一种智能纸箱回收装置及其工作方法与流程

本发明涉及纸箱回收技术领域，尤其涉及一种智能纸箱回收装置及其工作方法。

背景技术：

随着互联网的飞速发展，网络购物越来越火爆。随之而来的，便是各种各样的快递纸箱堆积如山，快递纸箱的浪费成为一个巨大的问题。消费者收到的快递纸箱，绝大部分都会被作为废品扔掉，即使其中的一些看起来完好无损。快递纸箱的回收利用具有很大的价值，然而为什么至今没有有效的回收途径。问题主要存在于两个方面，其一，快递公司不愿意支出额外的成本来回收快递箱，其包括快递员的时间成本和仓储成本；其二，对于消费者来说，消费者则需要费时、费力收藏快递盒再送去回收，而回收价格低无法刺激消费者产生回收纸箱的动力。

技术实现要素：

本发明的目的是克服目前纸箱回收不便的技术问题，提供了一种智能纸箱回收装置及其工作方法，其能够自动回收用户投入的经过拆解放平的纸箱，提供了有效的纸箱回收途径。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

本发明的一种智能纸箱回收装置，包括箱体，所述箱体前侧设有投递仓，所述投递仓前侧设有电动仓门，所述投递仓左右两侧设有电动挡板，所述投递仓下方并排设有大盒回收腔和小盒回收腔，所述投递仓底面设有与大盒回收腔连通的第一通孔以及与小盒回收腔连通的第二通孔，所述第一通孔上设有第一电动门，所述第二通孔上设有第二电动门，所述投递仓顶部设有摄像头，所述大盒回收腔底部设有可沿竖直方向伸缩的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶部设有第一托板，所述小盒回收腔底部设有可沿竖直方向伸缩的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆顶部设有第二托板，所述大盒回收腔内壁上部设有第一红外线传感器，所述小盒回收腔内壁上部设有第二红外线传感器，所述箱体上还设有微处理器和人机交互模块，所述微处理器分别与人机交互模块、电动仓门、电动挡板、第一电动门、第二电动门、摄像头、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一红外线传感器和第二红外线传感器电连接。

在本技术方案中，人机交互模块用于人机交互，用户通过人机交互模块输入纸箱回收请求等指令，智能纸箱回收装置通过人机交互模块输出相应信息给用户看。

当用户将拆解放平的纸箱放入投递仓后，摄像头采集纸箱图像信息，微处理器根据图像信息分析纸箱的尺寸和表面清洁度。如果尺寸或表面清洁度不符合要求，则微处理器控制电动仓门打开，通知用户将纸箱取出；如果尺寸和表面清洁度都符合要求，则根据纸箱尺寸判断：纸箱应被投入大盒回收腔或小盒回收腔。

如果纸箱应被投入大盒回收腔，则电动挡板将纸箱推到第一电动门上，第一电动门打开，纸箱落到第一托板上，第一托板下降直到第一红外线传感器检测到第一托板上纸箱的最高位置，微处理器根据第一托板的位置和第一托板上纸箱的最高位置计算出第一托板上的纸箱高度。如果纸箱应被投入小盒回收腔，则电动挡板将纸箱推到第二电动门上，第二电动门打开，纸箱落到第二托板上，第二托板下降直到第二红外线传感器检测到第二托板上纸箱的最高位置，微处理器根据第二托板的位置和第二托板上纸箱的最高位置计算出第二托板上的纸箱高度。

当第一托板上的纸箱高度达到设定值时，微处理器判断大盒回收腔达到存储上限，通知工作人员前来回收；当第二托板上的纸箱高度达到设定值时，微处理器判断小盒回收腔达到存储上限，通知工作人员前来回收。

