本发明实施例涉及图像传感器的控制技术领域，尤其涉及一种图像传感器的参数调整方法、装置、atm及存储介质。
背景技术：
cis(contactimagesensor，接触式图像传感器)，用于atm(automatictellermachine，自动柜员机，)的纸币识别模块中，可获取到纸币的模拟图像信号。
通常，在atm中纸币识别模块的两边会各设置有探测传感器(一般为一对红外对射传感器)，用于探测是否有纸币经由走钞系统进入纸币识别模块。一般情况下，由于走钞系统中的空气阻力和纸币的飘动，纸币往往会带有一定的倾斜角度进入纸币识别模块，也就会出现两侧的红外对射传感器探测到纸币进入纸币识别模块的时间不同，只有两侧的红外对射传感器均能探测到纸币进入时，cis才会被控制开启以进行采集图像操作。现在技术中，atm中的fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)模块会在两侧的红外对射传感器全被遮挡后开始计时，经过一个固定时间段后控制cis采集纸币图像。
但是，这一固定时间段往往会根据经验设置，有可能导致cis开始扫描的时机不合理，以致cis采集到的纸币图像中，上下的背景区域过宽，或上下的背景区域不相等，如图1所示(图中黑色区域即为背景区域)。由此，现有的技术方案会导致纸币识别模块中的资源浪费，延长了纸币图像的计算时间。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种图像传感器的参数调整方法、装置、atm及存储介质，以调整cis执行图像采集操作的时机，使其采集到的纸币图像中的上下背景区域平衡。
第一方面，本发明实施例提供了一种图像传感器的参数调整方法，包括：
通过待测cis采集与纸币样本对应的纸币样本图像，其中，所述待测cis具有设定的采集参数；
在所述纸币样本图像中，确定由所述纸币样本中的初始采集点与所述cis的初始采集边缘确定的上背景尺寸，以及由所述纸币样本中的结束采集点与所述cis的结束采集边缘确定的下背景尺寸；
计算所述上背景尺寸与所述下背景尺寸的差值，作为个体差值；
计算与所述待测cis采集的至少两张纸币样本图像分别对应的个体差值的统计均值，并根据所述统计均值对所述待测cis的目标参数进行调整。
第二方面，本发明实施例还提供了一种图像传感器的参数调整装置，包括：
纸币样本图像获取模块，用于通过待测cis采集与纸币样本对应的纸币样本图像，其中，所述待测cis具有设定的采集参数；
上下背景尺寸确定模块，用于在所述纸币样本图像中，确定由所述纸币样本中的初始采集点与所述cis的初始采集边缘确定的上背景尺寸，以及由所述纸币样本中的结束采集点与所述cis的结束采集边缘确定的下背景尺寸；
个体差值计算模块，用于计算所述上背景尺寸与所述下背景尺寸的差值，作为个体差值；
待测cis的目标参数调整模块，用于计算与所述待测cis采集的至少两张纸币样本图像分别对应的个体差值的统计均值，并根据所述统计均值对所述待测cis的目标参数进行调整。
第三方面，本发明实施例还提供了一种atm，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的图像传感器的参数调整方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的图像传感器的参数调整方法。
本发明实施例提供了一种图像传感器的参数调整方法、装置、atm及存储介质，通过具有设定的采集参数的待测cis采集与纸币样本对应的纸币样本图像；在所述纸币样本图像中，确定由所述纸币样本中的初始采集点与所述cis的初始采集边缘确定的上背景尺寸，以及由所述纸币样本中的结束采集点与所述cis的结束采集边缘确定的下背景尺寸；计算所述上背景尺寸与所述下背景尺寸的差值，作为个体差值；计算与所述待测cis采集的至少两张纸币样本图像分别对应的个体差值的统计均值，并根据所述统计均值对所述待测cis的目标参数进行调整的技术手段，可以确定待测cis开始采集图像的最佳时机，使纸币图像中的上下背景区域平衡，减少了图像识别模块中的资源浪费，降低了纸币图像的计算时间。
附图说明
图1是待测cis采集的纸币样本图像的示意图；
