卡件传动装置及吸入式读卡器的制作方法

本发明涉及自动传动技术领域，尤其涉及一种应用于居民身份证、居住证、银行卡、卡片的卡件传动装置及吸入式读卡器。

背景技术：

在日常生活中，很多卡片或卡件的识别模块都是吸入式的，例如vtm、vts等金融自助终端设备的身份证识别模块；当这一类卡片识别模块的系统断电时，卡片识别模块是不能自动将吸入的卡片或证件退出，只能等待卡片识别模块重启后才来将吞入的卡片或证件退出，造成了诸多不便，本发明能够实现卡件的自动吐出，手动强制退卡，简化用户操作步骤，机械自动化、卡件可靠退卡。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种卡件传动装置，旨在实现卡件的自动吐出，手动强制退卡，简化用户操作步骤，机械自动化、卡件可靠退卡。

为实现上述目的，本发明提出的卡件传动装置包括卡喉、退卡按钮、用于托载卡件的卡件托架、用于带动卡件从所述卡喉处运动至所述卡件托架的传动组件，以及用于将卡件退出至所述卡喉的退卡组件，所述卡件托架与所述卡喉对接，所述卡件托架开设有容置缺口，所述传动组件容置在所述容置缺口并固定在所述卡件托架的两侧，所述退卡组件与所述退卡按钮固定连接。

优选地，所述卡件托架的底板设置有卡件支撑筋，所述卡件托架的两侧设置有卡件导轨。

优选地，所述传动组件包括传动电机、转轴轴承、用于在所述传动电机的驱动下带动卡件运动的传动承载件，以及用于固定所述传动电机的传动托架，所述转轴轴承套设在所述传动电机的转轴末端，所述传动承载件套设在所述传动电机的转轴上，所述传动托架的两端设置有用于固定所述传动托架的托架固定孔，所述传动托架还设置有电机容置槽、承载件容置槽和轴承容置槽，所述托架固定孔与所述电机容置槽、承载件容置槽和轴承容置槽相通，所述传动电机容置于所述电机容置槽，所述电机容置槽上安装有电机盖，所述承载件容置槽对应设置于所述卡件托架的容置缺口处，所述传动承载件容置于所述承载件容置槽并凸伸出所述卡件托架的容置缺口，所述转动轴承容置于所述轴承容置槽，所述轴承容置槽上安装有轴承盖。

优选地，所述传动承载件为胶辊。

优选地，所述托架固定孔下方设置有托架弹簧。

优选地，所述传动组件还包括转动开口挡圈，所述传动电机的转轴设置有挡圈卡槽，所述开口挡圈套设于所述挡圈卡槽。

优选地，所述退卡组件包括退卡推杆、推杆弹簧、推杆盖、退卡导杆、退卡摆杆、摆杆轴承和扭簧，所述推杆弹簧套设在所述退卡推杆上，所述退卡推杆的两端分别与所述退卡按钮和所述退卡导杆固定连接，其中所述退卡推杆的第一端包括与所述退卡按钮固定连接的按钮固定部，以及用于抵挡所述推杆弹簧一端的凸缘，所述退卡推杆的第二端与所述退卡导杆固定连接，所述退卡导杆与所述退卡摆杆滑动连接，所述推杆盖固定在所述退卡推杆上，所述推杆盖设置有推杆容置槽，所述退卡推杆穿设于所述推杆容置槽，所述退卡摆杆包括依次连接的滑动连接部、轴承容置部和卡件推动部，以及沿所述滑动连接部向下延伸的扭簧连接部，所述滑动连接部与所述退卡推杆滑动连接，所述轴承容置部容置所述摆杆轴承，所述卡件推动部延伸至所述卡件托架的一端，与所述卡件托架围成卡件放置区，且在所述退卡摆杆随所述摆杆轴承转动时推动卡件弹出，所述退卡摆杆在所述扭簧弹力的驱动下反向转动复位。

优选地，所述退卡推杆的按钮固定部凹设有卡位，所述退卡按钮设置有与所述卡位适配的卡位卡槽。

优选地，所述退卡导杆包括固定圈和导槽，所述固定圈套设在所述退卡推杆的第二端，所述退卡摆杆的滑动连接部贯穿所述导槽，且在所述退卡摆杆随所述摆杆轴承转动时滑动于所述导槽内。

