一种踢纸组件、分纸机构及纸币处理装置的制作方法

本发明涉及薄片类介质处理技术领域，尤其涉及一种踢纸组件，使用踢纸组件的分纸机构，以及使用分纸机构或踢纸组件的纸币处理装置。

背景技术：

现有的纸张处理装置为了实现多张纸张的批量处理，往往设置踢纸组件，用于将堆叠的纸张一张一张地分离并依次送出。图1是相关技术中的踢纸组件的结构示意图，如图1所示，踢纸组件包括支撑架1'、芯轴2'、踢纸轮3'，以及弹性元件4'，其中，踢纸轮3'固定套接在芯轴2'上，芯轴2'的两端由支撑架1'支撑，支撑架1'与机架(图中未示出)枢接，可以绕枢接轴线转动，弹性元件4'的一端与支撑架1'连接，另一端与机架连接，在弹性元件4'的作用下，支撑架1'始终绕枢接轴线转动，使踢纸轮3'与纸张表面抵接的运动趋势。这种踢纸组件由于踢纸轮3'通过芯轴2'安装在刚性的支撑架1'上，支撑架1'整体绕枢接轴线转动，使踢纸轮3'靠近或者远离纸张，在此过程中芯轴2'始终平行于支撑架3'的枢接轴线，因此，当堆叠的一摞纸张沿踢纸轮3'的轴向高低不平时，踢纸轮3'不能与纸张高起的部分和低洼部分同时接触，或者纸张的高起部分和低洼部分所受的压力相差很大，当踢纸轮3'转动驱动纸张移动时，将导致纸张向一侧偏斜，进而造成塞纸等故障。因此，这种踢纸组件不能适应纸张的表面高低不平的情况，适应性差。

技术实现要素：

本发明的第一个目的在于提供一种踢纸组件，该踢纸组件能够适应纸张表面高低不平的情况，适应性强。

本发明的第二个目的在于提供一种具备上述踢纸组件的分纸机构。

本发明的第三个目的在于提供一种具备上述分纸机构或踢纸组件的纸币处理装置。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种踢纸组件，包括：机架；可转动地连接于机架的支撑轴；可相互独立转动地配合于支撑轴的第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂设有第一芯孔，第二支撑臂设有第二芯孔；两端分别与第一芯孔和第二芯孔间隙配合的踢纸辊；以及两端分别与第一支撑臂和第二支撑臂活动连接的摆动架；其中，摆动架两端之间设置有连接部，连接部与机架可转动地连接；摆动架用于在第一支撑臂或第二支撑臂的带动下相对于支撑轴发生偏转。

优选的，摆动架的第一端通过第一弹性件与第一支撑臂连接；摆动架的第二端通过第二弹性件与第二支撑臂连接。

优选的，第一弹性件用于使摆动架的第一端与第一支撑臂具有相互远离的运动趋势；第二弹性件用于使摆动架的第二端与第二支撑臂具有相互远离的运动趋势。

优选的，第一弹性件为压簧，第一支撑臂设置有第一支撑部，摆动架靠近第一支撑臂的一端设置有第一定位部；第一弹性件的两端分别套设于第一支撑部和第一定位部；第二弹性件为压簧，第二支撑臂设置有第二支撑部，摆动架靠近第二支撑臂的一端设置有第二定位部；第二弹性件的两端分别套设于第二支撑部和第二定位部。

