一种物联网家庭小型快递自动签收装置的制作方法

本发明涉及一种快递签收装置，尤其涉及一种物联网家庭小型快递自动签收装置。

背景技术：

物联网是通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品通过物联网域名相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。

快递是现在每个家庭都会接触到的，有时候快递送达，可是家里却没有人，这是一件极为烦恼的事情，现在大部分快递都会寄放在门卫或者家门口，这样安全系数太低，容易被人偷走，因此亟需研发一种可以自动签收快递，而且可以对快递进行保温或者冷藏的物联网家庭小型快递自动签收装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现在大部分快递都会寄放在门卫或者家门口，这样安全系数太低，容易被人偷走的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种物联网家庭小型快递自动签收装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种物联网家庭小型快递自动签收装置，包括有箱体、挡板、箱门机构、无线信号接收器、控制器、小型扫描器、传送机构、第一支杆、斜板、第二支杆、支板和挡块，墙壁上设有箱体，箱体内底部左端设有挡板，挡板顶部设有箱门机构，箱门机构左侧上端设有小型扫描器，箱体内顶部左端设有无线信号接收器和控制器，小型扫描器与无线信号接收器连接，无线信号接收器和控制器连接，无线信号接收器位于控制器左方，箱体内底部从左至右依次设有传送机构、第一支杆和第二支杆，第一支杆上端设有斜板，第二支杆上端设有支板，斜板右端与支板左端连接，支板顶部右端设有挡块。

优选地，箱门机构包括有合页、第一箱门、连接块、小支架、电动绕线轮和拉绳，挡板顶部前后两侧对称设有合页，前后两方的合页上部连接有第一箱门，小型扫描器位于箱门机构左侧上端后部，第一箱门右侧上端前后对称设有连接块，箱体内顶部左端前后对称设有小支架，小支架下端设有电动绕线轮，电动绕线轮与控制器连接，电动绕线轮上绕有拉绳，拉绳左端与连接块右侧连接。

优选地，传送机构包括有第一支架、第二支架、轴承座、第一转轴、第一电机、皮带轮和平皮带，箱体内底部左侧设有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架位于挡板和第一支杆之间，第一支架位于第二支架左方，第一支架上端设有轴承座，轴承座上安装有第一转轴，第二支架上端设有第一电机，第一电机与控制器连接，第一转轴后端和第一电机的输出轴上均连接有皮带轮，左右两方的皮带轮上绕有平皮带。

优选地，还包括有第一固定块、第一弹力塑料片、第二电机、第二转轴、连接杆、加热器和制冷器，箱体顶部右侧开有第一通孔，第一通孔内左右两壁均设有第一固定块，左右两方的第一固定块之间均匀连接有第一弹力塑料片，墙壁右侧设有第二电机，第二电机与控制器连接，第二电机位于箱体顶部，第二电机的输出轴上连接有第二转轴，第二转轴的顶部和底部右端对称设有连接杆，上方连接杆的上端设有加热器，下方连接杆的下端设有制冷器，加热器和制冷器均与控制器连接。

优选地，还包括有盖板、海绵块、第一固定杆、第三支杆、第二固定杆和刀片，箱体右侧上端转动式设有盖板，盖板下端设有海绵块，箱体内顶部右端设有第一固定杆，第一固定杆右侧上下对称设有第三支杆，上下两方的第三支杆右端设有第二固定杆，第二固定杆右侧设有刀片。

优选地，还包括有第二固定块和第二弹力塑料片，箱体内右侧左右对称设有第二固定块，第二固定块位于第一通孔左右两侧，第二固定块底部均匀设有第二弹力塑料片。

优选地，还包括有固定板和橡胶垫，箱体顶部右端设有固定板，固定板上开有第二通孔，第二通孔内设有橡胶垫。

工作原理：当快递员将快递送到家门口时，快递员将快递上的条形码对准小型扫描器，小型扫描器对条形码进行扫描，然后将扫描的信息发送给无线信号接收器，无线信号接收器将信息反馈给主人的服务器终端，当确认信息无误之后，主人将信息反馈给无线信号接收器，然后无线信号接收器将指令反馈给控制器，控制器控制箱门机构打开，然后快递员将快递放入箱体内的传送机构上，随后控制器控制箱门机构关闭，并控制传送机构将快递传送至斜板上，随后通过斜板滑落在支板上，挡块可以防止快递继续滑行，人们可以在屋内将快递拿取并拆开。

