本发明涉及一种自动还球装置，属于体育用品借还设备技术领域。
背景技术：
球类器材是体育馆常见的运动器材，平时借出与归还的频率较高，现有技术一般都采取人工借球与还球的方式。流程复杂，耗费较大时间和人工，效率较低，成本较高，难免出错；而且借球者也觉得不方便，只能自己带球，也产生了不便。
技术实现要素：
本发明需要解决的技术问题是：现有的体育馆球类器材的借还，流程复杂，费时费力，成本和出错率均居高不下，而且给借球者也带来了不便。
本发明采取以下技术方案：
一种自动还球装置，包括还球机构、储球机构、借球机构、动作机构、控制单元；所述还球机构包括还球口14、自还球口倾斜向下的还球滑槽4，所述还球口14、还球滑槽402相连接，还球滑槽402末端设有还球挡板17；所述储球机构包括与所述还球挡板17衔接的升降滑槽、所述升降滑槽自还球挡板17倾斜向下，末端封闭，升降滑槽底部设有弹簧支座机构，使升降滑槽保持倾斜向下；所述借球机构包括借球滑槽401、所述借球滑槽401的上端位于储球滑槽的起始端的正上方，借球滑槽401的下端设有借球口16；所述动作机构包括：控制还球挡板17转动的第一驱动装置，控制进入升降滑槽的球的数量；控制升降滑槽升降的第二驱动装置和设置在借球滑槽401上端限位挡板11，所述第二驱动装置驱动升降台上升至限位挡板11处，限位挡板11抵压升降滑槽使之变换倾斜方向，从而使球1滑落在借球滑槽401的顶部；控制球从借球滑槽401上落下的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括借球挡板2、第一步进电机3；所述借球挡板2包括前侧的上挡板201和位于后侧的下挡柱202，在步进电机3的带动下借球挡板2上升，上挡板201脱离对最前端球的阻挡位，同时下挡柱202提升后到达其后的球进行阻挡的阻挡位；所述控制单元是整个一种自动还球装置的控制中心，分别与第一、第二、第三驱动装置信号连接，并与借、还球信号输入端信号连接。
进一步的，所述借球口16、还球口14设置在同一侧，还球口14侧旁设有显示面板15，所述显示面板15与控制单元电连接。
进一步的，还包括用于支撑借球结构与还球机构的支撑杆5。
进一步的，所述第二驱动装置包括第二步进电机8、丝杆9、丝杆支撑座10。
进一步的，所述借球挡板2上设有螺母座203，第一步进电机3通过驱动丝杠转动，带动螺母座203上下移动。
进一步的，所述弹簧支座机构包括弹簧18、固定支座19，升降滑槽能够绕固定支座19摆动。
进一步的，还包括箱体20，所述箱体20为整个一种自动还球装置外部的外壳结构。
更进一步的，所述箱体20上位于借球口16下方的出球篮21，便于取球。
进一步的，所述借球挡板2前方借球滑槽的起始部位具有与借球滑槽平行的防弹细杆12，防止球向下滚动时，在拐角处弹起。
本发明的有益效果在于：
1)实现了体育馆球类器材的自动借还。
2)简化借球流程，提升借球者的体验。
3)提高体育馆借球还球的效率，降低出错率。
4)大幅降低了人力、管理成本。
5)设计巧妙，安全可靠。
6)具有广泛推广应用的前景。
具体实施方式
一种自动还球装置，包括还球机构、储球机构、借球机构、动作机构、控制单元；所述还球机构包括还球口14、自还球口倾斜向下的还球滑槽4，所述还球口14、还球滑槽402相连接，还球滑槽402末端设有还球挡板17；所述储球机构包括与所述还球挡板17衔接的升降滑槽、所述升降滑槽自还球挡板17倾斜向下，末端封闭，升降滑槽底部设有弹簧支座机构，使升降滑槽保持倾斜向下；所述借球机构包括借球滑槽401、所述借球滑槽401的上端位于储球滑槽的起始端的正上方，借球滑槽401的下端设有借球口16；所述动作机构包括：控制还球挡板17转动的第一驱动装置，控制进入升降滑槽的球的数量；控制升降滑槽升降的第二驱动装置和设置在借球滑槽401上端限位挡板11，所述第二驱动装置驱动升降台上升至限位挡板11处，限位挡板11抵压升降滑槽使之变换倾斜方向，从而使球1滑落在借球滑槽401的顶部；控制球从借球滑槽401上落下的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括借球挡板2、第一步进电机3；所述借球挡板2包括前侧的上挡板201和位于后侧的下挡柱202，在步进电机3的带动下借球挡板2上升，上挡板201脱离对最前端球的阻挡位，同时下挡柱202提升后到达其后的球进行阻挡的阻挡位；所述控制单元是整个一种自动还球装置的控制中心，分别与第一、第二、第三驱动装置信号连接，并与借、还球信号输入端信号连接。
详细说明借球挡板2的原理：当上挡板201上升时，下挡柱202也会上升，此时在上挡板与下挡柱之间的球由于上挡板上升，第一个球将向下滑出，而由于下挡柱上升，则会阻挡下一个球向下滑动，即可以控制球依次滑动。当球滚出时，挡板下降，第二个球便会到达第一个球的位置，即第二个球再次位于上挡板与下挡柱之间，完成一次出球过程。控制挡板升降是靠203(螺母座)，步进电机带动丝杆旋转，控制挡板上升和下降。
所述借球口16、还球口14设置在同一侧，还球口14侧旁设有显示面板15，所述显示面板15与控制单元电连接，还包括用于支撑借球结构与还球机构的支撑杆5。
所述第二驱动装置包括第二步进电机8、丝杆9、丝杆支撑座10。
所述借球挡板2上设有螺母座203，第一步进电机3通过驱动丝杠转动，带动螺母座203上夏移动。
所述弹簧支座机构包括弹簧18、固定支座19，升降滑槽能够绕固定支座19摆动。
还包括箱体20，所述箱体20为整个一种自动还球装置外部的外壳结构。
所述箱体20上位于借球口16下方的出球篮21，便于取球。
所述借球挡板2前方借球滑槽的起始部位具有与借球滑槽平行的防弹细杆12，防止球向下滚动时，在拐角处弹起。
本发明实现了体育馆球类器材的自动借还；简化借球流程，提升借球者的体验；提高体育馆借球还球的效率，降低出错率；大幅降低了人力、管理成本；设计巧妙，安全可靠；具有广泛推广应用的前景。