优选的，第一支撑臂设有朝向摆动架的第一开口槽，第一支撑部位于第一开口槽内；第二支撑臂设有朝向摆动架的第二开口槽，第二支撑部位于第二开口槽内。

优选的，连接部与摆动架两端之间的距离相等。

优选的，踢纸辊的两端分别套设第一轴承和第二轴承；第一轴承位于第一芯孔内，并与第一芯孔间隙配合；第二轴承位于第二芯孔内，并与第二芯孔间隙配合。

优选的，踢纸组件还包括传动结构；传动结构连接在支撑轴与踢纸辊之间，用于将支撑轴的转动传递至踢纸辊。

优选的，传动结构为带传动结构。

一种分纸机构，包括：上述任意一种踢纸组件；与支撑轴传动连接的驱动组件；固定套设于支撑轴的分纸轮；以及与分纸轮相对设置的阻纸辊。

一种纸币处理装置，包括上述分纸机构或上述任意一种踢纸组件。

本发明的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的踢纸组件，由于踢纸辊的两端分别与第一芯孔和第二芯孔间隙配合，当堆叠的一摞纸张沿踢纸辊的轴向高低不平时，踢纸辊的轴线能够发生偏斜，以使踢纸辊同时与纸张高起部分和低洼部分接触。当踢纸辊在偏转时，会带动第一支撑臂和第二支撑臂绕支撑轴转动。由于摆动架的两端分别与第一支撑臂和第二支撑臂活动连接，在第一支撑臂和第二支撑臂绕支撑轴转动的过程中，会带动摆动架发生摆动。基于杠杆原理，摆动架一端升高另一端降低。摆动架降低的一端对纸张低洼部分施加偏压，补偿纸张低洼部分所受的踢纸辊的压力，进而降低纸张高起部分和低洼部分的所受的压力差，使踢纸辊与纸张的高起部分和低洼部分均能够以足够的压力可靠接触。如此，即可降低因纸张向一侧偏斜导致的塞纸故障出现的几率，因此，本发明提供的踢纸组件能够适应纸张表面高低不平的情况，适应性强。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，不应被看作是对本发明范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1为相关技术中的踢纸组件的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的踢纸组件的结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的踢纸组件中机架的结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的踢纸组件的工作状态图；

图5为图4的v处放大图；

图6为图4的vi处放大图；

图7为本发明实施例2提供的分纸机构的结构示意图；

图8为本发明实施例3提供的纸币处理装置的结构示意图。

图中：100-踢纸组件；110-机架；111-第一侧壁；111a-通孔；112-第二侧壁；112a-通孔；113-支撑壁；114-连接壁；114a-枢接孔；120-支撑轴；130-第一支撑臂；130a-轴承；131-第一芯孔；132-第一支撑部；133-第一开口槽；140-第二支撑臂；140a-轴承；141-第二芯孔；142-第二支撑部；143-第二开口槽；150-踢纸辊；151-芯轴；152-踢纸轮；152a-摩擦部；153-第一轴承；154-第二轴承；160-摆动架；160a-第一端；160b-第二端；161-连接部；162-第一定位部；163-第二定位部；171-第一弹性件；172-第二弹性件；180-传动结构；181-第一带轮；182-第二带轮；183-传动带；200-纸张；300-分纸机构；310-分纸轮；320-阻纸辊；330-支撑板；400-纸币处理装置；410-存取口机构；420-识别机构；430-暂存机构；440-钞箱；450-输送机构；460-回收箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：

图2为本实施例提供的踢纸组件100的结构示意图。请参照图2，在本实施例中，踢纸组件100包括机架110、支撑轴120、第一支撑臂130、第二支撑臂140、踢纸辊150和摆动架160。

图3为本实施例提供的踢纸组件100中机架110的结构示意图。请结合参照图2和图3。在本实施例中，机架110包括相对平行间隔设置的第一侧壁111和第二侧壁112，机架110还包括支撑壁113和连接壁114。支撑壁113垂直地连接在第一侧壁111和第二侧壁112之间。连接壁114垂直地连接在支撑壁113上。在第一侧壁111上开设有通孔111a，在第二侧壁112上开设有通孔112a。支撑轴120的两端分别可转动地贯穿通孔111a和通孔112a。支撑轴120被第一侧壁111和第二侧壁112支撑，且可绕自身轴线转动。

第一支撑臂130的一端开设有第一孔(图未示出)，支撑轴120贯穿第一孔，使得第一支撑臂130套接在支撑轴120上，且能够绕支撑轴120的轴线转动。第二支撑臂140的一端开设有第二孔(图未示出)，支撑轴120贯穿第二孔，使得第二支撑臂140套接在支撑轴120上，且能够绕支撑轴120的轴线转动。这样，第一支撑臂130和第二支撑臂140可相互独立地绕支撑轴120转动。其中，第一支撑臂130的第一孔的位置与第二支撑臂140的第二孔的位置相对应，且两者的内径相等。在本实施例中，第一支撑臂130的第一孔与支撑轴120之间安装有轴承130a，第二支撑臂140的第二孔与支撑轴120之间安装有轴承140a，这样，能够使第一支撑臂130和第二支撑臂140绕支撑轴120的转动更加顺畅。

第一支撑臂130上开设有第一芯孔131，第二支撑臂140上开设有第二芯孔141。第一芯孔131与第二芯孔141对应，第一芯孔131与第一孔的中心距等于第二芯孔141与第二孔的中心距。并且第一芯孔131与第二芯孔141的内径相等。