因为箱门机构包括有合页、第一箱门、连接块、小支架、电动绕线轮和拉绳，挡板顶部前后两侧对称设有合页，前后两方的合页上部连接有第一箱门，小型扫描器位于箱门机构左侧上端后部，第一箱门右侧上端前后对称设有连接块，箱体内顶部左端前后对称设有小支架，小支架下端设有电动绕线轮，电动绕线轮与控制器连接，电动绕线轮上绕有拉绳，拉绳左端与连接块右侧连接，所以当小型扫描器对条形码进行扫描后，无线信号接收器将指令反馈给控制器，控制器控制电动绕线轮放拉绳，进而使得第一箱门不再紧闭，快递员将第一箱门向前拉开，当第一箱门完全打开之后，控制器控制电动绕线轮不再工作，然后快递员将快递放入箱体内的传送机构上，随后控制器控制电动绕线轮收拉绳，由此使得第一箱门被拉起关闭，由此使得第一箱门不可以被外人随意打开，保证了箱体内快递的安全。

因为传送机构包括有第一支架、第二支架、轴承座、第一转轴、第一电机、皮带轮和平皮带，箱体内底部左侧设有第一支架和第二支架，第一支架和第二支架位于挡板和第一支杆之间，第一支架位于第二支架左方，第一支架上端设有轴承座，轴承座上安装有第一转轴，第二支架上端设有第一电机，第一电机与控制器连接，第一转轴后端和第一电机的输出轴上均连接有皮带轮，左右两方的皮带轮上绕有平皮带，所以当快递员将快递放置在平皮带上时，控制器控制第一电机顺时针转动，进而带动右方的皮带轮顺时针转动，右方的皮带轮通过平皮带进而带动左方的皮带轮顺时针转动，由此使得平皮带上的快递可以向右移动，当快递移动到平皮带顶部右端时，然后快递由于惯性滑在斜板上，随后控制器控制第一电机停止工作。

因为还包括有第一固定块、第一弹力塑料片、第二电机、第二转轴、连接杆、加热器和制冷器，箱体顶部右侧开有第一通孔，第一通孔内左右两壁均设有第一固定块，左右两方的第一固定块之间均匀连接有第一弹力塑料片，墙壁右侧设有第二电机，第二电机与控制器连接，第二电机位于箱体顶部，第二电机的输出轴上连接有第二转轴，第二转轴的顶部和底部右端对称设有连接杆，上方连接杆的上端设有加热器，下方连接杆的下端设有制冷器，加热器和制冷器均与控制器连接，所以当人们通过服务器终端了解了快递的详细信息，主人将指令发回无线信号接收器，当快递需要处于冷藏环境，而主人不能及时赶回家中处理时，主人将制冷器的指令发回，控制器控制制冷器开始制冷，由此使得箱体内右部的空气温度逐渐降低，由此达到冷藏的目的，当主人不再需要冷藏物品时，控制器控制制冷器停止工作，当快递是热的食物或者其他物品时，主人将加热器的指令发回，然后控制器控制第二电机转动，进而带动制冷器向前转回，然后使得加热器向后转入箱体内，控制器控制第二电机停止工作，控制器控制加热器开始工作，进而使得箱体内右部的空气温度逐渐升高，由此达到保温的作用，当主人不再需要加热物品时，控制器控制加热器停止工作，控制器可以控制第二电机将加热器向后转出箱体，第一弹力塑料片可以防止热气或者冷气外溢，第二电机有控制的转动，使得第一弹力塑料片不会被损坏。

因为还包括有盖板、海绵块、第一固定杆、第三支杆、第二固定杆和刀片，箱体右侧上端转动式设有盖板，盖板下端设有海绵块，箱体内顶部右端设有第一固定杆，第一固定杆右侧上下对称设有第三支杆，上下两方的第三支杆右端设有第二固定杆，第二固定杆右侧设有刀片，所以当人们需要拆快递时，人们将盖板向上掀开，然后将胶布分口的部分对准刀片，人们利用刀片将快递拆开，由此便于人们快速省力的拆解快递，当人们拆完快递之后，人们关上盖板，海绵块可以便于人们移动盖板。