本发明还提供一种吸入式读卡器，该吸入式读卡器包括卡件传动装置，该卡件传动装置包括卡喉、退卡按钮、用于托载卡件的卡件托架、用于带动卡件从所述卡喉处运动至所述卡件托架的传动组件，以及用于将卡件退出至所述卡喉的退卡组件，所述卡件托架与所述卡喉对接，所述卡件托架开设有容置缺口，所述传动组件容置在所述容置缺口并固定在所述卡件托架的两侧，所述退卡组件与所述退卡按钮固定连接。

本发明技术方案通过传动组件带动卡件从卡喉处运动至卡件托架，通过退卡组件将卡件从卡件托架退出至卡喉，卡件的退出仅仅利用退卡组件机械式地推动，无需电气控制，从而实现了卡件传动装置机械自动化，也简化了卡件传动装置的结构，实现卡件的自动吐出，手动强制退卡，卡件可靠退卡。

附图说明

图1为本发明卡件传动装置一实施例的结构示意图。

图2为图1的爆炸结构示意图。

应当说明的是，按照图2中所建立的xyz直角坐标系定义：位于x轴正方向的一侧定义为前方，位于x轴负方向的一侧定义为后方，位于y轴正方向的一侧定义为上方，位于y轴负方向的一侧定义为下方，位于z轴正方向的一侧定义为左方，位于z轴负方向的一侧定义为右方。

图中：100-卡喉、200-退卡按钮、300-卡件托架、400-传动组件、500-退卡组件、310-容置缺口、320-卡件支撑筋、330-卡件导轨、410-传动电机、440-转轴轴承、420-传动承载件、430-传动托架、431-托架固定孔、432-电机容置槽、433-承载件容置槽、436-轴承容置槽、435-托架弹簧、434-电机盖、450-轴承盖、460-开口挡圈、411-挡圈卡槽、510-退卡推杆、520-推杆弹簧、530-推杆盖、540-退卡导杆、550-退卡摆杆、560-摆杆轴承、570-扭簧、511-按钮固定部、512-凸缘、531-推杆容置槽、551-滑动连接部、552-轴承容置部、553-卡件推动部、554-扭簧连接部、513-卡位、124-卡位卡槽、541-固定圈、542-导槽、110-挡尘帘。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不一定是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种卡件传动装置。该卡件传动装置用于吸入或吐出卡件，该卡件可以是居民身份证、居住证、银行卡、卡片等。

参照图1和图2，图1为本发明卡件传动装置一实施例的结构示意图，图2为图1的爆炸结构示意图。

在本发明一实施例中，如图1和图2所示，本发明的卡件传动装置包括卡喉100、退卡按钮200、用于托载卡件的卡件托架300、用于带动卡件从卡喉100处运动至卡件托架300的传动组件400，以及用于将卡件退出至卡喉100的退卡组件500。

卡件托架300与卡喉100对接，卡件托架300开设有容置缺口310，传动组件400容置在容置缺口310并固定在卡件托架300的两侧，退卡组件500与退卡按钮200固定连接。

在本实施例中，当用户将卡件插入卡喉100时，卡件在外力推动下通过卡喉100并部分伸进卡件托架300，此时传动组件400转动，传动组件400带动卡件继续在卡件托架300上运动，当卡件全部伸进卡件托架300时，传动组件400停止转动。当用户按压退卡按钮200时，退卡按钮200推动退卡组件500，退卡组件500受到推力作用后，推动卡件反向运动至卡件托架300前中部，将卡件吐出，此时卡件的一端停置在卡喉100处，卡件的另一端停置在卡件托架300前中部，以供用户从卡喉100处拔出卡件。

相对于现有技术，本发明的卡件传动装置通过传动组件400带动卡件从卡喉100处运动至卡件托架300，通过退卡组件500将卡件从卡件托架300退出至卡喉100，卡件的吐出仅仅利用退卡组件500机械式地推动，无需电气控制，从而实现了卡件传动装置机械自动化，也简化了卡件传动装置的结构，实现卡件的自动吐出，手动强制退卡，卡件可靠退卡。

如图1和图2所示，卡件托架300的底板设置有卡件支撑筋320，卡件托架300的两侧设置有卡件导轨330。卡件位于卡件托架300上时，卡件支撑筋320支撑卡件，卡件沿着卡件导轨330的导向运动。

如图1和图2所示，传动组件400包括传动电机410、转轴轴承440、用于在传动电机410的驱动下带动卡件运动的传动承载件420，以及用于固定传动电机410的传动托架430。本实施例优选地，传动承载件420为胶辊。