作为优选，所述箱体后部设有大盒存储仓和小盒存储仓，所述大盒存储仓位于大盒回收腔后侧，所述大盒回收腔后内侧壁下部设有连通大盒存储仓的第三通孔，所述大盒存储仓内沿纵向设有第一导轨、可沿第一导轨运动的若干个第一横向隔板以及可驱动第一横向隔板运动的第一驱动机构，所述大盒回收腔底面设有用于放置第一托板的第一托板槽，所述大盒回收腔前内侧壁下部设有第一电动推板，当所有第一横向隔板移动到大盒存储仓底部时，最上方的第一横向隔板的上表面不高于大盒回收腔底面，所述小盒存储仓位于小盒回收腔后侧，所述小盒回收腔后内侧壁下部设有连通小盒存储仓的第四通孔，所述小盒存储仓内沿纵向设有第二导轨、可沿第二导轨运动的若干个第二横向隔板以及可驱动第二横向隔板运动的第二驱动机构，所述小盒回收腔底面设有用于放置第二托板的第二托板槽，所述小盒回收腔前内侧壁下部设有第二电动推板，当所有第二横向隔板移动到小盒存储仓底部时，最上方的第二横向隔板的上表面不高于小盒回收腔底面，所述箱体上设有与大盒存储仓连通的第一门体以及与小盒存储仓连通的第二门体，所述微处理器分别与第一驱动机构、第一电动推板、第二驱动机构、第二电动推板电连接。

最上方的第一横向隔板的上表面低于大盒回收腔底面或与大盒回收腔底面平齐，便于第一电动推板将第一托板上的纸箱推入大盒存储仓底部最上方的第一横向隔板上。最上方的第二横向隔板的上表面低于小盒回收腔底面或与小盒回收腔底面平齐，便于第二电动推板将第二托板上的纸箱推入小盒存储仓底部最上方的第二横向隔板上。

第一横向隔板可沿第一导轨运动，当所有第一横向隔板移动到第一导轨上的指定位置时，大盒存储仓被第一横向隔板分割成若干个存储空间。当第一托板上的纸箱高度达到设定值时，第一托板下降到第一托板槽内，第一电动推板将第一托板上的纸箱推入大盒存储仓底部最上方的第一横向隔板上，该第一横向隔板向上运动到指定位置。当大盒存储仓内的所有第一横向隔板上都存放有纸箱时，大盒存储仓达到存储上限，智能纸箱回收装置通知工作人员前来回收。第二横向隔板可沿第二导轨运动，当所有第二横向隔板移动到第二导轨上的指定位置时，小盒存储仓被第二横向隔板分割成若干个存储空间。当第二托板上的纸箱高度达到设定值时，第二托板下降到第二托板槽内，第二电动推板将第二托板上的纸箱推入小盒存储仓底部最上方的第二横向隔板上，该第二横向隔板向上运动到指定位置。当小盒存储仓内的所有第二横向隔板上都存放有纸箱时，小盒存储仓达到存储上限，智能纸箱回收装置通知工作人员前来回收。这样可有效增加智能纸箱回收装置的存储空间。

作为优选，所述大盒回收腔左右内侧壁内对称设有可水平伸缩的第一打包机构，所述小盒回收腔左右内侧壁内对称设有可水平伸缩的第二打包机构，所述微处理器分别第一打包机构和第二打包机构电连接。

当第一托板上的纸箱高度达到设定值时，第一托板先下降到第一打包机构所在位置，第一托板两侧的第一打包机构从大盒回收腔左右内侧壁伸出给第一托板上的纸箱打包，然后第一打包机构缩回大盒回收腔左右内侧壁，第一托板下降到第一托板槽内，第一电动推板将第一托板上的纸箱推入大盒存储仓底部最上方的第一横向隔板上，该第一横向隔板向上运动到指定位置。当第二托板上的纸箱高度达到设定值时，第二托板先下降到第二打包机构所在位置，第二托板两侧的第二打包机构从小盒回收腔左右内侧壁伸出给第二托板上的纸箱打包，然后第二打包机构缩回小盒回收腔左右内侧壁，第二托板下降到第二托板槽内，第二电动推板将第二托板上的纸箱推入小盒存储仓底部最上方的第二横向隔板上，该第二横向隔板向上运动到指定位置。通过对纸箱打包，压缩纸箱占用的空间，进一步增加智能纸箱回收装置的存储空间。

作为优选，所述大盒回收腔内壁上部还设有可带动第一红外线传感器横向水平移动的第一移动机构，所述小盒回收腔内壁上部还设有可带动第二红外线传感器横向水平移动的第二移动机构，所述微处理器分别与第一移动机构和第二移动机构电连接。

