一种多功能无人超市购物车的制作方法

本发明主要用于超市购物使用。

背景技术：

已申请的发明专利基于手机支付的无人超市系统，申请号：2017107855521需要一种购物车，可以使超市实现无人值守。

技术实现要素：

本发明解决了上述问题，它具有自动寻找商品功能及购物车自动跟随购物者的功能；它主要包括车厢盖（1）、显示屏（2）、扫码器（3）、电子锁（4）、后台主机（5）、微处理器（6）、打印机（7）、gps定位器（8）、无线电跟踪仪（9）、无线电发射器（10）、开锁遥控装置（17）、车轮驱动系统、智能转向系统，智能避开障碍物系统；智能转向系统可以接收无线电跟踪仪（9）的指令进行转向；车厢盖（1）内安装有显示屏（2）、微处理器（6）、打印机（7）、gps定位器（8）、无线电跟踪仪（9），微处理器（6）预存有超市各楼层的商品货架的位置摆放布置图及各个商品货架的gps位置数据，只要购物者输入商品名称，显示屏（2）就可以显示该商品所处楼层及商品货架的位置摆放布置图并在图上显示该商品货架的静态位置光标（11），静态位置光标（11）是一个静态光标，gps定位器（8）接收卫星信号后在显示屏（2）上显示购物车的动态位置光标（12），动态位置光标（12）随购物车的移动而随之移动，它是一个动态光标，gps定位器（8）通过信号线与微处理器（6）接通；其工作原理是：购物者在显示屏（2）上输入商品名称并按确认键，显示屏（2）上弹出该商品所在楼层及商品货架的位置摆放布置图，并在该图中显示该商品货架的静态位置光标（11），同时购物车的gps定位器（8）通过卫星定位获得购物车的实时动态位置数据并将此数据通过微处理器（6）进行数据处理后在显示屏（2）上显示动态位置光标（12），购物者将购物车推到所需购买商品的楼层，随着购物者推着购物车走动，动态位置光标（12）在显示屏（2）上也随之移动，购物者观察动态位置光标（12）与静态位置光标（11）的相对位置，推着购物车向静态位置光标（11）所示的货架方向走动，当显示屏（2）上显示动态位置光标（12）与静态位置光标（11）重合时，此时的货架就是购物者所需购买商品的货架，购物者在超市购物区内选择商品，用扫码器（3）扫描商品的条形码后，将商品放入购物车内，然后盖上车厢盖（1），此时车厢盖（1）上的电子锁（4）将车厢盖锁住，购物者不能自行打开，同时微处理器（6）指令打印机（7）打印出商品名称，单价及总价，微处理器（6）将此商品信息传输给后台主机（5），显示屏（2）显示二维码及商品的名称、单价、总价及商品其它信息，该二维码的用户名就是该购物车的编号，购物者用自己的手机扫描二维码，扫描完成后，二维码从显示屏（2）中消失，购物者根据商品总价输入付款金额，完成支付，后台主机（5）收到购物者的手机付款信息后，将付款金额与微处理器（6）传输的商品总价金额进行比对，如果两者金额一致，后台主机（5）通过信号线通知开锁遥控装置（17）：该编号的购物车可以开锁，当购物者推着购物车通过出口通道并经过开锁遥控装置（17）时，开锁遥控装置（17）发出开锁信号，购物车的电子锁（4）收到开锁信号后，打开锁扣，购物者打开车厢盖（1），取走商品，完成购物；在整个购物过程中，如果购物者将手腕上的无线电发射器（10）打开，无线电发射器（10）发出一个特定波段的无线电波，购物车上的无线电跟踪仪（9）探测到这种特定波段的无线电波，指令智能转向系统操作购物车跟随着购物者。

附图说明

附图标记说明：1-车厢盖，2-显示屏，3-扫码器，4-电子锁，5-后台主机，6-微处理器，7-打印机，8-gps定位器，9-无线电跟踪仪，10-无线电发射器，11-静态位置光标，12-动态位置光标，13-购物车，14-货架，15-购物区，16-出口通道，17-开锁遥控装置。

图1是车厢盖的俯视平面示意图。

图2是显示屏上显示动态位置光标寻找静态位置光标的示意图。

图3是无人超市的平面布置示意图。

具体实施方式

发明内容已经详细说明了本发明的具体实施方式，这里不再重复。

技术特征：

技术总结
本发明一种多功能无人超市购物车主要用于超市购物使用，它具有自动寻找商品功能及自动跟随购物者功能；它主要包括后台主机、微处理器、GPS定位器、无线电跟踪仪；其工作原理是：购物者利用自动寻找商品系统，找到需购买商品的货架，用扫码器扫描商品的条形码后，将商品放入购物车内，然后盖上车厢盖，同时打印机打印出商品名称，单价及总价，购物者用手机扫描二维码完成支付后，后台主机收到购物者的手机付款信息指令开锁遥控装置开锁，当购物者推着购物车通过出口通道并经过开锁遥控装置时，开锁遥控装置指令电子锁打开锁扣，购物者打开车厢盖，取走商品；在整个购物过程中，自动跟随系统始终引导购物车跟随着购物者。

技术研发人员：彭宝安
受保护的技术使用者：荆门创佳机械科技有限公司
技术研发日：2017.09.16
技术公布日：2018.01.09