转轴轴承440套设在传动电机410的转轴末端，传动承载件420套设在传动电机410的转轴上。传动托架430的两端设置有托架固定孔431，托架固定孔431优选为螺钉固定孔，用于将传动托架430安装固定，传动托架430还设置有电机容置槽432、承载件容置槽433和轴承容置槽436，托架固定孔431与电机容置槽432、承载件容置槽433和轴承容置槽436相通，具体地传动托架430的左侧段设置有电机容置槽432，传动托架430的中间段设置承载件容置槽433，传动托架430的右侧段设置有轴承容置槽436。传动电机410容置于电机容置槽432，电机容置槽432上安装有电机盖434，通过设置电机盖434盖住传动电机410，能够防止传动电机410脱离电机容置槽432。承载件容置槽433对应设置于卡件托架300的容置缺口310处，传动承载件420容置于承载件容置槽433并凸伸出卡件托架300的容置缺口310。转动轴承440容置于轴承容置槽436，轴承容置槽436上安装有轴承盖450，通过设置轴承盖450盖住转动轴承440，能够防止转动轴承440脱离轴承容置槽436。

本实施例传动承载件420套设在传动电机410的转轴上，通过传动电机410驱动传动承载件420转动，传动承载件420容置于传动托架430的承载件容置槽433，并凸伸出卡件托架300的容置缺口310，以在卡件通过卡喉100伸进卡件托架300后与卡件接触，带动卡件继续在卡件托架300上运动，直至卡件全部伸进卡件托架300。当卡件全部伸进卡件托架300时，传动电机410停止工作，传动电机410的转轴停止转动，从而传动承载件420失去驱动力也停止转动，将卡件停置在卡件托架300上。

通过在传动电机410的转轴末端设置转动轴承440，支撑传动电机410的转轴，避免由于传动电机410的转轴末端悬空而可能导致传动电机410的转轴出现转向偏移或上下振动等现象。

如图1和图2所示，托架固定孔431下方设置有托架弹簧435。通过在托架固定孔431下设置托架弹簧435，当托架固定孔431通过螺钉固定传动托架430时，托架弹簧435被向下压缩，此时托架弹簧435具有向上的恢复力，从而将传动承载件420向上撑起，使得传动承载件420紧贴卡件，增强预紧力，确保传动承载件420能够带动卡件运动。

如图2所示，传动组件400还包括开口挡圈460，传动电机410的转轴设置有挡圈卡槽411，开口挡圈460套设于挡圈卡槽411。

通过在传动电机410的转轴上安装开口挡圈460，利用开口挡圈460挡住传动承载件420，避免传动承载件420在传动电机410的转轴上滑动或脱离传动电机410的转轴。

如图2所示，退卡组件500包括退卡推杆510、推杆弹簧520、推杆盖530、退卡导杆540、退卡摆杆550、摆杆轴承560和扭簧570。

推杆弹簧520套设在退卡推杆510上，退卡推杆510的两端分别与退卡按钮200和退卡导杆540固定连接，其中退卡推杆510的第一端包括与退卡按钮200固定连接的按钮固定部511，以及用于抵挡推杆弹簧520一端的凸缘512，退卡推杆510的第二端与退卡导杆540固定连接，退卡导杆540与退卡摆杆550滑动连接，推杆盖530固定在退卡推杆510上，推杆盖530设置有推杆容置槽531，退卡推杆510穿设于推杆容置槽531。

退卡摆杆550包括依次连接的滑动连接部551、轴承容置部552和卡件推动部553，以及沿滑动连接部向下延伸的扭簧连接部554，滑动连接部551与退卡推杆510滑动连接，轴承容置部552容置摆杆轴承560，卡件推动部553延伸至卡件托架300的一端，与卡件托架300围成卡件放置区，且在退卡摆杆550随摆杆轴承560转动时推动卡件弹出，退卡摆杆550在扭簧570弹力的驱动下反向转动复位。

在本实施例中，可根据实际需要，安装一个或多个推杆盖530，推杆弹簧520设置在退卡推杆510第一端的凸缘512和靠近该凸缘512的推杆盖530之间。

本实施例退卡按钮200、退卡推杆510、退卡导杆540在同一直线上依次固定连接，退卡摆杆550与退卡导杆540滑动连接，退卡摆杆550可在退卡导杆540上滑动，初始状态下退卡摆杆550与退卡推杆510呈垂直设置，退卡摆杆550的卡件推动部553延伸至卡件托架300的一端，退卡摆杆550的卡件推动部553与卡件托架300围成卡件放置区，从而当传动承载件420带动卡件在卡件托架300上运动且运动至退卡摆杆550的卡件推动部553，退卡摆杆550的卡件推动部553具有抵住卡件的作用，使得卡件不再向前运动，从而卡件在传动承载件420停止转动时停止在退卡摆杆550的卡件推动部553与卡件托架300围成卡件放置区内。