踢纸辊150的两端分别由第一支撑臂130和第二支撑臂140支撑。踢纸辊150包括芯轴151和踢纸轮152。芯轴151包括相对的第一端和第二端。芯轴151的第一端插入第一芯孔131中，且芯轴151的第一端与第一芯孔131间隙配合。芯轴151的第二端插入第二芯孔141中，且芯轴151的第二端与第二芯孔141间隙配合。芯轴151能够绕自身轴线转动。踢纸轮152固定套接在芯轴151上。踢纸轮152的外周面设置有摩擦部152a。当芯轴151绕自身轴线转动时，踢纸轮152随着芯轴151转动，摩擦部152a与纸张发生摩擦。摩擦部152a与纸张之间的摩擦系数大于纸张之间的摩擦系数，这样即可将单张纸张从堆叠的一摞纸张中分离出来。踢纸轮152可以是轴向长度与纸张长度相适配的一体轮，也可以是沿芯轴151的轴向间隔设置的多个分段轮。在本实施例中，踢纸轮152包括沿芯轴151的轴向间隔分布的四个分段轮。当第一支撑臂130和第二支撑臂140绕支撑轴120转动至相互平行的位置时，芯轴151与支撑轴120平行。由于芯轴151的第一端和第二端分别与第一芯孔131和第二芯孔141间隙配合，使得第一支撑臂130和第二支撑臂140能够绕支撑轴120转动至相互不平行的位置，此时芯轴151发生偏斜，芯轴151与支撑轴120不平行。

摆动架160的长度方向沿着踢纸辊150的长度方向延伸，摆动架160包括相对的第一端160a和第二端160b。摆动架160的第一端160a与第一支撑臂130活动连接，摆动架160的第二端160b与第二支撑臂140活动连接。在摆动架160上设置有连接部161，连接部161位于第一端160a和第二端160b之间。摆动架160通过连接部161与连接壁114可转动地连接。在本实施例中，连接部161为枢接轴，在连接壁114上开设有枢接孔114a。连接部161可转动地插接在枢接孔114a中，使摆动架160能够发生摆动。连接部161的轴线垂直于支撑轴120的轴线。

图4为本实施例提供的踢纸组件100的工作状态图。请参照图4，在工作中，一摞堆叠的纸张200向上压迫踢纸辊150的踢纸轮152时，第一支撑臂130和第二支撑臂140绕支撑轴120转动。如果纸张200的表面沿芯轴151轴向高低不平，如邻近于芯轴151的第一端的纸张200表面高起，邻近于芯轴151的第二端的纸张200表面低洼，纸张200的高起部分向上推动靠近芯轴151的第一端的踢纸轮152，芯轴151的第一端向上抬起，并带动第一支撑臂130向上抬起。在自身重力的作用下，芯轴151的第二端以及第二支撑臂140向下落下，芯轴151发生偏斜，靠近芯轴151的第二端的踢纸轮152与纸张200的低洼部分接触。这样，使得纸张200的高起部分和低洼部分都能够与踢纸轮152接触。第一支撑臂130向上抬起的过程中，推动摆动架160的第一端160a向上移动，摆动架160绕连接部161摆动。摆动架160的第二端160b向下移动，并对第二支撑臂140施加压力，第二支撑臂140带动芯轴151的第二端向纸张200的方向偏压，补偿靠近芯轴151的第二端的踢纸轮152对纸张施加的压力，以此降低纸张200的高起部分和低洼部分的所受的压力差，使踢纸辊150与纸张200高起部分和低洼部分均能够以足够的压力可靠接触。这样，即可降低因纸张两侧受力相差过大，纸张向一侧偏斜导致的塞纸故障出现的几率，因此，踢纸组件能够适应纸张表面高低不平的情况，适应性强。

优选地，连接部161与第一端160a以及第二端160b两者之间的距离相等。即是说，连接部161与第一支撑臂130以及第二支撑臂140两者之间的距离相等，从而使摆动架160的第一端160a和第二端160b的力臂一致。

为了实现摆动架160随第一支撑臂130和第二支撑臂140的转动而发生摆动，摆动架160的第一端160a和第二端160b分别与第一支撑臂130和第二支撑臂140的活动连接形式是多种多样的。例如，摆动架160的第一端160a和第二端160b分别与第一支撑臂130和第二支撑臂140枢接，与此同时，摆动架160的第一端160a和第二端160b为可沿摆动架160的长度方向伸缩的结构。这样，当摆动架160发生偏斜时，摆动架160的第一端160a和第二端160b分别相对于第一支撑臂130和第二支撑臂140转动，且摆动架160的第一端160a和第二端160b伸长相同的长度。当摆动架160转动到使芯轴151与支撑轴120平行的位置时，摆动架160的第一端160a和第二端160b收缩相同的长度。