第一移动机构可带动第一红外线传感器水平移动，使得第一红外线传感器能够准确测量出第一托板上纸箱的最高位置。第二移动机构可带动第二红外线传感器水平移动，使得第二红外线传感器能够准确测量出第二托板上纸箱的最高位置。

作为优选，所述投递仓顶部还设有可沿竖直方向移动的第一电动压板和第二电动压板，所述第一电动压板位于第一电动门正上方，所述第二电动压板位于第二电动门正上方，所述微处理器分别与第一电动压板和第二电动压板电连接。

第一电动压板可竖直向下移动，对第一托板上的纸箱施压，便于第一电动推板将第一托板上的纸箱推入大盒存储仓底部最上方的第一横向隔板上或便于第一打包机构打包。第二电动压板可竖直向下移动，对第二托板上的纸箱施压，便于第二电动推板将第二托板上的纸箱推入小盒存储仓底部最上方的第二横向隔板上或便于第二打包机构打包。

作为优选，所述第一电动门包括两个可上下翻转的第一对开门扇，所述第二电动门包括两个可上下翻转的第二对开门扇。

当微处理器判断用户放入的纸箱尺寸或表面清洁度不符合要求时，微处理器控制第一电动门的前侧门扇和第二电动门的前侧门扇向上翻转，纸箱向电动仓门滑动，当摄像头检测到纸箱前端滑出电动仓门时，微处理器控制第一电动门的前侧门扇和第二电动门的前侧门扇回到水平位置，接着通知用户纸箱不符合要求，将纸箱拿走。

当微处理器判断用户放入的纸箱尺寸和表面清洁度都符合要求时，则根据纸箱尺寸判断纸箱应被投入大盒回收腔还是小盒回收腔，如果应被投入大盒回收腔，电动挡板将纸箱推到第一电动门上，第一电动门的两个门扇向下翻转打开，纸箱落到第一托板上，如果应被投入小盒回收腔，电动挡板将纸箱推到第二电动门上，第二电动门的两个门扇向下翻转打开，纸箱落到第二托板上。

作为优选，所述箱体上还设有商品陈列柜、商品出口以及可将商品陈列柜内商品运输到商品出口的输送机构，所述输送机构与微处理器电连接。当用户投入合格的纸盒，系统自动完成积分。手机注册微信公众号，可查询积分，兑换商品。箱体上设置商品陈列柜，兼顾自动售卖功能。消费者可以通过微信或支付宝付款，也可以用积分代替，从而刺激消费者产生回收纸箱的动力。同时，智能纸箱回收装置兼具的自动售卖功能，也能让回收方增加维护设备的资金。

作为优选，所述箱体上还设有无线通信模块，所述无线通信模块与微处理器电连接。智能纸箱回收装置可通过无线通信模块与纸箱回收工作人员、用户的智能手机无线通信。

作为优选，所述人机互动模块包括显示屏、按键组和语音输出模块。

本发明的一种智能纸箱回收装置的工作方法，用于上述的一种智能纸箱回收装置，包括以下步骤：

s1：当用户将拆解放平的纸箱放入投递仓后，摄像头采集纸箱图像信息，微处理器根据图像信息分析纸箱的尺寸和表面清洁度，如果尺寸或表面清洁度不符合要求，则微处理器控制电动仓门打开，通知用户将纸箱取出，如果尺寸和表面清洁度都符合要求，则执行步骤s2；

s2：如果纸箱长度大于设定的阈值，则电动挡板将纸箱推到第一电动门上，第一电动门打开，纸箱落到第一托板上，第一托板下降直到第一红外线传感器检测到第一托板上纸箱的最高位置，微处理器根据第一托板的位置和第一托板上纸箱的最高位置计算出第一托板上的纸箱高度，判断第一托板上的纸箱高度是否超过设定值k1，如果超过设定值k1，则第一托板下降到第一托板槽内，第一电动推板将第一托板上的纸箱推入大盒存储仓底部最上方的第一横向隔板上，该第一横向隔板向上运动到指定位置；