当用户按压退卡按钮200时，退卡推杆510推动退卡导杆540向前运动，此时推杆弹簧520压缩，同时由于退卡摆杆550可在退卡导杆540上滑动，此时连接退卡摆杆550的滑动连接部551的扭簧570扭动变形，摆杆轴承560转动，退卡摆杆550的滑动连接部551随摆杆轴承560转动，退卡摆杆550的卡件推动部553具有给卡件推力，推动卡件的作用，卡件在退卡摆杆550的卡件推动部553的推动下运动至卡喉100处，供用户从卡喉100处拔出卡件。当用户松开退卡按钮200时，推杆弹簧520恢复原状，退卡推杆510反向运动到初始位置，同时，扭簧570恢复原状，摆杆轴承560也转动至初始位置，带动退卡摆杆550的卡件推动部553转动回到初始状态。

如图2所示，退卡推杆510的按钮固定部511凹设有卡位513，退卡按钮200设置有设有与卡位513适配的卡位卡槽124。退卡推杆510的按钮固定部511的卡位513与退卡按钮200的卡位卡槽124固定连接，从而将退卡推杆510与退卡按钮200固定连接。

如图2所示，退卡导杆540包括固定圈541和导槽542，导槽542优选为u型槽，固定圈541套设在退卡推杆510的第二端，退卡摆杆550的滑动连接部551贯穿导槽542，且在退卡摆杆550随摆杆轴承560转动时滑动于导槽542内，导槽542优选为u型槽。

如图2所示，卡喉100朝向卡件托架300的一侧设置有挡尘帘110。当卡件被插入卡喉100时，挡尘帘110向上翻起，当卡件退出卡喉100时，挡尘帘110向下翻，遮挡卡喉100的卡件容置孔。

通过设置挡尘帘110，挡尘帘110能够遮挡通过卡喉100吹进的杂物（如粉尘），避免卡件传动装置内部因杂物过多而影响卡件传动装置正常工作。

结合图1和图2，本发明卡件传动装置吸入与吐出卡件的过程具体描述如下：

当用户将卡件插入卡喉100时，挡尘帘110向上翻起，卡件在外力推动下通过卡喉100并部分伸进卡件托架300，传动电机410工作，传动电机410的转轴转动，传动电机410的转轴带动传动承载件420转动，传动承载件420转动后带动卡件继续在卡件托架300上运动，当卡件全部伸进卡件托架300时，传动电机410停止工作，传动电机410的转轴停止转动，从而传动承载件420停止转动，将卡件停置在卡件托架300上。

当用户按压退卡按钮200时，由于退卡推杆510与退卡按钮200固定连接，退卡推杆510受到推力作用后向前运动，此时由于推杆弹簧520一端被退卡推杆510的凸缘512抵住，推杆弹簧520的另一端被推杆盖530抵住，因此推杆弹簧520压缩。而且由于退卡导杆540与退卡推杆510固定连接，在退卡推杆510向前运动时，退卡导杆540在退卡推杆510的推力下也向前运动并推动退卡摆杆550，此时扭簧570扭动变形，摆杆轴承560转动，退卡摆杆550的滑动连接部551在退卡导杆540的导槽542中滑动，退卡摆杆550的卡件推动部553随摆杆轴承560转动，给放置在卡件托架300上的卡件推力，此时卡件在退卡摆杆550的卡件推动部553的推力作用下，退出到卡喉100处，从而用户可从卡喉100处拔出卡件。当用户从卡喉100处拔出卡件后，挡尘帘110向下翻，遮挡卡喉100的卡件容置孔。

当用户松开退卡按钮200时，推杆弹簧520伸展，退卡推杆510反向运动，退卡推杆510运动到初始位置，推杆弹簧520恢复原状，同时，扭簧570向相反方向扭动直至恢复原状，摆杆轴承560也向相反方向转动，带动退卡摆杆550的卡件推动部553向相反方向转动回到初始状态，在退卡摆杆550转动过程中，退卡摆杆550的滑动连接部551在退卡导杆540的导槽542中滑动。

本发明还提出一种吸入式读卡器，例如该吸入式读卡器包括卡件传动装置，该卡件传动装置的结构以及所带来的有益效果均参照上述实施例，此处不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。