图2是本发明实施例一中的一种图像传感器的参数调整方法的流程图；
图3为本发明实施例二中的一种图像传感器的参数调整方法的流程图；
图4是本发明实施例三中的一种图像传感器的参数调整装置的结构示意图；
图5是为本发明实施例四中的一种atm的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
本实施例提供了一种图像传感器的参数调整方法，可适用于调整atm中cis的参数，确定其开始采集图像的最佳时机的情况，该方法可以由本发明实施例提供的图像传感器的参数调整装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在atm中。如图2所示，本实施例的方法具体包括：
s210、通过待测cis采集与纸币样本对应的纸币样本图像。其中，所述待测cis具有设定的采集参数。
利用安装有待测cis的atm中的纸币识别模块对大量纸币进行图像扫描，以此获取大量的纸币样本图像作为原始图像数据进行统计分析。
其中，待测cis的设定采集参数包括：容忍倾斜角度、过钞速度、固定时间段长度，其中，所述固定时间段长度用于描述探测传感器检测到有纸币进入后，cis的开启等待时间。
如图1所示，纸币样本图像中纸币的倾斜角度为纸币的下边沿与纸币样本图像的下边沿的夹角(或是，纸币的上边沿与纸币样本图像的上边沿的夹角)。根据经验设定与客户的具体业务需求，待测cis的容忍倾斜角度(即允许纸币样本图像中纸币的最大倾斜角度)通常为8°～10°。
过钞速度指的是atm中走钞系统中纸币的传输速度，也即待测cis扫描纸币的速度，通常为，每秒8～10张纸币。
atm中的fpga模块在两侧的红外对射传感器全被遮挡后开始计时，经过一个固定时间段长度后控制cis采集纸币图像，其中，固定时间段长度通常依据经验值被设置为10μs。
s220、在所述纸币样本图像中，确定由所述纸币样本中的初始采集点与所述cis的初始采集边缘确定的上背景尺寸，以及由所述纸币样本中的结束采集点与所述cis的结束采集边缘确定的下背景尺寸。
在如图1所示的纸币样本图像中，确定上背景尺寸以及下背景尺寸。其中，上背景尺寸具体为距离纸币样本图像上边沿最近的图像采集点(即纸币样本中的初始采集点)到纸币样本图像上边沿的距离；下背景尺寸具体为距离纸币样本图像下边沿最近的图像采集点(即纸币样本中的结束采集点)到纸币样本图像下边沿的距离。
由此，可以确定通过待测cis采集的大量纸币样本图像中的上背景尺寸和下背景尺寸。
s230、计算所述上背景尺寸与所述下背景尺寸的差值，作为个体差值。
计算每一张纸币样本图像中上背景尺寸减去下背景尺寸的差值，作为上下背景差值的个体差值，对大量纸币样本图像中的个体差值进行计算，由此得到大量的个体差值作为差值样本进行统计分析。
s240、计算与所述待测cis采集的至少两张纸币样本图像分别对应的个体差值的统计均值，并根据所述统计均值对所述待测cis的目标参数进行调整。
对大量的个体差值进行统计分析，计算出这些个体差值样本的统计均值，并根据统计均值对待测cis的目标参数进行调整，其中，目标参数可以是待测cis的固定时间段长度。
作为本实施例一种可选的实施方式，如果确定统计均值处于设定零值区域范围内，则不对所述固定时间段长度进行调整，例如可以是，当统计均值的绝对值小于2个像素点时，则不对待测cis的固定时间长度进行调整等。
如果确定所述统计均值大于第一门限阈值，则增大所述固定时间段长度，例如可以是，当统计均值大于5个像素点时，则增大待测cis的固定时间长度。具体可以是，如果确定统计均值大于第一门限阈值，则根据统计均值以及待测cis的过钞速度，计算时长增量；将固定时间段长度更新为固定时间段长度与时长增量的和，以增大所述固定时间段长度。例如是，统计均值为10个像素点，待测cis的过钞速度为5个像素点/μs，则时长增量为2μs，将预先设定的固定时段长度增加2μs后的值作为调整后的固定时间段长度。