如果纸箱长度小于设定的阈值，则电动挡板将纸箱推到第二电动门上，第二电动门打开，纸箱落到第二托板上，第二托板下降直到第二红外线传感器检测到第二托板上纸箱的最高位置，微处理器根据第二托板的位置和第二托板上纸箱的最高位置计算出第二托板上的纸箱高度，判断第二托板上的纸箱高度是否超过设定值k2，如果超过设定值k2，则第二托板下降到第二托板槽内，第二电动推板将第二托板上的纸箱推入小盒存储仓底部最上方的第二横向隔板上，该第二横向隔板向上运动到指定位置；

s3：当大盒存储仓内的所有第一横向隔板上都存放有纸箱时或小盒存储仓内的所有第二横向隔板上都存放有纸箱时，箱体上的无线通信模块发送信息给工作人员，通知工作人员将大盒存储仓或小盒存储仓内的纸箱取走。

作为优选，所述步骤s2中第一托板下降到第一托板槽内之前先执行以下步骤：第一托板先下降到第一打包机构所在位置，第一托板两侧的第一打包机构从大盒回收腔左右内侧壁伸出给第一托板上的纸箱打包，打包完成后第一打包机构缩回大盒回收腔左右内侧壁；所述步骤s2中第二托板下降到第二托板槽内之前先执行以下步骤：第二托板先下降到第二打包机构所在位置，第二托板两侧的第二打包机构从小盒回收腔左右内侧壁伸出给第二托板上的纸箱打包，打包完成后第二打包机构缩回小盒回收腔左右内侧壁。

本发明的有益效果是：（1）能够自动对用户投入的经过拆解放平的纸箱根据尺寸分类回收，提供了有效的纸箱回收途径。（2）设置专门的大盒存储仓和小盒存储仓，对回收的纸箱进行打包处理，提高了回收容量，且便于工作人员回收。

附图说明

图1是实施例1的一种结构示意图；

图2是实施例1的截面图；

图3是图2的a-a剖视图；

图4是图2的b-b剖视图；

图5是图1的左视图；

图6是图1的右视图；

图7是投递仓的底面示意图；

图8是实施例1的一种电路原理连接框图；

图9是实施例2的一种结构示意图。

图中：1、箱体，2、投递仓，3、电动仓门，4、电动挡板，5、大盒回收腔，6、小盒回收腔，7、第一电动门，8、第二电动门，9、摄像头，10、第一电动伸缩杆，11、第一托板，12、第二电动伸缩杆，13、第二托板，14、第一红外线传感器，15、第二红外线传感器，16、微处理器，17、人机交互模块，18、大盒存储仓，19、第三通孔，20、第一导轨，21、第一横向隔板，22、第一驱动机构，23、第一托板槽，24、第一电动推板，25、第四通孔，26、第二驱动机构，27、第二电动推板，28、第一打包机构，29、第二打包机构，30、第一移动机构，31、第二移动机构，32、第一电动压板，33、第二电动压板，34、无线通信模块，35、显示屏，36、按键组，37、语音输出模块，38、商品陈列柜，39、商品出口，40、第一门体，41、第二托板槽，42、小盒存储仓，43、第二导轨，44、第二横向隔板，45、第二门体。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：本实施例的一种智能纸箱回收装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，包括箱体1，箱体1前侧设有投递仓2，投递仓2前侧设有电动仓门3，投递仓2左右两侧设有电动挡板4，投递仓2下方并排设有大盒回收腔5和小盒回收腔6，投递仓2底面设有与大盒回收腔5连通的第一通孔以及与小盒回收腔6连通的第二通孔，第一通孔上设有第一电动门7，第二通孔上设有第二电动门8，投递仓2顶部设有摄像头9，大盒回收腔5底部设有可沿竖直方向伸缩的第一电动伸缩杆10，第一电动伸缩杆10顶部设有第一托板11，小盒回收腔6底部设有可沿竖直方向伸缩的第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12顶部设有第二托板13，大盒回收腔5内壁上部设有第一红外线传感器14，小盒回收腔6内壁上部设有第二红外线传感器15，大盒回收腔5左右内侧壁内对称设有可水平伸缩的第一打包机构28，小盒回收腔6左右内侧壁内对称设有可水平伸缩的第二打包机构29；