因为还包括有第二固定块和第二弹力塑料片，箱体内右侧左右对称设有第二固定块，第二固定块位于第一通孔左右两侧，第二固定块底部均匀设有第二弹力塑料片，所以当制冷器或者加热器在工作时，第二弹力塑料片可以防止冷气或者热气外溢，而且第二弹力塑料片并不会影响快递的移动。

因为还包括有固定板和橡胶垫，箱体顶部右端设有固定板，固定板上开有第二通孔，第二通孔内设有橡胶垫，所以当人们将盖板向上掀开，盖板可以卡在第二通孔内，橡胶垫可以防止盖板滑出。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为s24s0t型plc控制器，主机外部24vdc供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：x0为启动开关，x1为停止开关，x2为无线信号接收器；y0为电动绕线轮，y1为第一电机，y2为第二电机，y3为加热器，y4为制冷器。根据图8所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

(3)有益效果

本发明达到了可以自动签收快递，而且可以对快递进行保温或者冷藏的效果，当快递需要处于冷藏或者温度较高的环境，而主人不能及时赶回家中处理时，主人将指令发回，控制器控制制冷器或者加热器开始工作，由此使得箱体内右部的空气温度逐渐降低或者逐渐升高，由此达到冷藏或者保温的目的。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明箱门机构的左视结构示意图。

图3为本发明传送机构的主视结构示意图。

图4为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图5为本发明的第二种部分主视结构示意图。

图6为本发明的第三种部分主视结构示意图。

图7为本发明的第四种部分主视结构示意图。

图8为本发明的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-墙壁，2-箱体，3-挡板，4-箱门机构，40-合页，41-第一箱门，42-连接块，43-小支架，44-电动绕线轮，45-拉绳，5-无线信号接收器，6-控制器，7-小型扫描器，8-传送机构，80-第一支架，81-第二支架，82-轴承座，83-第一转轴，84-第一电机，85-皮带轮，86-平皮带，9-第一支杆，10-斜板，11-第二支杆，12-支板，13-挡块，14-第一通孔，15-第一固定块，16-第一弹力塑料片，17-第二电机，18-第二转轴，19-连接杆，20-加热器，21-制冷器，22-盖板，23-海绵块，24-第一固定杆，25-第三支杆，26-第二固定杆，27-刀片，28-第二固定块，29-第二弹力塑料片，30-固定板，31-第二通孔，32-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种物联网家庭小型快递自动签收装置，如图1-8所示，包括有箱体2、挡板3、箱门机构4、无线信号接收器5、控制器6、小型扫描器7、传送机构8、第一支杆9、斜板10、第二支杆11、支板12和挡块13，墙壁1上设有箱体2，箱体2内底部左端设有挡板3，挡板3顶部设有箱门机构4，箱门机构4左侧上端设有小型扫描器7，箱体2内顶部左端设有无线信号接收器5和控制器6，小型扫描器7与无线信号接收器5连接，无线信号接收器5和控制器6连接，无线信号接收器5位于控制器6左方，箱体2内底部从左至右依次设有传送机构8、第一支杆9和第二支杆11，第一支杆9上端设有斜板10，第二支杆11上端设有支板12，斜板10右端与支板12左端连接，支板12顶部右端设有挡块13。

实施例2

一种物联网家庭小型快递自动签收装置，如图1-8所示，包括有箱体2、挡板3、箱门机构4、无线信号接收器5、控制器6、小型扫描器7、传送机构8、第一支杆9、斜板10、第二支杆11、支板12和挡块13，墙壁1上设有箱体2，箱体2内底部左端设有挡板3，挡板3顶部设有箱门机构4，箱门机构4左侧上端设有小型扫描器7，箱体2内顶部左端设有无线信号接收器5和控制器6，小型扫描器7与无线信号接收器5连接，无线信号接收器5和控制器6连接，无线信号接收器5位于控制器6左方，箱体2内底部从左至右依次设有传送机构8、第一支杆9和第二支杆11，第一支杆9上端设有斜板10，第二支杆11上端设有支板12，斜板10右端与支板12左端连接，支板12顶部右端设有挡块13。