如果确定所述统计均值小于第二门限阈值，则减小所述固定时间段长度，例如可以是，当统计均值小于-5个像素点时，则增大待测cis的固定时间长度。具体可以是，如果确定统计均值小于第二门限阈值，则根据统计均值以及待测cis的过钞速度，计算时长减量；将固定时间段长度更新为固定时间段长度与时长减量的差，以减小所述固定时间段长度。例如是，统计均值为-10个像素点，待测cis的过钞速度为5个像素点/μs，则时长减量为2μs，将预先设定的固定时段长度减去2μs后的值作为调整后的固定时间段长度。
本实施例提供了一种图像传感器的参数调整方法，通过待测cis采集与纸币样本对应的纸币样本图像；在纸币样本图像中，确定由纸币样本中的初始采集点与cis的初始采集边缘确定的上背景尺寸，以及由纸币样本中的结束采集点与cis的结束采集边缘确定的下背景尺寸；计算上背景尺寸与下背景尺寸的差值，作为个体差值；计算与待测cis采集的至少两张纸币样本图像分别对应的个体差值的统计均值，并根据统计均值对待测cis的目标参数进行调整的技术方案，确定待测cis开始采集图像的最佳时机。本技术方案利用统计数据来代替仿真，可以在待测cis的其他参数已知的情况下，得出待测cis最佳的固定时间段参数，以使通过待测cis扫描得到的纸币样本图像中上下背景区域平衡，减少了图像识别模块中的资源浪费，降低了纸币图像的计算时间。
实施例二
在上述各实施例的基础上，在通过待测cis采集与纸币样本对应的纸币样本图像之前，上述图像传感器的参数调整方法还包括：确认所述纸币样本的倾斜角度不大于所述待测cis设定的所述容忍倾斜角度。
在通过待测cis采集与纸币样本对应的纸币样本图像之后，上述图像传感器的参数调整方法还包括：在纸币样本图像中，确定由纸币样本中的第一采集点与cis的左侧采集边缘确定的左背景尺寸，以及由所述纸币样本中的第二采集点与所述cis的右侧采集边缘确定的右背景尺寸，其中，所述第一采集点与所述左侧采集边缘的距离最短，所述第二采集点与所述右侧采集边缘的距离最短；
如果确定所述左背景尺寸与所述右背景尺寸的差值大于第三门限阈值，则调整走钞系统，以使所述纸币样本在所述纸币样本图像中左右平衡。
如图3所示，本实施例的方法具体包括：
s310、确认纸币样本的倾斜角度不大于待测cis设定的容忍倾斜角度。
预先确定纸币样本图像中纸币样本的倾斜角度是否大于待测cis设定的容忍倾斜角度(例如是10°)。如果大量纸币样本图像中纸币样本的倾斜角度均大于待测cis设定的容忍倾斜角度，则调整atm中的走钞系统以尽量减小纸币样本的倾斜角度。如果偶尔有纸币样本图像中纸币样本的倾斜角度大于待测cis设定的容忍倾斜角度，则将这样纸币样本图像样本舍弃，不进行上下背景差值的统计分析。
s320、通过待测cis采集与纸币样本对应的纸币样本图像。其中，所述待测cis具有设定的采集参数。
s330、在所述纸币样本图像中，确定由所述纸币样本中的第一采集点与所述cis的左侧采集边缘确定的左背景尺寸，以及由所述纸币样本中的第二采集点与所述cis的右侧采集边缘确定的右背景尺寸。
其中，所述第一采集点与所述左侧采集边缘的距离最短，所述第二采集点与所述右侧采集边缘的距离最短。
参照图1，左背景尺寸即为距离纸币样本图像左边沿最近的图像采集点(即所述第一采集点)到纸币样本图像左边沿的距离；右背景尺寸即为距离纸币样本图像右边沿最近的图像采集点(即所述第二采集点)到纸币样本图像右边沿的距离。
s340、如果确定所述左背景尺寸与所述右背景尺寸的差值大于第三门限阈值，则调整走钞系统，以使所述纸币样本在所述纸币样本图像中左右平衡。
当左右背景极其不平衡时，例如是左右背景尺寸的差值大于20个像素点等，调整atm中的走钞系统，以使纸币样本在纸币样本图像中尽量左右平衡。
s350、在纸币样本图像中，确定由所述纸币样本中的初始采集点与所述cis的初始采集边缘确定的上背景尺寸，以及由所述纸币样本中的结束采集点与所述cis的结束采集边缘确定的下背景尺寸。
s360、计算所述上背景尺寸与所述下背景尺寸的差值，作为个体差值；
s370、计算与所述待测cis采集的至少两张纸币样本图像分别对应的个体差值的统计均值，并根据所述统计均值对所述待测cis的目标参数进行调整。
上述技术方案中，通过对纸币样本的倾斜角度大于待测cis设定的容忍倾斜角度的纸币样本图像的舍弃，提高了纸币样本图像统计数据的准确性；通过调节atm中的走钞系统，使纸币样本图像中左右背景平衡，减少了图像识别模块中的资源浪费，降低了纸币样本图像的计算时间。
