸时，向所述道闸发送关闭道闸的指令。

可选的，该车辆检测器还用于检测所述道闸前的预置范围内是否有需要通行的车辆，并向所述服务器反馈所述道闸前的路况信息，所述路况信息用于指示所述道闸前的预置范围内是否有需要通行的车辆；

当所述服务器根据所述路况信息判定所述道闸前的预置范围内没有需要通行的车辆时，所述服务器清除一条缓存的所述开闸命令，或所述服务器不发送存储的所述开闸命令。

本发明实施例第二方面提供了一种防跟车控制方法，可包括：

识别目标区域内的所有目标车辆的身份信息；

当所述身份信息合法时，生成并存储数目与所述目标车辆数目一致的开闸指令；

获取所述道闸的状态信息；

当所述道闸处于关闭过程中或处于关闭完成状态，且所述服务器中还存储有所述开闸指令时，所述服务器向所述道闸发出一条缓存的所述开闸指令。

可选的，所述识别目标区域内的所有目标车辆的身份信息，包括：

采用基于第二代蓝牙技术的远距离识别器识别所述目标车辆的身份信息。

可选的，所述识别目标区域内的所有目标车辆的身份信息，包括：

采用基于电子标签读卡技术的远距离识别器，识别所述目标车辆的身份信息。

可选的，所述识别目标区域内的所有目标车辆的身份信息，包括：

采用摄像头采集所述目标车辆的图像信息；

采用图像识别技术从所述图像信息中识别所述目标车辆的身份信息。

可选的，该方法还包括：

检测车辆通过所述道闸的通过状态；

当车辆完全通过所述道闸时，向所述道闸发送关闭道闸的指令。

可选的，该方法还包括：

检测所述道闸前的预置范围内是否有需要通行的车辆；

当所述道闸前的预置范围内没有需要通行的车辆时，清除一条缓存的所述开闸命令，或不发送存储的所述开闸命令。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，当车辆识别器识别到多辆目标车辆时，服务器会生成与目标车辆数目相匹配的开闸命令并存储下来，服务器可以通过道闸检测器检测道闸的状态信息，当道闸将要关闭或关闭完成时，则可以确定目标车辆的前一辆车已经完全离开，服务器可以向道闸发出一条缓存的开闸指令，使得道闸重新开闸或维持开闸状态，保障目标车辆安全通行。

附图说明

图1为本发明实施例中防跟车控制系统的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中防跟车控制方法的一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种防跟车控制系统及方法，用于解决停车场中跟车不能通行停车场的问题。

为了便于理解，下面对本发明实施例中的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中一种防跟车控制系统的一个实施例可包括：

车辆识别器101、道闸103、服务器102，其中，

车辆识别器101，用于识别目标区域内的所有目标车辆的身份信息，并向服务102发送身份信息；

当车辆身份信息合法时，服务器102生成并存储数目与目标车辆数目一致的开闸指令；

道闸103中设置有道闸检测器1031用于检测道闸的状态信息，并向服务器102发送道闸103的状态信息；

当道闸103处于关闭过程中或处于关闭完成状态，且服务器102中还存储有开闸指令时，服务器102向道闸103发出一条开闸指令。

本发明实施例中，当车辆识别器识别到多辆目标车辆时，服务器会生成与目标车辆数目相匹配的开闸命令并存储下来，服务器可以通过道闸检测器检测道闸的状态信息，当道闸将要关闭或关闭完成时，则可以确定目标车辆的前一辆车已经完全离开，服务器可以向道闸发出一条缓存的开闸指令，使得道闸重新开闸或维持开闸状态，保障目标车辆安全通行。

在本实施例的基础上，可选的，车辆识别器为基于第二代蓝牙技术的远距离识别器。

实际运用中，车辆中安装有基于第二代蓝牙技术的蓝牙装置，车辆识别器为基于第二代蓝牙技术的远距离识别器可以远距离识别该车辆的身份信息。

可选的，车辆识别器为基于电子标签读卡技术的远距离识别器。

实际运用中，车辆中放置有基于电子标签技术的远距离识别卡，基于电子标签读卡技术的远距离识别器可以远距离识别该车辆的身份信息。

可选的，车辆识别器104，包括：

摄像机，用于采集目标区域内的车辆图像信息；

服务器还用于采用图像识别技术从摄像机采集到的图像中识别出车辆的车牌作为车辆的身份信息。

可选的，该系统在实际运用中还可以包括：

车辆检测器，用于检测车辆通过道闸的通过状态，当车辆完全通过道闸时，向道闸发送关闭道闸的指令。

实际运用中，该车辆检测器可以为基于电磁感应技术单独的地磁检测器，也可以为埋设于地下的电磁感应线圈及相应的处理器配套组成的基于电磁感应技术的地磁检测器，例如采用超声波检测技术的检测装置或系统或采用红外线技术的检测装置或系统，具体此处不做限定。

可选的，在本实施例中，该车辆检测器104还用于检测道闸前的预置范围内是否有需要通行的车辆，并向服务器反馈道闸前的路况信息，该路况信息用于指示道闸前的预置范围内是否有需要通行的车辆；