箱门机构4包括有合页40、第一箱门41、连接块42、小支架43、电动绕线轮44和拉绳45，挡板3顶部前后两侧对称设有合页40，前后两方的合页40上部连接有第一箱门41，小型扫描器7位于箱门机构4左侧上端后部，第一箱门41右侧上端前后对称设有连接块42，箱体2内顶部左端前后对称设有小支架43，小支架43下端设有电动绕线轮44，电动绕线轮44与控制器6连接，电动绕线轮44上绕有拉绳45，拉绳45左端与连接块42右侧连接。

实施例3

一种物联网家庭小型快递自动签收装置，如图1-8所示，包括有箱体2、挡板3、箱门机构4、无线信号接收器5、控制器6、小型扫描器7、传送机构8、第一支杆9、斜板10、第二支杆11、支板12和挡块13，墙壁1上设有箱体2，箱体2内底部左端设有挡板3，挡板3顶部设有箱门机构4，箱门机构4左侧上端设有小型扫描器7，箱体2内顶部左端设有无线信号接收器5和控制器6，小型扫描器7与无线信号接收器5连接，无线信号接收器5和控制器6连接，无线信号接收器5位于控制器6左方，箱体2内底部从左至右依次设有传送机构8、第一支杆9和第二支杆11，第一支杆9上端设有斜板10，第二支杆11上端设有支板12，斜板10右端与支板12左端连接，支板12顶部右端设有挡块13。

箱门机构4包括有合页40、第一箱门41、连接块42、小支架43、电动绕线轮44和拉绳45，挡板3顶部前后两侧对称设有合页40，前后两方的合页40上部连接有第一箱门41，小型扫描器7位于箱门机构4左侧上端后部，第一箱门41右侧上端前后对称设有连接块42，箱体2内顶部左端前后对称设有小支架43，小支架43下端设有电动绕线轮44，电动绕线轮44与控制器6连接，电动绕线轮44上绕有拉绳45，拉绳45左端与连接块42右侧连接。

传送机构8包括有第一支架80、第二支架81、轴承座82、第一转轴83、第一电机84、皮带轮85和平皮带86，箱体2内底部左侧设有第一支架80和第二支架81，第一支架80和第二支架81位于挡板3和第一支杆9之间，第一支架80位于第二支架81左方，第一支架80上端设有轴承座82，轴承座82上安装有第一转轴83，第二支架81上端设有第一电机84，第一电机84与控制器6连接，第一转轴83后端和第一电机84的输出轴上均连接有皮带轮85，左右两方的皮带轮85上绕有平皮带86。

实施例4

一种物联网家庭小型快递自动签收装置，如图1-8所示，包括有箱体2、挡板3、箱门机构4、无线信号接收器5、控制器6、小型扫描器7、传送机构8、第一支杆9、斜板10、第二支杆11、支板12和挡块13，墙壁1上设有箱体2，箱体2内底部左端设有挡板3，挡板3顶部设有箱门机构4，箱门机构4左侧上端设有小型扫描器7，箱体2内顶部左端设有无线信号接收器5和控制器6，小型扫描器7与无线信号接收器5连接，无线信号接收器5和控制器6连接，无线信号接收器5位于控制器6左方，箱体2内底部从左至右依次设有传送机构8、第一支杆9和第二支杆11，第一支杆9上端设有斜板10，第二支杆11上端设有支板12，斜板10右端与支板12左端连接，支板12顶部右端设有挡块13。

箱门机构4包括有合页40、第一箱门41、连接块42、小支架43、电动绕线轮44和拉绳45，挡板3顶部前后两侧对称设有合页40，前后两方的合页40上部连接有第一箱门41，小型扫描器7位于箱门机构4左侧上端后部，第一箱门41右侧上端前后对称设有连接块42，箱体2内顶部左端前后对称设有小支架43，小支架43下端设有电动绕线轮44，电动绕线轮44与控制器6连接，电动绕线轮44上绕有拉绳45，拉绳45左端与连接块42右侧连接。