具体的，atm中的待测cis包括：用于采集纸币第一表面的图像的第一待测cis，以及用于采集纸币第二表面的图像的第二待测cis，其中，第一表面是纸币正面时，相应的，第二表面为纸币的反面。
如果确定第一待测cis以及第二待测cis的设置位置相一致，则根据任一待测cis的所述目标参数的调整结果，对应调整另一待测cis的所述目标参数；如果确定第一待测cis以及第二待测cis的设置位置之间存在错位，则分别对第一待测cis以及第二待测cis的所述目标参数进行调整。
即，如果第一待测cis安装的机械位置与第二待测cis安装的机械位置存在偏差，当二者的固定时间段长度相同(即二者同时开始扫描纸币图像)时，二者采集的纸币图像样本中的上下背景的差值将不会相同。因此，在这种情况下，需要分别采用本实施例提供的图像传感器的参数调整方法对第一待测cis和第二待测cis的目标参数(即固定时间段长度)进行调整。
如果第一待测cis安装的机械位置与第二待测cis安装的机械位置不存在偏差，或是偏差可以忽略不计，则可以采用本实施例提供的图像传感器的参数调整方法只对其中一个待测cis的目标参数(即固定时间段长度)进行调整即可，并将依据调整结果对应调整另一个待测cis的目标参数即可。
实施例三
本实施例提供了一种图像传感器的参数调整装置，可适用于调整atm中cis的参数，确定其开始采集图像的最佳时机的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在atm中。如图4所示，所述装置包括：纸币样本图像获取模块410、上下背景尺寸确定模块420、个体差值计算模块430和待测cis的目标参数调整模块440，其中：
纸币样本图像获取模块410，用于通过待测cis采集与纸币样本对应的纸币样本图像，其中，所述待测cis具有设定的采集参数；
上下背景尺寸确定模块420，用于在所述纸币样本图像中，确定由所述纸币样本中的初始采集点与所述cis的初始采集边缘确定的上背景尺寸，以及由所述纸币样本中的结束采集点与所述cis的结束采集边缘确定的下背景尺寸；
个体差值计算模块430，用于计算所述上背景尺寸与所述下背景尺寸的差值，作为个体差值；
待测cis的目标参数调整模块440，用于计算与所述待测cis采集的至少两张纸币样本分别对应的个体差值的统计均值，并根据所述统计均值对所述待测cis的目标参数进行调整。
本发明实施例提供了一种图像传感器的参数调整装置，通过待测cis采集与纸币样本对应的纸币样本图像；在纸币样本图像中，确定由纸币样本中的初始采集点与cis的初始采集边缘确定的上背景尺寸，以及由纸币样本中的结束采集点与cis的结束采集边缘确定的下背景尺寸；计算上背景尺寸与下背景尺寸的差值，作为个体差值；计算与待测cis采集的至少两张纸币样本图像分别对应的个体差值的统计均值，并根据统计均值对待测cis的目标参数进行调整的技术方案，确定待测cis开始采集图像的最佳时机。本技术方案利用统计数据来代替仿真，可以在待测cis的其他参数已知的情况下，得出待测cis最佳的固定时间段参数，以使通过待测cis扫描得到的纸币样本图像中上下背景区域平衡，减少了图像识别模块中的资源浪费，降低了纸币图像的计算时间。
具体的，所述设定采集参数包括：容忍倾斜角度、过钞速度、固定时间段长度，其中，所述固定时间段长度用于描述探测传感器检测到有纸币进入后，cis的开启等待时间；所述目标参数包括：所述待测cis的所述固定时间段长度。
在上述各实施例的基础上，待测cis的目标参数调整模块440，具体包括：定时间段长度零调整单元、固定时间段长度增大单元和固定时间段长度减小单元，其中，
固定时间段长度零调整单元，用于如果确定所述统计均值处于设定零值区域范围内，则不对所述固定时间段长度进行调整；
固定时间段长度增大单元，用于如果确定所述统计均值大于第一门限阈值，则增大所述固定时间段长度；
固定时间段长度减小单元，如果确定所述统计均值小于第二门限阈值，则减小所述固定时间段长度。
具体的，固定时间段长度增大单元，包括：时长增量计算子单元和时长增大调整子单元，其中，
时长增量计算子单元，用于如果确定所述统计均值大于第一门限阈值，则根据所述统计均值以及所述待测cis的过钞速度，计算时长增量；