箱体1后部设有大盒存储仓18和小盒存储仓42，大盒存储仓18位于大盒回收腔5后侧，大盒回收腔5后内侧壁下部设有连通大盒存储仓18的第三通孔19，大盒存储仓18内沿纵向设有第一导轨20、可沿第一导轨20运动的若干个第一横向隔板21以及可驱动第一横向隔板21运动的第一驱动机构22，大盒回收腔5底面设有用于放置第一托板11的第一托板槽23，大盒回收腔5前内侧壁下部设有第一电动推板24，当所有第一横向隔板21移动到大盒存储仓18底部时，最上方的第一横向隔板21的上表面不高于大盒回收腔5底面，小盒存储仓42位于小盒回收腔6后侧，小盒回收腔6后内侧壁下部设有连通小盒存储仓42的第四通孔25，小盒存储仓42内沿纵向设有第二导轨43、可沿第二导轨43运动的若干个第二横向隔板44以及可驱动第二横向隔板44运动的第二驱动机构26，小盒回收腔6底面设有用于放置第二托板13的第二托板槽41，小盒回收腔6前内侧壁下部设有第二电动推板27，当所有第二横向隔板44移动到小盒存储仓42底部时，最上方的第二横向隔板44的上表面不高于小盒回收腔6底面，箱体1上设有与大盒存储仓18连通的第一门体40以及与小盒存储仓42连通的第二门体45；

箱体1上还设有微处理器16、人机交互模块17和无线通信模块34，微处理器16分别与人机交互模块17、电动仓门3、电动挡板4、第一电动门7、第二电动门8、摄像头9、第一电动伸缩杆10、第二电动伸缩杆12、第一红外线传感器14第二红外线传感器15、第一驱动机构22、第一电动推板24、第二驱动机构26、第二电动推板27、第一打包机构28、第二打包机构29、无线通信模块34电连接。

人机互动模块包括显示屏、按键组和语音输出模块。人机交互模块用于人机交互，用户通过人机交互模块输入纸箱回收请求等指令，智能纸箱回收装置通过人机交互模块输出相应信息给用户看。第一打包机构和第二打包机构结构相同，都包括自动打包器及可带动自动打包器水平伸缩的伸缩机构。

当用户将拆解放平的纸箱放入投递仓后，摄像头采集纸箱图像信息，微处理器根据图像信息分析纸箱的尺寸和表面清洁度。如果尺寸或表面清洁度不符合要求，则微处理器控制电动仓门打开，通知用户将纸箱取出；如果尺寸和表面清洁度都符合要求，则根据纸箱尺寸判断纸箱应被投入大盒回收腔还是小盒回收腔。

如果纸箱应被投入大盒回收腔，则电动挡板将纸箱推到第一电动门上，第一电动门打开，纸箱落到第一托板上，第一托板下降直到第一红外线传感器检测到第一托板上纸箱的最高位置，微处理器根据第一托板的位置和第一托板上纸箱的最高位置计算出第一托板上的纸箱高度。如果纸箱应被投入小盒回收腔，则电动挡板将纸箱推到第二电动门上，第二电动门打开，纸箱落到第二托板上，第二托板下降直到第二红外线传感器检测到第二托板上纸箱的最高位置，微处理器根据第二托板的位置和第二托板上纸箱的最高位置计算出第二托板上的纸箱高度。

当纸箱被投入大盒回收腔落到第一托板上时，第一红外线传感器检测到该纸箱，第一托板下降直到第一红外传感器检测不到纸箱为止，此时，第一红外线传感器所在位置即是第一托板上纸箱的最高位置。当纸箱被投入小盒回收腔落到第二托板上时，第二红外线传感器检测到该纸箱，第二托板下降直到第二红外传感器检测不到纸箱为止，此时，第二红外线传感器所在位置即是第二托板上纸箱的最高位置。