传送机构8包括有第一支架80、第二支架81、轴承座82、第一转轴83、第一电机84、皮带轮85和平皮带86，箱体2内底部左侧设有第一支架80和第二支架81，第一支架80和第二支架81位于挡板3和第一支杆9之间，第一支架80位于第二支架81左方，第一支架80上端设有轴承座82，轴承座82上安装有第一转轴83，第二支架81上端设有第一电机84，第一电机84与控制器6连接，第一转轴83后端和第一电机84的输出轴上均连接有皮带轮85，左右两方的皮带轮85上绕有平皮带86。

还包括有第一固定块15、第一弹力塑料片16、第二电机17、第二转轴18、连接杆19、加热器20和制冷器21，箱体2顶部右侧开有第一通孔14，第一通孔14内左右两壁均设有第一固定块15，左右两方的第一固定块15之间均匀连接有第一弹力塑料片16，墙壁1右侧设有第二电机17，第二电机17与控制器6连接，第二电机17位于箱体2顶部，第二电机17的输出轴上连接有第二转轴18，第二转轴18的顶部和底部右端对称设有连接杆19，上方连接杆19的上端设有加热器20，下方连接杆19的下端设有制冷器21，加热器20和制冷器21均与控制器6连接。

还包括有盖板22、海绵块23、第一固定杆24、第三支杆25、第二固定杆26和刀片27，箱体2右侧上端转动式设有盖板22，盖板22下端设有海绵块23，箱体2内顶部右端设有第一固定杆24，第一固定杆24右侧上下对称设有第三支杆25，上下两方的第三支杆25右端设有第二固定杆26，第二固定杆26右侧设有刀片27。

还包括有第二固定块28和第二弹力塑料片29，箱体2内右侧左右对称设有第二固定块28，第二固定块28位于第一通孔14左右两侧，第二固定块28底部均匀设有第二弹力塑料片29。

还包括有固定板30和橡胶垫32，箱体2顶部右端设有固定板30，固定板30上开有第二通孔31，第二通孔31内设有橡胶垫32。

工作原理：当快递员将快递送到家门口时，快递员将快递上的条形码对准小型扫描器7，小型扫描器7对条形码进行扫描，然后将扫描的信息发送给无线信号接收器5，无线信号接收器5将信息反馈给主人的服务器终端，当确认信息无误之后，主人将信息反馈给无线信号接收器5，然后无线信号接收器5将指令反馈给控制器6，控制器6控制箱门机构4打开，然后快递员将快递放入箱体2内的传送机构8上，随后控制器6控制箱门机构4关闭，并控制传送机构8将快递传送至斜板10上，随后通过斜板10滑落在支板12上，挡块13可以防止快递继续滑行，人们可以在屋内将快递拿取并拆开。

因为箱门机构4包括有合页40、第一箱门41、连接块42、小支架43、电动绕线轮44和拉绳45，挡板3顶部前后两侧对称设有合页40，前后两方的合页40上部连接有第一箱门41，小型扫描器7位于箱门机构4左侧上端后部，第一箱门41右侧上端前后对称设有连接块42，箱体2内顶部左端前后对称设有小支架43，小支架43下端设有电动绕线轮44，电动绕线轮44与控制器6连接，电动绕线轮44上绕有拉绳45，拉绳45左端与连接块42右侧连接，所以当小型扫描器7对条形码进行扫描后，无线信号接收器5将指令反馈给控制器6，控制器6控制电动绕线轮44放拉绳45，进而使得第一箱门41不再紧闭，快递员将第一箱门41向前拉开，当第一箱门41完全打开之后，控制器6控制电动绕线轮44不再工作，然后快递员将快递放入箱体2内的传送机构8上，随后控制器6控制电动绕线轮44收拉绳45，由此使得第一箱门41被拉起关闭，由此使得第一箱门41不可以被外人随意打开，保证了箱体2内快递的安全。