时长增大调整子单元，用于将所述固定时间段长度更新为所述固定时间段长度与所述时长增量的和，以增大所述固定时间段长度。
具体的，固定时间段长度减小单元，包括：时长减量计算子单元和时长减小调整子单元，其中，
时长减量计算子单元，用于如果确定所述统计均值小于第二门限阈值，则根据所述统计均值以及所述待测cis的过钞速度，计算时长减量；
时长减小调整子单元，用于将所述固定时间段长度更新为所述固定时间段长度与所述时长减量的差，以减小所述固定时间段长度。
具体的，所述待测cis包括：用于采集纸币第一表面的图像的第一待测cis，以及用于采集纸币第二表面的图像的第二待测cis。
其中，如果确定所述第一待测cis以及所述第二待测cis的设置位置相一致，则根据任一待测cis的所述目标参数的调整结果，对应调整另一待测cis的所述目标参数；如果确定所述第一待测cis以及所述第二待测cis的设置位置之间存在错位，则分别对所述第一待测cis以及所述第二待测cis的所述目标参数进行调整。
在上述各实施例的基础上，上述图像传感器的参数调整装置还包括：纸币样本的倾斜角度确认模块，用于在通过待测cis采集与纸币样本对应的纸币样本图像之前，确认所述纸币样本的倾斜角度不大于所述待测cis设定的所述容忍倾斜角度。
具体的，上述图像传感器的参数调整装置还包括：左右背景尺寸确定模块和走钞系统调整模块，其中，
左右背景尺寸确定模块，用于所述通过待测cis采集与纸币样本对应的纸币样本图像之后，在所述纸币样本图像中，确定由所述纸币样本中的第一采集点与所述待测cis的左侧采集边缘确定的左背景尺寸，以及由所述纸币样本中的第二采集点与所述待测cis的右侧采集边缘确定的右背景尺寸。其中，所述第一采集点与所述左侧采集边缘的距离最短，所述第二采集点与所述右侧采集边缘的距离最短。
走钞系统调整模块，用于如果确定所述左背景尺寸与所述右背景尺寸的差值大于第三门限阈值，则调整走钞系统，以使所述纸币样本在所述纸币样本图像中左右平衡。
上述图像传感器的参数调整装置可执行本发明任意实施例所提供的图像传感器的参数调整方法，具备执行的图像传感器的参数调整方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种atm的结构示意图，如图5所示，该atm包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；atm中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；atm中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明任意实施例中的图像传感器的参数调整方法对应的程序指令/模块(例如，图像传感器的参数调整装置中的纸币样本图像获取模块410、上下背景尺寸确定模块420、个体差值计算模块430和待测cis的目标参数调整模块440)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行atm的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的用于atm的操作。
存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至atm。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置530可用于接收输入的触摸信息，以及产生与atm的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的图像传感器的参数调整方法。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台atm执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述图像传感器的参数调整装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。