当第一托板上的纸箱高度达到设定值时，第一托板先下降到第一打包机构所在位置，第一托板两侧的第一打包机构从大盒回收腔左右内侧壁伸出给第一托板上的纸箱打包，然后第一打包机构缩回大盒回收腔左右内侧壁，第一托板下降到第一托板槽内，第一电动推板将第一托板上的纸箱推入大盒存储仓底部最上方的第一横向隔板上，该第一横向隔板向上运动到指定位置。当第二托板上的纸箱高度达到设定值时，第二托板先下降到第二打包机构所在位置，第二托板两侧的第二打包机构从小盒回收腔左右内侧壁伸出给第二托板上的纸箱打包，然后第二打包机构缩回小盒回收腔左右内侧壁，第二托板下降到第二托板槽内，第二电动推板将第二托板上的纸箱推入小盒存储仓底部最上方的第二横向隔板上，该第二横向隔板向上运动到指定位置。通过对纸箱打包，压缩纸箱占用的空间，进一步增加智能纸箱回收装置的存储空间。

第一横向隔板可沿第一导轨运动，当所有第一横向隔板移动到第一导轨上的指定位置时，大盒存储仓被第一横向隔板分割成若干个存储空间。当第一托板上的纸箱高度达到设定值时，第一托板下降到第一托板槽内，第一电动推板将第一托板上的纸箱推入大盒存储仓底部最上方的第一横向隔板上，该第一横向隔板向上运动到指定位置。当大盒存储仓内的所有第一横向隔板上都存放有纸箱时，大盒存储仓达到存储上限，智能纸箱回收装置通过无线通信模块通知工作人员前来回收。第二横向隔板可沿第二导轨运动，当所有第二横向隔板移动到第二导轨上的指定位置时，小盒存储仓被第二横向隔板分割成若干个存储空间。当第二托板上的纸箱高度达到设定值时，第二托板下降到第二托板槽内，第二电动推板将第二托板上的纸箱推入小盒存储仓底部最上方的第二横向隔板上，该第二横向隔板向上运动到指定位置。当小盒存储仓内的所有第二横向隔板上都存放有纸箱时，小盒存储仓达到存储上限，智能纸箱回收装置通过无线通信模块通知工作人员前来回收。这样可有效增加智能纸箱回收装置的存储空间。

最上方的第一横向隔板的上表面低于大盒回收腔底面或与大盒回收腔底面平齐，便于第一电动推板将第一托板上的纸箱推入大盒存储仓底部最上方的第一横向隔板上。最上方的第二横向隔板的上表面低于小盒回收腔底面或与小盒回收腔底面平齐，便于第二电动推板将第二托板上的纸箱推入小盒存储仓底部最上方的第二横向隔板上。

大盒回收腔5内壁上部还设有可带动第一红外线传感器14横向水平移动的第一移动机构30，小盒回收腔6内壁上部还设有可带动第二红外线传感器15横向水平移动的第二移动机构31，微处理器16分别与第一移动机构30和第二移动机构31电连接。

第一移动机构可带动第一红外线传感器水平移动，使得第一红外线传感器能够准确测量出第一托板上纸箱的最高位置。第二移动机构可带动第二红外线传感器水平移动，使得第二红外线传感器能够准确测量出第二托板上纸箱的最高位置。

摄像头带有照明灯，照明灯提供照明，使摄像头采集到的图像更清晰。

投递仓2顶部还设有可沿竖直方向移动的第一电动压板32和第二电动压板33，第一电动压板32位于第一电动门7正上方，第二电动压板33位于第二电动门8正上方，微处理器16分别与第一电动压板32和第二电动压板33电连接。

第一电动压板可竖直向下移动，对第一托板上的纸箱施压，便于第一电动推板将第一托板上的纸箱推入大盒存储仓底部最上方的第一横向隔板上或便于第一打包机构打包。第二电动压板可竖直向下移动，对第二托板上的纸箱施压，便于第二电动推板将第二托板上的纸箱推入小盒存储仓底部最上方的第二横向隔板上或便于第二打包机构打包。

第一电动门7包括两个可上下翻转的第一对开门扇，第二电动门8包括两个可上下翻转的第二对开门扇。

当微处理器判断用户放入的纸箱尺寸或表面清洁度不符合要求时，微处理器控制第一电动门的前侧门扇和第二电动门的前侧门扇向上翻转，纸箱向电动仓门滑动，当摄像头检测到纸箱前端滑出电动仓门时，微处理器控制第一电动门的前侧门扇和第二电动门的前侧门扇回到水平位置，接着通知用户纸箱不符合要求，将纸箱拿走。