在本实施例中，摆动架160的第一端160a和第二端160b分别采用弹性件与第一支撑臂130和第二支撑臂140连接，用于使摆动架160的第一端160a与第一支撑臂130始终具有相互远离的运动趋势、使摆动架160的第二端160b与第二支撑臂140始终具有相互远离的运动趋势；或者，用于使摆动架160的第一端160a与第一支撑臂130始终具有相互靠近的运动趋势、使摆动架160的第二端160b与第二支撑臂140始终具有相互靠近的运动趋势。图5为图4的v处放大图，图6为图4的vi处放大图。请参照图5和图6，弹性件包括第一弹性件171和第二弹性件172。摆动架160的第一端160a通过第一弹性件171与第一支撑臂130连接，第一弹性件171对第一支撑臂130施加远离摆动架160的第一端160a的弹性力。摆动架160的第二端160b通过第二弹性件172与第二支撑臂140连接，第二弹性件172对第二支撑臂140施加远离摆动架160的第二端160b的弹性力。第一弹性件171和第二弹性件172均为可伸缩且能够发生弯曲的结构。这样，当摆动架160发生偏斜时，第一弹性件171和第二弹性件172能够在其轴向上发生弯曲，进而允许摆动架160的第一端160a与第一支撑臂130的相对位置发送变化，允许摆动架160的第二端160b与第二支撑臂140的相对位置发送变化。在本实施例中，第一弹性件171和第二弹性件172均为压簧。第一支撑臂130设置有向摆动架160的第一端160a延伸的第一支撑部132，摆动架160的第一端160a设置有向第一支撑臂130延伸的第一定位部162。第一弹性件171的两端分别套设在第一支撑部132和第一定位部162上。第二支撑臂140设置有向摆动架160的第二端160b延伸的第二支撑部142，摆动架160的第二端160b设置有向第二支撑臂140延伸的第二定位部163。第二弹性件172的两端分别套设在第二支撑部142和第二定位部163上。这样，能够使得第一弹性件171和第二弹性件172的位置稳定，不易脱落。

进一步的，在本实施例中，第一支撑臂130设有朝向摆动架160的第一端160a的第一开口槽133，第一支撑部132和第一弹性件171均位于第一开口槽133内。第二支撑臂140设有朝向摆动架160的第二端160b的第二开口槽143，第二支撑部142和第二弹性件172均位于第二开口槽143内。通过第一开口槽133和第二开口槽143，能够更好的限制第一弹性件171和第二弹性件172的位置，使得第一弹性件171和第二弹性件172的更加不易脱落，同时也能使结构更加紧凑。

请再次参照图4，在工作中，一摞堆叠的纸张200向上压迫踢纸辊150的踢纸轮152时，第一弹性件171和第二弹性件172能够对第一支撑臂130和第二支撑臂140施加弹性力。从而增加踢纸辊150与纸张200之间的接触力，提高工作时的可靠性。其中，第一弹性件171用于使摆动架160的第一端160a与第一支撑臂130具有相互远离的运动趋势。第二弹性件172用于使摆动架160的第二端160b与第二支撑臂140具有相互远离的运动趋势。在待机状态下，由于第一弹性件171和第二弹性件172的作用，摆动架160与支撑轴120平行，第一支撑臂130和第二支撑臂140平行，并且踢纸辊150与支撑轴120平行。当纸张200的表面高低不平时，摆动架160和踢纸辊150发生偏斜，在偏斜的过程中需要克服第一弹性件171和第二弹性件172的弹性力。这样一来，使得摆动架160和踢纸辊150始终具备向平行于支撑轴120的位置运动的趋势，有利于在纸张200的表面高低不平的情况消失后，摆动架160和踢纸辊150复位，确保纸张200两侧始终受到大致相当的压力。需要说明的是，在其他实施方式中，第一弹性件171也可以对第一支撑臂130施加靠近摆动架160的第一端160a的弹性力，第二弹性件172也可以对第二支撑臂140施加靠近摆动架160的第二端160b的弹性力。