因为传送机构8包括有第一支架80、第二支架81、轴承座82、第一转轴83、第一电机84、皮带轮85和平皮带86，箱体2内底部左侧设有第一支架80和第二支架81，第一支架80和第二支架81位于挡板3和第一支杆9之间，第一支架80位于第二支架81左方，第一支架80上端设有轴承座82，轴承座82上安装有第一转轴83，第二支架81上端设有第一电机84，第一电机84与控制器6连接，第一转轴83后端和第一电机84的输出轴上均连接有皮带轮85，左右两方的皮带轮85上绕有平皮带86，所以当快递员将快递放置在平皮带86上时，控制器6控制第一电机84顺时针转动，进而带动右方的皮带轮85顺时针转动，右方的皮带轮85通过平皮带86进而带动左方的皮带轮85顺时针转动，由此使得平皮带86上的快递可以向右移动，当快递移动到平皮带86顶部右端时，然后快递由于惯性滑在斜板10上，随后控制器6控制第一电机84停止工作。

因为还包括有第一固定块15、第一弹力塑料片16、第二电机17、第二转轴18、连接杆19、加热器20和制冷器21，箱体2顶部右侧开有第一通孔14，第一通孔14内左右两壁均设有第一固定块15，左右两方的第一固定块15之间均匀连接有第一弹力塑料片16，墙壁1右侧设有第二电机17，第二电机17与控制器6连接，第二电机17位于箱体2顶部，第二电机17的输出轴上连接有第二转轴18，第二转轴18的顶部和底部右端对称设有连接杆19，上方连接杆19的上端设有加热器20，下方连接杆19的下端设有制冷器21，加热器20和制冷器21均与控制器6连接，所以当人们通过服务器终端了解了快递的详细信息，主人将指令发回无线信号接收器5，当快递需要处于冷藏环境，而主人不能及时赶回家中处理时，主人将制冷器21的指令发回，控制器6控制制冷器21开始制冷，由此使得箱体2内右部的空气温度逐渐降低，由此达到冷藏的目的，当主人不再需要冷藏物品时，控制器6控制制冷器21停止工作，当快递是热的食物或者其他物品时，主人将加热器20的指令发回，然后控制器6控制第二电机17转动，进而带动制冷器21向前转回，然后使得加热器20向后转入箱体2内，控制器6控制第二电机17停止工作，控制器6控制加热器20开始工作，进而使得箱体2内右部的空气温度逐渐升高，由此达到保温的作用，当主人不再需要加热物品时，控制器6控制加热器20停止工作，控制器6可以控制第二电机17将加热器20向后转出箱体2，第一弹力塑料片16可以防止热气或者冷气外溢，第二电机17有控制的转动，使得第一弹力塑料片16不会被损坏。

因为还包括有盖板22、海绵块23、第一固定杆24、第三支杆25、第二固定杆26和刀片27，箱体2右侧上端转动式设有盖板22，盖板22下端设有海绵块23，箱体2内顶部右端设有第一固定杆24，第一固定杆24右侧上下对称设有第三支杆25，上下两方的第三支杆25右端设有第二固定杆26，第二固定杆26右侧设有刀片27，所以当人们需要拆快递时，人们将盖板22向上掀开，然后将胶布分口的部分对准刀片27，人们利用刀片27将快递拆开，由此便于人们快速省力的拆解快递，当人们拆完快递之后，人们关上盖板22，海绵块23可以便于人们移动盖板22。

因为还包括有第二固定块28和第二弹力塑料片29，箱体2内右侧左右对称设有第二固定块28，第二固定块28位于第一通孔14左右两侧，第二固定块28底部均匀设有第二弹力塑料片29，所以当制冷器21或者加热器20在工作时，第二弹力塑料片29可以防止冷气或者热气外溢，而且第二弹力塑料片29并不会影响快递的移动。

因为还包括有固定板30和橡胶垫32，箱体2顶部右端设有固定板30，固定板30上开有第二通孔31，第二通孔31内设有橡胶垫32，所以当人们将盖板22向上掀开，盖板22可以卡在第二通孔31内，橡胶垫32可以防止盖板22滑出。

控制器6选择厦门海为科技有限公司生产的海为s24s0t型plc控制器6，主机外部24vdc供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：x0为启动开关，x1为停止开关，x2为无线信号接收器5；y0为电动绕线轮44，y1为第一电机84，y2为第二电机17，y3为加热器20，y4为制冷器21。根据图8所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器6控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

本发明的控制方式是通过控制器6来自动控制，控制器6的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。