当微处理器判断用户放入的纸箱尺寸和表面清洁度都符合要求时，则根据纸箱尺寸判断纸箱应被投入大盒回收腔还是小盒回收腔，如果应被投入大盒回收腔，电动挡板将纸箱推到第一电动门上，第一电动门的两个门扇向下翻转打开，纸箱落到第一托板上，如果应被投入小盒回收腔，电动挡板将纸箱推到第二电动门上，第二电动门的两个门扇向下翻转打开，纸箱落到第二托板上。

第一托板上设有第一称重传感器，第二托板上设有第二称重传感器，第一称重传感器和第二称重传感器分别与微处理器电连接。第一称重传感器可检测第一托板上纸箱的重量，第二称重传感器可检测第二托板上纸箱的重量。

本实施例的一种智能纸箱回收装置的工作方法，用于上述的一种智能纸箱回收装置，包括以下步骤：

s1：当用户将拆解放平的纸箱放入投递仓后，摄像头采集纸箱图像信息，微处理器根据图像信息分析纸箱的尺寸和表面清洁度，如果尺寸或表面清洁度不符合要求，则微处理器控制电动仓门打开，通知用户将纸箱取出，如果尺寸和表面清洁度都符合要求，则执行步骤s2；

s2：如果纸箱长度大于设定的阈值，则电动挡板将纸箱推到第一电动门上，第一电动门打开，纸箱落到第一托板上，第一托板下降直到第一红外线传感器检测到第一托板上纸箱的最高位置，微处理器根据第一托板的位置和第一托板上纸箱的最高位置计算出第一托板上的纸箱高度，判断第一托板上的纸箱高度是否超过设定值k1，如果超过设定值k1，则第一托板先下降到第一打包机构所在位置，第一托板两侧的第一打包机构从大盒回收腔左右内侧壁伸出给第一托板上的纸箱打包，然后第一打包机构缩回大盒回收腔左右内侧壁，第一托板下降到第一托板槽内，大盒存储仓底部最上方的第一横向隔板向上移动直到该第一横向隔板的上表面与大盒回收腔底面位于同一平面，第一电动推板将第一托板上的纸箱推入大盒存储仓底部最上方的第一横向隔板上，该第一横向隔板向上运动到指定位置；

如果纸箱长度小于设定的阈值，则电动挡板将纸箱推到第二电动门上，第二电动门打开，纸箱落到第二托板上，第二托板下降直到第二红外线传感器检测到第二托板上纸箱的最高位置，微处理器根据第二托板的位置和第二托板上纸箱的最高位置计算出第二托板上的纸箱高度，判断第二托板上的纸箱高度是否超过设定值k2，如果超过设定值k2，则第二托板先下降到第二打包机构所在位置，第二托板两侧的第二打包机构从小盒回收腔左右内侧壁伸出给第二托板上的纸箱打包，然后第二打包机构缩回小盒回收腔左右内侧壁，第二托板下降到第二托板槽内，小盒存储仓底部最上方的第二横向隔板向上移动直到该第二横向隔板的上表面与小盒回收腔底面位于同一平面，第二电动推板将第二托板上的纸箱推入小盒存储仓底部最上方的第二横向隔板上，该第二横向隔板向上运动到指定位置；

s3：当大盒存储仓内的所有第一横向隔板上都存放有纸箱时或小盒存储仓内的所有第二横向隔板上都存放有纸箱时，箱体上的无线通信模块发送信息给工作人员，通知工作人员将大盒存储仓或小盒存储仓内的纸箱取走

实施例2：本实施例的一种智能纸箱回收装置，如图7所示，箱体1上还设有商品陈列柜、商品出口以及可将商品陈列柜内商品运输到商品出口的输送机构，所述输送机构与微处理器电连接，其余结构与实施例1相同。

用户首先扫描微信公众号二维码完成注册，在完成投入合格的纸盒后，按照纸盒重量系统自动完成积分。手机终端可查询积分和积分兑换商品。箱体上设置商品陈列柜，兼顾自动售卖功能。消费者可以通过微信、支付宝付款，也可以用积分代替，从而刺激消费者产生回收纸箱的动力。同时，智能纸箱回收装置兼具的自动售卖功能，也能让回收方增加维护设备的资金。