在工作中，踢纸辊150转动，实现对纸张200的分离。为了使踢纸辊150的转动更加顺畅，在本实施例中，芯轴151的第一端套设有第一轴承153，芯轴151的第二端套设有第二轴承154。第一轴承153位于第一芯孔131内，并与第一芯孔131间隙配合。第二轴承154位于第二芯孔141内，并与第二芯孔141间隙配合。踢纸辊150可以由驱动组件(例如电机，图未示出)直接驱动而转动。在本实施例中，驱动组件驱动支撑轴120绕自身轴线转动，并通过连接在支撑轴120与踢纸辊150之间的传动结构180将支撑轴120的转动传递至踢纸辊150。在工作中，由于踢纸辊150会发生偏斜，因此在本实施例中，传动结构180采用带传动结构，以确保在踢纸辊150发生偏斜后，支撑轴120的转动也能够顺利地传递至踢纸辊150。进一步的，传动结构180包括第一带轮181、第二带轮182和传动带183。其中，第一带轮181固定套接在支撑轴120上，第二带轮182固定套接在芯轴151上，传动带183由第一带轮181和第二带轮182支撑。当驱动组件驱动支撑轴120转动时，第一带轮181随之转动，通过传动带183带动第二带轮182转动，从而使芯轴151转动，带动踢纸轮152转动。

本发明实施例提供的踢纸组件，由于踢纸辊的两端分别与第一芯孔和第二芯孔间隙配合，当堆叠的一摞纸张沿踢纸辊轴向高低不平时，踢纸辊的轴线能够发生偏斜，以使踢纸辊同时与纸张高起部分和低洼部分接触。踢纸辊在偏转时，会带动第一支撑臂和第二支撑臂绕支撑轴转动。由于摆动架的两端分别与第一支撑臂和第二支撑臂活动连接，在第一支撑臂和第二支撑臂绕支撑轴转动的过程中，会带动摆动架发生摆动。基于杠杆原理，摆动架一端升高另一端降低。摆动架降低的一端对纸张低洼部分施加偏压，补偿纸张低洼部分所受的踢纸辊的压力，进而降低纸张高起部分和低洼部分的所受压力的差，使踢纸辊与纸张高起部分和低洼部分均能够以足够的压力可靠接触。如此，即可降低因纸张向一侧偏斜导致的塞纸故障出现的几率，因此，本发明提供的踢纸组件能够适应纸张表面高低不平的情况，适应性强。

需要指出的是，本发明实施例提供的踢纸组件，可以用于纸张的分离，也可以用于纸币或其他薄片类介质的分离。

实施例2：

图7为本实施例提供的分纸机构300的结构示意图。请参照图7，分纸机构300包括实施例1中记载的踢纸组件100，还包括分纸轮310、阻纸辊320、支撑板330以及驱动组件(图未示出)。

分纸轮310固定套设于踢纸组件100的支撑轴120。当支撑轴120绕自身轴线转动时，分纸轮310随之转动。阻纸辊320与分纸轮310相对间隔设置，两者之间具备过纸间隙，过纸间隙的宽度大于单张纸币的厚度，小于两张纸币的厚度。过纸间隙能够允许单张纸张200通过。支撑板330与踢纸辊150相对间隔布置。支撑板330用于支撑纸张200，并向踢纸辊150偏压纸张200。

驱动组件与支撑轴120传动连接，用于驱动支撑轴120沿设定方向转动，分纸轮310随之同步转动。支撑轴120通过传动结构180带动踢纸辊150转动，踢纸辊150的踢纸轮152驱动与其接触的纸张200向分纸轮310移动，当纸张200移动至分纸轮310与阻纸辊320之间时，分纸轮310驱动与其接触的纸张200向下游移动，阻纸辊320阻止与其接触的纸张200向下游移动，从而保证只有单张纸张200被分离输出。

本实施例中的分纸机构由于使用实施例1中提供的踢纸组件，无论堆叠的纸张表面是否高低不平，均能够保证与踢纸辊以足够的压力可靠接触，因此本实施例提供的分纸机构适应性强。

实施例3：

图8为本实施例提供的纸币处理装置400的结构示意图。请参照图8，在本实施例中，纸币处理装置400为存取款机，存取款机包括存取口机构410、识别机构420、暂存机构430、钞箱440、输送机构450以及回收箱460。其中，存取口机构410用于将用户由放入的纸币一张接一张地送给识别机构420，或将识别机构420识别的纸币一张接一张地输出，等待用户取走；识别机构420用于进行纸币检测识别；暂存机构430用于暂时保存纸币；钞箱440用于存储和分发纸币，钞箱440包括实施例2中记载的分纸机构300或实施例1记载的踢纸组件100，分纸机构300用于将堆叠的纸币一张接一张的分离输出，分纸机构300的结构形式及工作原理同上述实施例所述，在此不再赘述；回收箱460用于存储不再流通的纸币；输送机构450用于在上述各机构之间，以及各机构与钞箱440及回收箱460之间传送纸币。

本实施例中的纸币处理装置由于使用实施例2提供的分纸机构，即使纸币表面高低不平，也能保证输出时不偏斜，因此避免了由于纸币偏斜导致的塞纸等故障，提高了可靠性。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。