当服务器根据路况信息判定道闸前的预置范围内没有需要通行的车辆时，服务器清除一条缓存的所述开闸命令，或服务器不发送存储的所述开闸命令。

实际运用中，可能会出现车辆识别器误识别的情况，导致车辆识别器识别到的进出停车场的车辆数目与实际数目不一致，会使的服务器缓存的开闸指令数目过多，导致道闸关闭不及时，为了解决这一问题，需要车辆检测器检测道闸前的预置范围内是否有需要通行的车辆，并向服务器反馈道闸前的路况信息使得服务器清除一条缓存的开闸命令，或服务器不发送存储的开闸命令。具体的，当道闸前的预置范围内没有需要通行的车辆时，可以先清除一条缓存的开闸命令，或不发送存储的所述开闸命令。在预置时间之后道闸前的预置范围内仍检测不到需要通行的车辆时，清除所有缓存的开闸指令。

请参阅图2，本发明实施例中一种防跟车控制方法的一个实施例可包括：

201、识别目标区域内的所有目标车辆的身份信息；

本实施例中的防跟车控制系统采用远距离车辆识别器，可以远距离识别目标区域中所有的目标车辆的身份信息，无需近距离刷卡识别，方便了用户进出停车场。

202、当身份信息合法时，生成并存储数目与目标车辆数目一致的开闸指令；

当识别到的车辆的身份信息合法时，服务器可以生成数目与目标车辆数目一致的开闸指令，并存储这些开闸指令，可以理解的是，具体判断车辆的身份信息是否合法的条件可以根据用户的需求进行合理设置，甚至不设至校验身份信息合法的条件，身份识别仅仅是为了登记进出车辆或不重复开闸，具体此处不做限定。

203、获取道闸的状态信息；

实际运用中可以在道闸中设置道闸检测器检测道闸的状态信息，并传递给后台服务器。

204、当道闸处于关闭过程中或处于关闭完成状态，且服务器中还存储有开闸指令时，服务器向道闸发出一条缓存的开闸指令。

服务器可以通过道闸检测器检测道闸的状态信息，当道闸将要关闭或关闭完成时，则可以确定目标车辆的前一辆车已经完全离开，服务器可以向道闸发出一条缓存的开闸指令，使得道闸重新开闸或维持开闸状态，保障目标车辆安全通行。

可以理解的是，实际运用中也可以采用车辆检测装置直接检测车辆通过道闸的状态，当有一辆车完全通过道闸时，该检测装置可以直接或间接的向服务器发送一条车辆通过道闸的指示消息，以使得服务器可以发出一条存储的开闸指令，即使得指示消息与存储的开闸指令一一对应，没有指示消息则不发送下一条开闸指令，直到没有剩余的存储的开闸指令为止。

可选的，识别目标区域内的所有目标车辆的身份信息，包括：

采用基于第二代蓝牙技术的远距离识别器识别目标车辆的身份信息。

可选的，识别目标区域内的所有目标车辆的身份信息，包括：

采用基于电子标签读卡技术的远距离识别器，识别目标车辆的身份信息。

可选的，识别目标区域内的所有目标车辆的身份信息，包括：

采用摄像头采集目标车辆的图像信息；

采用图像识别技术从图像信息中识别目标车辆的身份信息。

可选的，本实施例中还可以如下步骤包括：

检测车辆通过道闸的通过状态；

当车辆完全通过道闸时，向道闸发送关闭道闸的指令。

检测车辆通过道闸的状态，可以使得道闸可以在上一辆车离开之后可以自动关闭，若后续还有需要通行的车辆时，道闸处于将要关闭或关闭完成的状态可以激发服务器发出存储的开闸指令。

可选的，本实施例中还可以如下步骤包括：

检测道闸前的预置范围内是否有需要通行的车辆；

当道闸前的预置范围内没有需要通行的车辆时，清除一条缓存的开闸命令，或不发送存储的开闸命令。

实际运用中，可能会出现车辆识别器误识别的情况，导致车辆识别器识别到的进出停车场的车辆数目与实际数目不一致，会使的服务器缓存的开闸指令数目过多，导致道闸关闭不及时，为了解决这一问题，需要车辆检测器检测道闸前的预置范围内是否有需要通行的车辆，并向服务器反馈道闸前的路况信息使得服务器清除一条缓存的开闸命令，或服务器不发送存储的开闸命令。具体的，当道闸前的预置范围内没有需要通行的车辆时，可以先清除一条缓存的开闸命令，或不发送存储的所述开闸命令。在预置时间之后道闸前的预置范围内仍检测不到需要通行的车辆时，清除所有缓存的开闸指令。

本实施例中，检测检测车辆通过道闸的状态的检测器可以是图1所示的实施例中的检测器，也可以是采用其他检测技术的检测装置或系统，例如采用超声波检测技术的检测装置或系统或采用红外线技术的检测装置或系统，具体此处不做限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。